JPH04112174U - 車 両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この考案は、車体中央を旋回中心として車体を
回転させることを最も主要な特徴とする。 【構成】車体１の前後両側にそれぞれ設けられた車体幅
方向に対して変位可能な車輪６，１１と、回転操舵を設
定するための操作部と、この操作部の設定にしたがって
前記各車輪をその内側の側面が前記車体の中央に対して
向くように操舵する手段と、動力源１５の回転を前記前
後輪のうち少なくとも片側の一輪に伝えるための動力伝
達系と、前記操作部の設定にしたがって前記動力伝達系
に切換える手段とを設けた。これによって、操作部から
回転操舵を設定すれば、車体の全ての車輪は内面が車体
中央に向くように操舵されるとともに、動力源の回転は
動力伝達系を介して前後輪のうち少なくとも一輪に伝達
される。これにより、車体は車体中央を旋回中心とし
て、その場所で回転することができることとなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車体の前後に車輪が設けられた自走式の車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自走式のキャリアクレ−ン車（車両）は、現場に合わせて路地、あるいは道端 などに駐車して、作業を行なっている。

【０００３】 ところが、こうしたクレ−ン車は外観が大きいので、最初の場所から次の場所 に移るような場合、周囲に物体（作業機械、他の車両など）があると、簡単には 方向転回ができない難点がある。

【０００４】 そこで、クレ−ン車などでは、後輪操舵を用いて、このようなとき後輪を逆位 相にして、小さな旋回半径で旋回することが行われている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、こうした操舵機構でも、十分ではなく、より小回りの良い車両が要 望されている。

【０００６】 この考案は、このような事情に着目してなされたもので、その目的とするとこ ろは、車体中央を旋回中心とした車体の回転移動を可能とした車両を提供するこ とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するためにこの考案の車両は、車体と、この車体の前後両側に それぞれ設けられた、前記車体を支えるための車体幅方向に対して変位可能な車 輪と、前記車体に搭載された動力源と、回転操舵を設定するための操作部と、こ の操作部の設定にしたがって前記各車輪をその内側の側面が前記車体の中央に対 して向くように操舵する手段と、前記動力源の回転を前記前後輪のうち少なくと も片側の一輪に伝えるための動力伝達系と、前記操作部の設定にしたがって前記 動力伝達系に切換える手段とを設けたことにある。

【０００８】

【作用】

この考案の車両によると、操作部から回転操舵を設定すれば、車体の全ての車 輪は内側の内面が車体中央に向くように操舵されるとともに、動力源の回転が動 力伝達系を介して前後輪のうち少なくとも一輪に伝達される。

【０００９】 これにより、車体は車体中央を旋回中心として、その場所で回転する。

【００１０】 したがって、最小のスペ−スで車両を旋回させることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図１ないし図３に示す一実施例にもとづいて説明する。

【００１２】 図面中１（図３のみに図示）は、車両、例えば自走式のクレ−ン車の車体であ る。この車体１には、図示はしないが例えばクレ−ン機構、キャブ、アウトリガ （いずれも図示しない）が搭載されている。

【００１３】 また車体１の下部には、走行装置２および操舵装置３が設けられている。これ ら装置２，３の詳細が図１および図２に示されている。

【００１４】 走行装置２について説明すれば、４はフロントアクスル、５はリアアクスルで ある。フロントアクスル４は、車体１の前部両側に設けた一対の前輪６，６の間 をデファレンシャルギヤ７、自在継手（図示しない）を介して連結してなる。デ ファレンシャルギヤ７には、このギヤ７の差動機能を解除するための装置、いわ ゆるデフロック装置８が内蔵してある。またデファレンシャルギヤ７と左前輪６ とをむすぶ動力伝達シャフト（図示しない）には、クラッチ装置９が介装されて いる。

【００１５】 リアアクスル５は、車体１の前部両側に設けた一対の後輪１１，１１の間をデ ファレンシャルギヤ１２、自在継手（図示しない）を介して連結してなる。デフ ァレンシャルギヤ１２にも、同様にこのギヤ１２の差動機能を解除するための装 置、いわゆるデフロック装置１３が内蔵してある。またデファレンシャルギヤ１ ２と左後輪１１とをむすぶ動力伝達シャフト（図示しない）には、クラッチ装置 １４が介装されている。

【００１６】 そして、各デファレンシャルギヤ７，１２の入力部は、車体１の下部中央に搭 載した例えば走行用とクレ−ン用とを兼ねるエンジン１５（動力源）に、ユニバ −サルジョイント１７（自在継手）、センタ−デファレンシャルギヤ１８ａ、ト ランスミッション１６を介して接続されていて、前後の一対の車輪に駆動力を伝 達するようにしてある。つまり、クレ−ン車は全輪駆動で走行できるようになっ ている（四ＷＤ）。

【００１７】 一方、前輪６，６および後輪１１，１１は、いずれもデファレンシャルギヤ７ ，１２のケ−ス７ａ，１２ａの端部に、例えばキングピン、ナックルア−ム１９ を有する回動機構１８を介して支持されている。また各回動機構１８のナックル ア−ム１９は、各ケ−ス７ａ、１２ａの車幅方向（左右）側のケ−ス部分に据付 けた油圧シリンダ２０ａ，２０ｂ（ステアリングシリンダで、前輪側しか図示せ ず）に接続されていて、各前輪６，６および後輪１１，１１は、油圧シリンダ２ ０ａ，２０ｂの伸縮動にしたがい、キングピン（図示しない）を支点として、車 幅方向に回動変位するようになっている。

【００１８】 この前後の油圧シリンダ２０ａ，２０ｂには、図２で示されるパワ−ステアリ ングシステムが接続されている。

【００１９】 すなわち、２１はキャブ内に設けたステアリングハンドル２２の動きにしたが って流路の切換動をするコントロ−ルバルブである。このコントロ−ルバルブ２ １はステアリングシャフト（図示しない）に接続される。このコントロ−ルバル ブ２１に上記各前後の油圧シリンダ２０ａ，２０ｂが接続されている。またコン トロ−ルバルブ２１には油圧発生装置２３（例えばエンジン１５で駆動されるオ イルポンプからなる）が接続され、操舵に必要な油圧をコントロ−ルバルブ２１ を通して、前後の各油圧シリンダ２０ａ，２０ｂに供給できるようにしている。 またコントロ−ルバルブ２１には、例えば後輪１１，１１を前輪６，６と同じ方 向、いわゆる同相に操舵させる同相流路に設定、後輪１１，１１を前輪６，６と 逆方向、いわゆる逆相に操舵させる逆相流路に設定、後輪１１，１１を操舵しな いノ−マル流路に設定、さらには前輪６，６および後輪１１，１１の４つの車輪 を図１に示されるように内側の側面が車体１の中央に向くように操舵させる回転 操舵流路に設定するための切換機構２４（切換手段に相当）が設けられている。

【００２０】 ２５は制御部（例えばマイクロコンピュ−タおよびその周辺回路よりなる）で ある。この制御部２５には、キャブ内に設けた操作部２６が接続されている。操 作部２６は、同相・逆相スイッチ２７および回転操舵スイッチ２８を有してなる 。同相・逆相スイッチ２７は、後輪１１，１１の操舵を同相、逆相、ノ−マルの ３つのモ−ドに設定するものである。

【００２１】 制御部２５は、同相・逆相スイッチ２７から同相操舵を示す信号が出力される と上記切換機構２４を同相流路に切換え、逆相操舵を示す信号が出力されると逆 相流路に切換え、ノ−マル操舵を示す信号が出力されるとノ−マル流路に切換え るように設定してある。さらに回転操舵スイッチ２８からオン信号が出力される と、上記切換機構２４を回転操舵流路に切換えるようにしてある。

【００２２】 また制御部２５には、上記フロント（車体前部）のデファレンシャルギヤ７の デフロック装置８、リア（車体後部）のデファレンシャルギヤ１２のデフロック 装置１３、フロントのクラッチ装置９、リアのクラッチ装置１４が接続されてい る。制御部２５は、回転操舵スイッチ２８からオン信号が出力されると、各デフ ロック装置をオン（差動を解除）、各クラッチ装置９，１４をオン（断動作）す るように設定してある。

【００２３】 これにより、回動操舵スイッチ２８を操作すると、対の前輪６，６および後輪 １１，１１は略ハの字状に操舵されるとともに、前輪６，６および後輪１１，１ １の片側（二輪）のみがエンジン１５の出力により同じ回転方向で回転されるよ うになっている。つまり、デフロック装置８，１３およびクラッチ装置９，１４ から片側二輪に動力を伝える動力伝達系を構成していて、この状態でトランスミ ッション１６およびアクセル（図示しない）を操作することにより、車体１は中 央を旋回中心として回転方向に走行できるようになっている。

【００２４】 なお、各デフロック装置８，１３、各クラッチ装置９，１４は、図示はしない が操作部２６に設けたマニュアルスイッチにより、手動で任意にオンオフできる ようになっている。

【００２５】 しかして、このように構成されたクレ−ン車によると、キャブ内の運転者が同 相・逆相スイッチ２７を同相側に操作して、ステアリングハンドル２２を操作す れば、後輪１１，１１が前輪６，６と同じ向きに操舵される。また逆相側に操作 して、ステアリングハンドル２２を操作すれば、後輪１１，１１が前輪６，６と 逆向きに操舵される。

【００２６】 また駐車している状態から、他の場所に移りたいときは、回転操舵スイッチ２ ８を操作する。すると、前輪６，６および後輪１１，１１は、制御部２５の指令 にしたがって、図１および図３で示されるように略ハの字状に操舵される。と同 時に、各デファレンシャルギヤ７，１２のデフロック装置８，１３がオン（差動 解除）、各クラッチ装置９，１４がオン（断動作）して、四輪駆動の動力伝達系 が左側二輪駆動の動力伝達系に切換わる。

【００２７】 この状態から、トランスミッション１６を所定に選択して、アクセルを操作す ると、右側二輪が自由に回転する状態（フリ−）で、左側二輪がエンジン１５で 同回転方向に駆動される。

【００２８】 すると、クレ−ン車は、図３で示すように車体１の符号Ａで示す中央（センタ −デファレンシャル１８ａがある位置と同じ）の位置を旋回中心として、その場 所で図３の矢印で示されるように旋回（回転）する。

【００２９】 所定位置まで車体１が回転移動したならば、先に述べた同相、逆相、さらには ノ−マル操舵を使って、その場所から離れる。

【００３０】 これにより、最小のスペ−スでクレ−ン車を移動させることができる。

【００３１】 なお、一実施例では四輪を駆動する車両にこの考案を適用したが、これに限ら ず、前二輪あるいは後二輪を駆動する車両にこの考案を適用してもよい。この場 合、駆動側の左右二輪のうちの片方を駆動させる動力伝達系を用いればよい。む ろん、四輪以上の車輪数の車両でも、同様な効果をもたらす。

【００３２】 また、一実施例では、この考案をクレ−ン車に適用したが、これに限らず、他 の車両、例えば乗用車などにこの考案を適用してもよい。 には限定されるものではない。

【００３３】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、車体中央を旋回中心とした車体の回転 移動を可能とした車両を提供することができる。

【００３４】 したがって、最小のスペ−スで車両を旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の車両の操舵系および駆動
系を示す斜視図。

【図２】図１の操舵系および駆動系を示すブロック図。

【図３】車両がその場所で車体中央を中心として旋回す
る状態を説明するための図。

【符号の説明】

１…車体、６…前輪、７，１２…デファレンシャルギ
ヤ、８，１３…デフロック装置、９，１４…クラッチ装
置、１５…エンジン（動力源）、２０ａ，２０ｂ…油圧
シリンダ、２４…切換機構、２５…制御部、２６…操作
部、２８…回転操舵スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体の前後両側にそれぞれ
   設けられた、前記車体を支えるための車体幅方向に対し
   て変位可能な車輪と、前記車体に搭載された動力源と、
   回転操舵を設定するための操作部と、この操作部の設定
   にしたがって前記各車輪をその内側の側面が前記車体の
   中央に対して向くように操舵する手段と、前記動力源の
   回転を前記前後輪のうち少なくとも片側の一輪に伝える
   ための動力伝達系と、前記操作部の設定にしたがって前
   記動力伝達系に切換える手段とを具備したことを特徴と
   する車両。