JPH04112199A - 荷物昇降装置 - Google Patents
荷物昇降装置Info
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- JPH04112199A JPH04112199A JP2412489A JP41248990A JPH04112199A JP H04112199 A JPH04112199 A JP H04112199A JP 2412489 A JP2412489 A JP 2412489A JP 41248990 A JP41248990 A JP 41248990A JP H04112199 A JPH04112199 A JP H04112199A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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- Transmission Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
本発明は、荷物昇降装置、特にそのような装置のブレー
キ機構に関するものである。 ［０００２］
キ機構に関するものである。 ［０００２］
【従来の技術・発明が解決しようとする課題】立ち上が
りが比較的高速な荷物昇降装置（保管／取り出し装置）
は一般的に、装置の垂直昇降装置が故障した際に装置の
荷物キャリッジまたは荷物台の落下を防止する安全ブレ
ーキ機構を設けている。そのような装置にはさらに、一
般的に垂直駆動モータと連動させて、通常の作動状態に
おいて荷物をある停止位置に保持できるようにするブレ
ーキ装置も設けられている。モータブレーキを通常の荷
物保持に用いるとき、モータブレーキは、それが最適に
調節されていない場合などに幾分滑って荷物をその停止
位置から下向きにドリフトさせることがある。はとんど
の安全ブレーキは、リフトケーブルの切断やモータブレ
ーキの完全な故障によって発生するような突然の加速お
よび／または超過速度の際に作動するように設計されて
いるので、そのようなドリフト多動に対１〜では安全ブ
レーキは作動しない。しかし、そのようなドリフトまた
はオーバトラベルの程度を限定することが望ましい。 ［０００３］ 本発明は、モータブレーキが荷物を静止保持できないが
、安全ブレーキが作動するほどに完全に故障しているわ
けではない場合に、荷物の下向きのドリフトを防止する
ことができるブレーキ作動機構を提供している。すなわ
ち、本発明は、ドリフト状態の際に既存の安全ブレーキ
機構を作動させるが、垂直リフト装置が破局故障を起こ
した際の安全ブレーキ装置の作動に影響を与えることが
ない機構を提供している。 ［０００４］
りが比較的高速な荷物昇降装置（保管／取り出し装置）
は一般的に、装置の垂直昇降装置が故障した際に装置の
荷物キャリッジまたは荷物台の落下を防止する安全ブレ
ーキ機構を設けている。そのような装置にはさらに、一
般的に垂直駆動モータと連動させて、通常の作動状態に
おいて荷物をある停止位置に保持できるようにするブレ
ーキ装置も設けられている。モータブレーキを通常の荷
物保持に用いるとき、モータブレーキは、それが最適に
調節されていない場合などに幾分滑って荷物をその停止
位置から下向きにドリフトさせることがある。はとんど
の安全ブレーキは、リフトケーブルの切断やモータブレ
ーキの完全な故障によって発生するような突然の加速お
よび／または超過速度の際に作動するように設計されて
いるので、そのようなドリフト多動に対１〜では安全ブ
レーキは作動しない。しかし、そのようなドリフトまた
はオーバトラベルの程度を限定することが望ましい。 ［０００３］ 本発明は、モータブレーキが荷物を静止保持できないが
、安全ブレーキが作動するほどに完全に故障しているわ
けではない場合に、荷物の下向きのドリフトを防止する
ことができるブレーキ作動機構を提供している。すなわ
ち、本発明は、ドリフト状態の際に既存の安全ブレーキ
機構を作動させるが、垂直リフト装置が破局故障を起こ
した際の安全ブレーキ装置の作動に影響を与えることが
ない機構を提供している。 ［０００４］
安全ブレーキは荷物キャリッジに取り付けられており、
マストの長平方向に沿って延出して安全ブレーキの入力
部材上のスプロケットと係合しているチェーンによって
駆動される。安全ブレーキの出力部材は、超過速度状態
を表す所定速度に達したときに入力部材上の遠心力作用
おもりと係合する。出力部材の回転により、荷物キャリ
ッジの移動を停止するためマストと係合している回動ド
ッグが引きはずされる。本発明には、やはり安全ブレー
キチェーンと係合した入力部材と安全ブレーキの出力部
材にチェーンまたはケーブルで連結された可撓性部材を
含む出力部材とを備えたクラッチが設けられている。ク
ラッチは常時連結しているが、通常の機械作動中は荷物
キャリッジリフト装置の励磁時に係合するソレノイドに
よって切り離し状態に保持される。リフト装置が消勢さ
れると、クラッチが連結して、ドッグを引きはずす位置
へ安全ブレーキの出力部材を移動させることができる十
分な張力が可撓性部材に発生するまで、クラッチの出力
部材に連結されている可撓性部材の端部がクラッチの出
力部材と共に回転する。本発明の１つの特徴によれば、
可撓性部材が所定のたるみを伴ってクラッチと安全ブレ
ーキの出力部材との間に連結されているので、可撓性部
材が張力を受けて安全ブレーキの出力部材を移動させる
前に、荷物キャリッジは所定量の、例えば１〜２インチ
のオーバトラベルを行う。 ［０００５］
マストの長平方向に沿って延出して安全ブレーキの入力
部材上のスプロケットと係合しているチェーンによって
駆動される。安全ブレーキの出力部材は、超過速度状態
を表す所定速度に達したときに入力部材上の遠心力作用
おもりと係合する。出力部材の回転により、荷物キャリ
ッジの移動を停止するためマストと係合している回動ド
ッグが引きはずされる。本発明には、やはり安全ブレー
キチェーンと係合した入力部材と安全ブレーキの出力部
材にチェーンまたはケーブルで連結された可撓性部材を
含む出力部材とを備えたクラッチが設けられている。ク
ラッチは常時連結しているが、通常の機械作動中は荷物
キャリッジリフト装置の励磁時に係合するソレノイドに
よって切り離し状態に保持される。リフト装置が消勢さ
れると、クラッチが連結して、ドッグを引きはずす位置
へ安全ブレーキの出力部材を移動させることができる十
分な張力が可撓性部材に発生するまで、クラッチの出力
部材に連結されている可撓性部材の端部がクラッチの出
力部材と共に回転する。本発明の１つの特徴によれば、
可撓性部材が所定のたるみを伴ってクラッチと安全ブレ
ーキの出力部材との間に連結されているので、可撓性部
材が張力を受けて安全ブレーキの出力部材を移動させる
前に、荷物キャリッジは所定量の、例えば１〜２インチ
のオーバトラベルを行う。 ［０００５］
以下、本発明の一実施例について説明する。図１は本発
明の荷物昇降装置用のブレーキ機構の概略構成を表わす
もので、本発明は図示を省略した集積、上述した動作と
同様にともにウェハ７はステージ９の所定位置に位置決
めされ、ウェハ７の管理用ロフトナンバーの読取りが順
次、実行される。 ［０００６］ 図１に示されている荷物昇降装置１０は、ベースアセン
ブリ１２と、そのフレーム１２に回転可能に取り付けら
れて床付けレール１６と係合可能な駆動輪１４と、フレ
ームに回転可能に取り付けられてレール１６と保合可能
な遊動輪１８と、フレームに取り付けられており、駆動
輪に作動連結して荷物昇降装置をレールに沿って駆動す
る駆動モータアセンブリ２０と、フレームに取り付けら
れたマストアセンブリ２２とマストに取り付けられたレ
ール２５に沿って垂直移動可能にマストアセンブリに取
り付けられた荷物キャリッジアセンブリ２４と、フレー
ムに取り付けられており荷物キャリッジをケーブル装置
２８によってマストに沿って上下動させる垂直駆動アセ
ンブリ２６とを有している。垂直駆動アセンブリには、
モータへの電力が遮断されたときに自動的に係合して荷
物キャリッジをその停止位置に保持する内側ブレーキ（
図示せず）を内蔵したモータ２７が設けられている。本
装置は、頭上レール３０と係合する水平方向案内輪２９
によって安定化が計られている。 ［０００７］ 荷物昇降装置には、荷物キャリッジ２４に取り付けられ
た安全ブレーキ機構３２が設けられており、垂直駆動装
置の破局故障、例えばケーブル２８の切断やモータブレ
ーキの完全な故障の際に荷物キャリッジの下向き移動を
停止させる機能がある。図２および図３に示すように、
安全ブレーキは公知の超過速度感知装置であって、超過
速度センサ３４と、荷物キャリッジに取り付けられてマ
ストアセンブリのレール２５と係合可能なドッグアセン
ブリ３６と、センサをドッグアセンブリに連結するリン
ク３８とを有している。 ［０００８］ 超過速度センサ３４は、荷物キャリッジに取り付けられ
たフレームアセンブリ４４に固定された軸４２に回転可
能に取り付けられた円筒形ハウジング４０を有している
。ハウジング内では、遠心力作用おもりアセンブリ（図
示せず）がスプロケット４６に固定されて、やはり軸４
２に回転可能に取り付けられており、所定の回転速度に
達したときにハウジングと確実に係合するラチェットが
おもりアセンブリに設けられている。バー４８が溶接そ
の他の方法でハウジングに取り付けられ、一端部でリン
ク３８に、他端部でバイヤスバネ５０に取り付けられて
いる。 ［０００９］ ドッグアセンブリ３６は、フレームアセンブリ４４に取
り付けられた重ブロック５２と、ブロックに固定された
ピン５６回りに回転可能に取り付けられて、レール２５
と係合可能なドッグ５４とを有している。ブロック５２
には、レール２５と滑り係合できるようにする大きさの
第１の矩形チャネル５９と、ドッグ５４を収容できる大
きさおよび形状の第２チヤネル６０とが形成されている
。 ［００１０１ ドッグ５４は、第２図に示されている位置にあるとき、
その自由端部がレール２５かられずかに離れるように構
成されている。ドッグの自由端部には、ドッグが図示の
位置から反時計回りに回動したときにレールと係合する
位置に一連の歯６２が形成されている。ドッグの回動中
心に近い方の端部からレバー６４が半径方向に延出して
、連結リンク３８に取り付けられるようになっている。 レバーは圧入またはその他の方法でドッグに固着させる
ことができる。 ［００１１］ レバー６４の自由端部はリンク３８の一端部に回動可能
に取り付けられており、リンク３８の他端部はバー４８
に回動可能に取り付けられて、ハウジング４０の回転移
動をドッグ５４に伝達できるようになっている。ブレー
キアセンブリは、バー４８とフレーム４４に固定された
ピン６６との間に設けられたバイヤスバネ５０によって
常時図２の位置に維持されている。 ［００１２］ ブレーキ３２は、マストの長手方向に延出して端部がマ
ストに取り付けられているチェーン６８によって駆動さ
れ、このチェーンはスプロケット４６と係合している。 図２に示すように、チェーン６８はまず、フレーム４４
に回転可能に取り付けられた遊動スプロケット７０と係
合してから、スプロケット４６の周りを通って、スプロ
ケット７０と垂直方向に整合した位置にある別の遊動ス
プロケット７２と係合している。作用を説明すると、荷
物キャリッジに取り付けられているブレーキアセンブリ
３２がチェーンに乗って効果的に上下動することにより
、スプロケット４６がそれに取り付けられた遠心力作用
おもりアセンブリと共に回転する。荷物キャリッジが通
常に降下する際、遠心力作用おもりアセンブリの回転は
、おもりアセンブリをハウジングと係合させるほどの早
い速度ではないので、ハウジングは図２に示されている
常時付勢位置にある。しかし、遠心力作用おもりをハウ
ジングと係合させるほどの速度でキャリッジが降下する
場合、ハウジングがバネ５０の力に逆らって時計回りに
回動するため、ドッグ５４が反時計回りに回転して、ド
ッグの自由歯付き端部がレール２５と係合する。歯がレ
ールと係合すると、ドッグとバーとの間の摩擦力とドッ
グの特殊な形状により、その間がさらに相対移動すると
、ドッグがレールと効果的にかみ合ってそれと係合する
ことにより、荷物キャリッジをマストに沿ってそれ以上
移動できないようにする。 ［００１３］ 前述したように、上記安全ブレーキ装置は公知のもので
あり、長年に渡って使用に供されている。本発明が提供
するものは、ドリフト防止またはオーバトラベル防止ブ
レーキとして安全ブレーキ機構に追加して使用される作
動機構である。 ［００１４］ 図２および図３に示すように、本発明のオーバトラベル
ブレーキ作動機構７４は、超過速度センサ機構３４と組
み合わせて作動させることにより、ドッグアセンブリを
その係合位置へ移動させるクラッチ機構７６と、垂直駆
動モータ２７への電力が遮断されたときに作動してクラ
ッチ機構７６を作動させるクラッチアクチュエータ機構
７８とを有している。 ［００１５］ クラッチ機構７６には、スプロケット７２に溶接その他
の方法で固着されており、従ってフレーム４４に溶接そ
の他の方法で固着されている軸８２回りにスプロケット
と共に回転可能である裏あて板８０と、一方の表面が裏
あて板と係合可能な第１摩擦ディスク８８と、第１摩擦
ディスクの反対側の表面と係合可能なりラッチディスり
９０と、クラッチディスクの反対側の表面と係合可能な
第２摩擦ディスク９２と、・軸受９６によって軸８２に
対して回転および軸方向移動可能に取り付けられた可動
ハブ９４とが設けられている。クラッチディスク９０は
、針状軸受９８によってハブ上に回転可能に支持されて
いる。 ［００１６］ クラッチアクチュエータアセンブリ７８には、ネジ１０
２で軸８２に固定されたほぼＵ字形のクレビスブラケッ
ト１００と、段付きネジ１０６によってクレビスブラケ
ットに回動可能に取り付けられたリリースレバー１０４
と、軸８２に摺動可能にはめ付けられてピン１１０を介
してリリースレバーと係合可能な引き戻しスリーブ１０
８とクレビスブラケット１００と引き戻しスリーブとの
間に作用してクラッチアセンブリ７４を常時係合位置に
維持するバネパック１１２と、スリーブ１０８とハブ９
４との間にはめ込まれた封入式スラスト軸受１１４とが
設けられている。 ［００１７］ 図２に示すように、リリースレバー１０４はヨークの形
状をしており、そのアームはスリーブ１０８にはめ付け
られ、ヨークアームの反対側の端部１０５に形成された
クレビスが、フレーム４４に取り付けられたソレノイド
１１８の出力部材１１６と係合しており、その出力部材
は消勢時には第２図の紙面から突出した常時伸張位置に
ある。図３に示すように、ヨークアームに形成された穴
にピン１１０がはめ込まれており、スリーブ１０８に軸
方向に形成されたスロット１０９に挿通されている。 スリーブ１０８はほぼカップ形をして、複数のバネワッ
シャからなるバネパック１１２を収容しており、端部の
ワッシャはスリーブの内側端部壁に当接している。スペ
ーサ１２０がバネパックとクレビスブラケットとの間に
はめ込まれており、ブラケットを貫通するようにねじ込
まれてバネパックに対する予荷重を調節する止めネジ１
２１と係合している。図３に示すように、バネパックは
、スリーブ１０８およびスラスト軸受１１４を介して作
用して、クラッチディスク９０をスプロケット７２に常
時ロックし、これによってクラッチディスクがスプロケ
ットと一緒に回転できるようにする可動ハブ９４に所定
の軸方向荷重を加える。しかし、通常の作動状態では、
垂直駆動モータ２７に電力が供給されるときはいつもソ
レノイド１１８が励磁されるので、ソレノイドの出力部
材１１６は第２図の紙面内へ引き戻されて、ヨーファー
ムが段付きネジ１０６回りに回動するなめ、スリーブ１
０８を図３の左方向へ移動させる。この移動により、・
バネバックが圧縮されてハブ９４に対する軸方向荷重が
解除されるため、クラッチディスクをスプロケット７２
から効果的に離脱させる。離脱時のクラッチディスクは
、ピン６６とクラッチディスクに形成されているタブ１
２３との間に連結されている引っ張りバネ１２２によっ
て図２に示されている位置に保持されている。従って、
荷物昇降装置の通常作動中でソレノイドが励磁されてい
る場合、クラッチディスク９０はスプロケット７２に対
して静止状態に保持される。 ［００１８］ クラッチ機構７６と安全ブレーキ３２とはケーブルまた
はチェーン１２４で連結されており、そのチェーンの一
端部がクラッチディスク９０の円孤形突起に連結され、
他端部がハウジング４０に連結されているため、クラッ
チディスク９０が第２図において反時計回りに回転する
と、最初にチェーン１２４がゆるむが、やがてディスク
９０が回転してチェーンに張力が再び加えられると、ハ
ウジング４０が時計回りに回転して、上記のように′ド
ッグアセンブリ３６を作動させる。最初にチェーン１２
４がゆるむときに発生する遊びすなわちから動きによっ
て、ドッグ５４が作動する前に荷物キャリッジをわずか
に（例えば１〜２インチ）下向き移動させることができ
る。このから動きが設けられているのは、荷物キャリッ
ジの通常のストップアンドゴー移動中にはある程度のド
リフトが許容されるからである。本発明が効力を発する
と考えられるのは、このドリフトが一定距離を超えたと
き、例えばリフトモータがかなり長時間に渡って停止し
ているとき等である。チェーン１２４の長さおよび取り
付け位置を変更することによって、許容ドリフトを変更
できることは理解できるであろう。 ［００１９］ 以上に本発明を特定の形式の超過速度ブレーキと組み合
わせて作動させる好適な実施例について説明してきたが
、チェーン１２４を直接的にドッグアセンブリ３６等の
ドッグアセンブリに連結することによって独立的に作用
させることもできることは理解できるであろう。 ［００２０１
明の荷物昇降装置用のブレーキ機構の概略構成を表わす
もので、本発明は図示を省略した集積、上述した動作と
同様にともにウェハ７はステージ９の所定位置に位置決
めされ、ウェハ７の管理用ロフトナンバーの読取りが順
次、実行される。 ［０００６］ 図１に示されている荷物昇降装置１０は、ベースアセン
ブリ１２と、そのフレーム１２に回転可能に取り付けら
れて床付けレール１６と係合可能な駆動輪１４と、フレ
ームに回転可能に取り付けられてレール１６と保合可能
な遊動輪１８と、フレームに取り付けられており、駆動
輪に作動連結して荷物昇降装置をレールに沿って駆動す
る駆動モータアセンブリ２０と、フレームに取り付けら
れたマストアセンブリ２２とマストに取り付けられたレ
ール２５に沿って垂直移動可能にマストアセンブリに取
り付けられた荷物キャリッジアセンブリ２４と、フレー
ムに取り付けられており荷物キャリッジをケーブル装置
２８によってマストに沿って上下動させる垂直駆動アセ
ンブリ２６とを有している。垂直駆動アセンブリには、
モータへの電力が遮断されたときに自動的に係合して荷
物キャリッジをその停止位置に保持する内側ブレーキ（
図示せず）を内蔵したモータ２７が設けられている。本
装置は、頭上レール３０と係合する水平方向案内輪２９
によって安定化が計られている。 ［０００７］ 荷物昇降装置には、荷物キャリッジ２４に取り付けられ
た安全ブレーキ機構３２が設けられており、垂直駆動装
置の破局故障、例えばケーブル２８の切断やモータブレ
ーキの完全な故障の際に荷物キャリッジの下向き移動を
停止させる機能がある。図２および図３に示すように、
安全ブレーキは公知の超過速度感知装置であって、超過
速度センサ３４と、荷物キャリッジに取り付けられてマ
ストアセンブリのレール２５と係合可能なドッグアセン
ブリ３６と、センサをドッグアセンブリに連結するリン
ク３８とを有している。 ［０００８］ 超過速度センサ３４は、荷物キャリッジに取り付けられ
たフレームアセンブリ４４に固定された軸４２に回転可
能に取り付けられた円筒形ハウジング４０を有している
。ハウジング内では、遠心力作用おもりアセンブリ（図
示せず）がスプロケット４６に固定されて、やはり軸４
２に回転可能に取り付けられており、所定の回転速度に
達したときにハウジングと確実に係合するラチェットが
おもりアセンブリに設けられている。バー４８が溶接そ
の他の方法でハウジングに取り付けられ、一端部でリン
ク３８に、他端部でバイヤスバネ５０に取り付けられて
いる。 ［０００９］ ドッグアセンブリ３６は、フレームアセンブリ４４に取
り付けられた重ブロック５２と、ブロックに固定された
ピン５６回りに回転可能に取り付けられて、レール２５
と係合可能なドッグ５４とを有している。ブロック５２
には、レール２５と滑り係合できるようにする大きさの
第１の矩形チャネル５９と、ドッグ５４を収容できる大
きさおよび形状の第２チヤネル６０とが形成されている
。 ［００１０１ ドッグ５４は、第２図に示されている位置にあるとき、
その自由端部がレール２５かられずかに離れるように構
成されている。ドッグの自由端部には、ドッグが図示の
位置から反時計回りに回動したときにレールと係合する
位置に一連の歯６２が形成されている。ドッグの回動中
心に近い方の端部からレバー６４が半径方向に延出して
、連結リンク３８に取り付けられるようになっている。 レバーは圧入またはその他の方法でドッグに固着させる
ことができる。 ［００１１］ レバー６４の自由端部はリンク３８の一端部に回動可能
に取り付けられており、リンク３８の他端部はバー４８
に回動可能に取り付けられて、ハウジング４０の回転移
動をドッグ５４に伝達できるようになっている。ブレー
キアセンブリは、バー４８とフレーム４４に固定された
ピン６６との間に設けられたバイヤスバネ５０によって
常時図２の位置に維持されている。 ［００１２］ ブレーキ３２は、マストの長手方向に延出して端部がマ
ストに取り付けられているチェーン６８によって駆動さ
れ、このチェーンはスプロケット４６と係合している。 図２に示すように、チェーン６８はまず、フレーム４４
に回転可能に取り付けられた遊動スプロケット７０と係
合してから、スプロケット４６の周りを通って、スプロ
ケット７０と垂直方向に整合した位置にある別の遊動ス
プロケット７２と係合している。作用を説明すると、荷
物キャリッジに取り付けられているブレーキアセンブリ
３２がチェーンに乗って効果的に上下動することにより
、スプロケット４６がそれに取り付けられた遠心力作用
おもりアセンブリと共に回転する。荷物キャリッジが通
常に降下する際、遠心力作用おもりアセンブリの回転は
、おもりアセンブリをハウジングと係合させるほどの早
い速度ではないので、ハウジングは図２に示されている
常時付勢位置にある。しかし、遠心力作用おもりをハウ
ジングと係合させるほどの速度でキャリッジが降下する
場合、ハウジングがバネ５０の力に逆らって時計回りに
回動するため、ドッグ５４が反時計回りに回転して、ド
ッグの自由歯付き端部がレール２５と係合する。歯がレ
ールと係合すると、ドッグとバーとの間の摩擦力とドッ
グの特殊な形状により、その間がさらに相対移動すると
、ドッグがレールと効果的にかみ合ってそれと係合する
ことにより、荷物キャリッジをマストに沿ってそれ以上
移動できないようにする。 ［００１３］ 前述したように、上記安全ブレーキ装置は公知のもので
あり、長年に渡って使用に供されている。本発明が提供
するものは、ドリフト防止またはオーバトラベル防止ブ
レーキとして安全ブレーキ機構に追加して使用される作
動機構である。 ［００１４］ 図２および図３に示すように、本発明のオーバトラベル
ブレーキ作動機構７４は、超過速度センサ機構３４と組
み合わせて作動させることにより、ドッグアセンブリを
その係合位置へ移動させるクラッチ機構７６と、垂直駆
動モータ２７への電力が遮断されたときに作動してクラ
ッチ機構７６を作動させるクラッチアクチュエータ機構
７８とを有している。 ［００１５］ クラッチ機構７６には、スプロケット７２に溶接その他
の方法で固着されており、従ってフレーム４４に溶接そ
の他の方法で固着されている軸８２回りにスプロケット
と共に回転可能である裏あて板８０と、一方の表面が裏
あて板と係合可能な第１摩擦ディスク８８と、第１摩擦
ディスクの反対側の表面と係合可能なりラッチディスり
９０と、クラッチディスクの反対側の表面と係合可能な
第２摩擦ディスク９２と、・軸受９６によって軸８２に
対して回転および軸方向移動可能に取り付けられた可動
ハブ９４とが設けられている。クラッチディスク９０は
、針状軸受９８によってハブ上に回転可能に支持されて
いる。 ［００１６］ クラッチアクチュエータアセンブリ７８には、ネジ１０
２で軸８２に固定されたほぼＵ字形のクレビスブラケッ
ト１００と、段付きネジ１０６によってクレビスブラケ
ットに回動可能に取り付けられたリリースレバー１０４
と、軸８２に摺動可能にはめ付けられてピン１１０を介
してリリースレバーと係合可能な引き戻しスリーブ１０
８とクレビスブラケット１００と引き戻しスリーブとの
間に作用してクラッチアセンブリ７４を常時係合位置に
維持するバネパック１１２と、スリーブ１０８とハブ９
４との間にはめ込まれた封入式スラスト軸受１１４とが
設けられている。 ［００１７］ 図２に示すように、リリースレバー１０４はヨークの形
状をしており、そのアームはスリーブ１０８にはめ付け
られ、ヨークアームの反対側の端部１０５に形成された
クレビスが、フレーム４４に取り付けられたソレノイド
１１８の出力部材１１６と係合しており、その出力部材
は消勢時には第２図の紙面から突出した常時伸張位置に
ある。図３に示すように、ヨークアームに形成された穴
にピン１１０がはめ込まれており、スリーブ１０８に軸
方向に形成されたスロット１０９に挿通されている。 スリーブ１０８はほぼカップ形をして、複数のバネワッ
シャからなるバネパック１１２を収容しており、端部の
ワッシャはスリーブの内側端部壁に当接している。スペ
ーサ１２０がバネパックとクレビスブラケットとの間に
はめ込まれており、ブラケットを貫通するようにねじ込
まれてバネパックに対する予荷重を調節する止めネジ１
２１と係合している。図３に示すように、バネパックは
、スリーブ１０８およびスラスト軸受１１４を介して作
用して、クラッチディスク９０をスプロケット７２に常
時ロックし、これによってクラッチディスクがスプロケ
ットと一緒に回転できるようにする可動ハブ９４に所定
の軸方向荷重を加える。しかし、通常の作動状態では、
垂直駆動モータ２７に電力が供給されるときはいつもソ
レノイド１１８が励磁されるので、ソレノイドの出力部
材１１６は第２図の紙面内へ引き戻されて、ヨーファー
ムが段付きネジ１０６回りに回動するなめ、スリーブ１
０８を図３の左方向へ移動させる。この移動により、・
バネバックが圧縮されてハブ９４に対する軸方向荷重が
解除されるため、クラッチディスクをスプロケット７２
から効果的に離脱させる。離脱時のクラッチディスクは
、ピン６６とクラッチディスクに形成されているタブ１
２３との間に連結されている引っ張りバネ１２２によっ
て図２に示されている位置に保持されている。従って、
荷物昇降装置の通常作動中でソレノイドが励磁されてい
る場合、クラッチディスク９０はスプロケット７２に対
して静止状態に保持される。 ［００１８］ クラッチ機構７６と安全ブレーキ３２とはケーブルまた
はチェーン１２４で連結されており、そのチェーンの一
端部がクラッチディスク９０の円孤形突起に連結され、
他端部がハウジング４０に連結されているため、クラッ
チディスク９０が第２図において反時計回りに回転する
と、最初にチェーン１２４がゆるむが、やがてディスク
９０が回転してチェーンに張力が再び加えられると、ハ
ウジング４０が時計回りに回転して、上記のように′ド
ッグアセンブリ３６を作動させる。最初にチェーン１２
４がゆるむときに発生する遊びすなわちから動きによっ
て、ドッグ５４が作動する前に荷物キャリッジをわずか
に（例えば１〜２インチ）下向き移動させることができ
る。このから動きが設けられているのは、荷物キャリッ
ジの通常のストップアンドゴー移動中にはある程度のド
リフトが許容されるからである。本発明が効力を発する
と考えられるのは、このドリフトが一定距離を超えたと
き、例えばリフトモータがかなり長時間に渡って停止し
ているとき等である。チェーン１２４の長さおよび取り
付け位置を変更することによって、許容ドリフトを変更
できることは理解できるであろう。 ［００１９］ 以上に本発明を特定の形式の超過速度ブレーキと組み合
わせて作動させる好適な実施例について説明してきたが
、チェーン１２４を直接的にドッグアセンブリ３６等の
ドッグアセンブリに連結することによって独立的に作用
させることもできることは理解できるであろう。 ［００２０１
本発明は上述したように構成したので、出力部材がリフ
ト・モータの励磁時に離脱状態に保持され、リフトモー
タの消勢時に係合状態へ自動的に変位されることから、
ドリフト状態の際に既存の安全ブレーキ機構を作動させ
るが、垂直リフト装置が破局故障を起こした際の安全ブ
レーキ装置の作動に影響を与えることがない。このため
ドリフト移動に対しても安全ブレーキを作動させること
ができる。
ト・モータの励磁時に離脱状態に保持され、リフトモー
タの消勢時に係合状態へ自動的に変位されることから、
ドリフト状態の際に既存の安全ブレーキ機構を作動させ
るが、垂直リフト装置が破局故障を起こした際の安全ブ
レーキ装置の作動に影響を与えることがない。このため
ドリフト移動に対しても安全ブレーキを作動させること
ができる。
【図１】
典型的な垂直高さの大きい荷物昇降装置の側面図である
。
。
【図２】
図１の装置に設置された本発明を一部断面で示した立面
図である。
図である。
【図３】
図２の３−３線に沿った拡大断面図である。
１０ 荷物昇降装置
２２ マスト
２６ 荷物キャリッジリフトモータ
３２ オートラベルブレーキ装置
５４ ドッグ
７６ クラッチ機構
９０ 出力部材
１２４ケーブル
【回目
図面
【図２】
【図３】
Claims (11)
- 【請求項１】マスト（２２）と、前記マストに沿って垂
直移動可能に取り付けられた荷物キャリッジ（２４）と
、前記荷物キャリッジを前記マストに沿って移動させる
駆動手段（２６）と、前記マストに対する前記荷物キャ
リッジの下向き移動を防止するブレーキ装置（３２）と
を有する荷物昇降装置であって、前記ブレーキ装置が、
前記マストと係合して前記荷物キャリッジおよび前記マ
スト間の相対移動を防止できるように前記荷物キャリッ
ジに取り付けられて前記マストとの係合が解除された第
１位置と前記マストと係合した第２位置との間を移動可
能である係合手段（５４）と、前記係合手段を前記第１
位置から前記第２位置へ移動させる駆動手段（４０、４
８、３８、６４）と、前記荷物キャリッジに取り付けら
れた第１回転部材（７２）と、前記荷物キャリッジおよ
び前記マスト間の相対移動に対応して前記第１回転部材
を回転させる手段（６８）と、前記第１回転部材から離
脱した第１状態および前記第１回転部材と係合した第２
状態とを備えた出力部材（９０）と含む、前記第１回転
部材と作動係合可能なクラッチアセンブリ（７６）と、
前記出力部材を離脱状態から係合状態へ選択的に変位さ
せる手段（７８）と、前記出力部材と前記作動手段との
間に作用して、前記出力部材が係合状態にあるときに前
記係合手段を第１位置から第２位置へ移動させる手段（
１２４）とを有しており、前記手段（１２４）が、前記
出力部材が係合状態になった後に前記荷物キャリッジお
よび前記マスト間に所定量の相対移動を許すから動き連
結手段（１２４）となる手段を備えていることを特徴と
する荷物昇降装置。 - 【請求項２】前記出力部材を離脱状態から係合状態へ選
択的に変位させる手段が、前記駆動手段が不作動状態に
あるときに自動的に作動される手段（１１８）を有して
いることを特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項３】前記荷物キャリッジおよび前記マスト間の
相対移動に対応して前記第１回転部材を回転させる前記
手段が、前記マストに取り付けられていると共に前記第
１回転部材とかみ合っていることによって前記相対移動
に伴って前記第１回転部材を回転させる、ほぼ垂直向き
のロープ手段（６８）を有していることを特徴とする請
求項１の装置。 - 【請求項４】前記ロープ手段がチェーンを有しており、
前記第１回転部材がスプロケットを有していることを特
徴とする請求項３の装置。 - 【請求項５】前記係合手段が、前記第１位置と第２位置
との間を回動移動可能に前記荷物キャリッジに取り付け
られたドッグ部材（５４）を有しており、前記作動手段
が、前記ドッグを前記第１位置と第２位置との間で移動
させる手段（４０、４８、３８、６４）を有しており、
前記出力部材と前記作動手段との間に作用する前記手段
が、前記出力部材が所定量回転変位するときだけ前記ド
ッグを移動させる可撓性部材（１２４）を有しているこ
とを特徴とする請求項３の装置。 - 【請求項６】前記荷物キャリッジに取り付けられた第２
回転部材（４６）と、前記第２回転部材と同軸的に前記
荷物キャリッジに取り付けられた第３回転部材（４０）
と、前記第２回転部材が所定の回転速度に達したときに
前記第２回転部材と前記第３回転部材とを連結する遠心
力手段と、前記第３回転部材を前記作動手段に連結する
手段（４８、３８、６４）とを有しており、前記可撓性
部材（１２４）が前記第３回転部材に取り付けられてい
る超過速度感知手段（３４）と組み合わせて用いられる
ことを特徴とする請求項５の装置。 - 【請求項７】前記クラッチアセンブリが、前記第１回転
部材に固定された第１ディスク（８０）と、第１ディス
クに同軸的に、またそれに対して回転および軸方向移動
可能に支持された第２ディスク（９４）と、前記第１お
よび第２ディスク間にそれらに同軸的にはめ込まれた前
記出力部材を構成する出力ディスク（９０）と、前記第
２ディスクと作動係合して、前記第１および第２ディス
ク間に締め付け力を加えて前記出力ディスクに作用させ
ることにより、前記出力ディスクを前記第１回転部材に
効果的に係合させる付勢手段（１１２）と、前記付勢手
段を前記第２ディスクに対して選択的に係脱させる手段
（７８）とを有していることを特徴とする請求項１〜６
のいずれかの装置。 - 【請求項８】第１摩擦ディスク（８８）が前記第１ディ
スクと前記出力ディスクとの間に収容され、また第２摩
擦ディスク（９２）が前記第２ディスクと前記出力ディ
スクとの間に収容されていることを特徴とする請求項７
の装置。 - 【請求項９】前記荷物キャリッジ上の一定位置に軸（８
２）が挿通されており、前記第１回転部材および前記第
２ディスクが前記軸に相対移動可能にはめ付けられてお
り、ブラケット部材（１００）が前記第２ディスクの外
側において前記軸に固定されており、前記付勢手段（１
１２）が、前記ブラケット手段と前記第２ディスクとの
間において前記軸にはめ付けられた１つまたは複数のバ
ネワッシャを有していることを特徴とする請求項８の装
置。 - 【請求項１０】前記付勢手段を選択的に係脱させる前記
手段が、前記付勢手段と前記第２ディスクとの間におい
て前記軸にはめ付けられた円形部材（１０８）と、前記
円形部材と係合可能であり、前記円形部材と前記ブラケ
ット部材との間において前記付勢手段に圧縮力を選択的
に加える手段（１１０、１０４）とを有していることを
特徴とする請求項９の装置。 - 【請求項１１】前記圧縮力を加える前記手段が、出力素
子を前記円形部材に作動連結したソレノイド（１１８）
を含み、前記ソレノイドはその励磁時に前記圧縮力を加
えることができるようになっていることを特徴とする請
求項１０の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US454788 | 1982-12-30 | ||
| US07/454,788 US5005681A (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Brake mechanism for a storage and retrieval machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112199A true JPH04112199A (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=23806088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412489A Pending JPH04112199A (ja) | 1989-12-20 | 1990-12-20 | 荷物昇降装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5005681A (ja) |
| EP (1) | EP0433922B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04112199A (ja) |
| KR (1) | KR960008591B1 (ja) |
| AT (1) | ATE91270T1 (ja) |
| AU (1) | AU625954B2 (ja) |
| CA (1) | CA2031949A1 (ja) |
| DE (1) | DE69002155T2 (ja) |
| ES (1) | ES2042182T3 (ja) |
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| CN113942954A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-18 | 颍上晶宫绿建节能建筑有限责任公司 | 一种pc构件的拼装结构 |
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- 1990-12-11 CA CA002031949A patent/CA2031949A1/en not_active Abandoned
- 1990-12-14 DE DE90124276T patent/DE69002155T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1990-12-14 ES ES199090124276T patent/ES2042182T3/es not_active Expired - Lifetime
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