JPH0480105A - 荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器
に収納された物品を物品収納部へ移し替えた後、取出し
、荷揃えする荷揃え方法に関するものである。

［従来の技術］ 荷揃え方法に関する従来の技術としては、特開昭６２−
１５３０１７号公報、実開昭６３−１７５６２２号公報
、特開平１−１９２６０３号公報等のものが知られてい
る。

然して、該公報に記載されている従来の技術について説
明すると、特開昭６２−１５３０１７号公報には、ライ
ン上を搬送される物品を整列状態で取出す壜類の整列取
出し装置が記載されている。

また、実開昭６３−１７５６２２号公報に記載された製
品切出し装置は、製品が複数列に整列して供給されるフ
ィートプレート、フィードプレートに設けられた製品の
切出し用の切出し口、切出し口を開閉するゲートプレー
ト、ゲートプレートを開閉作動する作動装置を備え、製
品の所要の数に対応する大きさに切出し口を開くべくゲ
ートプレートを開閉制御作動するものであり、該装置に
よれば、切出し口に複数列に整列させて供給される製品
を、切出し指示に基づいて、所要の数の製品に対応する
大きさに切出し口を開くことによって所要の数の製品を
切出すことができる。

また、特開平１−１９２６０３号公報には、複数の物品
を収納している容器から全ての物品を把持し、上記容器
の外に取出した後、一部または全部の物品の把持を開放
し、所望の数量の物品をピッキングする物品の取扱い方
法及びその装置が記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有
していた。

即ち、特開昭６２−１５３０１７号公報に記載の壜類の
整列取出し装置は、縦横整列状態で搬送される壜類の所
定個数を仕切材により整列状態のまま区分し、仕切られ
た所定個数の壜類な整列状態のまま取出すことはできる
が、容器内に所定の間隔に配列して収納されている物品
をその間隔に対応して仕切られている第１の物品収納部
に移し替えた後、取出すこと、更に容器内に所定の間隔
に配列して収納されている物品をその間隔より広い間隔
で仕切られている第２の物品収納部に移し替えた後、取
出すことについての記載はなく、何等の示唆もない。

また、実開昭６３−１７５６２２号公報に記載の製品切
出し装置は、複数列に整列して供給される製品を所要の
数量ずつ切り出すことはできるが、フィードプレートの
切出し口及びゲートプレートの大きさが製品の大きさ、
形状等に則して一定の大きさに形成されているため、切
出される製品の大きさ、形状等がフィードプレートの切
出し口及びゲートプレートの大きさに左右され、大きさ
、形状等を異にする多品種の製品に対応させて用いるこ
とができず、多品種の製品に対応させるためには、それ
ぞれの製品の大きさ、形状等に見合った切出し口を有す
るフィードプレート及びこの切出しＯに対応させたゲー
トプレートを複数準備しておき、製品の大きさが変わる
度毎にフィードプレート及びゲートプレートを取り替え
ざるを得ないという課題があった。また、仕切りにより
複数個の物品収納部を形成すること及び物品収納部の配
列を容器内に収納されている物品の物品配列間隔以上に
設けることについての記載はなく、何等の示唆もない。

また、特開平１．１９２６０３号公報に記載の物品の取
扱い方法及びその装置は、容器内に所定の間隔に配列し
て収納されている物品を、上記間隔に対応して配設され
た複数の把持ヘッドからなるマルチへンドで取出した後
、所望の数量ずつピッキングする（取出す）ことの記載
はあるが、容器内に所定の間隔に配列して収納されてい
る物品を、上記間隔より広い間隔で仕切られている物品
収納部に移し替えた後、上記物品を取出すことについて
の記載はなく、何等の示唆もない。

従って、本発明の目的は、物品の形態特性や出荷特性に
応じて、よく出る物品（例えば全出荷量の８０％分を占
める上位の複数個の物品）或いは物品の寸法及び容器内
に収納される配列等が頻繁に変わらない物品は、容器に
収納されているときの間隔に対応して仕切られている第
１の物品収納部を有する第１の物品取出し装置に、効率
良く移し替えられた後、取出され、上記よく出る物品以
外の物品或いはモデルチェンジ等により物品の寸法及び
容器内に収納される配列等が頻繁に変化する物品は、容
器に収納されているときの間隔より広い間隔で仕切られ
ている第２の物品収納部を有する第２の物品取出し装置
に移し替えられた後、取出されることにより、効率良く
荷揃えが行える荷揃え方法を提供することにある。

［課順を解決するための手段］ 本発明は、容器内に所定の間隔に配列して収納されてい
る物品を上記間隔に対応して仕切られている第１の物品
収納部に移し替えた後、該第１の物品収納部に移し替え
られた上記物品を取出す第１の物品取出し工程と、容器
内に所定の間隔に配列して収納されている物品を上記間
隔より広い間隔て仕切られている第２の物品収納部に移
し替えた後、該第２の物品収納部に移し替えられた上記
物品を取出す第２の物品取出し工程とを備えることを特
徴とする荷揃え方法を提供することにより、上記の目的
を達成したものである。

尚、上記第１の物品取出し工程で取出された物品を収納
した搬送容器に上記第２の物品取出し工程で取出された
物品を収納する工程を備える、ことが好ましい。

また、上記第２の物品取出し工程で取出された°物品を
収納した搬送容器に上記第１の物品取出し工程で取出さ
れた物品を収納する工程を備える、ことが好ましい。

また、上記第１の物品取出し工程で取出された物品と上
記第２の物品取出し工程て取出された物品とを収納した
搬送容器に第３の物品取出し工程て予め取出された物品
を収納する工程を備える、ことか好ましい。

［作用コ 本発明の荷揃え方法によれば、よく出る物品（例えば全
出荷量の８０％分を占める上位の複数個の物品）或いは
物品の寸法及び配列等が頻繁に変わらない物品等を容器
に収納されているときの間隔に対応して仕切られている
第１の物品収納部を有する第１の物品取出し装置に、効
率良く移し替えた後、取出し、上記よく出る物品以外の
物品或いはモデルチェンジ等により物品の寸法及び配列
等が頻繁に変化する物品等を容器に収納されているとき
の間隔より広い間隔で仕切られている第２の物品収納部
を有する第２の物品取出し装置に移し替えた後、取出す
ことにより、効率良く荷揃えが行なえる。

［実施例〕 ［ピッキンクシステムの概略」 本発明の荷揃え方法か適用される一実施例を示すピッキ
ングシステムは、店から来る個数単位（段ボール箱、プ
ラスチックコンテナ等の容器に収納されている個々の物
品単位）の注文を、店毎に取出してコンテナ（搬送容器
）に荷揃えするシステムである。

１図の説明」 第１図は本発明の荷揃え方法が適用される一実施例を示
すピッキングシステムの物品の流れ図、第２図はピッキ
ングシステムの概略平面図である。

「物品荷揃えの流れ（ステップＳ１）の説明」（第２図
のラインＬ１の部分） （１）折り畳んだ状態でパレット上に複数個集積されて
保管されているコンテナＦを自動倉庫等の保管設備から
出庫し、コンテナ供給機（図示省略）によりコンテナＦ
を組み立て、コンテナ搬送ラインＬ１に供給する（ステ
ップ８ｌ−１）、コンテナ搬送ラインＬ１へ供給された
コンテナＦはピッキング設備へ搬送される。

（２）コンテナ搬送ラインＬ１により搬送されてきたコ
ンテナＦは、フルオートマチックピッキンク装置２００
（第１の物品取出し装置）により取り出された物品Ｂ（
物品）を投入される（ステップ５ｌ−２）。そして、コ
ンテナＦは次工程へ搬送される。

フルオートマチックピッキンク装置２００の具体的構成
については後述する。

尚、上述の（２）て扱われる物品Ｂは、店からの注文か
頻繁にあり、大量出荷される商品で、物品Ｂの寸法が頻
繁に変わらない（自動化する意味がある）ものである。

そのため、容器Ｇに所定の間隔に配列して収納されてい
る物品Ｂを該物品配列間隔に配列されている第１の物品
収納部（物品切出し具２８０の物品収納部２８５）に移
し替えられることとした。

（３）次に、セミオートマチックピッキング装置４００
（第２の物品取出し装置）により、前述の（２）で扱わ
れた物品Ｂとは異なる物品Ｂ（物品）がコンテナＦに入
れられる（ステップＳ　ｌ−３）　。

セミオートマチックピッキング装置４００の具体的構成
については後述する。

尚、上述の（３）で扱われる物品Ｂは、店からの注文が
前述（２）で扱われる物品Ｂの次に多いもので、物品寸
法、容器内人数、デザイン等が販売職路上頻繁に変更さ
れる特性を持っている。そのため、容器Ｇに所定の配列
で収納されている物品Ｂを該物品配列間隔以上に配列さ
れている第２の物品収納部（切出し装置４１７の収納マ
ス４７４）に移し替えられることとし、物品Ｂの変更に
対して柔軟に対応できるようにした。

（４）次に、マニュアルピッキング装置６００から、上
述の（２）　　　（３）で扱われる物品Ｂとは異なる物
品Ｂを人手により取出す（ステップＳ　１−４−１　）
　、ステップＳ　１−１からここまでの工程が長いため
に、先行してピッキング作業を行ない、周毎に纏められ
た物品Ｂをストレージコンベヤ６１上にストレージして
おく（ステップＳ　１−４−２）、　　（コンテナＦが
搬送されて来る順番が予めコンピュータによって知らさ
れている。）そして、該当のコンテナＦが搬送されて来
ると、投入装置６２により、投入される。

マニュアルピッキング装Ｗ６００の具体的構成について
は後述する。

尚、上述の（４）で扱われる物品Ｂは、たまにしか注文
のない（月に１〜５回程度）物品Ｂで、多品種に及ぶ。

（５）ステップＳ　１−５では、上記工程を経てきたコ
ンテナＦ内の物品Ｂの整理を行なった後、仕分は工程（
図示省略）を経て、出荷される。

尚、荷揃えは、セミオートマチックピッキング装置４０
０→フルオートマチツクピツキング装置２００→マニユ
アルピツキング装置６００等の順序て行なっても良く、
適宜の順序に組み合わせれば良い。

尚、上述の各工程でフルオートマチックピッキング装置
２００及びセミオートマチックピッキング装置４００、
或いはマニュアルピッキング装置６００で取出された物
品Ｂは、全て同一のコンテナＦ内に荷揃えされるとは限
らない。

「物品供給の流れ（ステップＳ２）の説明」（第２図の
ラインＬ２部分） （１）ステップＳ２は上述のフルオートマチックピッキ
ング装置２００及びセミオートマチックピッキング装置
４００へ物品Ｂが収納されている容器Ｇを供給する工程
である。

（２）先ず、フルオートマチックピッキング装置２００
及びセミオートマチックピッキング装置４００へ容器Ｇ
を供給する工程を説明する。

フルオートマチックピッキング装置２００及びセミオー
トマチックピッキング装置４００でピッキングを行なっ
て行き、フルオートマチックピッキング装置２００及び
セミオートマチックピッキング装置４００へ供給する必
要が生じた、或いは生じる物品Ｂを収納した容器Ｇは、
自動倉庫１から出庫され（ステップＳ２−１）、出庫コ
ンベヤＩＢ、トラバーサＩＣを経由して、面単位ピッキ
ング装置２１（パレット上に段積みされている複数個の
容器Ｇを１段（面）毎デパレタイズする装置）へ搬送さ
れ、面単位ピッキング装置２１は容器Ｇを１段分デパレ
タイズして、次工程へ搬送する（ステップＳ２−２）、
尚、デパレタイズされた残りの容器Ｇが載っているパレ
ットは、面単位ピッキング装ｊ１２１から搬出されトラ
バーサＩＣ１入庫コンベヤＩＤを経由して、自動倉庫１
へ入庫される。

（３）デパレタイズされた１段分の容器Ｇは、段→列→
１個に切り離され、ターン装置２２により容器Ｇの長手
方向を搬送方向に合わされた後、搬送され、後述するフ
ルオートマチックピッキング装置ｔ２００への物品Ｂの
移し替えが行なえるように容器Ｇの天面をカットし、取
り除かれる（ステップ８２−３）、先ず、長手方向自動
天カット機２３により容器Ｇの長手方向の両側上縁部を
自動カットされ、容器Ｇの搬送方向を９０度変えて搬送
され、巾方向自動天カット機２４により容器Ｇの中方向
の両側上縁部を自動カットされ、天面な取り除かれた後
、容器Ｇの搬送方向を長手方向に戻され、次工程へ搬送
される。

（４）カットされて天面を取り除かれた容器Ｇは流動棚
２８に自動供給される。即ち、供給機４１２により（ス
テップＳ２−４）、フルオートマチックピッキング装［
２００て取り扱われる物品Ｂを収納している容器Ｇは流
動４１Ｉ１２８の所定の間口にデパレタイズされた１段
分単位で供給され（ステップ５２−５−１）　　必要に
応じてフルオートマチックピッキング装Ｗ２Ｏ０へ、後
述する物品移し替え装置（物品移載装置Ａ）、を用いて
容器Ｇ内の物品Ｂを移し替える（ステップＳ　２−５−
２　）。

（５）また、セミオートマチックピッキング装置４００
へ容器Ｇを供給する場合は、供給機４１２により（ステ
ップＳ２−４）、セミオートマチックピッキング装置４
００用の容器Ｇを保管する流動棚４１３の所定の間口に
デパレタイズされた１段分単位で供給され（ステップ５
２−６−１　）　、必要に応じてセミオートマチックピ
ッキング装置４００へ、人手により容器Ｇ内の物品Ｂを
移し替える（ステップＳ　２−６−２）。

尚、本実施例において、フルオートマチックピッキンク
装置２００とセミオートマチックとッキング装置１４０
０への供給工程（ステップＳ　２−１〜Ｓ２−４）を共
通て行なっているが、各ピッキング装置毎に単独に行な
っても良い。

また、面単位ピッキング装置２１の代わりに、ロボット
デパレタイザ−等を用いて、任意数量をデパレタイズし
、任意数量の物品Ｂを供給しても良い。

「物品供給の流れ（ステップＳ３）の説明」（第２図の
ラインＬ３の部分） （１）ステップＳ３は上述のマニュアルピッキング装Ｗ
６００へ物品Ｂを収納されている容器Ｇを供給する工程
である。

（２）マニュアルピッキング装置ｊ６００へ供給する必
要が生じた、或いは生じる物品Ｂを収納した容器Ｇは、
自動倉庫、或いは流動棚等の保管設備からピッキングさ
れ、次工程へ搬送される（ステップＳ３−１）。

（３）ステップ５３−１てピッキングされ、搬送されて
来た物品Ｂは、人手にて容器Ｇの天面をカットされ取り
除かれたｆ＆　（ステップ３３−２）、供給機３６を経
由してマニュアルピッキング装置６００へ供給される（
ステップＳ３−３）。

次に、フルオートマチックピッキンク装置２００、セミ
オートマチックピッキング装置４００、マニュアルピッ
キング装置６００のそれぞれについて、それらの具体的
構成を説明する。

「フルオートマチックピッキング装置Ｆ２００の説明」 第３図は、フルオートマチックピッキング装置へ流動棚
から物品（容器）を移し替える移し替え装置の一実施例
を示す斜視図、第４図は物品の移し替え装置の反転装置
により容器と物品取出し具とを物品切出し真個に反転さ
せた状態を示す斜視図、第５図は第３図の側面図、第６
図は物品の移し替え装置を構成する物品取出し具を示す
斜視図、第７図は物品を収納した容器を示す斜視図、第
８図は第６図に示す物品取出し具と第７図に示す容器と
が重ね合わせ装置によって重ね合わされた状態を示す正
面図、第９図は第８図の側面図、第１０図は第７図に示
す物品とは別形状の物品を収納した容器と物品取出し具
とを反転して物品切出し具に重ね合わせた状態を示す斜
視図、第１１図はその概略平面図で、開閏体の移動状態
を示す説明図、第１２図は物品の移し替え装置を構成す
る物品取出し具の第２の実施例を示す斜視図、第１３図
は物品を収納した容器を示す斜視図、第１４図は第１２
図に示す物品取出し具と第１３図に示す容器とが重ね合
わせ装置によって重ね合わされた状態を示す正面図、第
１５図は第１４図の側面図、第１６図は第１２図に示す
ガイド部材を拡大して示す斜視図、第１７図は第３の実
施例の物品取出し具を示す図で、第１０図に示す物品と
同し物品を容器から取出すための物品取出し具であり、
この物品取出し具を物品切出し具に重ね合わせた状態を
示す斜視図、第１８図は物品を収納した容器と第４の実
施例の物品取出し具とを反転して物品切出し具に重ね合
わせた状態を示す斜視図、第１９図は第１８図に示す物
品取出し具と第１把持ハンドとを正転状態で拡大して示
す斜視図、第２０図は第１９図の要部拡大平面図、第２
１図はボトルものピッキング装置の一実施例を示す斜視
図、第２２図は第２１図の構造の理解を容易にするため
にその筐体を省略した斜視図、第２３図は第２１図に示
される第１の開閉体及び第２の開閉体の移動状態を示す
説明図（概略平面図）、第２４図は物品の移し替え装置
の変形例を示す斜視図、第２５図は第２４図の反転装置
により物品を反転させた状態を示す斜視図、第２６図は
反転装置を示す斜視図である。

本実施例のフルオートマチックピッキングシステム２１
０は、第２図及び第３図に示す如く、容器供給ライン２
７０（第２図のラインＬ２のフルオートマチックピッキ
ングシステム２１０に係わる部分）、供給機４１２、流
動棚２８、物品の移し替え装置Ａ、フルオートマチック
ピッキング装置２００．コンテナ搬送ライン３１０（第
２図のラインＬ１のフルオートマチックピッキンクシス
テム２１０に係わる部分）を有して構成されている。

そして、フルオートマチックピッキング装置２００は、
第３図、第５図に示す如く、物品切出し具２８０、シュ
ート２９１、スパイラルシュート２９０を有して構成さ
れている。

以下、先ず、フルオートマチックピッキンク装ｆｉ２０
０へ流動棚２８から物品Ｂ（容器Ｇ）を移し替える物品
の移し替え装置の一実施例について説明する。尚、本実
施例は、開口部を備える容器Ｇから、ボトル形状等の如
くの物品Ｂを取出し、取出された物品ＢをコンテナＦ（
搬送容器）に供給して荷揃えするのに適したものである
。

第３図及び第４図は物品の移し替え装置の一実施例を示
す斜視図で、第３図は物品の移し替え装置を全体的に示
す図、第４図は物品の移し替え装置の反転装置により容
器と物品取出し具とを物品切出し真個に反転させた状態
を示す図、第５図は第３図における側面を示す図である
。

本実施例の物品の移し替え装置（物品移載装置）Ａは、
第３図、第５図に示す如く、容器Ｇに収納された物品Ｂ
を保管する流動棚２８から、容器Ｇを取出して容器Ｇ内
の物品Ｂのみを反転装置２４０を介してフルオートマチ
ックピッキング装置２００に移し替えるもので、流動棚
２８とフルオートマチックピッキング装置２００との間
に位置させて配設されている。・また、フルオートマチ
ックピッキング装置２００には、容器Ｇに収納されてい
る物品Ｂの全てが一旦移し替えられ、その後、所望の数
量の物品Ｂをフルオートマチックピッキング装置２００
によって取り出し、コンテナＦに供給するように構成さ
れる。

然して、物品移載装置Ａは、第６図、第７図に示す如く
、容器Ｇ内に所定の間隔に配列して収納されている複数
個の物品Ｂの配列に対応し、物品Ｂを１個ずつ仕切るよ
うに形成された仕切り２２１を備えた物品取出し具２２
０と、第３図、第５図に示す如く、流動棚２８から容器
Ｇを取出す容器取出し装置２３０と、物品取出し具２２
０と容器Ｇとを重ね合わせる重ね合わせ装置２４１を有
する反転装置２４０と、これら容器取出し装置２３０、
反転装Ｎ２４０を裕載した昇降台（キャリッジ）２５０
と、キャリッジ２５０を昇降自在に支持する走行体（ス
タッカークレーン）２６０とを備えて構成されている。

次に、上記各構成要素について順次詳述する。

先ず、物品移載装置ｆＡを構成する物品取出し具２２０
、容器取出し装置２３０及び反転装置２４０等を第３図
、第４図に基づいて説明する。

物品取出し具２２０は、第６図に示す如く、仕切り２２
１、シャッタ２２２等を備えた可搬筺体２２３として構
成され、仕切り２２１の先端部分は、物品取出し具２２
０の可搬筐体２２３開口端に沿う基部２２４から外方に
突出するように形成されている。そして仕切り２２１の
突出した先端部分を第８図、第９図に示す如く容器Ｇの
開口部２１１側に反転して、物品取出し具２２０を容器
Ｇに重ね合わせた状態にすると、仕切り２２１は、物品
Ｂの肩部より下方に先端が到達するように形成されてい
る。重ね合わされた状態て、仕切り２２１は、第６図に
示す如く、容器Ｇに収納されている物品Ｂの配列（４行
×３列）に従って物品Ｂを１個ずつ収納する物品収納部
２２６として仕切るように構成され、その外方側端部に
は面取り２２１ａか形成され、物品取出し具２２０を容
器Ｇの開口部２１１に導入し易いようになされている。

また、シャッタ２２２は、１枚の板からなり、全ての物
品Ｂを略同時に、フルオートマチックピッキング装置２
００の物品切出し具２８０に移し替えることかできるよ
う物品取出し具２２０の仕切り２２１の基端部側に対し
て開閉自在に取付けられ、物品取出し具２２０からフル
オートマチックピッキング装Ｗ２Ｏ０の物品切出し具２
８０に物品Ｂが移し替えられた後は、ピッキング指令に
従って、物品Ｂをシュート２９１、スパイラルシュート
２９０を介してコンテナＦに荷揃えすべく供給するよう
に構成されている。

容器取出し装置２３０は、第５図に示す如く、スタッカ
ークレーン２６０のキャリッジ２５０上に設けられたパ
ンタグラフ式の昇降装置（図示省略）と、該昇降装置上
に載置された固定コンベヤ２３１と、枢支点２３２にお
いて容器取出し側が上下に揺動可能て、然も、流動ｌｌ
ｌ！２８に進出するように走行する走行コンベヤ２３３
とを備えて構成されている。

また、反転装置２４０は、スタッカークレーン２６０の
キャリッジ２５０上を流動棚２８に格納された容器Ｇの
流動方向、即ち、流動棚２８を基準にすれば前後方向に
沿って走行する走行台２４２と、走行台２４２上に立設
されたフレーム２４３と、フレーム２４３の上端近傍に
支持された回転軸２４４と、回転軸２４４の軸線方向（
以下、「左右方向」と云う）に開閉し、物品取出し具２
２０を把持する第１把持ハンド２４５と、第１把持ハン
ド２４５の回転軸４４側近傍において垂下されたガイド
部材２４６と、ガイド部材２４６に沿って容器Ｇを把持
した状態で昇降し、第１把持ハンド２４５の把持した物
品取出し具２２０に容器Ｇを重ね合わせる第２把持ハン
ド２４７等を備えて構成されている。これらのうち、第
１、第２把持ハンド２４５．２４７及びガイド部材２４
６によって重ね合わせ装置２４１が構成され、反転袋ｊ
ｉ２４０は、回転軸２４４を支軸として重ね合わせ装置
２４１を一体に回動させるように構成されている。尚、
第１把持ハンド２４５は、回転軸２４４に平行させてフ
レーム２４３に支持されたスクリュー軸２４８、即ち、
軸中央から一方に右螺子が、他方に左螺子が左右対称に
形成されているスクリュー軸２４８の駆動によって開閉
するように構成されている。また、第１把持ハンド２４
５の内側には、物品取出し具２２０の開口端側両側の基
部２２４の近傍に形成された係合凹部２２５（第６図参
照）と係合する係合凸部（図示省略）が設けられており
、第１把持ハンド２４５が物品取出し具２２０を確実に
把持てきるようになされ、然も反転中に物品取出し具２
２０が落下することのないように構成されている。また
、第２把持ハンド２４７は、ガイド部材２４６に沿って
昇降する把持ハンドベースなその一辺とする平行四辺彫
型のリンク機構（図示省略）によって構成され、所望の
把持間隔まで左右方向に移動して容器Ｇを把持するよう
に構成されている。また、ガイド部材２４６の内側には
スクリュー軸（図示省略）が設けられており、該スクリ
ュー軸を駆動することによって、第２把持ハンド２４７
を昇降するようにしている。

更に、スタッカークレーン２６０は、空間を介在した各
流動棚２８の取出し間口２７１に沿って配設された走行
レール２６１を走行するように構成され、キャリッジ２
５０に搭載された容器取出し装置２３０と反転袋Ｗ２４
０とを昇降可能に備えて構成されている。

次に、流動棚２８及びフルオートマチックピッキング装
置２００を構成する物品切出し具２８０、シュート２９
１、スパイラルシュート２９０について説明する。

流動棚２８は、走行レール２６１に沿って連続的に形成
された複数列、複数段の傾斜ローラコンベヤからなり、
その傾斜前端に取出し間口２７１が形成され、且つ、傾
斜ローラコンベヤの前端部にはストッパ２７２が設けら
れ、供給された容器Ｇが自重によって傾斜ローラコンベ
ヤを滑落してストッパ２７２で係止するように構成され
ている。そして、取出し間口２７１は、後述するフルオ
ートマチックピッキング装置２００の物品切出し具２８
０と走行レール２６１を挟んで対向するように配設され
ている（第５図参照）。

また、フルオートマチックピッキング装置２００の物品
切出し具２８０は、走行レール２６１に沿って連続的に
配設されており、該物品切出し具２８０は、流動棚２８
に対峙して配設されている。そして、物品切出し具２８
０は、それぞれ物品取出し具２２０から移し替えられた
物品Ｂを収納し、１個ずつ切出し得るように構成された
筐体２８１と、物品取出し具２２０の仕切り２２１に対
応して、物品Ｂを１個ずつ容器Ｇ内における間隔に対応
して仕切る仕切り２８２と、この仕切り２８２により画
成される物品収納部２８５（第１の物品収納部）と、こ
の物品収納部２８５に収納された物品Ｂを１個ずつ切出
し、物品Ｂをスパイラルシュート２９０に案内するシュ
ート２９１に落下させるためのシャッタ２８３（第１０
図参照）とを備えて構成されて第５図に示す如くシュー
ト２９１の上部に固定設置されている。また、物品切出
し具２８０上に物品取出し具２２０を介して物品Ｂを収
納した容器Ｇを円滑に重ね合わせて載置するように案内
するガイド板２８４が物品切出し具２８０の上端に設け
られている。

また、スパイラルシュート２９０は、段方向、即ち、上
下方向に複数個のシュート２９１を介して、それぞれの
物品切出し具２８０から切出された物品Ｂを所望のコン
テナＦに搬送、供給するように構成されている。尚、シ
ュート２９１は、水平方向に並ぶ４個の物品切出し具２
８０から切出された物品Ｂをスパイラルシュート２９０
に案内するように物品切出し具２８０からスパイラルシ
ュート２９０に向けてシュート幅を漸減させて形成され
ている。

また、スパイラルシュート２９０と物品切出し具２８０
との間に形成される空間には、物品移載装置Ａの反転装
置２４０によって反転させて物品取出し具２２０を物品
切出し具２８０に重相した状態下にある容器Ｇと略同じ
高さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ３００が配設さ
れており、空になった容器Ｇを、第２把持ハンド２４７
によって空容器排出コンベヤ３００に移載して、空にな
つた容器Ｇを系外へ排出するように構成されている。

また、複数組のスパイラルシュート２９０の下流端部の
近傍を繋ぐようにコンテナ搬送コンベヤ３１０が配設さ
れており、コンテナＦを所望のスパイラルシュート２９
０の下流端部の近傍まで搬送するように構成されている
。

然して、第７図〜第９図に示される物品Ｂはプラスチッ
クボトルに液体等が収納された商品であり、４行×３列
に配置された１２個の物品Ｂが容器Ｇに収納されている
。尚、容器Ｇに収納された複数個の物品Ｂは、それらの
上部においである程度の隙間を有し、容器Ｇを横転等す
ると配列に乱れを生じ易く、それがために物品取出し具
２２０の仕切り２２１は、基部２２４から突出するよう
に形成されている。

また、容器Ｇが、第７図に示す如く、天面部に開口部２
１１を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等であ
る場合には、そのまま流動棚２８に供給すれば良いが、
容器Ｇが段ボール箱等で包装されている場合には、前述
の如く、天面部を予め切断する等して開口部２１１を形
成してから、流動棚２８に供給する。

次に、物品移載袋ＷＡによる移し替えの態様について説
明する。

物品取出し具２２０に収納されていた物品Ｂが、物品切
出し具２８０に移し替えられると、反転装置２４０がス
タッカークレーン２６０の走行とキャリッジ２５０の昇
降とにより、空になった物品取出し具２２０に対向する
位置まで移動し、空になった容器Ｇを第２把持ハンド２
４７の先端によって空容器排出コンベヤ３００に突き出
す。

即ち、第２把持ハンド２４７の間隔を容器Ｇの幅より若
干小さくした状態て、走行台２４２を空容器排出コンベ
ヤ３００方向に進め、つまり流動棚２８を基準とすれば
、後進させることにより、空になった容器Ｇを空容器排
出コンベヤ３００に移載する。また、空になった容器Ｇ
か移載されると、第１把持ハンド２４５が物品取出し具
２２０の係合凹部２２５の外側に位置しているので、第
１把持ハンド２４５を閉して物品取出し具２２０を把持
する。第１把持ハンド２４５か物品取出し具２２０を把
持すると、第１把持ハンド２４５が、第５図に示す側面
図において反時計方向に略１０°回転した後、走行台２
４２が流動棚２８方向に、同図において実線て示す位置
まで前進し、第１把持ハンド２４５が、その状態て更に
反時計方向に略　１７０°回転し、第１把持ハンド２４
５が、第５図において実線で示した状態になる。

このとき、スタッカークレーン２６０のキャリッジ２５
０は補充されるべき物品Ｂを格納した取出し間口２７１
にも対向しているので、容器取出し装置２３０がその取
出し間口２７１に格納されている物品Ｂを収納している
容器Ｇを取出す。即ち、空になった容器Ｇを排出したま
まの位置で、スタッカークレーン２６０のキャリッジ２
５０を移動することなく、走行コンベヤ２３３か取出し
間口２７１に向かって前進し、その枢支点２３２を中心
として容器取出し側を上方に揺動させることにより、物
品Ｂを収納している容器Ｇを１個取出すと、走行コンベ
ヤ２３３か後進して、固定コンベヤ２３１の所定位置に
容器Ｇを搬入する。

然る後、固定コンベヤ２３１と走行コンベヤ２３３とか
図外のパンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング
位置まて上昇すると、第２把持ハント２４７か、取出さ
れた上記容器Ｇの底面を支承しながらその側面な把持す
ると共にセンタリンクする。センタリング後、第２把持
ハンド２４７は、ガイド部材２４６に沿って上昇するこ
とによって把持した容器Ｇを物品取出し具２２０の基部
２２４近傍まて持ち上げて、第８図、第９図に示す如く
、基部２２４から下方に突出した仕切り２２１を容器Ｇ
に挿入した状態にして、停止する。尚、物品Ｂは、容器
Ｇの上部にある隙間によって配列に乱れがあっても、こ
の隙間に仕切り２２１か挿入されて、物品本来の配列状
態を確保するべく個々に仕切られる。また、物品取出し
具２２０と容器Ｇとが重ね合わされるとき、第８図に示
す如く、略５ｍｍの隙間δをあけると、物品Ｂを容器Ｇ
から物品取出し具２２０にスムースに移し替えることが
できる。

上述の如くして、物品取出し具２２０の基部２２４と容
器Ｇの開口部２１１とが重ね合わされると、反転装置２
４０が駆動して、物品取出し具２２０と容器Ｇとを第４
図に示す如く反転させる。即ち、回転軸２４４を支軸と
して、第１、第２把持ハンド２４５．２４７とガイド部
材２４６とが第５図において時計方向に反転する。この
反転動作を更に詳述すると、先ず第１把持ハンド２４５
が時計方向に略１７０°回転した後、走行台２４２か後
退して、反転過程にある物品取出し具２２０を物品切出
し具２８０の路上部に位置させた後、更に第１把持ハン
ド２４５か時計方向に略１０″回転し、物品切出し具２
８０上に物品取出し具２２０と容器Ｇとを重ね合わせる
。この反転動作により、容器Ｇに収納されていた物品Ｂ
が、仕切り２２１によって１個ずつ仕切られた状態て、
物品取出し具２２０に移し替えられる。

物品切出し具２８０上に物品取出し具２２０と容器Ｇと
が重なり合うと、第１把持ハンド２４５が開いて物品取
出し具・２２０を解放すると共に、第２把持ハンド２４
７も開いて容器Ｇを解放した後、走行台２４２か前進し
て、次の物品Ｂの移し替えに備えて待機する。

物品切出し具２８０内に４行×２列からなる行列状に画
成された物品収納部２８５（第１０図参照）にそれぞれ
移し替えられた物品Ｂは、物品収納部２８５の開口部を
開閉する開閉体２８３が開放方向に移動することにより
切出されてシュート２９１に落とし込まれ、物品切出し
具２８０から全ての物品Ｂか順次切出されると、引き続
き、物品取出し具２２０のシャッタ２２２を第１０図矢
示方向に開放して物品取出し具２２０に収納されている
全ての物品Ｂが開閉体２８３によって閉止された物品切
出し具２８０に自動的に移し替えられる。

上述の如くして、物品Ｂが物品切り出し具２８０に物品
取出し具２２０を介して載置された後、物品切出し具２
８０に移し替えられた物品Ｂを、ピッキング指令の所望
の個数に応して、例えば第１０図に示す如くシャッタ２
８３を開放して物品Ｂを順次取り出すと、取出された物
品Ｂは、シュート２９１、スパイラルシュート２９０を
介して所望のコンテナＦ迄搬送される。尚、前述の如く
、水平方向に配設された４個の物品切出し具２８０から
切り出された物品Ｂをスパイラルシュート２９０に案内
するシュート２９１が１個のスパイラルシュート２９０
に高さを異にして夫々繋がっているのて、複数個の物品
切出し具２８０からそれぞれ種類を異にする物品Ｂを略
同時に１個のコンテナＦに自動的に荷揃えすることかて
きる。

然して、本実施例においては、物品Ｂを物品切出し具２
８０から自動的に取出す際、物品切出し具２８０に移し
替えられた物品Ｂを、ピッキンク指令に基づいた所望の
数量に応して、取出される物品Ｂの累計数量を１０進数
から４進数に転換した後、転換された４進数で示される
数値、より詳しくは４進数の各桁の数値に基づき、例え
ば第１０図に示す如く開閉体２８３を行方向（矢示方向
）に移動させて、所望の数量の物品Ｂを順次取出すよう
になされている。即ち、物品Ｂを１個取出す場合には、
後記機１及び第１１図に示す如く、物品切出し具２８０
から物品Ｂが先ず１個取出され、次に新たに５個取出す
場合には、累計数量で６個取出すことになる。それぞれ
の場合、その累計取出し数量はそれぞれ１０進数で１（
４進数で１）、１０進数で６（４進数で１２）となるの
で、先ず１行目のＮｏ、　１の開閉体２８３を行方向（
以下「Ｘ方向」とも云う）に１列分たけ移動して物品Ｂ
を１個取出し、次にＮｏ、　１の開閉体２８３を更にＸ
方向に１列分たけ移動する（２列分開放する）と共に、
２行目のＮｏ、　２の開閉体２８３をＸ方向に２列分移
動し、更に３行目及び４行目のＮｏ、　３、Ｎｏ、　４
の開閉体２８３を順次Ｘ方向に１列分ずつ移動して、物
品Ｂを５個取出す、即ち、４進数で示される数値の上の
位が「０」となるのは２列目の物品収納部２８５の開口
部が全て関しられていることを表し、その下の位の「数
値」はその上の位がｒＯＪのときには１列目の物品収納
部２８５の開口部が開放される数を表し、上の位が「１
」のときには２列目の物品収納部２８５の開口部が開放
される数を表しているので、４進数で表される取出され
る物−品Ｂの累計数量に基づき、どの開閉体２８３をど
れだけ移動すべきかを各桁の数によって容易に判断する
ことができ、その判断に応じて開閉体２８３を移動させ
て、所望の数量の物品Ｂを順次取出すことができる。

物品切出し具２８０から取出された物品Ｂは、物品の供
給装置りによって所望のコンテナＦに供給される。

物品取出し具２２０は、第１２図〜第１６図に示す如く
、交叉状に配設された仕切り２２１、上部を円錐状に形
成したガイド部材２２７、シャッタ２２２等を備えた可
搬筺体２２３として構成され、仕切り２２１は、第６図
〜第９図に示す実施例と同様に物品取出し具２２０の可
搬筐体２２３開目端に沿う基部２２４から外方に突出し
、その先端が本実施例では鋸歯状に形成されている。ま
た、仕切り２２１の交叉部の先端にガイド部材２２７か
突出するように設けられている。そして仕切り２２１の
突出した先端部分及びガイド部材２２７を第１４図、第
１５図に示す如く容器Ｇの開口部２１１側に反転して、
物品取出し具２２０を容器Ｇに重ね合わせた状態にしよ
うとすると、まず物品取出し具２２０のガイド部材２２
７が４個の物品Ｂによって形成される隙間２１２へ入り
込み、続いて仕切り２２１の先端が物品Ｂと他の物品Ｂ
との間に挿入されるように形成されている（第１４図参
照）。従って、容器Ｇと物品取出し具２２０とのセンタ
リングが若干ずれていても、物品Ｂを仕切り２２１の位
置に矯正しながら仕切り２２１か挿入される。そして仕
切り２２１は、第１２図に示す如く、容器Ｇに収納され
ている物品Ｂの配列（４行×３列）に従って物品Ｂを１
個ずつ収納する物品収納部２２６として仕切るように構
成されている。また、シャッタ２２２は、第６図〜第９
図に示す実施例と同様に１枚の板からなり、全ての物品
Ｂを略同時に、前記フルオートマチックピッキング装ｊ
１２００の物品切出し具２８０に移し替えることかでき
るよう物品取出し具２２０の仕切り２２１の基端部側に
対し開閉自在に取付けられ、物品取出し具２２０から物
品切出し具２８０に物品Ｂが移し替えられた後は、前記
実施例と同様にピッキンク指令に従って物品Ｂをシュー
ト２９１を介してスパイラルシュート２９０に切出して
荷揃えするように構成されている。

従って、本実施例の物品取出し具２２０によれば、容器
Ｇに行列状に配列された物品Ｂのうち４個の物品Ｂによ
って形成された隙間２１２に先ずガイド部材２２７か挿
入され、続し、７仕切り２２１の先端か挿入されるので
、容器Ｇに収納された物品Ｂが、第１３図に示す如く略
角柱状のものであっても各物品Ｂを確実に個々に仕切る
ことがてきる。また、物品取出し具２２０と容器Ｇとか
重ね合わされるとき、第１４図に示す如く、略５ｍ＋ｎ
の隙間δをあけると、物品Ｂを容器Ｇから物品取出し具
２２０にスムースに移し替えることかてきる。

また、第１７図は、物品取出し具２２０の第３の実施例
を示す図て、第１３図に示した物品Ｂとは別形状の物品
Ｂ、即ち偏平形状のプラスチックボトルの頭部にキャッ
プか螺締された物品Ｂを移し替えるための物品取出し具
２２０と物品切出し具２８０とを重ね合わせた状態の概
略を示す斜視図であり、物品Ｂを切出すときの状態を示
している。尚、４行×２列に配列されて容器Ｇに収納さ
れた物品Ｂの上部（キャップ側）において、ある程度の
隙間２１２を有し、容器Ｇを横転等させると配列に乱れ
を生じ易く、それかために物品取出し具２２０の仕切り
２２１は、基部２２４から突出し、物品取出し具２２０
を容器Ｇに重ね合わせた状態になると、仕切り２２１の
先端及びガイド部材２２７が、物品Ｂの肩部より下方に
到達するように形成されている。従って、容器Ｇに収納
された物品の隙間２１２によって容器Ｇ内で物品Ｂの配
列に多少の乱れかあっても、物品Ｂを取出すときには、
物品取出し具２２０に容器Ｇが重ね合わされる際に、先
ず隙間２１２にガイド部材２２７が挿入され、引き続い
て仕切り２２１の先端が挿入されて物品Ｂを本来の配列
状態に矯正しながら仕切り２２１が引き続いて挿入され
るので、容器Ｇに収納された物品Ｂを確実に個々に仕切
って物品取出し具２２０の可搬筺体２２３内に取出すこ
とができる。

尚、上記第２、第３の実施例に用いられたガイド部材２
２７は、その下部の円柱状部をシャッタ２２２の近傍ま
て延設しても良く、ガイド部材２２７の上部の形状を、
角錐状、煤状、砲弾状、半球状等としても良い。また、
ガイド部材２２７の材質は特に制限されないか、物品Ｂ
に傷を付けない材質、例えばプラスチック等が好ましく
、ガイド部材２２７をプラスチック製の砲弾状とした場
合には、第１６図に示す如く、仕切り２２１の交叉部に
嵌入する下部の円柱状部に交叉する各仕切り２２１に対
応する溝２２７ａを設け、溝２２７ａによって仕切り２
２１の切欠き縁部２２１ａを挟持して仕切り２２１にガ
イド部材２２７を固定するようにしても良い。

また、上記容器Ｇの開口部２１１は、該容器Ｇの側面部
に設けても良く、物品Ｂが容器Ｇに多段に収納されてい
ても良く、また、仕切り２２１か、容器Ｇに収納されて
いる物品Ｂを２個以上ずつ仕切るようにしても良い。

また、物品取出し具２２０は、第１８図〜第２０図に示
す如く、前述の各実施例における可搬筺体２２３を省略
したものであっても良く、即ち、交叉状に配設された仕
切り２２１、上部を円錐状に形成したガイド部材２２７
等を備えた物品取出し具本体２２０ａとシャッタ２２２
とを備えて構成され、仕切り２２１は、物品取出し具本
体２２０ａの開口部に沿う基部２２４から突出し、その
先端が山形に形成されている。また、仕切り２２１の交
叉部に仕切り２２１の先端より突出するようにガイド部
材２２７が設けられている。また、物品取出じ具本体２
２０ａは、平面形状がコ字状の枠体２２０ｂに上記仕切
り２２１とガイド部材２２７等を備えて形成され、枠体
２２０ｂの内側に溝２２８が形成されている（第１９図
参照）、そして、物品取出し具本体２２０ａの対向する
一対の側面には、第１把持ハンド２４５の第１係合凸部
２４５ａが貫通する切り欠き２２９と第１把持ハンド２
４５の第２係合凸部２４５ｂと係合する係合凹部２２５
とがそれぞれ設けられている。また、シャッタ２２２は
、上言己各実施例と同様１枚の板からなり、全ての物品
Ｂを略同時に、フルオートマチックピッキング装Ｎ２０
０の物品切出し具２８０に移し替えることができるよう
物品取出し具本体２２０ａの溝２２８に沿って摺動して
物品取出し具２２０の開口部を開放するように構成され
ている。また、シャッタ２２２の対向する両側面にはシ
ャッタ２２２の閉止状態下て物品取出し具本体２２０ａ
の切り欠き２２９に一致する位置に係合凹部２２２ａが
設けられており、第１把持ハンド２４５の第１係合凸部
２４５ａと係合凹部２２２ａとが係合するように構成さ
れている。そして、物品取出し具２２０に容器Ｇを重ね
合わせた後、物品取出し具２２０と容器Ｇとを第１８図
に示す如く反転すると、物品Ｂは突出した仕切り２２１
によって仕切られてシャッタ２２２上に載置され、容器
Ｇに収納されたままの配列状態で物品取出し具２２０に
取出され、物品切出し具２８０に移し替えられるのを待
機する。

然して、物品切出し具２８０への移し替え指令があると
、シャッタ２２２が開放し、容器Ｇに収納されている物
品Ｂは物品切出し具２８０に移し替えられた後は、ピッ
キング指令に従って、物品Ｂをシュート２９１を介して
スパイラルシュート２９０に切出して荷揃えするように
構成されている。

そして、上記物品取出し具２２０に関連して、本実施例
に用いられる第１把持ハンド２４５も上記各実施例とは
その係合凸部の構成を異にしている。即ち、本実施例の
第１把持ハンド２４５には、第１９図、第２０図に示す
如く物品取出し具本体２２０ａの切り欠き２２９を貫通
しシャッタ２２２の側面の係合凹部２２２ａと係合する
第１係合凸部２４５ａと、物品取出し具本体２２０ａの
側面に設けられた係合凹部２２５と係合する第２係合凸
部２４５ｂとが設けられており、第１把持ハンド２４５
が物品取出し具本体２２０ａとシャッタ２２２とを同時
に且つ確実に把持てきるようになされ、従って反転中に
物品取出し具本体２２０ａが落下したり、シャッタ２２
２が抜は出したりすることのないように構成されている
。また、第１把持ハンド２４５が物品取出し具本体２２
０ａと物品取出し具本体２２０ａの切り欠き２２３を介
してシャッタ２２２とを略同時に把持して反転動作する
際にも、シャッタ２２２が第１把持ハンド２４５の第１
係台凸部２４５ａによって把持されているので、シャッ
タ２２２が抜は落ちることがない。

尚、物品取出し具本体２２０ａの係合凹部２２５と、第
１把持ハンド２４５の第２係合凸部２４５ｂとを省略し
ても良く、また、第１把持ハンド２４５の第１係合凸部
２４５ａは一方の第１把持ハンド２４５のみに設けるだ
けでも良い、また、第１係合凸部２４５ａの先端を平面
状として、シャッタ２２２に係合凹部２２２ａを設けな
くても良い。

また、フルオートマチックピッキング装置２００を構成
する物品切出し具２８０の別実流側を物品切出し具３８
０として、第２１図及び第２２図を参照しながら説明す
る。第２１図は物品切出し具３８０を示す斜視図、第２
２図は第２１図の構造の理解を容易にするためにその筐
体３８１を省略した斜視図であり、該物品切出し具３８
０は、第２１図に示す如く物品取出し具２２０（図示省
略）から移し替えられた物品Ｂを収納し、１個ずつ切出
し得るように構成され、物品Ｂをスパイラルシュート２
９０に案内するためのシュート２９１の上部に固定設置
されている。

そして、物品取出し具２２０の仕切り２２１（こ対応さ
せて、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕切り３８２と、仕切り
３８２て仕切られた行列（４行×６列）状に画成して配
設された複数個の物品収納部（第１の物品収納部）３８
５を有する筺体３８１と、物品収納部３８５を開閉する
第１の開閉体（プレートシャッタ）３８３ａ及び第２の
開閉体（個別シャッタ）３８３ｂと、プレートシャッタ
３８３ａを駆動する第１の駆動機構３８７及び個別シャ
ッタ３８３ｂを駆動する第２の駆動機構３８８とを備え
、プレートシャッタ３８３ａは略４行分の幅を有するプ
レートからなり行方向（第２１図Ｘ方向）に移動するよ
うに、また、個別シャッタ３８３ｂは略１行分の輻を有
するプレートからなり、列方向（第２１図Ｘ方向）の上
記各物品収納部３８５にそれぞれ対応させた４個の個別
シャッタ３８３ｂが設けられており、個別シャッタ３８
３ｂ毎にＸ方向に移動するように構成されている。また
、物品切出し具２８０の上に物品取出し具２２０を円滑
に重ね合わせるように案内するガイド板２８４（第５図
参照）か物品切出し具３８０の上端に設けられている。

上記筐体３８１は、矩形状に形成されたレールフレーム
２８６に跨架されており、筐体３８１の下面には、プレ
ートシャッタ３８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂか筐体
３８１の下面に形成された開口部を閉塞するように配設
されている。そして、プレートシャッタ３８３ａ及び個
別シャッタ３８３ｂは、それぞれ一体且つ相対動可能に
Ｘ方向に略１列分ずつ移動可能に構成されている。然し
て、プレートシャッタ３８３ａは、上述の如く筺体３８
１に固定されたレールフレーム３８６の一側に沿って配
設されたラック３８７ａに噛合するピニオン３８７ｂを
介してサーボモータ３８７Ｃの駆動力を得てＸ方向に摺
動するように構成され、該サーボモータ３８７Ｃをパル
ス制御することによってプレートシャッタ３８３ａを物
品収納部３８５の開口部の１列分の位置に対応させて停
止位置を位置決めするように構成されている。

方、個別シャッタ３８３ｂは、プレートシャッタ３８３
ａの一側縁からＸ方向に略１列分の長さたけ進退動でき
るように構成されている。即ち、上記プレートシャッタ
３８３ａの裏面にはチャンネル状のガイドフレーム３８
８ａがＸ方向に配設され、該ガイドフレーム３８８ａの
内側の側面に直交させてエアーシリンダ３８８ｂか取付
けられ、更にエアーシリンダ３８８ｂのロッド先端に上
記個別シャッタ３８３ｂが取付けられている。そして、
該エアーシリンダ３８８ｂの作動によって上記ロッドが
進退動して上記ガイドフレーム３８８ａの外側の側面に
形成されガイド穴３８８Ｃを挿通する個別シャッタ３８
３ｂが個別に進退動するように構成されている。

然して、本実施例の物品切出し具３８０内に４行×６列
からなる行列状に画成して配設された物品収納部３８５
（第２１図参照）にそれぞれ移し替えられた物品Ｂは、
物品収納部３８５の開口部を開閉するプレートシャッタ
３８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂが行方向（Ｘ方向）
に移動することにより物品収納部３８５毎に切出されて
シュート２９１に落とし込まれ、全ての物品Ｂか物品切
出し具２８０から順次切出されると、引き続き、物品取
出し具２２０のシャッタ２２２を開放して物品取出し具
２２０に収納されている全ての物品Ｂか物品切出し具３
８０に自動的に移し替えられる。

本実施例においては、物品Ｂを物品切出し具３８０から
自動的に取出す際、物品切出し具３８０に移し替えられ
た物品Ｂを、ピッキング指令に基づいた所望の数量に応
じて、取出される物品の累計数量を１０進数から４進数
に転換した後、転換された４進数で示される数値、より
詳しくは４進数の各桁の数値に基づき、例えば第２３図
に示す如く、プレートシャッタ３８３ａ及び個別シャッ
タ３８３ｂを行方向（Ｘ方向）に移動させて、所望の数
量の物品Ｂを順次取出すようになされている。

第２３図は、第２１図の概略平面図で、物品切出し具３
８０から取出された物品Ｂの累計取出し数量が６個の場
合において、プレートシャッタ３８３ａと個別シャッタ
３８３ｂとが、どの位置に移動しているかを示したもの
である。そして、物品収納部３８５の開口部を全閉する
ために、４個の個別シャッタ３８３ｂの全てが物品収納
部３８５を閉じる位置（個別シャッタ３８３ｂが全て突
出する位置）にあるとき、即ち一香石の個別シャッタ３
８３ｂのプレートの右先端部が筺体３８１の外側隅角部
に位置しているときのプレートシャッタ３８３ａ及び個
別シャッタ３８３ｂからなる開閉体３８３の位置座標を
原点Ｏとし、プレートシャッタ３８３ａ及び個別シャッ
タ３８３ｂの移動する行方向（Ｘ方向）をＸ軸、その直
角方向、即ち列方向（Ｘ方向）をｙ軸と定義すると、第
２３図はプレートシャッタ３８３ａ及び個別シャッタ３
８３ｂが移動すべき位置の座標値（１，２）である場合
を示している。

即ち、後記表２に示す如く、開閉体３８３を全閉した（
開閉体３８３が原点０位？＆（０，０）にある）状態か
ら物品Ｂを６個取出す場合には、プレートシャッタ３８
３ａを１列分Ｘ軸方向に移動させると同時に、−香石の
個別シャッタ３８３ｂと次の個別シャッタ３８３ｂとを
合わせて２個の個別シャッタ３８３ｂを開く（個別シャ
ッタ３８３ｂを退行する）ように移動させることにより
、１列分に相当する物品Ｂを４個と、次の１列のうちの
２個の物品Ｂを合わせて、合計で６個の物品Ｂを取出す
ようにプレートシャッタ３８３ａ及び２個の個別シャッ
タ３８３ｂがそれぞれＸ方向へ移動する。即ち、突出状
態にある右から３番目と４番目の個別シャッタ３８３ｂ
の内で最も右側にある個別シャッタ３８３ｂのプレート
の右先端部の位置座標値が（１，２）となる位置まで開
閉体３８３が移動する。この場合において、１０進数で
６個の物品Ｂの累計取出し数量を本実施例の行数４に対
応した４進数に転換した場合の数値１２と上記位置座標
値（１，２）とが一致する。

即ち位置座標値のＸ座標値が４進゛数の上の桁の数値と
一致し、ｙ座標値が４進数の下の桁の数値と一致してい
る。

物品Ｂを更に３個取出す場合、即ち累計取出し数量が９
個の場合には、先ず、右から２番目の個別シャッタ３８
３ｂを突出させ該当する物品収納部３８５を閉じ、次に
、プレートシャッタ３８３ａを更に１列分移動すること
により、３個の物品Ｂが取出される。この場合の個別シ
ャッタ３８３ｂのプレートの右先端部の位置座標値は（
２，１）で、それぞれの座標値が４進数での数値２１（
１０進数で９）と一致する。

即ち、筐体３８１における物品収納部３８５のｙ軸方向
の総行数をｎとすると、取出される物品Ｂの累計数量を
１０進数から上記総行数ｎの数値に対応したｎ進数に転
換した後、転換されたｎ進数の下の位を突出状態にある
個別シャッタ３８３ｂの内で最も右側にある個別シャッ
タ３８３ｂのプレートの右先端部の位置を示すｙ座標、
上の位をそのＸ座標として、累計取出し数量に応じてプ
レートシャッタ３８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂから
なる開閉体３８３の移動すべき位置を容易に算出するこ
とができ、その算出した結果の各桁の数値に即してプレ
ートシャッタ３８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂを移動
させるようにする。

尚、物品Ｂの大きさに応じたパルス値をサーボモータ３
８７Ｃに適宜設定すること及びガイドフレーム３８８ａ
の取付は位置を調整することにより、プレートシャッタ
２８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂを取り替えたり、そ
の配置を変更したすせずに、１種類のプレートシャッタ
３８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂであらゆる大きさの
物品Ｂに対応させて取出すことができる。

従って、前記各実施例と同様１０進数からｎ進数に転換
された物品Ｂの累計取出し数量に応じて、プレートシャ
ッタ３８３ａ及び個別シャッタ３８３ｂを移動制御する
ことにより、所望の数量の物品Ｂを正確且つ確実に取出
すことができる。

尚、上述の第２１図〜第２３図に示される実施例におい
ては、右から４番目（最も左側）の個別シャッタ３８３
ｂを設ける代わりに、固定プレートを設けても良い。即
ち、個別シャッタ（第２の１ｍ閉体）３８３ｂを物品収
納部３８５の行数より１個少なく設けても良い。この場
合、例えば右から４番目（最も左（ｌｌＩＩ）の行に収
納されている物品Ｂを１個たけ取出す場合には、最も右
にある個別シャッタ３８３ｂ〜右から３番目の個別シャ
ッタ３８３ｂを突出させ該当する物品収納部３８５を閉
じ、次に、プレートシャッタ３８３ａを１列分移動させ
ること、即ち１列分開くことにより、該当する物品収納
部３８５から１個の物品Ｂを取出すようにしても良い。

尚、第２２図に示したプレートシャッタ３８３ａをチェ
ーンによって駆動するようにしても良い。

尚、上記各実施例において、物品収納部３８５の行列状
の配列においていずれの方向を行とし、又は、列として
取扱っても良いことは云うまてもない。

また、前記各実施例の物品移載装置Ａを第２４図〜第２
６図に示す如く構成することによって容器Ｇ内の物品Ｂ
の収納状態を乱すことなく確実に移し替えることかてき
る。

即ち、本実施例の物品移載装置Ａは、第２４図に示す如
く、前記各実施例と同様に容器Ｇに収納された物品Ｂを
保管する流動［２８から、容器Ｇを取出して、物品切出
し具２８０に容器Ｇ内の物品Ｂのみを移し替えるものて
、流動棚２８とフルオートマチックピッキング装置２０
０の間に位置させて配設されている。

然して、反転装置２４０は、スタッカークレーン２６０
のキャリッジ２５０上を流動４！Ｉ２８に格納された容
器Ｇの流動方向、即ち、流動棚２８を基準にすれば前後
方向に沿って走行する走行台２４２と、走行台２４２上
に立設されたフレーム２４３と、フレーム２４３の上端
近傍に支持された回転軸２４４と、回転軸２４４の軸線
方向（以下、左右方向と云う）に開閉し、物品取出し具
２２０を把持する第１把持ハント２４５と、第１把持ハ
ント２４５の基端から先端側に僅かにオフセットした位
置から回転軸２４４の軸芯を中心として第１把持ハンド
２４５の垂下方向に対して時計方向に略９０′の方向に
垂下するガイド部材２４６と、ガイド部材２４６に沿っ
て容器Ｇを把持した状態で昇降させ、第１把持ハンド２
４５の把持した物品取出し具２２０に容器Ｇを重ね合わ
せる第２把持ハンド２４７等を備えて構成されている。

これらのうち、第１、第２把持ハンド２４５．２４７及
びガイド部材２４６によって重ね合わせ装Ｎ２４１が構
成され、反転装置２４０は、回転軸２４４を支点として
重ね合わせ装置２４１を一体に回動させるように構成さ
れている。また、第１把持ハント２４５．２４５は、ア
ーム２４３ａ、２４３ａを介して回転軸２４４に対して
垂直に取付けられて回転軸２４４と共に回転し得るよう
に構成されている。また、一対のアーム２４３ａ、２４
３ａ間には回転軸２４４に平行させたスクリュー軸２４
８、即ち軸中央から一方に右螺子が、他方に左螺子が形
成されたスクリュー軸２４８が架設されてスクリュー軸
２４８の駆動によって一対のアーム２４３ａ、２４３ａ
の間隔を拡縮させて一対の第１把持ハント２４５．２４
５を開閉し得るように構成されている。また、第１把持
ハント２４５の内側には、物品取出し具２２０の開口端
両側の基部２２４の近傍に形成された係合凹部２２５と
係合する係合凸部２４５ｃが設けられており、第１把持
ハント２４５か物品取出し具２２０を確実に把持てきる
ようになされ、しかも反転中に物品取出し具２２０が落
下することのないように構成されている。また、第２把
持ハンド２４７は、容器Ｇの底面な略平面状に支承する
孔空きプレートからなる容器受は台２４７ａと、容器受
は台２４７ａの上方を左右方向に移動する一対の把持板
２４７ｂ、２４７ｂと、把持板２４７ｂ、２４７ｂを開
閉するためのスクリュー軸２４７ｃ、即ち軸中央から一
方に右螺子が、他方に左螺子が形成されているスクリュ
ー軸２４７ｃとによって構成され、把持板２４７ｂ、２
４７ｂを所望の把持間隔まで左右方向に移動して両者の
間隔を拡縮して容器Ｇを把！するようになしである。ま
た、容器受は台２４７ａが降下端に位置したときには容
器受は台２４７ａの孔部にホイールコンベヤ２３６のホ
イールが嵌入して孔部から突出するように構成されてい
る。また、ガイド部材２４６には、ガイド部材２４６に
沿ってスクリュー軸２４６ａが設けられており、スクリ
ュー軸２４６ａを駆動することによって、第２把持ハン
ド２４７を案内部材２４６に沿って昇降させることによ
り容器Ｇを物品取出し具２２０に重ね合わせるようにな
しである。

従って、本実施例によれば、スタッカークレーン２６０
の走行とキャリッジ２５０の昇降とにより、反転装置Ｆ
２４０が所望の位置に移動すると共に、容器取出し装Ｍ
２３０が所望の取出し間口２７１に格納されている容器
Ｇを取出す。即ち、スタッカークレーン２６０のキャリ
ッジ２５０が所望の位置に停止すると、走行台２４２が
取出し間口２７１に向かって前進し、揺動コンベヤ２３
５が枢支点２３２を中心として容器取出し側を上方に揺
動させることにより、容器Ｇを１個取出すと、ホイール
コンベヤ２３６の所定位置に容器Ｇを搬入する。このと
き、容器受は台２４７ａを予め降下端に位置させである
ため、搬入された容器Ｇの下方に容器受は台２４７ａが
位置している。

然る後、第２把持ハンド２４７がガイド部材２４６に沿
フてセンタリング位置、即ち容器受は台２４７ａの上面
がホイールコンベヤ２３６の形成する上面より高い位置
まで上昇すると、容器受は台２４７ａが、取出された上
記容器Ｇの底面な略平面状に支承しながら、スクリュー
軸２４７ｃの駆動により把持板２４７ｂ１２４７ｂが所
望の間隔まで閉じることによって容器Ｇの側面な把持す
ると共にセンタリングする。センタリング後、第２把持
ハンド２４７は、ガイド部材２４６に沿って上昇するこ
とによって把持した容器Ｇを物品取出し具２２０の基部
２２４近傍まで持ち上げて、第１４図、第１５図に示す
如く、基部２２４から下方に突出した仕切り２２１の先
端及びガイド部材２２７を容器Ｇに挿入した状態にして
、停止する。従って、容器受は台２４７ａが容器Ｇの底
面を略平面状に支承しているので、容器Ｇの収納された
物品Ｂの収納状態を乱すことなく、仕切り２２１を容器
Ｇの開口部２１１に対してスムースに挿入できる。

尚、容器受は台２４７ａを櫛歯状に形成し、ホイールコ
ンベヤ２３６の代わりに複数のチェーンコンベヤな櫛歯
状の隙間に臨ませるようにしても良い。

また、容器取出し装置２３０を走行台２４２上に設けず
キャリッジ２５０上に独立させて設け、走行台２４２と
は別に独立して走行するようにしても良い。

「セミオートマチックピッキング装Ｎ４００の説明」 第２７図（Ａ）はセミオートマチックピッキングシステ
ムを示す平面図、第２７図（Ｂ）はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第２８図は容器供給装置を示す平面
図、第２９図は第２８図の正面図、第３０図は第２９図
のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視図、第３１図は第２７図の要
部を示す平面図、第３２図は第３１図の側面図、第３３
図はセミオートマチックピッキング装置を示す斜視図、
第３４図はセミオートマチックピッキング装置のリザー
ブタンク及び切出し装置を示す斜視図、第３５図はセミ
オートマチックピッキング装置のリザーブタンク及び切
出し装置を示す断面図、第３６図（Ａ）は第３５図のｘ
−Ｘ線に沿う断面図、第３６図（Ｂ）は第３６図（Ａ）
のＡ部拡大図、第３７図は手前側リザーブタンクを示す
斜視図、第３８図は手前側切出し装置を示す斜視図、第
３９図（Ａ）は奥側リザーブタンクを示す斜視図、第３
９図（Ｂ）は第３９図（Ａ）のフリーローラー配置図、
第４０図は奥側切出し装置を示す斜視図、第４１図（Ａ
）はリザーブタンクに用いる一体シャッタを示す斜視図
、第４１図（Ｂ）は第４１図（Ａ）のＢ部拡大断面図、
第４２図（Ａ）は一体シャッタの変形例を示す斜視図、
第４２図（Ｂ）は第４２図（Ａ）のＣ部拡大図、第４３
図（Ａ）、（Ｂ）は切出し装置に用いるシャッタ駆動装
置を示す斜視図、第４４図（Ａ）はシャッタ駆動装置の
変形例を示す斜視図、第４４図（Ｂ）は第４４図（Ａ）
のシャッタ駆動装置を用いた切出し装置の要部を示す平
面図、第４５図はシャッタ駆動装置の他の変形例を示す
斜視図、第４６図（Ａ）、（Ｂ）は第４５図のシャッタ
駆動装置を用いた切出し装置を示す模式図、第４７図は
シャッタ駆動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第４
８図は第４７図のシャッタ駆動装置を用いた切出し装置
を示す斜視図、第４９図はリザーブタンクの変形例を示
す斜視図、第５０図（Ａ）、（Ｂ）は引出しリザーブタ
ンクを示す模式図、第５１図は第５０図（Ｂ）のＤ部拡
大図、第５２図は引出しリザーブタンクの変形例を示す
模式図、第５３図（Ａ）はピッキング装置のフレーム構
造を説明するための変形例を示す斜視図、第５３図（Ｂ
）は第５３図（Ａ）のＥ矢視図、第５４図は３段式セミ
オートマチックピッキング装置を示す斜視図、第５５図
（Ａ）、（Ｂ）は第５４図の引出しリザーブタンク引出
し状態を示す模式図で第５５図（Ａ）はその平面図、第
５５図（Ｂ）は第５５図（Ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図
、第５６図（Ａ）、（Ｂ）は第５５図（Ａ）、（Ｂ）の
要部拡大図、第５７図は本発明の他の実施例に係るピッ
キングシステムを示す平面図、第５８図は本発明か適用
されたピッキングシステムにおける物品の流れを示す流
れ図、第５９図は本発明か適用されたピッキングシステ
ムにおける制御手順を示す流れ図、第６０図（Ａ）はス
プレーヤー式キャップを有した物品が容器に収納されて
いる状態を示す平面図、第６０図（Ｂ）はその正面図、
第６１図（Ａ）は第６０図に示す物品をリザーブタンク
に移し替えた状態を示す平面図、第６１図（Ｂ）は第６
１図（Ａ）とは異なる位置に仕切りを設けた別のリザー
ブタンクに第６０図に示す物品を移し替えた状態を示す
平面図、第６１図（Ｃ）は第６１図（Ａ）、（Ｂ）に示
す平面図に対応する正面図、第６２図（Ａ）は第６１図
（Ａ）及び第６１図（Ｂ）とは異なる３列構成の物品収
納部を有するリザーブタンクに第６０図に示す物品を移
し替えた状態を示す平面図、第６２図（Ｂ）はその正面
図、第６２図（Ｃ）はその側面図、第６３図（Ａ）はお
まけ用商品を有した物品が容器に収納されている状態を
示す平面図、第６３図（Ｂ）はその正面図、第６４図（
Ａ）は第６３図に示す物品をリザーブタンクに移し替え
た状態を示す平面図、第６４図（Ｂ）はその正面図、第
６５図（Ａ）はトレーに挿入された物品が容器に収納さ
れている状態を示す平面図、第６５図（Ｂ）はその正面
図、第６６図（Ａ）は第６５図に示す物品をリザーブタ
ンクに移し替えた状態を示す平面図、第６６図（Ｂ）は
その正面図、第６７図（Ａ）は内箱に収納されている物
品が容器に収納されている状態を示す平面図、第６７図
（Ｂ）はその正面図、第６８図（Ａ）は第６７図に示す
物品をリザーブタンクに移し替えた状態を示す平面図、
第６８図（Ｂ）はその正面図である。

セミオートマチックピッキンクシステム４１０は、第２
７図に示す如く、容器供給ライン４１１（第２図のライ
ンＬ２のセミオートマチックピッキングシステム４１０
に係わる部分）、供給機４１２（容器供給袋Ｗ）　流動
棚４１３（保管装置）　セミオートマチックピッキング
装置４００、コンテナ搬送ライン４１５（第２図のライ
ンＬ１のセミオートマチックピッキンクシステム４１０
に係わる部分）を有して構成されている。

そして、セミオートマチックピッキンク装置４００は、
第３１図〜第３３図に示す如く、リザーブタンク４１６
（物品取出し装置）、切出し装置４１７（物品切出し装
置）、集荷コンベヤ４１８、投入コンベヤ４１９を有し
て構成されている。

そして、セミオートマチックピッキングシステム４１０
にあっては、上述の各要素を用いて物品Ｂを第５８図に
示す如く流し、下記■〜■の如くに物品Ｂをピッキング
し荷揃えする。

■流動棚４１３への補充要求に応じて、補充要求された
物品Ｂが収納されている容器Ｇ（容器）が容器供給ライ
ン４１１に供給される。

■容器供給装置ｆ４１２が、容器供給ライン４１１に供
給された容器Ｇを流動棚４１３の所定位置に供給する。

■セミオートマチックピッキング装置４００のリザーブ
タンク４１６への移し替え要求に応じて、流動棚４１３
内において移し替え要求のあった物品Ｂが収納されてい
る容器Ｇから物品Ｂが取り出され、容器Ｇ内の全ての物
品Ｂがリザーブタンク４１６に移し替えられる。

■コンテナ搬送ライン４１５上の今回投入コンテナＦに
対応してピッキング指示された物品Ｂが、指示された数
だけ、切出し装置４１７から集荷コンベヤ４１８に供給
されて荷受けされる。

■上記■で集荷コンベヤ４１８に荷受けされた物品Ｂが
投入コンベヤ４１９にて集荷される。

■コンテナ搬送ライン４１５上の今回投入コンテナＦが
投入コンベヤ４１９の払出口（投入部）に到着した時点
で、投入コンベヤ４１９上に集荷した物品Ｂが上記コン
テナＦに投入される。

また、上記セミオートマチックピッキングシステム４１
０において、セミオートマチックピッキング装置４００
は単一の集荷コンベヤ４１８、投入コンベヤ４１９に対
し例えば２０種類の各物品Ｂに対応する２０組のリザー
ブタンク４１６、切出し装置４１７を装備したユニット
を１ユニツトとして構築されている。そして、セミオー
トマチックピッキングシステム４１０は例えば第１〜第
５の全５ユニツトのセミオートマチックピッキング装［
４００をコンテナ搬送ライン４１５の搬送方向に直列配
置されている。従って、コンテナ搬送ライン４１５によ
り搬送されるコンテナＦは、第１〜第５の各セミオート
マチックピッキング装置４００に到達する毎に、２０種
類から選択された物品Ｂを当該セミオートマチックピッ
キング装置４００内の各切出し装置４１７から集荷コン
ベヤ４１８、投入コンベヤ４１９を介して供給され、第
１〜第５の全セミオートマチックピッキング装置４００
を通過した時、１００種類から選択された物品Ｂが投入
されてピッキングを終了することとなる。そして、流動
棚４１３は第１〜第５の全セミオートマチックピッキン
グ装置４００が備える全１００個のリザーブタンク４１
６に対し、全１００種類の物品Ｂを補充可能とすべく、
全１００個の間口を並列配置することになる。

以下、セミオートマチックピッキングシステム４１０の
各要素について詳細に説明する。

（Ａ）容器供給ライン（第２７図参照）容器供給ライン
４１１は、容器供給コンベヤ４３１にて構成される。

容器供給コンベヤ４３１には、このセミオートマチック
ピッキングシステム４１０が取扱う例えば全１００種類
の各物品Ｂを収納している全１００種類の容器Ｇを各々
パレット単位で保管している自動倉庫等の保管設備から
、流動棚４１３への補充要求に応じて出庫し、前述の如
く、面単位ピッキング装置等によりデパレタイズして例
えば１面（パレットに段積みされた複数個の物品Ｂの１
層）単位で所望の物品Ｂが収納された容器Ｇが搬入され
る。

（Ｂ）容器供給袋Ｎ（第２７図〜第３０図参照） 容器供給装置４１２は、スタッカークレーン４４１にて
構成される。

スタッカークレーン４４１は、上下のレール４４２に支
持されて流動６１４１３の入庫側の間口に沿ワて左右に
走行するクレーン本体４４３、及びこれに容器移載コン
ベヤ４４４を介して追従する台車４４５を主体とし、容
器供給コンベヤ４３１上の容器Ｇを、容器移載コンベヤ
４４４及びクレーン本体４４３の昇降部４４６に設けた
容器格納装置４４７により流動棚４１３の任意の間口に
供給可能としている。

上記スタッカークレーン４４１について更に詳述すると
、クレーン本体４４３における昇降部駆′動装Ｗ４４８
により昇降可能な昇降部４４６上には、容器格納装置４
４７の他、容器移載コンベヤ４４４から容器格納装置４
４７に容器Ｇを移載する３基のローラーコンベヤ４４９
を直列に配置しである。容器格納装置４４７としては、
センタリングガイド４５０付のローラーコンベヤからな
る供給装置を用いている。容器格納装置４４７のローラ
ーは、斜めに配設されており、また、そのセンタリング
ガイド４５０は流動棚４１３に供給する容器Ｇを、その
大きさに応じてコンピュータ制御されたパワーシリンダ
（図示省略）により容器格納装置４４７のローラーコン
ベヤの中央部にセンタリングするようにしている。また
、容器格納装置４４７に容器移載コンベヤ４４４から容
器Ｇを移載する３基のローラーコンベヤ４４９は、容器
格納装置４４７と直交するように設けられており、その
中央部のローラーコンベヤ４４９には、容器移載コンベ
ヤ４４４から供給された容器Ｇをガイドするためのコン
ベヤ４５１を付設しである。また、この他、クレーン本
体４４３には、該クレーン本体４４３を自走させる走行
駆動装置４５２、走行駆動装置４５２と昇降部駆動装置
４４８等を制御するクレーン制御装置４５４等を具備さ
せである。

また、上記スタッカークレーン４４１における台車４４
５の載置部４５５上には、容器供給コンベヤ４３１から
容器Ｇを容器移載コンベヤ４４４に移載する湾曲させた
形状のコンベヤ４５６及びコンベヤ４５７を容器供給コ
ンベヤ４３１の高さと同一高さに位置させて順次設けで
ある。そして、コンベヤ４５６の先端部は、容器供給コ
ンベヤ４３１の上面の側縁部に近接させて位置させてお
り、係る先端部の一側には、容器Ｇを円滑にコンベヤ４
５６に導入する案内コンベヤ４５８を容器供給ライン４
３１上に突出させて設けである。

更にまた、上記スタッカークレーン４４１における容器
移載コンベヤ４４４は、クレーン本体４４３のローラー
コンベヤ４４９と台車４４５のコンベヤ４５７とを連結
するように、その一端をクレーン本体４４３の昇降部４
４６の支点４４６Ａに回動自在に支持させ、また、その
他端を容器供給コンベヤ４３１と同一高さに位置させて
台車４４５の載置部４５５の支点４５５Ａに回動自在に
支持させである。

（Ｃ）流動棚（第２７図、第３１図、第３２図参照） 流動棚４１３は、容器（物品Ｂが収納されかつ通常上面
が切除された段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容
器）Ｇを格納する複数段複数列（例えば上下２段左右５
０列）の間口を有し、概略、各間口°毎に、格納された
容器Ｇを前方に向けてその自重により移動し得るように
前下がりに傾斜するフリーコンベヤ４６１を備えるとと
もに、このフリーコンベヤ４６１の端部（前端）に容器
受止台４６２を配設して構成している。そして、各間口
におけるフリーコンベヤ４６１は、一対のローラーコン
ベヤで構成してあり、また、容器受止台４６２は、複数
列の間口面に沿って横方向連続させてあり、かつ各段の
間口面に対応させて縦方向に複数段（例えば２段）設け
である。また、流動棚４１３の前面には、容器Ｇの取出
面４６３が形成されており、この取出面４６３は、前述
の第１〜第５の全５ユニツトのセミオートマチックピッ
キング装置４００の各ユニットに対応するように、５個
のゾーンに分割されている。各ゾーンは、この例の場合
、それぞれ１ｏ列×２段＝２０個の間口に格納された２
０種類の物品Ｂを収納した各容器Ｇの取出しを担当する
ように設定されている。

そして、流動棚４１３の各間口に格納される容器Ｇ内の
物品Ｂは、左右上下方向で相対応するセミオートマチッ
クピッキング装ｆｆ４００の各リザーブタンク４１６に
向けて移し替えられるものとされている。即ち、左右上
下方向で相対応する流動棚４１３の各間口とセミオート
マチックピッキング装置４００の各リザーブタンク４１
６とは、同一の物品Ｂを取扱うように設定されている。

尚、フリーコンベヤ４６１の構成として、ローラーに変
わるホイールを用いても良い。

然して、上記流動棚４１３の各間口には、上記フリーコ
ンベヤ４６１と上記容器受止台４６２との間にストッパ
４６４を設けるとともに、ストッバ４６４によって停止
された容器Ｇを容器受止台４６２の側へ取出すための容
器取出し装置４６５を設けてあり、該容器取出し装置４
６５はエアシリンダ４６６により昇降する昇降台４６７
をストッパ４６４より上方に突出させることによって容
器Ｇを１個づつ取出すようにしている。また、４６８は
エアシリンダ４６６を作動するための容器取出し操作釦
であり、後述する移し替え物品表示器４６９と並ぶ如く
に各間口の表面に設けられている。

また、流動棚４１３の各間口の正面の見易い位置に移し
替え物品表示器４６９を配設しである。

即ち、セミオートマチックピッキングシステム４１０に
あワては、セミオートマチックピッキング装置４００の
いずれかのリザーブタンク４１６へ流動棚４１３内の容
器Ｇ中物品Ｂを移し替える必要を生じた時、（ａ）当該
リザーブタンク４１６の正面に設けられている後述する
移し替え要求表示器４７０を点滅させるとともに、（ｂ
）当該リザーブタンク４１６に相対する流動棚４１３の
間口、即ち当該リザーブタンク４１６に移し替えるべき
物品Ｂを収納した容器Ｇを格納している流動棚４１３の
間口に設けられている移し替え物品表示器４６９を点滅
させて、これを作業員に知らせる。

尚、リザーブタンク４１６への移し替え要求が複数のリ
ザーブタンク４１６において同時発生した時、■セミオ
ートマチックピッキング装置４００の１ユニツト幅が小
であれば、移し替え物品表示器４６９、移し替え要求表
示器４７０は１組ずつ点滅せしめられ、■セミオートマ
チックピッキング装置Ｆ４００の１ユニツト幅が大で２
名以上の作業員が各ユニット毎に配置されていれば、移
し替え物品表示器４６９、移し替え要求表示器４７０は
複数組同時点滅せしめられる。移し替え物品表示器４６
９、移し替え要求表示器４７０は、作業員の移し替え完
了後、当該操作員にてオフ操作できる照光式押し釦にて
構成することもできる。

（Ｄ）セミオートマチックピッキング装置（第２７図、
第３１図〜第５３図参照） セミオートマチックピッキング装置ｊ４００は、前述の
如く、単一の集荷コンベヤ４１８、投入コンベヤ４１９
に対し、複数種類（例えば２０種類）の各物品Ｂに対応
する複数組（例えば２０組）のリザーブタンク４１６、
切出し装置４１７を装備したユニットを１ユニツトとし
て構築され、装置の取扱いを容易化している（第３１図
〜第３４図参照）。

然るに、セミオートマチックピッキング装置４００は、
各リザーブタンク４１６に収納された物品Ｂを取出す物
品取出し位置２６ＯＡを流動棚４１３に対向する位置に
２段階状に設定し、各物品取出し位置２６ＯＡ上にリザ
ーブタンク４１６を配置すると共に、奥側のリザーブタ
ンク４１６が該物品取出し位置２６ＯＡの上方を前方、
即ち流動棚４１３の側に移動できるように構成しである
。即ち、セミオートマチックピッキングシステム４１０
において、作業員は、流動棚４１３の各間口に格納され
ている容器Ｇ内に物品Ｂを前述の如く相対するセミオー
トマチックピッキング装置４００のリザーブタンク４１
６に移し替えるとき、空になったリザーブタンク４１６
を物品取出し位置２６ＯＡから流動棚４１３側に引出し
、流動棚４１３側に位置させたリザーブタンク４１６へ
上記物品Ｂを移し替えた後、物品Ｂが移し替えられたリ
ザーブタンク４１６を上記物品取出し位置２６０Ａ上に
押し戻すこととなる。

尚、セミオートマチックピッキング装置４００は、各リ
ザーブタンク４１６の正面に前述の如く移し替え要求表
示器４７０を備えており、当該リザーブタンク４１６が
空になった時、当該移し替え要求表示器４７０の点滅に
よりこれを作業員に知らしめる。この時、流動棚４１３
の対応間口に設けられている移し替え物品表示器４６９
も点滅することは前述の通りである。尚、手前側のリザ
ーブタンク４１６は移動しないので、左右に隣接する全
リザーブタンク４１６に共通の通し部材である表示器取
付部材４７０Ａに各表示器４７０を取付けである。他方
、奥側のリザーブタンク４１６の表示器４７０は、各リ
ザーブタンク４１６毎独立の表示器取付部材４７０Ｂに
取付けられている。

そして、セミオートマチックピッキング装置４００は、
リザーブタンク４１６か設定される物品取出し位置２６
０Ａの下方に、切出し装置４１７を配置しである。即ち
、セミオートマチックピッキングシステム４１０におい
て、セミオートマチックピッキング装置４００は、リザ
ーブタンク４１６、切出し装置４１７を上下に積層配置
し、リザーブタンク４１６に移し替えられた物品Ｂの全
てを、該リザーブタンク４１６の一体シャッタ装置４７
１を開動作して下方の切出し装置４１７に移し替えた後
、該切出し装置４１７のシャッタ装Ｗ４７２を開動作し
、該切出し装置４１７から任意個数の上記物品Ｂを集荷
コンベヤ４１８の側へ切出すことがてきる。

この時、セミオートマチックピッキンク装置４００にあ
っては、リザーブタンク４１６、切出し装Ｗ４１７のそ
れぞれに２列×ｎ行をなす複数個の収納マス４７３，４
７４（物品収納部）を設はアおり、流動棚４１３の各間
口に格納されている各容器Ｇにランダムまたは所定の配
列て収納されている物品Ｂを、作業員の手作業によりリ
ザーブタンク４１６の各収納マス４７３に移し替え、該
リザーブタンク４１６に移し替えられた物品Ｂを前述の
一体シャッタ装置４７１の開制御により切出し装置４１
７の各収納マス４７４へ移し替え、ひいてはこの切出し
装置４１７に移し替えられた物品Ｂを前述のシャッタ装
Ｗ４７２の各個の開制御により該収納マス４７４単位で
切出すこととなる。尚、一体シャッタ装置４７１、シャ
ッタ装置４７２はセミオートマチックピッキンク装置４
００が備えるピッキング制御装置（図示せず）により制
御せしめられる。

然るに、上述のリザーブタンク４１６、切出し装置４１
７における各収納マス４７３．４７４は、上記容器Ｇ内
に所定の間隔に配列して収納されている物品Ｂを、上記
間隔より広い間隔内に収納できるように、後述する縦横
の仕切り４９０、仕切り枠４９０Ａ、仕切り壁４９０Ｂ
、仕切り板４９０Ｄを備えて構成されている。

そして、セミオートマチックピッキング装置４００は、
１ユニツトを構成する複数個（例えば２０個）の切出し
装置４１７から上述の如くに切出される物品Ｂを荷揃え
してコンテナ搬送ライン４１５上のコンテナＦに供給す
べく、以下の如くの荷揃え装置を有している。

即ち、荷揃え装置は、１ユニツトを構成するセミオート
マチックピッキング装置、４００の全切出し装置４１７
に沿って該切出し装置４１７の下方に配置されるシュー
ト４８０と、該シュート４８０の下流に該切出し装Ｗ４
１７に沿って配設される前述の集荷コンベヤ４１８と、
該集荷コンベヤ４１８の下流に配設され、各切出し装置
４１７から該集荷コンベヤ４１８に切出された物品Ｂを
集荷する前述の投入コンベヤ４１９とを備えて構成され
る。そして、荷揃え装置にあっては、集荷コンベヤ４１
８の払出し搬送速度と投入コンベヤ４１９の集荷搬送速
度とが、集荷コンベヤ４１８の長い払出し搬送距離と投
入コンベヤ４１９の矧い集荷搬送距離とに略比例するよ
うに構成しである。これにより、集荷コンベヤ４１８の
長手方向に沿う各切出し装Ｗ４１７から該集荷コンベヤ
４１８上に散在する如くに切出された物品Ｂは、集荷コ
ンベヤ４１８と投入コンベヤ４１９の搬送速度差により
、長く高速側の集荷コンベヤ４１８から短く低速側とな
る投入コンベヤ４１９上に移載されることになり、それ
ら物品Ｂは結果として投入コンベヤ４１９上において傷
められることなく密に集荷せしめられる。

尚、投入コンベヤ４１９は搬送速度変速装置（図示せず
）を備えている。搬送速度変速装置は、ピッキング制御
装置により制御され、投入コンベヤ４１９の払出し搬送
速度（コンテナ搬送ライン４１５上のコンテナＧへ物品
Ｂを払出す速度）を該投入コンベヤ４１９の集荷搬送速
度（集荷コンベヤ４１８が払出す物品Ｂを受取る際の速
度）より速くなるように変速する。これにより、物品Ｂ
は、投入コンベヤ４１９への受入れ当初において直ちに
密に集荷されて荷揃えを完了し、次の段階で、この荷揃
えの完了している物品群をコンテナＧへ投入することと
なる。上記リザーブタンク４１６、切出し装置４１７に
ついて更に詳述すると以下の如くである。リザーブタン
ク４１６は、第３５図、第３６図に示す如く、リザーブ
タンク本体４９１に収納マス組立体４９２を着脱でき、
収納マス組立体４９２の周縁フランジ部４９２Ａをリザ
ーブタンク本体４９１の開口支持縁部４９１Ａに担持さ
せるようになっている。収納マス組立体４９２は、縦横
の仕切り４９０により、前述の如く、２列×ｎ行をなす
複数個の収納マス４７３を形成し、各収納マス４７３に
予め定めた１個、又は複数個の物品Ｂを収納可能として
いる。

また、リザーブタンク４１６は、リザーブタンク本体４
９１の底部に前述の一部シャ・ツタ装置４７１を備えて
いる。一体シャツタ装Ｍ４７１は、第３５図、第３６図
（Ａ）、（Ｂ）、第４１図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、
リザーブタンク本体４９１の両側内壁に配設されている
４個のホイール４９３にチェーン４９４を巻き掛け、か
つ左右のチェーン４９４の長手方向の一部であってリザ
ーブタンク本体４９１の底部に相当する範囲にアタッチ
メント４９５を取付け、左右の相対するアタッチメント
９５間にスラット４９６を架は渡し、全スラット４９６
の上面に連続する薄くて滑り易いシートからなる一部シ
ャッタ４９７を貼り付けている。そして、一体シャッタ
装置４７１は、ピッキング制御装置により制御されるモ
ータ４９８によりホイール４９３、チェーン４９４を正
逆転し、リザーブタンク本体４９１の底部開口を一部シ
ャッタ４９７にて開用する。これにより、リザーブタン
ク４１６では、前述の如く、−体シャッタ装Ｍ４７１を
閉状態として上述の各収納マス４７３に物品Ｂを収納保
持し、一体シャッタ装置４７１を開状態にしてそれら物
品Ｂを全部同時に下方の切出し装置４１７の各収納マス
４７４に移し替え可能とする。

尚、一体シャッタ装置４７１は、第４２図（Ａ）、（Ｂ
）に示す如く、チェーン４９４の長手方向の一部であっ
てリザーブタンク本体４９１の底部に相当する範囲に、
左右の相対するチェーン４９４間に架は渡される支軸４
９５Ａを設け、全支軸４９５Ａの上面に連続する薄くて
滑り易いシートからなる一部シャッタ４９７を貼り付け
るものとしても良い。

また、リザーブタンク４１６の収納マス組立体４９２は
、第５１図に示す如く、仕切枠４９０Ａと、仕切枠４９
０Ａの内部中央に固定される中央仕切壁４９０Ｂと、仕
切枠４９０Ａ１中央仕切壁４９０Ｂに設けたスリット４
９０Ｃに着脱自在に差込まれる仕切板４９０Ｄから構成
されるものであっても良い、このとき、仕切板４９０Ｄ
は全部又は一部のスリット４９０Ｃに差込まれ、収納マ
ス組立体４９２内に所要の２列×ｎ行をなす収納マス４
７３を形成可能とする。従って、あるリザーブタンク４
１６に収納する物品Ｂの種類（大きさ、必要な収納マス
４７３の個数）が変わっても、仕切板４９０Ｄを別のス
リット４９０Ｃに差し替えるたけて、簡単に対応するこ
とができる。また、上述のセミオートマチックピッキン
グシステム４１０で取り扱う全ての物品Ｂに対応できる
ように、収納マス４７３の個数及びその大きさを決め、
スリット４９０Ｃの個数及びそれぞれの間隔でスリット
４９０Ｃを設けている。

切出し装置４１７は、第３５図、第３６図に示す如く、
収納マス組立体５０１に縦横の仕切り５０２を設け、前
述の如く、上方のリザーブタンク４１６の収納マス４７
３と対応する２列×ｎ行をなす複数個の収納マス４７４
を形成し、各収納マス４７４に上述のリザーブタンク４
１６の収納マス４７３から供給される、１個、又は複数
個の物品Ｂを収納可能としている。尚、切出し装置４１
７の収納マス組立体５０１は、第４９図を用いて説明し
たリザーブタンク４１６の収納マス組立体４９２の如く
、仕切り５０２を着脱自在に構成しても良い。

また、切出し装置４１７は、収納マス組立体５０１の各
収納マス４７４の底部毎に前述のシャッタ装置４７２を
備えている。シャッタ装ｆ４７２は、第３５図、第３６
図（Ａ）、（Ｂ）、第４３図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く
、収納マス組立体５０１の両側壁下端部近傍に設けた回
動軸５０３に各収納マス４７４に対応するシャッタ５０
４を取付け、該シャッタ５０４を開閉駆動する駆動装置
５０５を該収納マス組立体５０１の両側外壁に配設しで
ある。このとき、駆動装置５０５、及びシャッタ５０４
の動作範囲は上方のリザーブタンク４１６の外寸内に納
められ、コンパクト化を図られている。

シャッタ５０４の駆動装置５０５は、収納マス組立体５
０１に固定されるガイドハウジング５０６と、ガイドハ
ウジング５０６に固定されるシリンダ５０７と、シリン
ダ５０７にて上下動せしめられるローラー支持体５０８
と、ローラー支持体５０已に支持されてシャッタ５０４
の上端り型折曲部５０４Ａを押下する押動ローラー５０
９と、ローラー支持体５０８の両側に支持される状態て
ガイドハウジング５０６の両側内面にガイドされてシャ
ッタ５０４が押動ローラー５０９に及ぼす反作用力をバ
ックアップする２本のガイドローラー５１０とを有して
構成される。これにより、切出し装置４１７ては、ピッ
キンク制御装置により所要のシャッタ装Ｎ４７２を駆動
し、第４３図（Ｂ）に示す如く当純シャッタ装置４７２
のシリンダ５０７を伸長せしめることにより押動ローラ
ー５０９を介してシャッタ５０４を押込み閉止し上述の
収納マス４７４に物品Ｂを収納保持し、第４３図（Ａ）
に示す如く当該シャッタ装置４７２のシリンダ５０７を
収縮せしめることにより押動ローラー５０９によるシャ
ッタ５０４の押込みを解除して該シャッタ５０４を自重
にて開き該収納マス４７４下方に物品Ｂを切出し可能と
する。

尚、第３６図（Ａ）に示したセミオートマチックピッキ
ング装置４００にあっては、左右に相隣接する切出し装
置４１７間で、左側切出し装置４１７の外壁に配設され
る駆動装置５０５と右側切出し装置４１７の外壁に配設
される駆動装置５０５とが背中合わせとなるように配置
した。但し、本装置の実施にあっては、第４４図（Ａ＞
、（Ｂ）に示す如く、上述の左側切出し装置４１７の外
壁に配設される駆動装置５０５と右側切出し装置４１７
の外壁に配設される切出し装置５０５とを１行上に交互
に配置することとしても良く、これによれば、相隣接す
る切出し装置４１７のスペースを更に小とし、セミオー
トマチックピッキング装ｊ１４００の全体寸法をコンパ
クト化できる。

また、シャッタ装Ｗ４７２の駆動装置１５０５は、第４
５図、第４６図（Ａ）、（Ｂ）の如くの駆動装置５１１
により構成することもできる。駆動装置ｔ５１１は、収
納マス組立体５０１の前後外壁下端部に固定される支持
板５１２、及び収納マス組立体５０１ｖに取付けた支持
片５１３にシャッタ５０４の回動軸１０３を支持し、か
つこの支持板５１２にガイドハウジング５１４を固定し
である。このとき、回動軸５０３とガイドハウジング５
１４は、全収納マス４７４の範囲共通の通して設けられ
ている。支持片５１３はガイドハウジング５１４に取付
けても良い。そして、この駆動装置５１１は、収納マス
組立体５０１の外壁にシリンダ取付ブラケット５１５を
固定し、ブラケット５１５にシリンダ５１６を固定し、
シリンダ５１６にて上下動せしめられるローラー支持体
５１７に押動ローラー５１８を支持すると共に、単一の
ガイドローラー５１９を押動ローラー５１８の上方にて
ローラー支持体５１７に支持することにて構成されてい
る。これによれば、ガイドローラー５１９を単一化した
ので寸法かコンパクトとなり、シャッタ５０４を支持す
る回動軸５０３、ガイドハウジング５１４を通しで用い
ることとしたので構成が簡素となる。

また、シャッタ装置４７２の駆動装Ｗ５０５は、第４７
図、第４８図の如くの駆動装置５２１により構成するこ
ともできる。駆動装ｗ５２１は、収納マス組立体５０１
の外壁に固定される取付ブラケット５２２にシャッタ５
０４の回動軸５０３を支持すると共に、該取付ブラケッ
ト５２２にシリンダ５２３をトラニオン支持しである。

そして、−取付ブラケット５２２とシャッタ５０４の間
にトグル機構を形成する２本のリンク５２４．５２５を
架は渡し、シリンダ５２３にてリンク５２５を駆動可能
とするものである。

尚、切出し装置４１７の収納マス組立体５０１は、第４
８図に示す如く、該収納マス組立体５０１内の左右、中
央のそれぞれに仕切９５２６を設け、各仕切壁５２６に
設けたスリット５２７に仕切板５２８を着脱自在に差込
むこととしても良い、このとき、仕切板５２８は全部又
は−部のスリット５２７に差込まれ、収納マス組立体５
０１内に所要の２列×ｎ行をなす収納マス４７４を自在
に形成可能とする。第４８図では、シャッタ５０４の大
きさをスリット５２７のピッチ分としているので、２ピ
ッチ分の収納マス４７４を開くには相隣る２個の駆動装
置５２１を動作させることになる。このとき、シャッタ
５００の大きさは２ピッチ分のものに変更し、１個の駆
動装置５２１にて動作させるようにしても良い。

次に、セミオートマチックピッキング装置４００におけ
る奥側のリザーブタンク４１６を流動棚４１３の側に引
出し移動するための構成について説明する（第３７図〜
第４０図、第５０図（Ａ）、（Ｂ）、第５１図参照）。

手前側のリザーブタンク４１６を構成するリザーブタン
ク本体４９１の両側周縁フランジ部４９２Ａと、奥側の
切出し装置４１７を構成している収納マス組立体５０１
の両側上端部には、相連続する前後のガイドレール５３
１，５３２が延設されている。そして、奥側のリザーブ
タンク４１６を構成しているリザーブタンク本体４９１
の両側内壁下端部のそれぞれには、前後２個のフリーロ
ーラー５３３が回転自在に支持されており、このフリー
ローラー５３３は上述のガイドレール５３１．５３２上
に載架される。

このとき、第３９図（Ｂ）に示す如く、左右の前フリー
ローラー５３３は互いに前後方向取付位置なＰたけずら
され、かつ左右の後フリーローラー５３３は互いに前後
方向の取付位置をＰだけずらされている。このＰは前後
ガイドレール５３１．５３２の継なぎ目障間より大きく
設定されており、フリーローラー５３３がガイドレール
５３１とガイドレール５３２の間をスムースに乗移れる
ようにしている。

尚、手前側のリザーブタンク４１６に設けたガイドレー
ル５３１の前端部にはレール側ストッパ５３４が設けら
れ、かつ奥側のリザーブタンク４１６の前フリーローラ
ー５３３の前方部にはリザーブタンク側ストッパ５３５
が設けられ、ガイドレール５３１．５３２上を移動する
奥側のリザーブタンク４１６の引出し限位置をそれらス
トッパ５３４．５３５の係合により規制することとして
いる。

また、手前側のリザーブタンク４１６に設けたガイドレ
ール５３１の前端部には、上述の引出し限位置に停留す
る奥側のリザーブタンク４１６の前フリー四−ラ−５３
３にて乗り越えられかつ該フリーローラー５３３の後面
に係合する引出し限位置保持ストッパ１３６が設けられ
ている。

また、奥側の切出し装Ｍ４１７に設けたガイドレール５
３２の後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタ
ンク４１６の後フリーローラー５３３にて乗り越えられ
かつ該フリーローラー５３３の前後両面を挟む如くに係
合する原位置保持ストッパ５３７が設けられている。

尚、奥側のリザーブタンク４１６の前面には取手５３８
が設けられている。これにより、奥側のリザーブタンク
４１６は、作業員が取手５３８に加える操作力により、
フリーローラー５３３をガイドレール５３１．５３２に
沿って移動せしめ、上述の原位置と引出し限位置との間
を移動し、かつそれら真位置のいずれかに停留せしめら
れる。

尚、第５０図（Ａ）に示したセミオートマチックピッキ
ング装置４００にあっては、手前側のリザーブタンク４
１６の後端面と奥側の切出し装置４１７の前端面との間
に一定の間隙が設けられている。但し、本発明の実施に
あっては、第５２図に示す如く、上記間隙をなくすもの
であっても良い。

また、セミオートマチックピッキング装置４００は、第
５３図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、Ｈ型鋼、及び溝型鋼
からなるフレーム材５４１に、リザーブタンク４１６、
切出し装置４１７を吊り支持するものであっても良い、
即ち、リザーブタンク４１６は前述のリザーブタンク本
体４９１の上端面に設けた両側フランジ部５４２がフレ
ーム材５４１の下フランジ部に支持され、切出し装置４
１７は収納マス組立体５０１の上端面に設けた両側フラ
ンジ部５４３がフレーム材５４１の下フランジ部に支持
される。

尚、この第５３図（Ａ）では、奥側のリザーブタンク４
１６の移し替え要求表示器４７０が取付けられる表示器
取付部材４７０Ｃが、手前側のリザーブタンク４１６の
移し替え要求表示器４７０が取付けられる表示器取付部
材４７０Ａと同様に、左右に隣接する全リザーブタンク
４１６に共通の通し部材でなっており、奥側のリザーブ
タンク４１６は上記表示器取付部材４７０Ｃの下側を潜
り抜ける如くにより引出される。

また、第５３図（Ａ）では、手前側のリザーブタンク４
１６の両側フランジ部５４２の上面、及び奥側の切出し
装置１４１７の両側フランジ部５４３の上面のそれぞれ
に、ガイドレールとして機能する段差部５４４が設けら
れ、奥側のリザーブタンク４１６に設けられている前述
のフリーローラー５３３をこの段差部５４４に載架せし
めている。

また、第５３図（Ａ）では、フレーム材５４１の上フラ
ンジ部の上面前端部にストッパ５４５を設け、奥側のリ
ザーブタンク４１６の外壁前端部には引抜は防止ピン５
４６が設けられており、段差部５４４上を移動する奥側
のリザーブタンク４１６の引出し限位置をそれらストッ
パ５４５、ピン５４６の係合により規制することとして
いる。

また、手前側のリザーブタンク４１６の両側フランジ部
５４２の上面前端部には、上述の引出し限位置に停留す
る奥側のリザーブタンク４１６の前フリーリーラ−５３
３が落ち込む車止め凹部５４７が設けられている。

また、奥側の切出し装ｙ１４１７の両側フランジ部５４
３の上面後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブ
タンク４１６の後フリーローラー５３３が落ち込む車止
め凹部（図示せず）が設けられている。

また、奥側のリザーブタンク４１６の外壁下端部には浮
き上がり防止ピン５４９が設けられており、この浮き上
がり防止ピン５４９はフレーム材５４１の上フランジ部
下面に係合して、移動するリザーブタンク４１６が浮き
上がるのを防止する。

（Ｅ）コンテナ搬送ライン コンテナ搬送ライン４１５は、前述の如くユニット化さ
れている各セミオートマチックピッキング装置４００の
投入コンベヤ４１９による物品投入部に、当該セミオー
トマチックピッキング装置４００から物品Ｂをピッキン
グされるべきコンテナＦを停止させるため、第２７図（
Ｂ）に示す如く、バーコードリーダー５５１、ストッパ
５５２を備えている。即ち、コンテナ搬送ライン４１５
の搬送コンベヤ５５３にて搬送されてきたコンテナＦは
、該コンテナＦの側面に貼られたバーコードラベルをバ
ーコードリーダー５５１にて読取られ、コンベヤ制御装
置５５４はバーコードリーダー５５１の読取り結果に基
づき当該コンテナＦかその投入部で物品投入の必要があ
るものか否かを判別する。コンベヤ制御袋Ｍ５５４は、
投入の必要がある時、ストッパ５５２を突出してコンテ
ナＦを停止させ、投入コンベヤ４１９上に前述の如く集
荷されている物品Ｂを該コンテナＦに投入する。この投
入の間、後続コンテナＦは第２７図（Ｂ）に示す如く、
先頭コンテナＦに追いつきストレージされる。そして、
投入の必要のない時、ストッパ５５２は下降位置に保持
され、コンテナＦをそのまま通過させる。投入完了時に
、コンベヤ制御装置５５４は、ストッパ５５２を下降さ
せてコンテナＦを発進させる。後続のコンテすＦも続い
て発進させる。そして、コンテナＦは高速の切離しコン
ベヤ５５５で加速されて後続コンテナＦと切離される。

この切離しによって先後のコンテナ１間に隙間ができ、
後続コンテナＦがストッパ５５２に到達するまでに、必
要により、該ストッパ５５２を突出させて後続コンテナ
Ｆを停止させることができる。コンテナＦは切離しコン
ベヤ５５５から搬送コンベヤ５５３に移ると、減速され
て次の投入部へ送り込まれる。尚、コンテナ搬送ライン
４１５は、１つのコンテナＦを独立して搬送できる駆動
コンベア（図示せず）を複数個直列配置し、駆軸コンベ
ア上のコンテナＦが下流の駆動コンベアに搬入可能かど
うかを制御して、搬送するようにしても良い。

次に、上記セミオートマチックピッキングシステム４１
０の動作を、（１）ピッキング動作、（２）集荷／投入
動作、（３）リザーブタンクへの移し替え動作、（４）
流動機への供給動作について説明する（第５９図参照）
。

（１）　ピッキング動作（ステップ５４０１）■オーダ
ー（コンテナＦ毎のピッキングデータ）かピッキング制
御装置に入ると、ピッキング制御装置は切出し装Ｗ４１
７にピッキング指令を出す（ステップ８４０１−１　）
　。

■切出し装置４１７はピッキング指示に従って、収納マ
ス４７４単位てシャッタ装置４７２を開動作し、収納マ
ス４７４に収納されている物品Ｂを切出す（ピッキング
する）（ステップ５４０１−２　）　。

■切出し装置４１７は上記２の動作を繰り返し、全ての
収納マス４７４に物品Ｂがなくなると、ピッキング制御
装置は切出し装置４１７のシャッタ装置４７２が閉じて
いることを確認し、リザーブタンク４１６へ補充指令を
出す（ステップ８４０１−３）。

■リザーブタンク４１６は一体シャッタ装置４７１を開
き、収納マス４７３に収納されている物品Ｂを切出し装
置４１７の収納マス４７４へ補充する（ステップＳ　４
０１−４　）　。

■補充が完了（リザーブタンク４１６の一体シャッタ装
置４７１が閉じる）すると、切出し装置４１７は物品Ｂ
のピッキングを継続する（ステップ８４０１−５　）　
。

（２）集荷／投入動作（ステップ８４０２）■切出し装
置４１７から切出された物品Ｂは集荷コンベヤ４１２に
て荷受けされ、投入コンベヤ４１９にて集荷される（ス
テップ８４０２−１、Ｓ　４０２−２　）　。

■上記投入コンベヤ４１９にて集荷された物品Ｂの投入
を必要とするコンテナＦが；ンテナ搬送ライン４１５上
を該投入コンベヤ４１９の投入部に到達すると、コンベ
ヤ制御装置５５４はバーコードリーダー５５１の読取り
結果に基づいてストッパ５５２を突出し、該コンテナＦ
を上記投入部に停止させ、停止状態のコンテナＦにそれ
ら物品Ｂを投入する（ステップＳ　４０２−３．８４０
２−４．８４０２−５　）　。

■コンベヤ制御装置５５４は上記物品Ｂの投入完了によ
り、当該コンテナＦを発進させる。コンテナＦは、第１
〜第５の全５ユニツトをなす各セミオートマチックピッ
キング装置４００の投入部を順次通過し、投入予定の全
ての物品Ｂを順次投入せしめられる。

（３）　リザーブタンクへの移し替え動作（ステップ８
４０３） ■上記（１）■によりリザーブタンク４１６の収納マス
４７３に物品Ｂがなくなった時、ピッキング制御装置は
流動機４１３からリザーブタンク４１６への物品移し替
え指令を作業員に知らせるため、当該リザーブタンク４
１６と流動棚４１３の間口に設けられている移し替え要
求表示器４７０、移し替え物品表示器４６９を点滅させ
る（ステップ８４０３−１　、Ｓ　４０３−２　）　。

尚、リザーブタンク４１６と流動機４１３の間口は相対
向せしめられているから、移し替え要求表示器４７０、
移し替え物品表示器４６９はそれらの双方に設けること
を必須としない。

■作業員は点滅する移し替え物品表示器４６９、移し替
え要求表示器４７０に従い、流動機４１３の間口から容
器Ｇを取出しく容器取出し操作釦４６８を押し、容器Ｇ
を容器受止台４６２へ取出した後、該容器Ｇ内の物品Ｂ
を取出す）、対応するリザーブタンク４１６の収納マス
４７３へ該物品Ｂを移し替える（ステップＳ　４０３−
３、Ｓ　４０３−４　）。

尚、物品Ｂをリザーブタンク４１６の１つの収納マス４
７３に収納せしめる単位は、最小ピッキング単位（最小
取引単位）であり、今回用いられる収納マス４７３の整
数倍が容器Ｇ内の物品Ｂの数と等しくなるように設定さ
れる。従って、物品Ｂは容器Ｇの単位て各収納マス４７
３に同数個投入される。１容器分の全物品Ｂがリザーブ
タンク４１６内の一部の収納マス４７３にて収納完了す
る場合には、当該リザーブタンク４１６内の残余の収納
マス４７３は不使用となる。また、リザーブタンク４１
６に単一収納マス４７３への物品投入個数を記載しであ
るシール等を添付しておくものであっても良い。

■奥側のリザーブタンク４１６に移し替える場合には、
該リザーブタンク４１６の取手５３８を引き操作するこ
とにより、該リザーブタンク４１６を引出して流動棚４
１３の側に近づけ、該流動棚４１３からの移し替え作業
を無理なく行なうものとする。

■リザーブタンク４１６への移し替えが完了すると、作
業員はリザーブタンク４１６の移し替え要求表示器（照
光式押釦）４７０を押し、ピッキング制御装置へ移し替
え完了を知らせる。移し替え物品表示器４６９、移し替
え要求表示器４７０も消灯する。

尚、奥側のリザーブタンク４１６への移し替え完了は、
該リザーブタンク４１６を奥側の切出し装置４１７上方
の原位置へ押込み復帰せしめたことを検出器等により検
出することにて自動検出するようにしても良い（ステッ
プ５４０３−５　）　。

（４）？ｉＥ！Ｉｔ橢への供給動作（ステップ５４（１
４）■流動４１Ｉ３４１３の各間口毎の容器Ｇの保管量
をピッキング制御装置或いは上位の制御ＣＰＵ　（図示
せず）が把握しており、物品Ｂをリザーブタンク４１６
へ移し替え完了毎に、容器Ｇの保管量を減算する。そし
て、ピッキング制御装置或いは上位の制御ＣＰＵが、フ
リーコンベヤ４６１上に容器Ｇの例えば１面分が格納で
きる空スペースの発生を確認すると、流動棚４１３の当
該間口に対応する容器Ｇ（物品Ｂ）の補充要求が容器供
給制御装置（図示せず）に送出される（ステップＳ　４
０４−１％５４Ｑ４−２）。

■容器供給制御装置は流動棚４１３への補充要求に応じ
て、対応する容器Ｇをパレット単位で保管している自動
倉庫等の保管設備から出庫させ、面単位ピッキング装置
等によりデパレタイズして１面分の容器Ｇを容器供給ラ
イン４１１に供給する（ステップＳ　４０４−３　）　
。

■容器供給ライン４１１に供給された容器Ｇは、容器供
給装置４１２のスタッカークレーン４４１により、流動
棚４１３の対応間口に供給され、保管される（ステップ
Ｓ　４０４−４　、Ｓ　４１１４−５、Ｓ　４０４−６
　）　。

次に、上記セミオートマチックピッキングシステム４１
０の作用について説明する。

■切出し装Ｗ４１７から切出された物品Ｂを、集荷コン
ベヤ４１８により分散状に受け、この集荷コンベヤ４１
８に散在する如くに切出された物品Ｂを、予め投入コン
ベヤ４１９にまとめるように荷揃えしておくことかでき
るので、効率良く荷揃えできる。

また、複数の各切出し装置４１７から切出される物品Ｂ
は、分散状にて集荷コンベヤ４１８に供給され、更に集
荷コンベヤ４１８の払出し搬送速度と投入コンベヤ４１
９の集荷搬送速度との差によって、上記分散状の各物品
Ｂを密に集荷する。

従って、集荷コンベヤ４１８上に散在する物品Ｂを傷め
ることなく投入コンベヤ４１９上に荷集めすることがで
きる。

■流動棚４１３に保管された物品Ｂを、流動棚４１３側
に移動したリザーブタンク４１６に移し替えることによ
り、物品Ｂの移し替え作業を容易に行なうことができる
。

即ち、（ａ）リザーブタンク４１６に対向する流動棚４
１３の間口に物品Ｂを保管しているので、作業員は今回
補充対象としての物品Ｂの取出し間口を探す必要がない
、（ｂ）奥側のリザーブタンク４１６を流動槽４１３の
側に引出すことにより、短かい移動距離で物品Ｂの移し
替えを行なうことができる。（Ｃ）上下２段のリザーブ
タンク４１６を流動槽４１３の側に臨ませる状態で階段
状に並べているから、流動槽４１３の側の片側から物品
Ｂの移し替え作業を行なうことができ、作業員の動作範
囲を小さくすることができる。（ｄ）作業員は移し替え
物品表示器４６９、移し替え要求表示器４７０の指示に
従い物品Ｂの移し替え作業を行なうことができ、熟練を
要しない、（ｅ）　リザーブタンク４１６を前後方向に
２段配置でき、省スペース化できる。

■段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器Ｇにラン
ダム又は所定の配列で収納された複数個の物品Ｂを２列
ｘｎ行に配列された複数個の収納マス４７３を有するリ
ザーブタンク４１６へ収納し、それら物品Ｂを同じく２
列ｘｎ行にリザーブタンク４１６の収納マス４７３に対
応させて配列された複数個の収納マス４７４を有する切
出し装Ｗ４１７へ移し替えた後、切出し装置４１７の側
面部に沿うように設けられたシャッタａｔ４．７２によ
って各収納マス４７４のシャッタ５０４を開閉し、当該
収納マス４７４に移し替えらえている物品Ｂを収納マス
４７４単位で切出すこととなる。

従って、容器Ｇに収納された複数個の物品Ｂをリザーブ
タンク４１６、切出し装置４１７の各収納マス４７３，
４７４へ収納することにより、該容器Ｇ内の物品配列に
関係なくそれら物品Ｂを上記収納マス４７３，４７４へ
収納するだけで、それら物品Ｂを所望の数量ずつ自動ピ
ッキングにて取出すことができる。さらに詳述すると、
第６０図〜第６８図に示す物品Ｂは、ハンドリング機器
により容器Ｇから自動的に取り出すことが困難であるが
、人手によれば容易に容器Ｇから取り出すことができる
。従って、人手により物品Ｂをリザーブタンク４１６に
移し替えれば、リザーブタンク４１６の収納マス４７３
へ移し替えられた物品Ｂは、切出し装置４１７により各
々の物品Ｂを所望の数量ずつ、自動的にピッキングされ
、コンテナＦに荷揃えされる。即ち、第６０図（Ａ）、
（Ｂ）に示すようなスプレーヤー付キャップを有した物
品Ｂの場合、スプレーヤーＢ１が隣のスプレーヤーＢ１
と重なっているため、容器Ｇから自動的に所望の数量を
取り出すことは困難である。

それを、人手により第６１図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く
、リザーブタンク４１６に移し替えるだけで、所望の数
量ずつ、自動的にピッキングできる。第６１図（Ａ）は
物品Ｂを収納マス４７３毎に１本ずつ収納した状態であ
り、第６１図（Ｂ）は２本ずつ収納したものである。こ
のように、１回にピッキングする最低数量（最小の販売
単位）ずつに分けて収納することが好ましい、尚、第６
１図（Ｃ）は第６１図（Ａ）、（Ｂ）のそれぞれに対応
する正面図である。或いは、第６２図に示す如く、第６
１図（Ａ）及び第６１図（Ｂ）に示すリザーブタンク４
１６とは異なる３列構成の収納マス４７３を有するリザ
ーブタンク４１６に移し替えても良い、この場合の切出
し装置としては、前述の第２１図及び第２２図に示す物
品切出し具３８０と同様のプレートシャッタ３８３ａ。

個別シャッタ３８３ｂを有する別の物品切出し具３８０
を用いることにより、所望の数量ずつ自動的にピッキン
グすることができる。尚、第６２図（Ｂ）は第６２図（
Ａ）の正面図、第６２図（Ｃ）はその側面図である。ま
た、第６３図（Ａ）、（Ｂ）に示すおまけ用商品Ｂ２を
有している物品Ｂの場合は、容器Ｇ内で物品Ｂ、Ｂ。

・の配列が乱れ易く、配列が乱れていると、自動的に取
り出すことは困難であり、人手により第６４図（Ａ）、
（Ｂ）の如く移し替えるたけで、所望の数量ずつ、自動
的にピッキングできる。

同様に、第６５図（Ａ）、（Ｂ）に示す如くトレーＢ３
に挿入された物品Ｂ、或いは第６７図（Ａ）、（Ｂ）に
示す如く内箱Ｂ４に収納されている物品Ｂの場合も、自
動的に取り出すことは困難であり、人手により第６６図
（Ａ）、（Ｂ）或いは第６８図（Ａ）、（Ｂ）の如く移
し替えるだけで所望の数量ずつ、自動的にピッキングで
きる。

尚、リザーブタンク４１６へ物品Ｂを移し替える際に、
おまけ用商品をセット包装したり、パンフレットを付加
したり、例えば３本纏めて袋に入れたり等の流通加工作
業を行なうこともできる。

また、セミオートマチックピッキング装置２００が扱え
る物品は、自動的に取り出せない上述の物品に限らない
ことは言うまでもない。

また、切出し装置４１７のシャッタ装置４７２を構成す
る駆動装Ｗ５０５を、該切出し装置４１７の収納マス組
立体５０１における両側壁にコンパクトに取付けでき、
その構造の簡素化を図ることができる。従って、複数個
のリザーブタンク４１６及び切出し装置４１７を狭いス
ペースで列状に並設でき、ピッキング装置４１４の省ス
ペース化を達成できる。尚、リザーブタンク４１６及び
切出し装置４１７の収納マス４７３及び４７４の配列を
１列×ｎ行の構成にしても良い。

第５４図〜第５６図は、３段式セミオートマチックピッ
キンク装置５６０に関する実施例であり、手前、中間、
奥の３段階をなす各物品取出し位置５６０のそれぞれに
、リザーブタンク４１６、切出し装置４１７を上下に積
層配置し、（ａ）中間のリザーブタンク４１６に設けた
フリーローラー５６１を、中間の切出し装置４１７及び
手前のリザーブタンク４１６の両側上面に設けたガイド
レール５６２．５６３に沿って前後に移動可能とし、（
ｂ）奥側のリザーブタンク４１６に設けたフリーローラ
ー５６４を、奥側の切出し装置４１７の両側上面に設け
たガイドレール１６５、及び中間のリザーブタンク４１
６の上面に組込んだスライド式ガイドレール５６６に沿
って前後に移動可能とするものである。

スライド式ガイドレール５６６は、第５６図（Ａ）、（
Ｂ）に示す如く、スライダフレーム５６７のスライド部
５６８が中間のリザーブタンク４１６のリザーブタンク
本体４９１の前側内面上端部に設けた支持ローラー５６
９に転接状態で支持され、スライダフレーム５６７の後
端部に上下に設けた上下のフリーローラー５７１，５７
２を該リザーブタンク本体４９１の上端部の前後方向に
延設した上下のガイドレール部５７３．５７４に転接状
態で支持されている。そして、奥側のリザーブタンク４
１６の前後のフリーローラー５６４は奥側の切出し装ｙ
！、４１７に設けたガイドレール５６５、及びスライド
式ガイドレール５６６の上面に設けたガイドレール部５
７５を移動でき、奥側のリザーブタンク４１６の前フリ
ーローラー５６４の前端部とスライダフレーム５６７の
前端部のそれぞれには、リザーブタンク４１６側ストツ
パ５７６とスライダフレーム５６７側ストツパ５７７と
を備え、奥側の切出し装Ｎ４１７の上方からスライド式
ガイドレール５６６側に引出された奥側のリザーブタン
ク４１６を更に引出すとき、該リザーブタンク４１６は
両ストッパ５７６．５７７の係合によりスライド式ガイ
ドレール５６６と引出し方向に一体となり、該スライド
式ガイドレール５６６を中間のリザーブタンク４１６の
リザーブタンク本体４９１に設けた上述の上下のガイド
レール部５７３．５７４に沿って引出し可能とする（第
５５図（Ａ）参照）　このとき、スライド式ガイドレー
ル５６６は、フリーローラー５７１．５７２とガイドレ
ール部５７３．５７４の係合、スライド部５６８と支持
ローラー５６９との係合により、中間のリザーブタンク
４１６のリザーブタンク本体４９１に片持ち支持されて
奥側のリザーブタンク４１６と共に引出される。

尚、スライダフレーム５６７の後端部には、スライダフ
レーム５６７側ストツパ５７８が設けられ、中間部のリ
ザーブタンク４１６のリザーブタンク本体４９１に設け
た上ガイドレール部５７３の前端部にはリザーブタンク
４１６側ストツパ５７９が設けられ、スライド式ガイド
レール５６６の引出しの際にストッパ５７８がストッパ
５７９に係合することにて該スライド式ガイドレール５
６６の引出し限位置を規制することとしている。また、
中間のリザーブタンク４１６のすザーブタンク本体４９
１に設けた上ガイドレール部５７３の後端部にはリザー
ブタンク４１６％ストッパ５８０が垂設され、スライド
式ガイドレール５６６の押戻し時にスライダフレーム５
６７に設けである上フリーローラー５７１が該ストッパ
５８０に衝合することにて、該スライド式ガイドレール
５６６の押戻し限位置を規制することとしている。

また、中間のリザーブタンク４１６のリザーブタンク本
体４９１に設けた下ガイドレール部５７４には、スライ
ダフレーム５６７の後端部に設けた下フリーローラー５
７２が落ち込む原位置保持ストッパ５８１が設けられて
いる。また、スライド式ガイドレール５６６に設けたガ
イドレール部５７５には、奥側のリザーブタンク４１６
の前フリーローラー５６４が乗り越えて引出し位置を保
持される引出し位置保持ストッパ５８２が設けられてい
る。

尚、上記３段式セミオートマチックピッキング装置５６
０にあっては、作業員をして奥側のリザーブタンク４１
６の取手５３８に手が届かなければ、モータ、シリンダ
等の駆動部（図示せず）を用いて該リザーブタンク４１
６を移動させテモ良い、このとき、奥側のリザーブタン
ク４１６を移動操作するためには、手前側のリザーブタ
ンク４１６のための表示器取付部材４７０Ａに設けたタ
ンク引出銀５８３、及び移し替え要求表示器４７０を押
下することにて、上記駆動部を駆動するものであって′
も良い、即ち、タンク引出銀５８３を押している間、リ
ザーブタンク４１６は手前へ走行し、引出銀５８３を離
すと停止する。

流動棚４１３からリザーブタンク４１６に物品Ｂを移し
替え、移し替え要求表示器４７０を押下するとリザーブ
タンク４１６は原位置へ戻る。

第５７図は、第２７図のセミオートマチックピッキング
システム４１０における流動棚４１３を、回転棚５９０
に替えた実施例であり、セミオートマチックピッキング
装置４００、コンテナ搬送ライン４１５は該セミオート
マチックピッキングシステム４１０におけると同一構成
である。

回転１１５９０にあっては容器供給ライン５９１に供給
される容器Ｇを容器供給袋Ｎ５９２にて供給される。容
器供給装置５９２は、容器供給ライン５９１に供給され
た容器Ｇを転回する容器ターン装Ｗ５９３と、容器ター
ン装置５９３にて転回された容器Ｇを回転棚５９ｏの上
下方向に多段化されている該回転棚５９０の補充要求間
口レベルに合致させるように昇降せしめる昇降機５９４
と、昇降機５９４にて昇降せしめられた容器Ｇを回転棚
５９０の補充要求間口に位置しているトレイ５９５に押
込む押込み装置５９６を有して構成されている。そして
、回転棚５９０は、前述の如く５ユニツト化されている
セミオートマチックピッキング装置４００の各ユニット
に対応する各２基のブツシャ５９７を備えている。これ
により、回転棚５９０は、各ブツシャ５９７の作動によ
り、移し替え要求物品収納の容器Ｇを、当該移し替え要
求のあったセミオートマチックピ・、ツキング装３１４
００に相対する容器払出０５９８に押出し可能とする０
作業員は、容器払出口５９８に押出された容器Ｇ内の物
品Ｂをセミオートマチックピッキング装置４００のリザ
ーブタンク４１６に移し替えることになる０回転棚５９
０からセミオートマチックピッキング装置Ｅ４００のリ
ザーブタンク４１６に移し替えられた物品Ｂは、以後、
前述第２７図のセミオートマチックピッキングシステム
４１０におけると同様にピッキングされ、コンテナ搬送
ライン４１５上のコンテナＦに投入される。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものてはなく、物
品Ｂを複数個の容器Ｇ単位でリザーブタンク４１６へ移
し替えても良い。

或いは、物品Ｂを容器Ｇ単位未満ずつリザーブタンク４
１６へ移し替えても良い。

また、リザーブタンク４１６を省略して、切出し装置４
１７へ物品Ｂを直接移し替えても良い。

「マニュアルピッキング装Ｗ６００の説明」第６９図、
第、７０図及び第７１図はそれぞれマニュアルピッキン
グ装置の一実施例の概略を示す平面図、正面図及び側面
図、第７２図はその物品移し替え作業部の概略を示す断
面側面図、第７３図及び第７４図はそれぞれその物品取
出し作業部の概略を示す拡大正面図及び拡大側面断面図
、第７５図はそのモニター表示器の概略を示す拡大正面
図、第７６図はその移し替え表示器の拡大正面図、第７
７図はマニュアルピッキング装置の一実施態様である出
庫手順を示すフローチャートである。

第６９図〜第７１図はそれぞれマニュアルピッキング装
置６００の一実施例の概略を示す平面図、正面図及び側
面図であって、これらの図面において、６０１は水平の
循環径路に沿って回動する回転棚単体を適宜間隔で複数
段（５段）積層してなる回転棚（水平回転棚）で、最上
段の回転棚単体を供給手段を構成する供給用回転棚単体
６１１ｂとなし、その他の段（下４段）の回転棚単体を
マニュアルピッキング装Ｎ６００を構成する保管用回転
棚単体６１１ａとなしである。そして、マニュアルピッ
キンク装置６００を構成する保管用回転棚単体６１１ａ
には、荷揃えされるべき容器Ｇに収納された物品Ｂを保
管するための複数（６０個）の物品保管部（トレー）６
１２ａを具備させてあり、また、供給手段を構成する供
給用回転棚単体６１１ｂには、物品Ｂを取出し空になっ
た物品保管部６１２ａに移し替えられるべき物品Ｂを、
物品Ｂか取出されて物品Ｂの補充を要する該物品保管部
６１２ａの近傍に供給するための複数（４５個）の物品
搬送部（トレー）６１２ｂを具備させである。そしてま
た、これらの物品保管部６１２ａ及び物品搬送部６１２
ｂは、それぞれの回転棚単体において、長円状の走行レ
ール上に走行可能に支持されると共に、駆動歯輪と遊転
歯輪との間に走行レールに沿って掛張した駆動チェーン
に、等間隔て固定されており、駆動歯輪をモータて駆動
することにより、他の段の回転棚単体とは無関係に独立
して回動させ得るようになしである。

また、６１３は物品取出し作業部で、回転棚６０１にお
ける保管用回転棚単体６１１ａの直線移動経路部に対向
させて設けである。この物品取出し作業部６１３は、そ
れぞれの保管用回転棚単体６１１ａに対して１０個の物
品保管部６１２ａからなる合計４０個の物品保管部６１
２ａに対応位置するように４０個の間口を有しており、
各間口毎に、第７３図及び第７４図に示す如く、補充要
求表示手段としての物品取出し表示器６０５と、エアシ
リンダ６１６によって開閉される取出しエプロンを兼ね
る間口ゲート６１５とを具備させて構成しである。そし
て、物品取出し表示器６０５には、取出（荷揃え）すべ
き物品の個数をディジタル表示する個数表示ランプ６５
１、該表示をクリアーする完了釦６５２、及び作業員に
ピッキング指令があることを知らせる取出表示ランプ６
５３を具備させである。そしてまた、物品Ｂを補充すべ
き間口が存する時には、その間口を表示する適宜なラン
プを設けても良いが、実施例の場合は、個数表示ランプ
６５１にｒＯＪを表示させることにより、補充を要する
間口を表示し得るようになしである。また、それぞれの
間口ゲート６１５は、取出しミス、補充ミスかないよう
に、それぞれの間口の物品保管部６１２ａから物品Ｂを
取出すべき場合、及び、それぞれの間口の物品保管部６
１２ａに物品Ｂを補充する場合にのみ開放されるように
なしである。尚、間口ゲート６１５に代えて、それぞれ
の間口の前方に、例えば巻取り式の開閉ゲート等を配し
、これにより取出しミス、補充ミスを防止し得るように
しても良いが、間口ゲート６１５はなくても良い、また
、完了釦６５２に代えて、間口ゲート６１５を作業員が
閉鎖することによって個数表示ランプ６５１の表示をク
リアーするようにしても良い。

また、６１４は回転棚６０１における供給用回転棚単体
６１１ｂの直線移動経路部に対向させて上記物品取出し
作業部６１３の上部に設けた物品移し替え作業部である
。この物品移し替え作業部６１４は、７個の物品搬送部
６１２ｂに対応位置するように７個の間口を有しており
、各間口毎に、移し替え表示手段として、第７６図に示
す如〈矢印を有する照光式押釦６６１からなる移し替え
表示器６０６と、第７２図に示す如き移し替えブツシャ
６６２とを具備させると共に、固定エプロン６６３を具
備させて構成しである。そして、この物品移し替え作業
部６１４におけるそれぞれの間口は、物品の取出された
前記物品保管部６１２ａに移し替えるべき物品Ｂが供給
される移し替え位置として機能するようになしである。

尚、物品移し替え作業部６１４は、移し替えブツシャ６
６２のみ具備し、移し替え表示器６０６を具備していな
くても良く、また、移し替え表示器６０６のみを具備し
、移し替えブツシャ６６２を具備しなくても良い。

また、８０２は供給用回転機単体６１１ｂの回動経路の
反転経路部に設けた、前述第２図（ａ）の供給機３６を
構成する、押込装置で、往復移動自在な押板と、この押
板な往復移動させるエアシリンダとからなる押込ブツシ
ャ６２１を具備させてあり、この押込ブツシャ６２１に
より供給用回転機単体６１１ｂに物品Ｂを供給するよう
になしである。尚、この押込装置６０２は、供給用回転
機単体６１１ｂの直線移動経路部に対向させて設けるこ
ともできる。

また、６０３は供給用回転機単体６１１ｂに搬入される
物品Ｂを搬送する搬入コンベヤで、ローラコンベヤ６３
１と、ローラコンベヤ６３２と、押込装置６０２へ押し
込む押込ブツシャ６３３で構成しである。

また、６０４は荷揃えされた物品Ｂを搬送する搬出コン
ベヤで、ベルトコンベヤで構成しである。この搬出コン
ベヤ６０４は前述第２図（ａ）のストレージコンベヤ６
１に連なる。

また、６０７はモニター表示器で、第７５図に示す如く
、横に６個、縦に４個の合計２４個の表示ランプ６７１
を具備させて構成しである。このモニター表示器６０７
は、横の６個の表示ランプ６７１により、４段の前記保
管用回転棚単体６１１ａ毎に、所望の１回（例えば、店
別）の物品Ｂの荷揃えに対してそれぞれの段の保管用回
転棚単体６１１ａの後述する６組の物品保管部６１２ａ
のうちの何組から荷揃えなしなければならないかを表示
し、１組に対する荷揃えが完了する毎に表示ランプ６７
１が１個宛消灯し、総ての表示ランプ６７１が消えてい
る時には物品の取出しく荷揃え）が終了したことを意味
するようになしである。尚、モニター表示器６０７の縦
の表示ランプ６７１は、入出庫すべき段の保管用回転棚
単体６１１ａに対応させである。

また、６０８は作業用踏台であり、固定踏台６８１と、
物品移し替え時において移し替え場所まで作業員により
移動させて用いる移動踏台６８２とで構成しである。

また、マニュアルピッキング装置６００を構成する上述
の各部は、在庫管理ＣＰＵ等を含む制御装置（図示せず
）のピッキング（荷揃え）指令、補充指令、搬入指令等
に基づいて作動すると共に、必要な情報（データ）を斯
る制御装置に出力し得るようになしである。

次に、マニュアルピッキング装置６００を用いた物品の
荷揃え方法の一実施態様を、上記制御装置による制御態
様も説明しながら、詳述する。

先ず、マニュアルピッキング装置６００を用いた物品の
荷揃え方法の一実施態様を説明するに先立ワて、その前
提となる事項について説明しておくと、それぞれ独立し
て回動されるそれぞれの段の保管用回転棚単体６１１ａ
における９０個の物品保管部６１２ａは、例えば、１０
個宛１組として９組に分けられており、それぞれの組毎
には、ブランド別、品種別等の何れか１組の物品Ｂが収
納され、且つそれぞれの組毎に、収納される物品Ｂの種
類が異なっているものとする。そして、それぞれの物品
保管部６１２ａは、固定ロケ−シーンとなしてあり、そ
れぞれに収納される物品Ｂの種類は予め定められている
ものとする。また、それぞれの段の保管用回転棚単体６
１１ａは、１組の物品Ｂ（合計１０個）が物品取出し作
業部６１３の１０個の間口に必ず対応位置するように１
０個の物品保管部６１２ａ単位で回動及び停止を繰り返
し、この繰り返しを最大６回行なうことにより、総ての
物品Ｂを物品取出し作業部６１３に位置させるものとす
る。

また、物品の荷揃え（取出しまたはピッキング）は、行
き先側（配送先店舗別）に複数の種類の物品Ｂを荷揃え
するように行ない、そのデータ（情報）は、上記制御装
置に予め登録されているものとする。そして、このデー
タに基づく上記制御装置の搬入指令により、供給用回転
棚単体６１１ｂの４５個の物品搬送部６１２ｂそれぞれ
には、所定の種類の物品Ｂが収納されているものとする
。

尚、物品搬送部６１２ｂへの物品Ｂの搬入についての詳
細は後述する。

また、それぞれの段の保管用回転槽単体６１１ａには上
述の如く６組の物品Ｂか収納され、且つ複数の上記保管
用回転棚単体６１１ａに対する入庫（補充）データまた
は出庫（荷揃え）データを１組として、複数組の入庫デ
ータまたは出庫データを入力することによって、１組の
入庫データまたは出庫データ毎に入庫作業または出庫作
業をなし得るようにデータが登録されており、それぞれ
の段の保管用回転棚単体６１１ａ毎に収納される物品Ｂ
の種類には特に制限はないが、例えば、それぞれの段か
ら物品Ｂを取出して合計４組の物品Ｂをシリーズ商品と
して荷揃えする場合には、複数段の保管用回転棚単体６
１１ａからのピッキングチャンスを確保し得るように、
それぞれの段の保管用回転棚単体６１１ａの回動を制御
するのが好ましいことは云う迄もない。

然して、マニュアルピッキンク装置１Ｆ６００を用いた
物品の荷揃え方法の一実施態様における荷揃え（ピッキ
ング）に先立っては、それぞれの段の保管用回転棚単体
６１１ａが、上記制御装置のピッキンク指令に基づいて
回動し、または回動することなく、ピッキングすべき所
定の種類の物品Ｂを収納した物品保管部６１２ａを物品
取出し作業部６１３における各間口に対応させて停止す
る。保管用回転棚単体６１１ａが停止すると、上記制御
装置のピッキング指令に基づいて、物品取出し作業部６
１３においてピッキングすべき所定の間口の物品取出し
表示器６０５の取出表示ランプ６５３が点灯し、且つ個
数表示ランプ６５１がピッキングすべき物品Ｂの個数を
ディジタル表示すると共に、エアーシリンダ６１６が作
動して所定の間口の間口ゲート６１５が開放する。また
、これと同時に、同じく上記制御装置のピッキンク指令
に基づいて、モニター表示器６０７の表示ランプ６７１
が前述の如く点灯し、各段毎に信組から物品Ｂをピッキ
ングすべきかが表示される。この場合の表示は、何れの
組が該当するかをその位置も含めて表示しても良いが、
単に左詰めて、例えば、３個の表示ランプ６７１が点灯
するようになしても良い。

従って、出庫（荷揃え・取出しまたはピッキング）は、
取出表示ランプ６５３が点灯し且つ間口ゲート６１５が
開放した間口について、作業員により行なえば良く、こ
のように荷揃えを行なえば、前記制御装置に登録されて
いる行き先側データにピッキング指令が従っているから
、この行き先側データ通りの荷揃えを、ミスを生じるこ
となく確実に行なうことができる。そして、各間口につ
いてピッキングを完了する毎に作業員が完了釦６５２を
押すことにより、エアーシリンダ６１６か作動して所定
の間口の間口ゲート６１５が閉鎖し、個数表示ランプ６
５１の表示がクリアーされ、且つ取出表示ランプ６５３
が消灯される。

尚、前述の如く、間口ゲート６１５の閉鎖は作業員によ
り行なっても良いことは云う迄もない。

尚、ピッキングされた物品Ｂは、搬出コンベヤ６０４に
載置され、投入すべきコンテナＦか搬送されて来るまで
、ストレージコンベヤ６１上にストレージされる。

マニュアルピッキング装置６００を用いた物品の荷揃え
方法の一実施態様においては、原則として、上述の如き
荷揃えを行なうことにより物品保管部６１２ａが空にな
る毎に、空になった物品保管部６１２ａに、新たに物品
Ｂを作業員により補充し、次の荷揃えに備えるようにす
る。物品Ｂの補充は、物品移し替え作業部６１４におけ
る所定の間口から補充する新たな物品Ｂを、補充を要す
る物品取出し作業部６１３の所定の間口の物品保管部６
１２ａに作業員が移ル替えることによす行なうが、この
ような補充が必要となった時（ピッキングによって物品
保管部６１２ａが空になった時）は、物品取出し作業部
６１３における所定の間口の間口ゲート６１５は完了釦
６５２を押しても閉鎖せず、且つ完了釦６５２を押すこ
とにより該間口における個数表示ランプ６５１が「０」
を表示して（完了釦６５２に代えて、間口ゲート６１５
を作業員が閉鎖するようになしである場合には、間口ゲ
ート６１５を閉鎖すると間口ゲートが再度開放し、且つ
該間口における個数表示ランプｇ？５’、　１”が「０
」を表示して）、個数表示ランプ６５１はその本来の取
出し要求表示以外の補充要求機能を発揮すると共に、供
給用回転槽単体６１１ｂが回動を開始し、その所定の物
品搬送部６１２ｂが物品移し替え作業部６１４における
所定の間口（移し替え位置）に停止し、然る後、該間口
における移し替えブツシャ６６２が作動して、補充（移
し替え）を要する物品Ｂが該間口における固定エプロン
６６３上に押出されると共に、該間口における移し替え
表示器６０６としての照光式押釦６６１が点灯する。従
って、作業員による物品Ｂの補充は、物品移し替え作業
部６１４における照光式押釦６６１が点灯した所定の間
口において固定エプロン６６３上に押出された物品Ｂを
、間口ゲート６１５が開放し且つ個数表示ランプ６５１
が「０」を表示している物品取出し作業部６１３におけ
る所定の間口の物品保管部６１２ａに移し替えて行なえ
ば良い、このように物品Ｂを補充すれば、前記制御装置
の補充指令に基づいて物品Ｂの移し替えがなされること
になるから、補充ミスを確実に防止することができる。

また、上述したマニュアルピッキング装置６００を用い
た物品の荷揃え方法の実施に際しては、第６９図〜第７
１図に示される同転槽を第７７図の制御方法により制御
するのが好ましく、その場合、物品の出庫（荷揃え、取
出しまたはピッキング）は、以下の如くの手順で行なわ
れる。

第７７図は上記出庫の手順を示すフローチャート（回転
棚単体１段分）で、上記出庫は手順５６０１〜５６１２
に従って行なわれる。即ち、成る行き先（店）宛のピッ
キングは、手順５６０１から開始され、手順５６０２に
おいて、保管用回転棚単体６１１ａの当該段にピッキン
グ指令が有るか否かが判別され、ピッキング指令が有る
ときには、手順５６０３〜５６０５によって、保管用回
転棚単体６１１ａの当該段の回動、物品取出し表示器６
０５によるピッキング表示の各制御がなされ、次いで出
庫作業、図示の例ではピッキング作業が作業者によって
行なわれる。ピッキング作業後、手順８６０６では、保
管用回転棚６１１ａの当該段の他の物品保管郡単位にピ
ッキング指令が一有るか否かが判別され、ピッキング指
令が有れば、再び回動制御すべき手順５６０３に戻り、
手順５６０６でＮＯの判別結果が得られるまで、上記手
順を繰り返す。

手順８６０６において、判別結果がＮＯになると、手順
５６０７に進み、ここで保管用回転棚単体６１１ａの他
殺がピッキングを完了したかどうかを判別し、完了して
いれば更に手順８６０８において、全ての行き先宛のピ
ッキングが完了したか否かが判別される。

手順８６０８の判別結果がＹＥＳの場合には、全ての行
き先宛ピッキングは完了したことになるので、この出庫
処理は終了するが、手順ｓ　ｓｏａでＮＯの判別結果が
得られたときは、次の行き先宛のピッキング処理に移行
すべく手順Ｓ　６０９を経て再び手順５６０２に戻り、
以下同様の処理を繰り返す。

また、上述の処理中において、手順８６０２でピッキン
グ指令がなかった場合及び手順Ｓ　６０７で他殺のピッ
キングが完了していないときには、手順５６１０に進む
、この手順５ａｌｅでは、保管用回転棚単体６１１ａの
当該段に次ピッキング指令が有るか否かを判別し、ピッ
キング指令がなければ出庫処理は終了する。ピッキング
指令が有る場合には、手順Ｓ　６１１において次のピッ
キングの該当物品保管郡単位までの回動制御を行った後
、手順５６１２ニ進ム。手順５６１２では、保管用回転
棚単体６１１ａの他殺の成る行き先宛ピッキングが完了
したか否かの判別を行なっており、ＹＥＳの判別結果が
得られるまでピッキング開始待ちの状態を維持し、ＹＥ
Ｓの判別結果が得られたときは上記手順５６０４へ進み
、手順８６０４以下の処理を行なうことになる。

尚、第６９図〜第７１図に示す荷揃え装置における回転
機の制御を前述の制御方法により行なう場合、上記供給
用回転棚単体６１１ｂの回動による物品搬送部６１２ｂ
の停止位置は、物品取出し作業部６１３における補充を
要する間口の上部とするのが好ましい。また、上述の制
御態様と異なり、物品取出し作業部６１３における所定
の間口の間口ゲート６１５を完了釦６５２を押すことに
より一旦閉鎖し、これを再度開放すると共に、該間口に
おける個数表示ランプ６５１の「０」表示に先立って、
供給用回転棚単体６１１ｂに回動を開始させてその物品
搬送部６１２ｂを所定の間口（移し替え位置）に停止さ
せるようにしても良い。

上述の補充（入庫）に際して、作業員は、前記制御装置
に補充完了の情報を出力させるために、照光式押釦６６
１を押してこれを消灯し、且つ完了釦６５２を押すこと
によって間口ゲート６１５を閉鎖する。これによって、
補充要求表示としての個数表示ランプ６５１のｒＯＪ表
示はクリアーされるが、更に同じ間口からピッキングを
要する場合には、前記制御装置のピッキング指令に基づ
いて、再び、前述の場合と同様に、取出し表示器６０５
の取出表示ランプ６５３が点灯し、且つ個数表示ランプ
６５１がピッキングすべき物品Ｂの個数をディジタル表
示すると共に、エアーシリンダ６１６が作動して所定の
間口の間口ゲート６１５が開放する。従って、作業員は
、前述の場合と同様に、物品Ｂの荷揃えを行なえば良い
。

上述の如くして停止中のある段の保管用回転機単体６１
１ａについて所定の１組（１つの物品保管郡単位）の物
品（１０個の物品保管部６１２ａに収納された）Ｂの荷
揃えが完了すると、モニター表示器６０７の該当する段
の表示ランプ６７１か１個消灯され、また、この物品Ｂ
の荷揃え及び上記物品Ｂの補充か完了すると、この完了
のあった保管用回転棚単体６１１ａ毎に、前記制御装置
のピッキング指令に基づいて回動を開始し、次にピッキ
ングすべき種類の物品Ｂを収納している物品保管部６１
２ａが物品取出し作業部６１３における所定の間口に対
向して停止する。従って、作業員は、この間口について
前述の如く物品Ｂの荷揃え及び物品Ｂの補充を行なえば
良い。

以上の操作を繰り返すことにより、モニター表示器６０
７の表示ランプ６７１が次々と消灯し、総ての表示ラン
プ６７１か消灯した時点で成行き先（店の注文）の物品
Ｂの荷揃えが終了する。

このようにして、成る行き先に対しである段の保管用回
転機単体６１１ａからの出庫が全て終了すると、その段
の保管用回転機単体６１１ａは、第７７図に示される如
く、次の行き先に対して出庫されるべき物品Ｂを収納し
た物品保管郡単位が入出庫作業部６１３に位置するまで
回動され、成る行き先に対する全ての段の保管用回転棚
単体６１１ａからの出庫が終了するまで待機する。成る
行き先の物品Ｂの出庫が終了すると、再び次の行き先に
ついてピッキンク指令等が前記制御装置から出力され、
物品取出し表示器６０５の取出表示ランプ６５３が点灯
する。従って、これに基づいて上述の如く物品Ｂの荷揃
え及び物品Ｂの補充を行なうことにより、次々と行き先
側に所定の種類且つ所定数の物品Ｂの荷揃え等を行なう
ことができる。

また、マニュアルピッキング装置６００を用いた物品の
荷揃え方法の一実施態様における供給用回転棚単体６１
１ｂへの物品Ｂの搬入は次の通り行なわれる。

即ち、今回のピッキング作業（複数店分の注文を纏めて
ピッキングを行なう）で、マニュアルピッキング装ｊｌ
１６００へ供給が必要な物品Ｂは予め上位のコンピュー
タで計算されており、ピッキング作業が開始するまでに
、或いは供給が必要な物品Ｂがマニュアルピッキング装
置６００で途切れる前に、前述した第１図のステップ５
３−１で示した如く、ピッキングされ、コンベヤにより
マニュアルとッキング装置６００の供給装置Ｆ３６に搬
入される。

一方、上記制御装置には、予め、供給用回転機単体６１
１ｂにおける空の物品搬送部６１２ｂの情報を受は取ワ
ており、その情報に基づいて、供給用回転機単体６１１
ｂに回動指令を出力し、新たに搬入を要する空の物品搬
送部６１２ｂを、押込装置６０２の押込ブツシャ６２１
の前方の搬入位置に位置させるようにする。

新たに搬入を要する空の物品搬送部６１２ｂが上記搬入
位置に停止し、このことを上記制御装置が確認すると、
該制御装置からは、搬入指令が出力さ、れ、この指令に
より押込ブツシャ６２１が作動し、その前方の物品Ｂが
上記搬送位置に停止している空の物品搬送部６１２ｂに
搬入される。

尚、本実施例において、物品搬送部６１２ｂはフリー四
ケージ罷ンとなしである。

そして、以上の物品搬送部６１２ｂへの物品Ｂの搬入は
、物品の荷揃え中においても、適宜実施される。

尚、マニュアルピッキング装置６００を用いる物品の荷
揃え装置及び荷揃え方法は、上述の一実施例及び−実施
Ｗ１ｍに制限されるものでないことは云う迄もない０例
えば、保管用回転機単体及び供給用回転機単体には、同
一個数の物品保管部または物品搬送部（トレー）を同一
間隔で取付けても良い、また、供給手段は、単なるコン
ベヤであっても良い０例えば、水平回転棚からなる保管
回転棚の物品取出し作業部近傍にローラコンベヤを配設
し、ローラコンベヤの側部に移し替え表示器を設けても
良い。

また、本実施例の回転機の制御方法も、上述の一実施態
様に制限されるものでないことは云う迄もない０例えば
、入出庫作業部においては、入出庫作業を一緒に行なわ
ずに入庫作業のみ或いは出庫作業のみをなしても良く、
入庫作業のみを行なう実施Ｓ様としては、回転機として
、供給回転棚単体を具備しない回転機な用い、該回転機
において、それぞれの物品保管部に対して荷揃え先を割
当て、荷揃えされるべき物品を該当する荷揃え先に対応
する物品保管部に入庫する場合に、複数の物品に対する
荷揃え（入庫）データを入力した後、物品毎に荷揃え（
入庫）作業をなし、その物品に対する荷揃え（入庫）作
業が終了した回転棚単体が、全ての回転棚単体に対する
荷揃え（入庫）作業を終了する前に、次の組の入庫デー
タに基づき次の物品が荷揃え（入庫）されるべき物品保
管部を入庫作業部まで回動することもできる。

また、供給手段は、単なるコンベヤであワても良い０例
えば、水平回転棚の出庫作業部近傍にローラコンベヤを
配設し、ローラコンベヤの側部に移し替え表示器を設け
ても良い。

以上のように、上述のピッキングシステムにあつては、
よく出る物品（例えば全出向量の８０％分を占める上位
の複数個の物品）或いは物品の寸法及び配列等が頻繁に
変わらない物品等を容器に収納されている時の間隔に対
応して仕切られている、物品切出し装置２８０，３８０
の物品収納部２８５．３８５（第１の物品収納部）を有
するフルオートマチックピッキング装置２００（第１の
物品取り出し装置）に、効率良く移し替えた後、取り出
す、そして、上記よく出る物品以外の物品或いはモデル
チェンジ等により物品の寸法及び配列等が頻繁に変化す
る物品等を容器に収納されている時の間隔より広い間隔
で仕切られている、切出し装置４１７の収納マス４７４
（第２の物品収納部）を有するセミオートマチックピッ
キング装置４００（第２の物品取出し装置）に移し替え
た後、取出すことにより、効率良く荷揃えが行なえる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、物品の形態特性や出荷特
性に応じて、よく出る物品（例えば全出荷量の８０％分
を占める上位の複数個の物品）或いは物品の寸法及び容
器内に収納される配列等が頻繁に変わらない物品は、容
器に収納されている時の間隔に対応して仕切られている
第１の物品収納部を有する第１の物品取出し装置に、効
率良く移し替えられた後、取出され、上記よく出る物品
以外の物品或いはモデルチェンジ等により物品の寸法長
ヒ容器内に収納される配列等が頻繁に変化する物品は、
容器に収納されている時の間隔より広い間隔で仕切られ
ている第２の物品収納部を有する第２の物品取り出し装
置に移し替えられた後、取り出されることにより、効率
良く荷揃えすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷揃え方法が適用される一実施例を示
すピッキングシステムの物品の流れ図、第２図はピッキ
ングシステムの概略平面図、第３図は、フルオートマチ
ックピッキンク装置へ流動棚から物品（容器）を移し替
える移し替え装置の一実施例を示す斜視図、第４図は物
品の移し替え装置の反転装置により容器と物品取出し具
とを物品切出し真個に反転させた状態を示す斜視図、第
５図は第３図の側面図、第６図は物品の移し替え装置を
構成する物品取出し具を示す斜視図、第７図は物品を収
納した容器を示す斜視図、第８図は第６図に示す物品取
出し具と第７図に示す容器とが重ね合わせ装置によって
重ね合わされた状態を示す正面図、第９図は第８図の側
面図、第１０図は第７図に示す物品とは別形状の物品を
収納した容器と物品取出し具とを反転して物品切出し具
に重ね合わせた状態を示す斜視図、第１１図はその概略
平面図で、開閉体の移動状態を示す説明図、第１２図は
物品の移し替え装置を構成する物品取出し具の第２の実
施例を示す斜視図、第１３図は物品を収納した容器を示
す斜視図、第１４図は第１２図に示す物品取出し具と第
１３図に示す容器とか重ね合わせ装置によって重ね合わ
された状態を示す正面図、第１５図は第１４図の側面図
、第１６図は第１２図に示すガイド部材を拡大して示す
斜視図、第１７図は第３の実施例の物品取出し具を示す
図で、第１０図に示す物品と同じ物品を容器から取出す
ための物品取出し具であり、この物品取出し具を物品切
出し具に重ね合わせた状態を示す斜視図、第１８図は物
品を収納した容器と第４の実施例の物品取出し具とを反
転して物品切出し具に重ね合わせた状態を示す斜視図、
第１９図は第１８図に示す物品取出し具と第１把持ハン
ドとを正転状態で拡大して示す斜視図、第２０図は第１
９図の要部拡大平面図、第２１図はフルオートマチック
ピッキング装置の一実施例を示す斜視図、第２２図は第
２１図の構造の理解を容易にするためにその筐体を省略
した斜視図、第２３図は第２１図に示される第１の開閉
体及び第２の開閉体の移動状態を示す説明図（概略平面
図）、第２４図は物品の移し替え装置の変形例を示す斜
視図、第２５図は第２４図の反転装置により物品を反転
させた状態を示す斜視図、第２６図は反転装置を示す斜
視図、第２７図（Ａ）はセミオートマチックピッキング
システムを示す平面図、第２７図（Ｂ）はコンテナ搬送
ラインを示す要部平面図、第２８図は容器供給装置を示
す平面図、第２９図は第２８図の正面図、第３０図は第
２９図のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視図、第３１図は第２７
図の要部を示す平面図、第３２図は第３１図の側面図、
第３３図はセミオートマチックピッキング装置を示す斜
視図、第３４図はセミオートマチックピッキング装置の
リザーブタンク及び切出し装置を示す斜視図、第３５図
はセミオートマチックピッキング装置のリザーブタンク
及び切出し装置を示す断面図、第３６図（Ａ）は第３５
図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第３６図（Ｂ）は第３６図
（Ａ）のＡ部拡大図、第３７図は手前側リザーブタンク
を示す斜視図、第３８図は手前側切出し装置を示す斜視
図、第３９図（Ａ）は奥側リザーブタンクを示す斜視図
、第３９図（Ｂ）は第３９図（Ａ）のフリーローラー配
置図、第４０図は奥側切出し装置を示す斜視図、第４１
図（Ａ）はリザーブタンクに用いる一体シャッタを示す
斜視図、第４１Ｐｆ！Ｕ（Ｂ）は第４１図（Ａ）のＢ部
拡大断面図、第４２図（Ａ）は一体シャッタの変形例を
示す斜視図、第４２図（Ｂ）は第４２図（Ａ）のＣ部拡
大図、第４３図（Ａ）、（Ｂ）は切出し装置に用いるシ
ャッタ駆動装置を示す斜視図、第４４図（Ａ）はシャッ
タ駆動装置の変形例を示す斜視図、第４４図（Ｂ）は第
４４図（Ａ）のシャッタ駆動装置を用いた切出し装置の
要部を示す平面図、第４５図はシャッタ駆動装置の他の
変形例を示す斜視図、第４６図（Ａ）、（Ｂ）は第４５
図のシャッタ駆動装置を用いた切出し装置を示す模式図
、第４７図はシャッタ駆動装置の更に他の変形例を示す
斜視図、第４８図は第４７図のシャッタ駆動装置を用い
た切出し装置を示す斜視図、第４９図はリザーブタンク
の変形例を示す斜視図、第５０図（Ａ）、（Ｂ）は引出
しリザーブタンクを示す模式図、第５１図は第５０図（
Ｂ）のＤ部拡大図、第５２図は引出しリザーブタンクの
変形例を示す模式図、第５３図（Ａ）はピッキング装置
のフレーム構造を説明するための変形例を示す斜視図、
第５３図（Ｂ）は第５３図（Ａ）のＥ矢視図、第５４図
は３段式セミオートマチックピッキング装置を示す斜視
図、第５５図（Ａ）、（Ｂ）は第５４図の引出しリザー
ブタンク引出し状態を示す模式図で第５５図（Ａ）はそ
の平面図、第５５図（、Ｂ）は第５５図（Ａ）のＹ−Ｙ
線に沿う断面図、第５６図（Ａ）、（Ｂ）は第５５図（
Ａ）、（Ｂ）の要部拡大図、第５７図は本発明の他の実
施例に係るピッキングシステムを示す平面図、第５８図
は本発明が適用されたピッキングシステムにおける物品
の流れを示す潰れ図、第５９図は本発明が適用されたピ
ッキンクシステムにおける制御手順を示す流れ図、第６
０図（Ａ）はスプレーヤー式キャップを有した物品か容
器に収納されている状態を示す平面図、第６０図（Ｂ）
はその正面図、第６１図（Ａ）は第６０図に示す物品を
リザーブタンクに移し替えた状態を示す平面図、第６１
図（Ｂ）は第６１図（Ａ）とは異なる位置に仕切りを設
けた別のリザーブタンクに第６０図に示す物品を移し替
えた状態を示す平面図、第６１図（Ｃ）は第６１図（Ａ
）、（Ｂ）に示す平面図に対応する正面図、第６２図（
Ａ）は第６１図（Ａ）及び第６１図（Ｂ）とは異なる３
列構成の物品収納部を有するリザーブタンクに第６０図
に示す物品を移し替えた状態を示す平面図、第６２図（
Ｂ）はその正面図、第６２図（Ｃ）はその側面図、第６
３図（Ａ）はおまけ用商品を有した物品が容器に収納さ
れている状態を示す平面図、第６３図（Ｂ）はその正面
図、第６４図（Ａ）は第６３図に示す物品をリザーブタ
ンクに移し替えた状態を示す平面図、第６４図（Ｂ）は
その正面図、第６５図（Ａ）はトレーに挿入された物品
が容器に収納されている状態を示す平面図、第６５図（
Ｂ）はその正面図、第６６図（Ａ）は第６５図に示す物
品をリザーブタンクに移し替えた状態を示す平面図、第
６６図（Ｂ）はその正面図、第６７図＜Ａ）は内箱に収
納されている物品が容器に収納されている状態を示す平
面図、第６７図（Ｂ）はその正面図、第６８図（Ａ）は
第６７図に示す物品をリザーブタンクに移し替えた状態
を示す平面図、第６８図（Ｂ）はその正面図、第６９図
、第７０図及び第７１図はそれぞれマニュアルピッキン
グ装置の一実施例の概略を示す平面図、正面図及び側面
図、第７２図はその物品移し替え作業部の概略を示す断
面側面図、第７３図及び第７４図はそれぞれその物品取
出し作業部の概略を示す拡大正面図及び拡大側面断面図
、第７５図はそのモニター表示器の概略を示す拡大正面
図、第７６図はその移し替え表示器の拡大正面図、第７
７図はマニュアルピッキング装置の一実施態様である出
庫手順を示すフローチャートである。 ２００・・・フルオートマチックピッキング装置２８０
．３８０・・・物品切出し具 （第１の物品取出し装Ｗ）、 ２８５．３８５・・・物品収納部 （第１の物品収納部）、 ４００、５６０ ・・・セミオートマチックピッキング装置、４１７・・
・切出し装置 （第２の物品取出し装Ｗ）、 ４７４・・・収納マス（第２の物品収納部）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器内に所定の間隔に配列して収納されている物
   品を上記間隔に対応して仕切られている第１の物品収納
   部に移し替えた後、該第１の物品収納部に移し替えられ
   た上記物品を取出す第１の物品取出し工程と、容器内に
   所定の間隔に配列して収納されている物品を上記間隔よ
   り広い間隔で仕切られている第２の物品収納部に移し替
   えた後、該第２の物品収納部に移し替えられた上記物品
   を取出す第２の物品取出し工程とを備えることを特徴と
   する荷揃え方法。
2. （２）上記第１の物品取出し工程で取出された物品を収
   納した搬送容器に上記第２の物品取出し工程で取出され
   た物品を収納する工程を備える、請求項（１）記載の荷
   揃え方法。（３）上記第２の物品取出し工程で取出され
   た物品を収納した搬送容器に上記第１の物品取出し工程
   で取出された物品を収納する工程を備える、請求項（１
   ）記載の荷揃え方法。（４）上記第１の物品取出し工程
   で取出された物品と上記第２の物品取出し工程で取出さ
   れた物品とを収納した搬送容器に第３の物品取出し工程
   で予め取出された物品を収納する工程を備える、請求項
   （１）記載の荷揃え方法。