JPH0411172A - 回転リンクを有するモジュール型重層駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 今日、特に都市部における駐車スペースの確保は極めて
重要な施策課題となっている。

しかるに、我が国、特に都市部における用地の確保は著
しい地価高騰により、その取得は極めて困難な状況下に
あることは周知の事実となりつつある。

この様な状況下における駐車場の確保対策は必然的に既
得の用地を利用して、立体重層化により１問題解決を図
るのは、有力な手法である。

当然、この様な目的の為の種々の構造を有する立体重層
型の駐車施設が存在する。

しかし、これらの既存駐車施設は比較的大容量の物が多
く、比較的狭隘な用地に設置が可能であるが、最低限、
車両１両分の駐車スペスの２〜３倍の用地及び若干の余
地を必要とする０本発明の駐車装置は、車両１両分の用
地の他、若干の余地を確保することで、設置が可能であ
り、現在、利用が困難な狭隘な用地に設置が可能である
。

特に、正面幅が車両幅程度の狭隘な地形に適し、土地の
広範な有効利用が可能となり、駐車場不足の解決に有効
である。

尚１本発明の装置は、駐車装置として提案しているが、
他の大型貨物等の保管収納にも利用可能であり、且つ有
効である。

［従来の技術］ 従来、立体重層型駐車施設として、駐車ビル（車両が自
走進入、退出するもの）形式の他機械式の立体重層式の
駐車装置があり、これらの駐車装置を第７図に基すいて
説明する〈但し、駐車ビルは省略する） 第７図Ａ及び第７図Ｅは、駐車テーブルに乗った車両を
、リフトにより、所定の階層へ駐車テーブルに乗せた車
両を、押し上げ、または引き上げて駐車テーブルごと収
納する。

第７図Ｂ、及び第７区Ｃは、垂直に配置されたリング状
のチェーンに駐車テーブルを取り付け、チェーンに噛み
会う上下のスプロケ・ントホイールを介して昇降し１重
層収納する。

第７図りは、駐車テーブルを、水平方向に移動する装置
と１両端部の上下移動装置を組合わせ（例えば、水平状
にリング状チェーンを片側２条配置して駐車テーブルを
装着する）で、多列、２層状に収納する。

しかし　これらの駐車装置は、収納層数、成るいは、収
納列数に対し構築コストが比例せず、昇降装置成るいは
、水平移動装置の駆動装置は層数成るいは１列数の多寡
に関わり無く、概ねコストの大半は同程度であり、固定
費的であり、且つ高価である為１層数１列数の少ないも
の程、この部分のコスト比率が上昇し１割高となる為、
自ずから多層、多列構造のものを選択し、投資効率の上
昇を図る結果、投資額が大きくなる。更に、第７図ＡＢ
、Ｃ，Ｅに示す重層式のものでも、用地は車両駐車スペ
ースの２〜３倍プラス若干の余地が必要であることは前
述した。第７図Ｄ４こ示す水平多列式のものは　駐車台
数に比例して広い用地を要する。

第７図Ｆに示すものは、比較的小規模の重層駐車装置で
あり、垂直、長円状に配置されたガイドレールに誘導さ
れる駐車テーブルを放射状のアームにより回転駆動して
昇降、収納するものであるが、収容台数の制限が低く且
つ、装置を車両進入路より下の部分く一般的には地下）
に設置せざるを得す、構築コストは割高となる。

第８図は、簡易２層式のものであり、低廉であるが、先
入れ一先出しに難点があり１先に入れた車両を、後から
入れた車両より先に出す場合、後入れ車両を一旦退出さ
せないと。

先入れ車両を退出させることが出来ない欠点を持・ち、
ドライバーが自ら駐車装置を操作して車両を出し入れす
る所謂無人駐車装置とはならない。

［実施例］ 本発明の実施例を第１．２．３．４．５．６．及び９図
に基ずいて説明する。

第１図Ａ及び第１１Ｂは本発明の基本メカニズムを示し
、基本構成は同一であるが、テープルキャチャ−＜３ａ
Ｈ３ｂ）、及び駐車テーブル＜１ａ）（ｌｂ）、の支持
部の向きを上下逆方向としこれを活用して、第１図Ａの
場合は、駐車テーブル（１ａＨ１ｂ）の上面にターンテ
ーブル（２ａＨ２ｂ）を設け、駐車テーブルが最上層に
位置した時、ターンテーブルを回転して、駐車車両が退
出する際便なる様にしたものである。

第１図Ｂの場合はターンテーブルを設けてもテーブルキ
ャッチャ−がターンテーブルの回転を阻害するので設置
されていない。

ここで、この基本メカニズム（以降１基本構成とも云う
）の作動を説明する。

先ず、駐車テーブル（１ａ）に進入した車両はつぎの進
入車両の進入に備え、駐車テーブル（１ａ）は１ｗＡ動
装置（６ａ）により回転駆動されるリンク回転装置（５
ａ）を介し、平行リンク（４ａ）により、テーブルキャ
ッチャ−（３ａ）を介して上方に移動する。と同時に、
駐車車両未収容の駐車テーブル（１ｂ）は、駆動装置（
６ｂ１．　リンク回転装ｆ　（５ｂ）、平行リンク（４
ｂ）、テーブルキャッチャ−（３ｂ）、により、下方に
移動するこの両者の回転に要する動力を省力する為に、
駆動装置（６ａ＞、　（６ｂ）、同志または、リンク回
転装置（５ａ）、　（５ｂ）、同志をチェーン等で連結
し、同期回転させてもよい。

この基本構成は、これを支持する支柱、梁。

プレース、ベースプレート兼接続プレート等と一体とな
って、１ユニツトのモジュールを成す、このモジュール
を、上方または下方に積層接続して、駐車収容台数を自
由に選択することができるのは、この装置の大きな特長
の一つである。

この基本モジュールを複数積層して構成された装置の場
合は、各モジュールの平行リンク（４ａＨ４ｂ）の上下
死点の近傍に於て、テーブルキャンチャー（３ａＨ３ｂ
）により、駐車テーブル（ｌａＨＩｂ）を着脱し、各モ
ジュール相互間に於て　駐車テーブルの受け渡しを行い
、駐車テーブル（ｌａＨｌｂ）を、ｗ次上方又は下方の
モジュールに移送する。

この移送の模様は、後述、第６図に基すき説明する。

第２図Ａ及び第２図Ｂは、前述の基本構成（第１図Ａ、
第１図Ｂ）の支持構造物たる架構を含めたユニットモジ
ュールの全体構成を示す。

図、ＡとＢに示す相互の構造上の差異は、前述の基本構
成（第１［ｇＡ　　第１図Ｂ〉で説明した如く、テーブ
ルキャッチャ−（３ａ）（３ｂ）及び駐車テーブル（１
ａＨ１ｂ）の支持部の向きターンテーブル（２ａＨ２ｂ
）の有無のみで、他の構成要素は同等である。

（１ａＨ１ｂ）　；駐車テーブル、　（２ａＨ２ｂ）；
ターンテーブル、　’（３ａ）（３ｂ）；テーブルキャ
ッチャ−（４ａＨ４ｂ）　；平行リンク、　（５ａＨ５
ｂ）；リンク回転装置、　（６ａＨ６ｂ）：駆動装置、
（５０ａ）（５０ｂ）駆動ユニットでリンク回転装置（
５ａ）（５ｂ）、駆動装置（６ａ）（６ｂ）と、これを
支持収納するゲシングから成る構成物の集合体である。

（１ａ’Ｈ１ｂ’）、　　（ｌａ”）（ｌｂ”）、　　
（Ｉａ”’Ｎｉｂ”’）は　各々、駐車テーブル（１ａ
Ｈ１ｂ）が、上方又は下方に移動する際の途中の位置を
示す。

（７ａＨ７ｂ）　；渡り通路兼ビット蓋で、進入車両通
行時及び、駐車テーブル（ｌａ）　（ｌｂ）が上死点又
は下死点近傍の所定の位置にある時、水平に展張して車
両の進入路及びピットの安全蓋としての役割を果たし、
駐車テーブル（ｌａ）（１ｂ）が移動する時は両側方へ
折り畳まれ、駐車テーブルの移動を阻害しない構造を有
する。

（７ａ’　Ｈ７ｂ’　）は渡り通路兼ビット蓋が折り畳
まれた位置を示す。

（３１）；支柱で、他の部材と共に架構を構成しモジュ
ールを自立支持する。（３２）；架構長手方向の水平梁
で、架構の剛性を維持する。

（３３）：架構の垂直メンバーで駆動ユニット（５Ｏａ
）（５０ｂ）等１本モジュールの基本メカニズムを支持
する。（３４）；架構短手方向の水平梁で長手方向水平
梁（３２）と直角の方向に配されて架構の剛性を保つ、
（３５）ニブレース。

（３６）；ベースプレート兼接続プレートで、架構を基
１　（４１）への固定及びモジュール相互間の結合に供
する。（４１）：基礎、　（４２）：ビット、（２０１
）；増設もジュールで、基本モジュールが２基の駐車テ
ーブル（ｌａＨｌｂ＞を有するのに対し、駐車テーブル
１基のみを有し、他は基本モジュールと同構成同構造で
ある。

第３図Ａ、第３Ｉ２１Ｂは１駐車もジュールの内部に駐
車車両が進入収容された状況を示す。

第４図Ａ、第４図Ｂは、駐車テーブル（１）の着脱を行
うテーブルキャッチャ−の構造の一例を示し、Ａ、Ｂｌ
ｌの差異は、同装置が平行リンク（４１（４）に装着さ
れた状態での外形が各々上下・逆方向、Ｎ手違いと成っ
ている他は同一構成、同一構造である。　（３）：テー
ブルキャッチャーで、以下の！Ｉ構成品を包含装着する
装置全体を指す。

（１２）　：クランプで、駐車テーブル（１１の支持装
置たるハンガービン（１１）を、テーブルキャッチャ−
（３）との間で固定　解放し、駐車テーブルの着脱を行
う、　（１３）；連結ロッドでクランプ（１２）とスラ
スタ−（１５）のピストンロッドの先端に装着されたク
レビス（１４）との間を連結し、スラスタ−（１５）の
推力を、クランプ（１２）に伝達し、クランプ（１２）
に回転運動を与え、ハンガービン（１１）の固定・解放
、を行わしめる。（１４）；クレビスで、スラスタ−と
連結ロッドの結合金具、（１５）；スラスタ−で、空圧
　油圧・電動等により、ピストンロッドに推力を与えて
、押し出し・引き込みを行い、クランプ（１２）を作動
させる動力源である（１６）；スラスタ−取り付は基板
、　（１）；駐車テーブル、　（１１）：ハンガービン
で１駐車テーブル（１）の両側面の垂直部材の側面　上
下の位置に、各々２本ずつ水平に取り付けられており、
駐車テーブル（１）は、このビンを介して、テーブルキ
ャッチャ−との間で１着脱を行う。

第４図ａ　第４図すは、各々、第４図Ａ　第４図Ｂの側
面図−９第４図Ｃ第４区ｄは駐車テーブル（１）が、平
行リンク（４）（４’）により回転昇降する際、平行リ
ンクとハンガービン〈１１）が交鉗する際の干渉を避け
る為の平行リンク（４）（４’）を湾曲させたケースを
示す。

第５図は、駆動ユニット（５０）の−例で、リンク回転
装置（５）　ｗＡ駆動装置６）とこれ等を収納するケー
シングから成り、以下の構成部分を包含する。　　＜５
）：リンク回転装置　ギヤ（５１）；リンク回転装置　
ｍ　、　（５２）　、リンク回転装置軸受け、　（６）
；駆動装置・ビニオン（６１）；駆動装置軸、　（６２
）；駆動装置軸受け。

（６３）；駆動装置カップリング、＜６４）；駆動装置
モーター、（５０）；駆動装置・ゲージング。

（４）は平行リンクである。

第６図は、駐車ユニットモジュールの暦数を３層に積層
した場合を例にした。駐車収容車両のモジュール間移送
の模様の説明図で、■〜■は各々駐車テーブルの番号を
示し　駐車テーブルに車両が収納されたテーブル（以降
第６［Ａに関する説明では、光重テーブルと言う）は斜
線で示す。

図、左より５ＴＰ−１では、■テーブルが光重テーブル
、５ＴＰ−２では、■光重テーブルは第２層へ、■テー
ブルは第１層へと入れ替わり、■テーブルは光重テーブ
ルとなる。

５ＴＰ−３では、■光重テーブルは第３層へ■テーブル
は第２層へと入れ替わる。

５ＴＰ−４では、■テーブルは第２層へ、■テーブルは
第１層へと入れ替わり、■テーブルは　光重テーブルと
なる。■テーブルは第４層へ　、■テーブルは第３層へ
と入れ替わる。　　５ＴＰ−５では、■テーブルは第３
層へ、■テーブルは第２眉へと入れ替わる。

５ＴＰ−６では、■テーブルは第２層へ、■テーブルは
第１眉へと入れ替わり、■テーブルは光重テーブルとな
る。

以上で、■〜■の全てのテーブルは光重テーブルとなる
。

次に、駐車収納された任意のテーブルから車両を退出さ
せるときは、当該テーブルと、ａ接する下位のテーブル
と、入れ替えを順次繰り返し、当該テーブルを第１層ま
で移送して駐車車両を駐車装置より退出させる事ができ
る。

第９図は１本発明のユニットモジュールを４基積層した
例を示す。

本例では、地形に応じて、第３層目モジュールの部分に
車両の出入口を設けた例で、この図の示す意味は、地形
・車両収容容量に対応して、モジュールを複数組み合わ
せることにより、柔軟なニーズ対応性を有する事を示す
、即ち１本例では、斜面を掘削整地後、地形の傾斜度が
、３層目のモジュールに出入口を設けるに適した地形で
あった事を示し、地形の傾斜度が、より緩やかなら、２
層目に出入口を設け、平地なら、１層目モジュールに出
入口を設ける等の選択性の柔軟さと、地形を駐車収容量
の増加に有効に利用出来る事を示しており、出入口（進
入路）を中心にして上方にも下方にもモジュールを継ぎ
足して何れの方向のモジュールにも駐車車両を移送収容
する事が可能な為に、この様な選択の柔軟性を付与出来
るのは、この装置の大きな特徴である。

［発明の効果］ 本発明装置は、狭隘な用地を活用して９重層構造の駐車
装置を構築できる事は他の重層式駐車装置Ｉ（第７・８
図）と同様であるが、これらのものに比し１次の様な利
点を有する。

本第７図に示す様な、多層又は多列構造のものは、投資
効率の点から、大容量化の選択を強いられる。と同時に
占有面積の最低限度が大きい事は前述の通りである。

水軍８図の簡易２層式のものは、紙庫であるが、先入れ
　先出しに難点がある事も前述の通りっである。

のに対し く１）構築コストが概ね１層数に比例する為資金量、需
要に応じて暦数、即ち駐車容量の選択に柔軟性が有る。

（２）モジュール化されている為１層数（駐車容量）の
選択の柔軟性が大きい。

（３）当初構築の後の、増設（重層）が極めて容易であ
る事は１層数（駐車容１）選択の柔軟性を更に増大させ
る。

（４）第９図に示した如く、跨々の断面を有する地形に
対し、柔軟に対応出来る。

（５）、特に２間口が快く、奥行きに裕りがある様な、
＃Ｉ長い間隙的な用地の利用に対し最適である。

これ等の多くの柔軟性を有する事実は、既得の用地の活
用のチャンスと、投資機会の多様性の増大に大いなる貢
献を成し、今や重大な社会問題と化しちつつある違法駐
車−掃の為現実性を有する唯一の解決策であるところの
駐車場！偏に貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１１ＮＡ、第１図Ｂは１本発明駐車装置の基本メカニ
ズムの正面図。 第２図Ａ、第２図Ｂは、基本となる駐車装置モジュール
たる、基本モジュールの正面図。 第３図Ａ、第３図Ｂは、基本モジュール内部に駐車車両
が収納された状態を示す正面図。 第４図Ｃ１第４図Ｂはテーブルキャッチャ−の側面図、
第４図Ｃ１第４図すは第４図Ａ第４図Ｂの側面図、第４
図Ｃ１第４図ｄは平行リンクの一部を湾曲させた場合の
部分図。 第５図は駆動ユニットの断面図。 第６区は駐車テーブル移送の模様の説明図。 第７図Ａ−Ｆは既存の各程の機械式駐車装置の説明図。 第８図Ａ、ＩＩ易二層式駐車装置に車両１両を収納した
状態の正面図、第８図Ｂは同２両ヲ収納時の正面図。 第９図は基本モジュールを多数積層して設置した駐車装
置の設置例の正面図。 第５図 Ｓ　Ｔ　Ｐ−Ｉ −一中一 Ｔ　Ｐ−２ 一一一中一 第７図Ｆ ＴＰ−５ 第６図 第９図 手続補正書（方式） 平成　３年　１月（午日 事件の表示 平成２年特許罪第１１３６５６号 事件の名称 回転リンクを有するモジュ ル型重層駐車装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　　　所　神奈川県座間市東原５丁目１番３−４０
２補正命令の日付（発送日）　平成２年７月３１日（平
成２年１０月１８日付　Ｐ−２２５０に基ずく再提出）
補正の対象　　仁明細書の区画の簡単な説明〜〜〜　第
４図Ｏ適正な図面　〜〜〜〜〜〜〜〜〜　全　図補正の
内容　　イ図面の簡単な説明 （第４図の包括的な説明）〜〜〜　別　紙口、適正な用
紙を用いて十分に 濃厚な黒色で鮮明な図面〜全　図（Ｉｔ−１９１１）第
４図の包括的な説明 第４区は、駐車テーブル（１）の着脱を行うテーブルキ
ャッチャ−の構造の一例を示す。 第４１］Ａ、Ｂ、Ｃ，は、第１図Ａ、第２図Ａ、第３Ｃ
？ＩＡに示すモジュールに適用するテーブルキャッチャ
−を示し、駐車テーブル（１）上に、タンテーブルを有
する。 第４図Ａは正面図、第４２Ｂは側面図を示し１本図中の
３°〜１７°の番号を付した二点ａｍで示す部分は、駐
車テーブルを上下のモジュール間で受け渡しをする際、
受取側モジュールのテーブルキャッチャ−が、渡し側モ
ジュールの、駐車テーブルを保持しているテーブルキャ
ッチャ−（３〜］７）と同時に、駐車テーブルを保持し
た状況を示す。 第４図Ｃは、平行リンクの一部の湾曲部を示す。 第４図り、Ｅ、Ｆ、は第１７Ｂ、第２図Ｂ、第３図Ｂに
示すモジュールに適用するテーブルキャ・／チャーを示
し、駐車テーブル（］）上にターンテーブルを有さない
。 第４区りは正面図。第４図Ｅは側面図を示し１本図中の
３°〜１７°の番号を（吟した二点鎖線て・示す部分は
、駐車テーブルを上下のモジュール間て・受け渡しをす
る際、受取側モジューｌしのテーブルキャッチャ−が、
ＩＬ側モジュールの、駐車テーブルを保持しているテー
プ！しキヤ・ンチャー（３〜１７）と同時に、駐車テー
ブルを保持した状況を示す。 第４図Ｆは、平行リンクの一部の湾曲部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ユニットモジュール化された駐車モジュール内に、同期
   回転動作する２組の平行リンクとこのリンクの先端に装
   着されたテーブル着脱装置（テーブルキャッチャー）を
   有するリンク装置に支持された駐車テーブルが、回転運
   動により、円弧を描きながら上下方向に移動して、各々
   のリンクの上死点、下死点の近傍に於て、隣接する上下
   のモジュールのリンク装置との間で、テーブル着脱装置
   を用いて、駐車テーブルの受け渡しができる構造を有し
   、多数のモジュールを積層し、駐車容量の増減を自由に
   選択構築する事が出来るモジュール型駐車装置で、且つ
   、２組のリンク装置の回転軸芯を同一にせず、分離独立
   させ、同期動作させる構造とし、これにより、上下の駐
   車テーブルの間隔を、リンク装置回転軸芯を変化させる
   事に因り選択出来る事を特徴とする駐車装置。