JPH04111762A - 管状又は円柱状材料の研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、研磨される材料に若干の曲り等の変形があっ
ても、均一に研磨仕上げを施す際、被研磨材料のブレを
少なくした研磨装置に関する。

［従来の技術］ 鋼管や丸棒等は、金属質の表面性状を活かした用途に使
用される場合、その表面を研磨して出荷されている。特
に、ステンレス鋼管にあっては、研磨作業が不可欠とな
る装飾用等に使用される場合が多い。

ところで、従来の研磨機においては、研磨作業の能率を
上げるため、第７図に示すように鋼管Ｐ等の被研磨材料
の移動方向に沿って複数の研磨輪ａ１〜ａ３を直列に配
列している。研摩輪ａ１〜ａ３は、それら周面を鋼管Ｐ
に押し付けた状態で高速回転する。また、研摩輪ａ１〜
ａ３の反対側に送りロールｒ１〜ｒ３を配置し、研摩輪
ａｌ〜ａ３及び送りロールｒ、〜ｒ３のそれぞれの組で
鋼管Ｐを挟み込むようになっている。

研磨される鋼管Ｐは、軸心回りに回転しながら矢印り方
向に搬送される。このとき、研摩輪ａ〜ａ３の周辺部が
鋼管Ｐの周面に押し付けられ、鋼管Ｐの外周面が研磨さ
れる。

この種の研磨作業において、研磨後の表面性状を均一に
仕上げるため、従来から種々の提案が行われている。た
とえば、実公昭６１−３１８０５号公報においては、倣
い機構を組み込むことによって、鋼管の形状変化に研摩
輪を追従させる方式が紹介されている。また、実公昭６
３−１２９１３号公報では、研削取り代に対応して押え
ローラの押下げ量を規制する押え機構を組み込んだパイ
プ研削装置が開示されている。

研磨される材料は、真直度の優れたものであるとき、研
摩輪ａ１〜ａ３はほぼ同一の条件下で鋼管Ｐ等の被研磨
材料に接触する。しかし、現実には、電縫鋼管等の製造
履歴に起因し、第７図の１点線で示したように多少の曲
り等の変形が被研磨材料に生じていることが避けられな
い。被研磨材料が管径の小さな鋼管等の場合、曲りは研
摩輪ａ〜ａ３と送りロールｒ１〜ｒ３との間の挟持力で
修正され、被研磨材料を真直状態に矯正して研磨作業が
行われる。

ところが、被研磨材料の管径が大きく剛性が高い鋼管等
であるとき、曲りを修正する。ために必要な矯正力も大
きくなる。すなわち、研摩輪ａ、〜ａ３を被研磨材料の
周面に押し付けるための圧下刃が大きくなり、研摩輪ａ
１〜ａ３の回転に大きな駆動力が必要とされ、しかも回
転状態が不安定になる。

そこで、研摩輪８１〜ａ３を円滑に回転させるため、被
研磨材料に対する研摩輪ａ、〜ａ、の圧下刃を小さ（設
定することが余儀な（される。その結果、たとえば第７
図の研摩輪ａ２で見られるように、変形している鋼管Ｐ
等の被研磨材料のプロフィールに研摩輪が十分追従でき
ない事態が生じる。

本発明者等は、このような問題を解消するため多少の曲
りがある被研磨材料に対しても研摩輪を正確に追従させ
ることにより、均一で優れた表面性状に研磨仕上げする
ことが可能な研磨装置を開発し、別途出願した。

この新しく提案した研磨装置においては、第８図に示す
ように、被研磨材料Ｐの長手方向１カ所に単数又は複数
の研摩輪ｂ　＋　、　ｂ　２を配置し、被研磨材料Ｐの
搬送方向りに関し研摩輪す、、ｂａの曲げ側及び後側そ
れぞれに一対の保持機構ｈ　＋　、　ｈ　２を配置して
いる。これを、第７図に示した従来の研磨機と比較する
とき、被研磨材料Ｐは長平方向に関して保持機構ｈ　＋
　、　ｈ　ｘ間の内側部分が拘束されている点で異なっ
ている。

この拘束態様の相違によって、曲りがある被研磨材料Ｐ
は、その両端部が第８図に点線で示したように上下左右
に振れながら回転する。しかし、回転軌跡が拘束された
保持機構ｈ　＋　、　ｈ　ｚの内側部分は、一定した中
心軸回りに被研磨材料Ｐが回転する。そのため、被研磨
材料Ｐと研摩輪ｂ　Ｉ、　ｂ　２との間の中心間距離の
変動がなく、一定した圧下刃で研摩輪ｂ　１．　ｂ　ｔ
を被研磨材料Ｐの周面に押し付けることが可能となる。

すなわち、安定条件下で研摩輪ｂ　＋　、　ｂ　２が被
研磨材料Ｐの周面に押圧され、曲り等の変形にも拘らず
、被研磨材料Ｐの全長にわたって均一な研磨表面に仕上
げることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 研磨される鋼管Ｐは、回転中心が曲りに応じてブレなが
ら両端が自由回転することが、今回提案した研磨装置の
特徴である。これによって、曲りによる影響を相殺しな
がら安定条件下での研磨が行われるものの、保持機構６
０に送り込まれる過程、及び保持機構６０から送り出さ
れた後における鋼管Ｐの搬送状態が不安定になる。

そのため、鋼管Ｐがブレなから搬送され、このブレが騒
音、振動等として外部に放出され易い。

特に研磨される１岡管Ｐか管径の大きなものであるとき
、発生した振動、騒音等か鋼管Ｐの内部空間で共鳴して
、−層大きな騒音となる。その結果、作業環境が悪化す
るばかりか、騒音公害の原因ともなる。

また、搬送時のブレが大きいと、鋼管Ｐの先端部が研磨
軸４２に正しく案内されずに周辺機器に突き当たり、故
障発生の原因となる。また、極端な場合には、研磨作業
不能の事態を招くことにもなる。

そこで、本発明は、長手方向の一部を拘束し、両端部を
開放した状態で管状或いは円柱状の材料を研磨する際、
研磨箇所での拘束状態に応じて被研磨材料の先端側或い
は後端側の回転ブレを規制することにより、被研磨材料
を安定状態で研磨箇所に搬入或いは搬出することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の研Ｎ装置は、その目的を達成するために、回転
しながら前進する管状又は円柱状の被研磨材料の長平方
向一部を取り囲み、前記被研磨材料を回転可能に支持す
る一対の保持機構と、該保持機構の内側に配置され、前
記被研磨材料の外周面に接触する研磨軸と、前記被研磨
材料の搬送方向に関し前記保持機構の上流側及び下流側
それぞれに設けられた一対の押え機構とを備えており、
前記保持機構による前記被研磨材料の支持或いは不支持
に応じ、前記被研磨材料の外周面に対して前記押え機構
を離間或いは接触させることを特徴とする。

或いは、押え機構に代えて、保持機構に被研磨材料を搬
入及び搬出する搬送路に、被研磨材料の一部が沈み込む
凹状断面をもつ搬送軌道を設けても良い。

［作　用］ 保持機構に搬入されるまでの過程では、被研磨材料は、
搬送方向に関して上流側に位置する抑えロールで抑えら
れている。或いは、凹状の搬送軌道に収容された状態で
、保持機構まで送られる。

そのため、曲りの大きな被研磨材料であっても、搬入過
程で不規則なブレを生じることがない。

また、保持機構から搬出された被研磨材料は、同様な押
え機構成いは凹状の搬送軌道によって管軸に交差する方
向の移動を抑制しながら送り出される。したがって、こ
の搬出過程でも、不規則なブレが生じることがない。

［実施例］ 以下、鋼管の外面研磨に本発明を適用した実施例によっ
て、本発明を具体的に説明する。なお、本発明はこの実
施例で拘束されるものでなく、たとえば円筒状の材料に
対しても同様に適用されることは勿論である。

本実施例の研磨装置は、第１図に示すようにガーター１
０に、鋼管Ｐの搬送方向に対して直行する方向（第１図
では、左右方向）に沿って移動可能な一対の支柱１１を
配置している。なお、第１図では、右側の支柱１１のみ
を図示し、鋼管Ｐを中心として対称的に配置された左側
の支柱は省略している。

左右の支柱１１は、連結ロッド１２によって互いに接続
されている。連結ロッド１２は、歯車機構１３及びチェ
ーン１４を介してハンドル１５に動力的に接続されてい
る。ハンドル１５を回転させるとき、その回転がチェー
ン１４及び歯車機構１３を経由して連結ロッド１２に伝
えられる。そして、連結ロッド１２のピッチ送りにより
、左右の支柱１１が相互に離間或いは近接する。なお、
第１図の場合は、ハンドル１５を手動で回転させている
が、モータドライブで支柱１１を移動させる方式を採用
できることは勿論である。

支柱１１の上部には、昇降機構２０が設けられている。

そして、加圧用モータ３１が搭載された昇降台車２２の
下端に、昇降駆動用シリンダ２３の昇降ロッド２４が当
接している。

昇降機構２０の内側で、加圧機構３０が水平方向に移動
可能にガーター１０に吊り下げられている。加圧機構３
０のフレーム３２には、加圧用モータ３１から延びた加
圧用ロッド３３が連結されている。

加圧機構３０の下部に、研磨機構４０が搭載された台車
３４が上下動自在に装着されている。台車３４には、オ
シレーション用のモータ３５からから動力が伝達される
プーリ３６が配置されている。プーリ３６の回転軸３７
には偏心カム３８が取り付けられており、研磨作業時に
台車３４を上下方向にオシレートさせるようになってい
る。

研磨機構４０には水平方向に延びたアーム４１が取り付
けられており、アーム４１の先端部に研摩輪４２がシャ
フト４３を介して回転可能に吊り下げられている。シャ
フト４３は、第２図に示すように軸受け４４で回転可能
に支持されており、台車３４に搭載された研磨軸回転用
モータ４５の出力軸４６に装着したプーリ４７との間に
駆動ベルト４８を掛は渡している。また、モータ４５か
ら研摩輪４２に至る動力伝達系統を研摩輪４２の回転中
心の回りに回転自在とするとき、鋼管Ｐに対する縦研磨
及び横研磨の両方が可能となる。

なお、第１図では、鋼管Ｐを両側から挟むように一対の
研摩輪４２を設けている。しかし、本発明はこれに拘束
されるものではな（、鋼管Ｐの側に研摩輪４２を配置し
たり、３個以上の研摩輪４２を鋼管Ｐの外周面に円周方
向に沿って等間隔で配置することもできる。ただし、何
れの場合にあっても、研摩輪４２は、入側及び出側の保
持機構６０．６０の間に配置される。

研磨される鋼管Ｐは、送り機構５０によって研摩輪４２
．４２の間に送り込まれる。送り機構５０は、鋼管Ｐの
サイズに応じて上下動する昇降台車５１を備えている。

昇降台車５１には走行用モータ５２が搭載されており、
モータ５２の出力はベルト５３を介し送りロール５４に
伝達される。

送りロール５４は、第２図に示すように、その回転軸心
が鋼管Ｐの搬送方向に斜交するように配置されている。

これにより、送りロール５４が回転するとき、鋼管Ｐは
、送りロール５４の回転力を受けて回転しながら前進す
る。なお、送りロール５４．５４の外側には、搬入用及
び搬出用のテーブルロール５５，５６が配置されている
。

鋼管Ｐの搬送方向に関し研摩輪４２の前側及び後側に、
一対の保持機構６０が設けられている。

保持機構６０は、第３図に示すように、長辺及び短辺が
交互に繰り返された六角形状のフレーム６１をもってい
る。フレーム６１の長辺部６２にはラッパガイド６３が
、短辺部６４にはガイドロル６５がそれぞれ設けられて
いる。これらラッパガイド６３及びガイドロール６５は
、それぞれ送りネジ６６．６７によって、フレーム６１
の中央部を通過する鋼管Ｐに対して前進或いは後退する
ようになっている。

ラッパガイド６３の内側には、第４図に示すようにテー
パー面６８を形成することが好ましい。

テーパー面６８により入側が広く、出側が狭くなる開口
がフレーム６１の中央部に形成され、鋼管Ｐの受入れが
容易になると共に、所定の研削位置に鋼管Ｐを精度良く
送り出すことができる。

また、鋼管Ｐの搬入側及び搬出側のそれぞれに一対の押
え機構７０ａ−ｄが設けられている。押え機構７０ａ−
ｄは、ガーター１０から吊り下げられた昇降ガイド７１
に押えロール７２を上下動可能に設けている。押えロー
ル７２は、機台７３に搭載した昇降シリンダ７４のロッ
ドを伸縮させることにより、下降して鋼管Ｐに接触し、
或いは上昇して鋼管Ｐから離間する。

押え機構７０ａ−ｄは、第２図にその配置を示すように
、鋼管Ｐの搬送方向りに関して、保持機構６０に鋼管Ｐ
が搬入される上流側で一対７０ａ及び７０ｂ、保持機構
６０から鋼管Ｐが搬出される下流側で一対７０ｃ及び７
０ｄの合計４組が設けられている。それぞれの押え機構
７０ａ〜７０ｄには、第５図に示すように、位置検出器
８０ａ〜８０ｄが設けられている。また、保持機構６０
．６０及び研摩輪４２にも、それぞれ位置検出器８０ｅ
〜８０ｇが設けられている。

位置検出器８０ａ〜８０ｇとしては、たとえば光センサ
ーが使用される。或いは、鋼管Ｐに対する各ロールの接
触圧を検出し、鋼管Ｐと接触状態にあるか否かを判断す
る圧力式を使用することもできる。

位置検出器８０ａ〜８０ｇによって検出された鋼管Ｐの
位置情報は、ＣＰＵ８１に入力される。

ＣＰＵ８１では、入力された位置情報に基づき、鋼管Ｐ
に対する各押え機構７０ａ〜７０ｄの押えロール７２の
位置を制御する。

鋼管Ｐが入側の保持機構６０に至る前段階（第５図ａ）
では、入側の押え機構７０ａ、７０ｂが下降し、鋼管Ｐ
の外周面に押えロール７２が押し当てられる。これによ
って、多少の曲りがある鋼管Ｐであっても、テーブルロ
ール５５及び入側送りロール５４上を走行する鋼管Ｐに
大きなブレを生じることなく、搬送路に形成されている
所定の搬送軌道に沿って送られる。他方、出側の押え機
構７０ｃ、７０ｄは、退避位置にある。

鋼管Ｐが進行し、先端部が入側保持機構６０で支持され
る段階（第５図ｂ）では、上流側押え機構７０ａは退避
位置に移動し、他方の上流側押え機構７０ｂは接触状態
を維持する。また、下流側の押え機構７０ｃ、７０ｄは
、当初の退避位置に保たれている。

鋼管Ｐの先端が研摩輪４２に接触する状態に至った段階
（第５図Ｃ）で、上流側から２番目の保持機構７０ｂは
、中間退避位置に移動する。このとき、鋼管Ｐは、先端
部が研摩輪４２で、中間部が入側保持機構６０に接触し
ている。そのため、研摩輪４２と入側保持機構６０との
間で、曲りに起因した回転中心のブレが生じることはな
い。そして、曲りに起因したブレは、入側保持機構６０
よりも上流側で鋼管Ｐが自由回転することによって吸収
される。このとき、鋼管Ｐの過度の回転ブレは、中間退
避位置にある押え機構７０ｂによって規制される。

双方の保持機構６０で鋼管Ｐが支持される段階（第５図
ｄ）では、全ての押え機構７０ａ〜７０ｄが退避位置に
移動している。これによって、保持機構６０．６０の間
にある鋼管Ｐの部分は、回転ブレを生じることなく、一
定した条件下で研摩輪４２に摺動・摩擦して研磨が施さ
れる。また、入側保持機構６０より上流側及び出側保持
機構６０より下流側にある鋼管Ｐの部分は、鋼管Ｐの曲
りに起因した回転ブレを吸収するため、押えロル７２と
非接触で自由回転する。

鋼管Ｐの搬入が更に進み、後端部が入側保持機構６０を
出た段階（第５図ｅ）で、位置検出器８０ｃが鋼管Ｐの
先端部を検出すると、押え機構７０ｃが作動し、その押
えロール７２が退避位置から中間退避位置まで移動する
。この状態で、鋼管Ｐの後端側は研摩輪４２と出側保持
機構６０により回転ブレが規制されるが、先端側は本質
的に自由回転する。そのため、曲りに起因した回転ブレ
が出側保持機構６０より下流側にある部分の鋼管Ｐの自
由回転によって吸収され、研摩輪４２と鋼管Ｐの後端部
との摺動・摩擦状態は一定に維持される。ただし、鋼管
Ｐの先端側が過度のブレを伴って回転することは、中間
退避位置にある押え機構７０ｃの押えロール７２によっ
て防止される。

更に鋼管が搬送され、後端部が研摩輪４２から離れた段
階（第５図ｆ）では、その離間を位置検出器８０ｇが検
出し、検出結果に応じて押え機構７０ｃの押えロール７
２は中間退避位置から移動し鋼管Ｐの外周面に押し付け
られる。これによって、鋼管Ｐは、出側保持機構６０及
び押え機構７００で回転可能に支持されて、下流側に搬
送される。

鋼管Ｐの後端部が出側保持機構６０を出た段階（第５図
ｇ）では、押え機構７０ｃ、７０ｄが鋼管Ｐ外周面に押
し付けられ、大きな回転ブレを抑えながら鋼管Ｐを下流
側に送る。このとき、後続する鋼管Ｐが入側保持機構６
０に向かって送られる。この後続鋼管Ｐの先端部を位置
検出器８０ａが検出すると、押え機構７０ａが作動して
、鋼管Ｐの動きが抑えロール７２によって規制される。

以下、第５図ａ−ｆの工程を繰り返し、次々と送られて
来る鋼管Ｐに対して、安定条件下で研磨が行われる。

研磨機構４０は、第２図に示すように、鋼管Ｐの長平方
向に関して１カ所で鋼管Ｐの外周面に研摩輪４２が接触
するように配置されている。そして、研摩輪４２の両側
で、鋼管Ｐが保持機構６０により回転可能に支持されて
いる。そのため、第１図で説明したように曲り等の変形
がある鋼管Ｐを研磨する場合でも、研摩輪４２に接する
部分では、回転中心が振れることなく鋼管Ｐが回転し、
研摩輪４２と鋼管Ｐの外周面との接触状態が一定に維持
される。他方、曲りに起因したブレは、保持機構６０．
６０の上流側及び下流側で鋼管Ｐが回転中心を振らせな
がら回転することによって吸収される。

したがって、研摩輪４２により鋼管Ｐの外周面を研磨す
るとき、鋼管Ｐの外周面に研摩輪４２が過度に大きな力
で押し付けられ、研摩輪４２の回転に支承を来すことが
ない。また、研摩輪４２が鋼管Ｐの外周面から離れたり
、外周面に対する研摩輪４２の押圧力が不足して、研磨
不良となることも防止される。そして、安定した条件下
で鋼管Ｐの外周面が研磨されるため、研磨後の鋼管Ｐは
均一な表面性状に仕上げられる。

このようにして、若干の曲りがある鋼管Ｐであっても、
曲りに起因した大きな回転ブレを規制しながら鋼管Ｐの
搬送及び研磨が行われる。そのため、鋼管Ｐの回転によ
って生じる振動や衝撃が大きくなることなく、比較的静
かに研磨作業が行われる。また、入側保持機構６０や研
摩輪４２に鋼管Ｐを送り込むとき、鋼管Ｐの先端部が正
確に案内され、保持機構６０のフレーム６１の入側側面
等に衝突することが回避される。その結果、研磨装置の
各部品間の締結状態等に緩みを生じることがなく、均一
な表面性状に研磨仕上げすることができる。

前述の例では、鋼管Ｐの回転ブレを搬送路の上方に配置
した押え機構７０ａ〜７０ｄによって規制している。し
かし、回転ブレを規制する手段として、搬送路自体に凹
状断面をもつ搬送軌道を形成しても良い。凹状断面の搬
送軌道は、軌道の壁面で半径方向に沿った鋼管Ｐの移動
を規制し、搬送時に鋼管Ｐが大きくブレることを防止す
る。なお、このときの鋼管Ｐの移動規制が研摩輪４２に
よる研磨に悪影響を与えないように、被研磨材料である
鋼管Ｐの長さを考慮して、入側及び出側保持機構６０か
ら所定の距離だけ離して凹状断面の搬送軌道を設けるこ
とが必要である。

このような搬送軌道としては、鋼管Ｐの少なくとも半周
以上の周面に接触する凹状断面とすることが好ましい。

また、凹状断面の搬送軌道をロールで構成するとき、鋼
管Ｐの半径方向に若干の移動ができるようにそれぞれの
ロールを弾性体で支持することが好ましい。

たとえば、入側送りロール５４より上流側及び出側送り
ロール５４より下流側に設けられるテーブルロールを、
第６図に示すように、鋼管Ｐの両側に接触して転動する
側部ロール５５ａ、５５ｂと鋼管Ｐの底部に接触して転
勤する底部ロール５５ｃで構成し、それぞれのロール５
５ａ〜５５ｃをスプリング等の弾性体５６ａ〜５６ｃを
介し、ロール台５７に設けられたアーム５８ａ〜５８ｃ
で支持する。

側部ロール５５ａ、５５ｂは、研磨される鋼管Ｐの外径
よりも若干大きな中心間距離で配置されている。また、
底部ロール５５ｃは、鋼管Ｐの中心がほぼ側部ロール５
５ａ、５５ｂの中心を結ぶ線上に位置するように、アー
ム５８ｃを伸縮させることによって所定の位置に維持さ
れる。なお、鋼管Ｐを研摩輪４２方向に送り込み或いは
送り出す搬送力は、底部ロール５５ｃを第６図（ａ）に
示すように傾けて回転させる駆動ロールとすることによ
って得られる。或いは、別途の駆動源を組み込むことも
できる。

第６図（ｂ）に示す状態で鋼管Ｐが搬送されるとき、鋼
管Ｐの側部及び底部が弾性的に支持されているため、鋼
管Ｐに多少の曲りがあっても、曲りに起因する回転時の
ブレは、鋼管Ｐの半径方向に関するロール５５ａ〜５５
ｃの移動によって吸収される。その結果、鋼管Ｐが大き
く跳びはねたり、がたつくことが無（なる。また、搬送
時における鋼管Ｐの振動も、弾性体５６ａ〜５６ｃによ
って吸収される。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明の研磨装置においては、
研摩輪に送り込まれ、また研摩輪から送り出される鋼管
は、押え機構成いは搬送機構によって半径方向の自由な
動きを規制される。したがって、鋼管が入側保持機構に
搬入されるまで、また８側保持機構から搬出されるまで
、鋼管の回転に伴ってブレが生じることがない。そして
、入側及び出側保持機構の間で鋼管が研磨されている状
態では、先端側や後端側で回転中心がプレなから鋼管が
回転し、研磨層との接触状態に悪影響を与えることがな
くなる。このようにして、安定状態で鋼管の搬送が行わ
れるため、所定の位置関係を保って入側保持機構に鋼管
が送り込まれ、品質の一定した研磨表面が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の研磨層の概略を示し、第２図は
その研磨装置における鋼管搬送系統を示し、第３図は第
２図のＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た保持機構を示し、第
４図は保持機構の断面を示し、第５図は鋼管の位置に対
応した各押え機構の動作を説明するフロー、第６図は凹
状断面の搬送軌道を設けた他の実施例を説明するための
図、隻７図は研磨層を鋼管搬送方向に直列配置した従来
の研磨装置を使用して鋼管を研磨している状態を示し、
第８図は鋼管の長手方向−か所に配置した研磨層で鋼管
を研磨している状態を示す。 ４２：研磨層　　　　　５５・テーブルロール５５ａ、
５５ｂ：側部ロール ５５ｃ：底部ロール　　５６ａ〜５６ｃ：弾性体５８：
アーム　　　　　６ｏ：保持機構７０．７０ａ　〜７０
ｄ：押え機構 ７２：押えロール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転しながら前進する管状又は円柱状の被研磨材
   料の長手方向一部を取り囲み、前記被研磨材料を回転可
   能に支持する一対の保持機構と、該保持機構の内側に配
   置され、前記被研磨材料の外周面に接触する研磨輪と、
   前記被研磨材料の搬送方向に関し前記保持機構の上流側
   及び下流側それぞれに設けられた一対の押え機構とを備
   えており、前記保持機構による前記被研磨材料の支持或
   いは不支持に応じ、前記被研磨材料の外周面に対して前
   記押え機構を離間或いは接触させることを特徴とする管
   状又は円柱状材料の研磨装置。
2. （２）回転しながら前進する管状又は円柱状の被研磨材
   料の長手方向一部を取り囲み、前記被研磨材料を回転可
   能に支持する一対の保持機構と、該保持機構の内側に配
   置され、前記被研磨材料の外周面に接触する研磨輪と、
   前記保持機構に被研磨材料を搬入及び搬出する搬送路と
   を備えており、該搬送路が前記被研磨材料の一部が沈み
   込む凹状断面をもつ搬送軌道が前記搬送路に設けられて
   いることを特徴とする管状又は円柱状材料の研磨装置。