JPH04112196A - 移動式クレーンの伸縮モード別性能表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、起伏駆動自在な伸縮ブームを備えてなる移
動式クレーン、特に前記伸縮ブームが、基端側のブーム
セクション内に先端側のブームセクションを伸縮自在に
順次嵌挿し各ブームセクション間に介装した伸縮駆動装
置により複数の伸縮モードで以て伸縮駆動し得るよう構
成した移動式クレーンの伸縮モード別性能表示装置に関
するものである。

（従来の技術） 移動式クレーンＡは第４図に示す如く、車両ｌ上に旋回
駆動自在に搭載した旋回台２に、伸縮ブーム３を起伏駆
動自在に取りつけて構成している。

伸縮ブーム３は、基端側のブームセクション内に先端側
のブームセクションを伸縮自在に順次嵌挿し各ブームセ
クション３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ間に介装した伸縮駆動
装置（図示せず）により伸縮駆動できるようになってお
り、そのクレーン作業は、車両ｌをアウトリガ−４を用
いて安定支持した上で、前記旋回台２を旋回駆動、伸縮
ブーム３を起伏ならびに伸縮駆動、および伸縮ブーム３
の先端部から吊下したフックブロック５を巻き上げ巻き
下げ駆動して行うものである。

ところでこの種の移動式クレーンＡの吊り上げ許容荷重
は、一般に、伸縮ブーム３のブーム長さと起伏角度によ
って定まるブーム稼働姿勢毎に、吊り荷重を含む移動式
クレーンＡ全体の安定度限界またはブームの強度限界の
いずれか低い方に依存して決定されている。

一方、伸縮ブーム３は、その中間のブーム長を具現する
のに伸縮モード毎に異なる伸長状管か存在する。伸縮モ
ードの代表的なものとしては、基端側のブームセクショ
ンから順次伸長し先端側のブームセクションから順次縮
小する所謂正順次伸縮モード、先端側のブームセクショ
ンから順次伸長し基端側のブームセクションから順次縮
小する所謂逆順次伸縮モード、あるいは各段のブームセ
クション３ｂ、３ｃが同時に同量宛伸縮する所謂同時伸
縮モード、等が存在している。そしてこれら伸縮モード
毎に、中間のブーム長における伸縮ブームの強度および
吊り荷重を含む移動式クレーン全体の安定度が異なるた
め、適当な伸縮モードを選択して使用することにより移
動式クレーンＡの能力を最大限に引き出すことができる
という利点がある。このため近年、複数の伸縮モードで
伸縮ブーム３を伸縮させることのできる移動式クレーン
が出回ってきている。

ところが、このような移動式クレーンＡにおいては、ど
の様な伸縮モードを選択すればよいかについては、クレ
ーンオペレータの経験と勘に頼りており、移動式クレー
ンＡの吊り上げ能力を最大限に引き出すことか困難であ
るという問題かあった。

この発明は、上記従来技術の問題点を解決し、クレーン
オペレータによる伸縮モード選択の参考データとして、
複数の伸縮モード毎のクレーン吊り上げ能力を対比可能
にディスプレー上に表示する移動式クレーンの伸縮モー
ド別性能表示装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、この発明の移動式クレーン
の伸縮モード別性能表示装置は、次の如く構成する。

起伏駆動自在な伸縮ブームを備えてなる移動式クレーン
、特に前記伸縮ブームが、基端側のブームセクション内
に先端側のブームセクションを伸縮自在に順次嵌挿し各
ブームセクション間に介装した伸縮駆動装置により複数
の伸縮モードで以て伸縮駆動し得るよう構成した移動式
クレーンの伸縮モード別性能表示装置であって、 伸縮ブームの長さに関連するデータを入力するブーム長
データ入力手段、 伸縮ブームのブーム長と起伏角度、あるいは伸縮ブーム
のブーム長と作業半径の関数としての吊り上げ許容荷重
データを各伸縮モード毎に記憶しており、前記ブーム長
データ入力手段からのブーム長信号を読出し信号として
、当該特定ブーム長における各起伏角度毎あるいは各作
業半径毎の吊り上げ許容荷重データを、各伸縮モード別
に読み出すと共に、この読出したデータを、後記のディ
スプレー上に、各伸縮モード別の各起伏角度毎あるいは
各作業半径毎の吊り上げ許容荷重データを対比可能に表
示するための画像データとして出力する情報処理装置、 および、前記情報処理装置からの画像データを受け取り
表示するディスプレー とから構成したことを特徴とする移動式クレーン。

の伸縮モード別性能表示装置。

（作用） 上記の構成によれば、ブーム長データ入力手段を介して
ブーム長データを入力するたけて、各伸縮モード別の各
起伏角度毎あるいは各作業半径毎の吊り上げ許容荷重デ
ータが、ディスプレー上に対比可能に表示されるのであ
る。

従って、クレーンオペレータは、この表示を見ることに
よって、入力に係るブーム長さを、との範囲の起伏角度
あるいは作業半径ではどの伸縮モードのもとに達成すれ
ば、移動式クレーンの吊り上げ能力を最大限に発揮でき
るか即座に判断できるのである。

（実施例） 以下本発明の移動式クレーンの伸縮モード別性能表示装
置の実施例を、第１図〜第３図に基づいて説明する。

、本発明の移動式クレーンの伸縮モード別性能表示装置
は、第４図に示し上述した移動式クレーンＡに用いられ
るものである。以下、伸縮ブーム３が、正順次伸縮モー
ドと同時伸縮モードの二つの伸縮モードで伸縮駆動可能
になっている移動式クレーンに実施した実施例を第１図
〜第３図に基づいて説明する。

第１図において、６は、伸縮ブーム３の長さに関連する
データｌを入力するブーム長データ入力手段である。７
は、前記ブーム長データ入力手段６からのブーム長信号
ｌを受け取り、演算処理し画像データを出力する情報処
理装置である。８は、情報処理装置７からの画像データ
の内容を表示するディスプレーである。

ブーム長データ入力手段は、クレーンオペレータか直接
人為的に入力するようにしてもよいし、また移動式クレ
ーンＡの実際のブーム長か入力されるよう伸縮ブーム３
の実際のブーム長を検出するブーム長検出器としてもよ
い。

前記情報処理装置７は、ＣＰＵで構成された制御装置９
．制御装置９の演算手順に関する情報を記憶したプログ
ラムＲＯＭｌ０．制御装置９の演算処理に必要なデータ
を記憶したデータＲＯＭ１１、制御装置９の演算処理結
果に係るデータを一時記憶しておくＲＡＭ１２、ブーム
長データ入力手段６からのブーム長データを制御装置９
に取り込むための入力インターフェース１３、制御装置
９の演算処理結果をディスプレー８に表示可能に出力す
るためのビデオＲＡＭ１４ａを含む出力インターフェー
ス１４、および、ディスプレー８の画面フレームに関す
るデータを記憶したビデオＲＯＭ１５を備えている。

前記データＲＯＭＩＩには、伸縮ブーム３のブーム長り
と起伏角度ｅの関数としての移動式クレーンＡの吊り上
げ許容荷重Ｗに関するデータが、各伸縮モード（正順次
伸縮モードと同時伸縮モード）毎に記憶されている。

制御装置は、プログラムＲＯＭｌ０に記憶した演算手順
に基づき次の如く演算処理を実行する。

ａ）入力インターフェース１３を経て入力されるブーム
長信号Ｌｘを続出信号として、データＲＯＭ１ｌの記憶
データ群の中から、当該特定ブーム長における各起伏角
度毎の吊り上げ許容荷重データ群を、各伸縮モード別に
読み出す。

そして、この続出に係るデータ群を、読出し信号たるブ
ーム長信号Ｌｘと共にＲＡＭＩＩに一時蓄える。

この時ＲＡＭＩＩに蓄えられるデータは、次の通りであ
る。

ブーム長データ入力手段６から入力されたブーム長信号
；　Ｌ　Ｘ　Ｎ ブーム長Ｌｘを正順次伸縮モードで達成した場合の各ブ
ーム起伏角度毎の吊り上げ許容荷重、および、ブーム長
Ｌｘを同時伸縮モードで達成した場合の各ブーム起伏角
度毎の吊り上げ許容荷重、 θ３　　　　　　　　Ｗ３　　　　　　　　Ｗ３ニー　
　　　　　　　　　−→ ｂ）次にビデオＲＯＭ１．５から画面フレームに関する
データを読み出し、この画面フレームデータに対応する
画面フレームをディスプレー８に表示すへく当該データ
を出力インターフェース１４のビデオＲＡＭ１４ａ中の
対応するアドレスに蓄える。

更に、Ｌ記憶）でＲＡＭ１２中に蓄えたデータを読出し
て画像データ（数値画像等）を作成し、この画像データ
を、ディスプレー８に表示される画面フレームの適所に
表示すべくビデオＲＡＭｌ４ａ中の対応するアドレスに
蓄える。

Ｃ）出力インターフェース１４を制御して、ビデオＲＡ
Ｍ１４ａに蓄えたデータをディスプレー８に表示する。

ディスプレー８には、第２図に示す如き表示がなされる
。

制御装置９のこの様な演算処理の結果として、ディスプ
レー８には、各伸縮モード別の各起伏角度毎の吊り上げ
許容荷重データを対比可能に表示されるのである。

このため、クレーンオペレータは、ブーム長データ入力
手段６から希望するブーム長データを入力してディスプ
レー８の表示画面を見ることにより、この入力に係るブ
ーム長をどの伸縮モードを用いて達成すれば移動式クレ
ーンＡの吊り上げ能力を最大限に発揮させうるかを容易
に把握することかできるのである。

尚、上記の実施例では、ディスプレー８に表示される画
像が、表形式であるものに付いて説明したが、この画像
を例えば第３図に示す如きグラフ形式にしても良いこと
勿論である。この場合、ブーム長データ入力手段６の入
力に対応する格伸縮モード毎の吊り上げ許容荷重Ｗが、
吊り上げ許容荷重とブーム起伏角度に関する二次元グラ
フ上に、大小関係を識別可能に表示されている。

又、上記の実施例では、移動式クレーンＡの吊り上げ許
容荷重Ｗが、伸縮ブームのブーム長Ｌ１ブーム起伏角度
ｅ、および伸縮モードを変数とする関数として説明した
が、移動式クレーンの種類によっては、吊り上げ許容荷
重Ｗは、これら変数に付加してアウトリガ−４の張出量
、旋回台２の旋回方向、カウンターウェイトの重量等を
も変数として定まる関数となる。この様な移動式クレー
ンにあっては、上記の実施例においてデータＲＯＭ１ｌ
中に記憶した「各伸縮モード毎の、伸縮ブーム３のブー
ム長しと起伏角度θの関数としての移動式クレーンＡの
吊り上げ許容荷重Ｗに関するデータ」を、アウトリガ−
４の張出量毎、旋回台２の旋回方向毎、及びカウンター
ウェイトの重量毎に記憶すると共に、これら付加した変
数に対応するデータを情報処理装置７に入力するデータ
入力手段を追加し、追加したデータ入力手段からの信号
で、特定のアウトリガ−張出量、特定の旋回台の旋回方
向、特定のカウンターウェイト重量における［各伸縮モ
ード毎の、伸縮ブーム３のブーム長しと起伏角度θの関
数としての移動式クレーンＡの吊り上げ許容荷重Ｗに関
するデータ」のアドレス群を選択し、以後上記の実施例
に示した演算処理をするようにすればよい。この場合追
加したデータ入力手段からの入力データに付いてもディ
スプレー８に表示するようにする。追加したデータ入力
手段も、ブーム長データ入力手段６と同様に、直接人為
的に操作するものであっても良いし、また、移動式クレ
ーンへの実際のアウトリガ−張出量、旋回台の旋回方向
、カウンターウェイト重量を検出する検出器としても良
いこと勿論である。

更に、上記の実施例では、データＲＯＭＩＩに、伸縮ブ
ーム３のブーム長しと起伏角度ｅの関数としての移動式
クレーンＡの吊り上げ許容荷重Ｗに関するデータを、各
伸縮モード（正順次伸縮モードと同時伸縮モード）毎に
記憶した例を説明したが、データＲＯＭＩＩには、伸縮
ブーム３のブーム長しの吊り上げ許容荷重Ｗに関するデ
ータを、各伸縮モード（正順次伸縮モードと同時伸縮モ
ー・ド）毎に記憶させてもよいこと勿論である。この場
合上記の実施例の説明文中および第２図中の［ブーム起
伏角Ｊの語及び「ｅＪの記号を、それそれ「作業半径」
およびｒＲＪに読み替えて実施すればよい。

（効果） 以上実施例をあげて説明したが、何れにしても本発明の
移動式クレーンの伸縮モート別性能表示装置は、ブーム
長データ入力手段を介してブーム長データを入力するた
けて、各伸縮モード別の各起伏角度毎あるいは各作業半
径毎の吊り上げ許容荷重データが、ディスプレー上に対
比可能に表示されるので、クレーンオペレータは、この
表示を見ることによって、入力に係るブーム長を、との
範囲の起伏角度あるいは作業半径ではとの伸縮モードの
もとに達成すれば、移動式クレーンの吊り上げ能力を最
大限に発揮できるか即座に判断てきるのである。従って
、複数の伸縮モードの中からを迷うことなく最適の伸縮
モートを選択してクレーン作業かできるので、移動式ク
レーンの能力を最大限に引き出すことかできるという優
れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本発明の移動式クレーンの伸縮モー
ド別性能表示装置の実施例を示し、第１図は構成の説明
図、第２図は、ディスプレー上に表示される画面の一例
を示す説明図、第３図は、ディスプレー上に表示される
画面の他の例を示す説明図である。第４図は、移動式ク
レーンの説明図である。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 起伏駆動自在な伸縮ブーム３を備えてなる移動式クレー
   ンＡ、特に前記伸縮ブーム３が、基端側のブームセクシ
   ョン内に先端側のブームセクションを伸縮自在に順次嵌
   挿し各ブームセクション間に介装した伸縮駆動装置によ
   り複数の伸縮モードで以て伸縮駆動し得るよう構成した
   移動式クレーンＡの伸縮モード別性能表示装置であって
   、伸縮ブーム３の長さに関連するデータを入力するブー
   ム長データ入力手段６、 伸縮ブーム３のブーム長Ｌと起伏角度Θ、あるいは伸縮
   ブーム３のブーム長Ｌと作業半径Ｒの関数としての吊り
   上げ許容荷重データＷを各伸縮モード毎に記憶しており
   、前記ブーム長データ入力手段６からのブーム長信号Ｌ
   ｘを読出し信号として、当該特定ブーム長における各起
   伏角度毎あるいは各作業半径毎の吊り上げ許容荷重デー
   タを、各伸縮モード別に読み出すと共に、この読出した
   データを、後記のディスプレー８上に、各伸縮モード別
   の各起伏角度毎あるいは各作業半径毎の吊り上げ許容荷
   重データを対比可能に表示するための画像データとして
   出力する情報処理装置７、および、前記情報処理装置７
   からの画像データを受け取り表示するディスプレー８、 とから構成したことを特徴とする移動式クレーンの伸縮
   モード別性能表示装置。