JPH041122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、物品を収納する複数に区分された物
品の保管設備を備えた物品の取扱装置に関し、特
に保管設備に収納された物品の在庫チエツクを簡
単かつ正確に行えるようにした物品の取扱装置に
関する。

（従来の技術） 物品を収納する複数に区分された物品の保管設
備を備えた物品の取扱装置の従来技術としては、
その保管設備の形式により、物品の保管棚を多段
多列に区分して設けその一側面に取出口を形成し
た流動棚方式、回動可能に支持された物品収納部
を備えた回転棚を多段に設けその回動経路の所定
個所から物品を取り出すようになした水平回転棚
方式等がある。

このうち前者の流動棚方式に対しては、特開昭
59−118601号公報、特開昭59−186803号公報、特
開昭59−217503号公報、特開昭59−217506号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来技術について説
明すると、特開昭59−217503号公報には、ピツキ
ングの全領域を複数のゾーンに分けるとともに出
荷品目の種類ごとに各貯蔵位置にピツキング指示
の表示およびピツキングすべき数量の表示を行う
第一の表示器を、また第一の表示器が表示してい
るピツキング指示がいずれの収納箱に収納すべき
かの表示を行う第二の表示器を取り付け、各ゾー
ンに複数個の収納箱を配し、各ゾーンでの収納箱
へのピツキング作業が終了するとベルトコンベア
が自動的に１ゾーン分の距離を移動して各ゾーン
の収納箱を次のゾーンに進めるようになしたピツ
キング指示システムが記載されている。

また、特開昭59−118601号公報、特開昭59−
186803号公報または特開昭59−217506号公報に
は、ピツキングの全領域を複数のゾーンに分ける
とともに出荷品目の種類ごとに各貯蔵位置にピツ
キングすべき数量の表示を行う表示器を取り付
け、各ゾーンに一つの収納箱を配し、かつ各ゾー
ンごとに対応して設けられた搬送装置をピツキン
グ作業中は停止した状態とし、ピツキング作業が
終了すると収納箱を次のゾーンに進めるために停
止状態を解除なし得るようにした出庫装置が記載
されている。

一方、後者の水平回転棚方式に対しては、特開
昭58−139902号公報に記載のもの等が知られてお
り、該公報には、回転棚の直線移動経路部に、回
転方向に直交する方向の荷収納部列の全長を含み
かつ回転方向の複数の荷収納部列を含む領域から
なる入出庫作業部を設け、この入出庫作業部内に
位置するすべての荷収納部の各々に対応する位置
に、入出庫作業対象表示手段を配設してなる回転
棚が記載されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術においては、
保管設備に収納された物品の在庫チエツク及びそ
の結果に基づく修正をピツキング作業とは別に行
わなければならなかつた。即ち、上記の従来の技
術には、ピツキング作業時に在庫チエツク及び修
正をすることに関する記載はなく、何らの示唆も
ない。ただ開示されているのは上記のように、例
えば物品取出表示器に取り出すべき物品の数量を
表示させて、いかに誤りなく物品の取り出しを行
うかなどの、物品の取り出しまたは収納に関する
ものである。

ところで、実際に行なわれる在庫チエツク及び
修正方法は、棚卸リストにより作業員がリストと
実在庫数量を、保管設備が流動棚か水平回転棚か
に従い次の条件で照合することにより行われる。
流動棚では、 取出間口番号の確認、 リスト上の数量と実在庫数量の照合、 リストへチエツク済み印をつける、 在庫数量が相違していた場合、リストに実在
庫数量を記入する、 全取出間口チエツク後、在庫管理CPUへま
とめて在庫修正入力を行う。

水平回転棚では、 手動で回転棚を１棚ごと回転させる、 以後、上記流動棚の〜と同じ手順に従
う。

上記のように、従来の在庫チエツク及び修正方
法は作業者が棚卸リストにより照合する作業方法
であるために、 在庫チエツク及び修正に時間がかかる、 在庫チエツクを例えば相異在庫の見落としな
どで間違える。

などの問題点があつた。

従つて、本考案の目的は、ピツキング作業時に
在庫チエツクをなし得るようにして、在庫チエツ
クを簡単かつ正確に行えるようにした物品の取扱
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、物品を収納する複数に区分された物
品の保管設備を備えた物品の取扱装置において、
所定の位置に設けられ該当する上記保管設備から
取り出すべき物品数量をデイジタル表示するデイ
ジタル表示器と、在庫チエツク単位毎に物品が無
くなることを表示する表示器とを具備すると共
に、在庫チエツクの結果に基づき該当する保管設
備の在庫データを修正するための数量入力端末装
置を具備することを特徴とする物品の取扱装置を
提供することによつて上記の目的を達成したもの
である。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面を用いて説
明する。

第１図は、本考案の第一実施例の概略を示す平
面図で流動棚形式の物品の取扱装置を示す。第１
図において、１は保管設備、２はデイジタル表示
器からなる取出表示器、３は搬送装置、４は収納
表示器である。

上記保管設備１は、物品５（通常段ボール箱、
プラスチツクコンテナ等の容器５ａに入れられて
いる）を収納する多段多列に区分された保管部１
１の一側面に物品の取出面１２を形成し、かつこ
の取出面１２を複数、すなわち実施例の場合３個
のゾーンＡ，Ｂ，Ｃに分割して構成してある。保
管部１１は、傾斜ローラコンベア１３に容器５ａ
を載置して収納し得るようになしたいわゆる流動
棚で構成してあり、収納された容器５ａを取出面
１２に向けてその自重により移動し得るようにな
してある。また、取出部１５は保管部１１の各段
に設けてあり、保管部１１の各供給口から移動し
てきた物品５を収納した容器５ａはストツパによ
り停止するようになしてある。そして、ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃはこの実施例の場合、夫々４列×４段
＝16個の取出口からの物品５の取り出しを担当す
るように分けられている。

また、取出表示器２は、保管部１１のそれぞれ
の取出口ごとに正面の見やすい位置に位置させて
配設してあり、上記各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに、
さらに具体的には保管部１１の各取出口ごとに、
図外の制御装置のピツキング指令に基づいて取り
出すべき物品の数量をデイジタル表示する数量表
示器（デイジタル表示器）２ａ、物品の取り出し
を表示する照光式押釦２ｂ，および各取出口の先
頭にある段ボール箱或いはプラスチツクコンテナ
等の容器５ａ内に入つた物品５が無くなること
（空容器）を表示する照光式押釦２ｃを具備して
いる。尚、照光式押釦２ｂはピツキング指令に基
づいて上記取出面１２から物品５を取り出す必要
を作業員に知らすためのものであり、この時には
ランプが点滅するようになしてあり、ピツキング
完了後に照光式押釦２ｂを押下すると、数量表示
器２ａと照光式押釦２ｂとの表示がクリアーされ
るようになしてある。又、照光式押釦２ｃを押下
すると照光式押釦２ｃの表示がクリアーされるよ
うになしてある。

尚、第１図において、６は荷揃容器、７は搬送
単位形成コンベア、８は切出しコンベアである。
また、４１は各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに配設し
た、収納すべき荷揃容器６の番号を表示する荷揃
容器表示器で、収納表示器４と連動しており、ピ
ツキング指令（データ）がずれた場合のバツクア
ツプ用として用いられる。

さらに４２は数量入力端末装置で、ここでは荷
揃容器表示器４１に隣接して、各ゾーンＡ，Ｂ，
Ｃごとに配設されている。

この数量入力端末装置４２は、第２図に示すよ
うに、在庫データ修正入力時に押下する押釦４２
ａ，４２ａ、数量を入力するデイジタルスイツチ
４２ｂおよび棚の列または段の番号を入力するデ
イジイタルスイツチ４２ｃを含んでいる。

本考案の第一実施例の特徴は、第１図および第
２図において、取り出すべき物品の数量をデイジ
タル表示する数量表示器２ａと空容器となること
を表示する照光式押釦２ｃとを設けたことにあ
る。

次に、本第一実施例の動作についてその制御手
段の構成を含めて説明する。

第３図は、本第一実施例の取出表示器２および
数量入力端末装置４２に関する制御システムの概
要を示す説明図である。各取出表示器２および収
納表示器４１はそれぞれ流動棚表示器制御装置５
１を介して、在庫管理CPU５０に接続される。
また各数量入力端末装置４２はそれぞれ直接に在
庫管理CPU５０に接続される。

第４図は在庫管理CPU５０の内部構成とデー
タの流れを示す説明図である。在庫管理CPU５
０はピツキングデータを格納する流動棚オーダフ
アイル部５０ａ、ピツキングデータの処理を行う
ピツキング処理プログラム部５０ｂ、棚卸データ
を格納する流動棚在庫フアイル部５０ｃ、ピツキ
ング処理プログラム部５０ｂからの取出数量を流
動棚表示器制御装置５１を介して取出表示器２に
出力する数量表示プログラム部５０ｄおよび数量
入力端末装置４２からの在庫修正データを入力
し、流動棚在庫フアイル部５０ｃの在庫データを
修正する在庫修正プログラム部５０ｅを含んでい
る。

本第一実施例において物品５の在庫チエツク及
び修正は容器５ａ単位でなされる。即ち、数量表
示器２ａに表示された数量の物品５が先頭の容器
５ａ内にない時には、在庫管理CPU５０の在庫
データと実在庫数量に相異があることを意味して
いる。従つて、このような場合には、数量入力端
末装置４２で、棚番号、不足数量をセツトし、在
庫修正押釦（品切釦）４２ａを押下する。これに
より在庫管理CPU５０において当該棚の在庫修
正が実行され、不足数量の物品５が再び所定の棚
に割り付けられる。保管設備が流動棚である場合
には通常同一の棚に対して再び割り付けられる。

また、数量表示器２ａに表示された数量の物品
５が、在庫管理CPU５０の在庫データにおける
先頭の容器５ａ内に収納されているべき物品の数
量とが一致している場合には、空容器となること
を表示する照光式押釦２ｃが点滅する。従つて、
実在庫と在庫データが一致していれば、ピツキン
グ完了時に容器５ａが空になるので照光式押釦２
ｃを押下し、在庫の一致を確認する。もし、ピツ
キング完了時に容器５ａが空にならなかつた場合
には、数量入力端末装置４２で、棚番号、余り数
量をセツトし、在庫修正押釦（品余釦）４２ａを
押下する。これにより在庫管理CPU５０におい
て当該棚の在庫データ修正が実行される。

第５図は、本考案の第二実施例の概略を示す平
面図で、水平回転棚形式の物品の取扱装置を示
す。第５図において、１０１は回動可能に支持さ
れた物品収納部１１１を備えた回転棚、１０２は
回転棚１０１の回動経路の所望個所に定められた
物品取出位置ａ，ｂ…の近傍に設けられ、取り出
された物品を仮置するための物品仮置具、１０３
は荷揃容器１０４ａ，１０４ｂ…を搬送するため
の容器搬送装置で回転棚１０１から取り出された
物品を容器搬送装置１０３によつて荷揃容器１０
４ａ，１０４ｂ，…が搬送されてくるまで物品仮
置具１０２に仮置しておき、荷揃容器１０４が到
着した後、仮置されていた物品を荷揃容器１０４
に収納するように構成してある。また、物品取出
位置ａ，ｂ，…は、２個所（ａ，ｂ，ｃとｄ，
ｅ，ｆ）にグループ化されている。しかしこれは
１個所あるいは３個所以上にグループ化してもよ
く特に制限はない。

回転棚１０１は、水平の循環経路に沿つて回動
する回転棚単体を複数段積層してなり、上記回転
棚単体はそれぞれに伝動チエーン１１４を介して
連動連結する駆動歯輪１１５と遊転歯輪１１６と
の間に掛張された駆動チエーン１１７と、この駆
動チエーン１１７に等間隔置きに連結された多数
の物品収納部１１１と、この物品収納１１１を水
平循環経路において移動可能に支持する図外の走
行レールおよび駆動チエーン１１７を案内するガ
イドレールとを備えている。

また、１１８は出庫用プツシヤーで、回転棚１
０１の直線移動経路部にある物品取出位置ａ，ｂ
…において外へ向かつて物品を出庫するように配
設されており、出庫プツシヤー１１８により物品
はピツキングテーブル１１９上に取り出される。
上記物品取出位置ａ，ｂ，…近傍には物品の取出
数量を表示するデイジタル表示器からなる取出表
示器１０７がそれぞれ配設されており、この取出
表示器１０７は、第６図ａに示すように、取出し
数量を表示する数量表示器（デイジタル表示器）
１０７ａ、物品の取り出しを表示する照光式押釦
１０７ｂ、および物品収納部１１１に収納された
物品が無くなること（空物品収納部）を表示する
照光式押釦１０７ｃを具備している。尚、照光式
押釦１０７ｂ，１０７ｃとは前述の照光式押釦２
ｂ，２ｃと同様に、ピツキング完了後に照光式押
釦１０７ｂを押下すると、数量表示器１０７ａと
照光式押釦１０７ｂとの表示がクリアーされるよ
うになしてある。又、照光式押釦１０７ｃを押下
すると照光式押釦１０７の表示がクリアーされる
ようになしてある。

また、物品仮置具１０２は、作業床１０９をは
さんで回転棚１０１に対向するように配設されて
おり、本第二実施例では３個の物品取出位置ａ，
ｂ，ｃに対して５個の物品仮置具１０２が設けら
れている。それぞれの物品仮置具１０２は着脱自
在に架台に取付けられたトレー状容器からなり、
その近傍に物品仮置具１０２１個に対し図外の物
品仮置位置表示器と、物品収納要求表示器とがそ
れぞれ１個ずつ設けられている。

また、物品仮置具１０２の位置付近に、数量入
力端末装置１４２が配設されている。この数量入
力端末装置１４２は、第７図ｂに示すように、在
庫修正入力時に押下する押釦１４２ａ，１４２
ａ、数量を入力するデイジタルスイツチ１４２ｂ
を含んでいるが、棚の段または間口の番号を入力
する必要はないので、第２図に示されるデイジタ
ルスイツチ４２ｃに相当するものはない。

本考案の第二実施例の特徴は、第５図及び第６
図において、取り出すべき物品の数量をデイジタ
ル表示する数量表示器１０７ａと空物品収納部を
表示する照光式押釦１０７ｃとを設けたことにあ
る。

次に、本第二実施例の動作についてその制御手
段の構成を含めて説明する。

第７図は、本第二実施例の取出表示器１０７お
よび数量入力端末装置１４２に関する制御システ
ムの概要を示す説明図である。各取出表示器１０
７および各数量入力端末装置１４２はそれぞれ直
接在庫管理CPU１５０に接続され、一方水平回
転棚本体１５２は水平回転棚制御装置１５１を介
して在庫管理CPU１５０に接続される。

第８図は在庫管理CPU１５０の内部構成とデ
ータの流れを示す説明図である。在庫管理CPU
１５０は、ピツキングデータを格納する水平回転
棚オーダーフアイル部１５０ａ、ピツキングデー
タの処理を行うピツキング処理プログラム部１５
０ｂ、棚卸データを格納する水平回転棚在庫フア
イル部１５０ｃ、ピツキング処理プログラム部１
５０ｂからのピツキング数量を、各取出表示器１
０７に出力する数量表示プログラム部１５０ｄ
と、ピツキング処理プログラム部１５０ｂからの
ピツキングされるべき棚の回転指示を入力し、水
平回転棚制御装置１５１に所定の制御指示を出力
する水平回転棚制御プログラム部１５０ｆおよび
数量入力端末装置１４２からの在庫修正指示を入
力し水平回転棚制御プログラム部１５０ｆからの
棚番指示により水平回転棚在庫フアイル部１５０
ｃの在庫データを修正する在庫修正プログラム部
１５０ｅを含んでいる。

本第二実施例において物品の在庫チエツク及び
修正は物品収納部１１１単位でなされる。この場
合の動作は実質的には前述した第一実施例の流動
棚の場合と同じである。ただ異なる点は、在庫修
正時に棚番号をセツトする必要がないことであ
る。

即ち、照光式押釦１０７ｂは物品取出位置ａ，
ｂ…に対応しており、且つ２個所にグループ化さ
れた夫々のグループ毎において、同時に複数の照
光式押釦１０７ｂが点滅しないようになしてあり
（順次１つずつの照光式押釦１０７ｂが点滅し物
品の取り出しを表示する）、該当棚番号が既に特
定されているので、もし品切れの在庫修正を実行
すると、自動的に棚番号が指示され在庫修正され
る。不足分の物品は他の物品収納部１１１に再び
割り付けられ、該当する回転棚単体が回動され、
所望のピツキング間口で停止すると、不足分の物
品の取り出しが表示される。

尚、上記実施例においては、流動棚方式と水平
回転棚方式が別にあるものとして説明したけれど
も、上記両方式が一緒に設備されている場合に
は、在庫管理CPUは一本化して、各方式別に別
個に設ける必要のある、例えばそれぞれのオーダ
ーフアイル部、在庫フアイル部など、共通にして
もよい、例えばピツキング処理プログラム部など
に分けることにより合理化が図れる。

また、流動棚方式においては、容器５ａから取
り出される物品５の数量が先頭の容器５ａ内に残
つている物品５の数量を越えるときは、照光式押
釦２ｃを点滅させず、在庫チエツクしなくても良
い。即ち、不足する物品５は後続する容器５ａか
ら取り出せば良く、在庫チエツクは、在庫データ
上で先頭の容器５ａ内に収納されているべき物品
５の数量と、取り出すべき物品５の数量が一致し
ているときのみ実行するようになしても良い。即
ち、在庫チエツク単位は容器５ａに限定されるも
のではない。

また、保管設備が固定棚方式等の場合にも本考
案を採用なし得る。

（考案の効果） 以上説明したように本考案は、保管設備から取
り出すべき物品数量をデイジタル表示するデイジ
タル表示器と、在庫チエツク単位毎に物品が無く
なることを表示する表示器とを設け、ピツキング
作業時にこのデイジタル表示器に表示された物品
の数量と実在庫数量とを照合なし得るようにする
ことによつて、在庫チエツクを簡単かつ正確に行
える効果がある。

さらに、数量入力端末装置を付加することによ
り、上記照合結果が異なる場合に、容易に在庫デ
ータを正しく修正できる効果が付加される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第一実施例の概略を示す平面
図。第２図は第１図中の数量入力端末装置の模式
的正面図。第３図は第一実施例の取出表示器およ
び数量入力端末装置に関する制御システムの概要
を示す説明図。第４図は第一実施例の在庫管理
CPUの内部構成とデータの流れを示す説明図。
第５図は本考案の第二実施例の概要を示す平面
図。第６図ａは第５図中取出表示器の模式的正面
図。第６図ｂは第５図中の数量入力端末装置の模
式的正面図。第７図は第二実施例の取出表示器お
よび数量入力端末装置に関する制御システムの概
要を示す説明図。第８図は第二実施例の在庫管理
CPUの内部構成とデータの流れを示す説明図。 １……保管設備、２，１０７ａ……取出表示
器、２ａ，１０７……数量表示器（デイジタル表
示器）、２ｃ，１０７ｃ……照光式押釦（物品が
無くなつたことを表示する表示器）、５……物品、
４２，１４２……数量入力端末装置、１０１……
回転棚（保管設備）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 物品を収納する複数に区分された物品の保管
   設備を備えた物品の取扱装置において、所定の
   位置に設けられ該当する上記保管設備から取り
   出すべき物品数量をデイジタル表示するデイジ
   タル表示器と、在庫チエツク単位毎に物品が無
   くなることを表示する表示器とを具備すると共
   に、在庫チエツクの結果に基づき該当する保管
   設備の在庫データを修正するための数量入力端
   末装置を具備することを特徴とする物品の取扱
   装置。 ２ 保管設備が、流動棚である、実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の物品の取扱装置。 ３ 保管設備が、水平回転棚である、実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の物品の取扱装置。