JPH04112908A - 内燃機関における可変バルブタイミング機構の作動状態診断装置 - Google Patents
内燃機関における可変バルブタイミング機構の作動状態診断装置Info
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- JPH04112908A JPH04112908A JP2230573A JP23057390A JPH04112908A JP H04112908 A JPH04112908 A JP H04112908A JP 2230573 A JP2230573 A JP 2230573A JP 23057390 A JP23057390 A JP 23057390A JP H04112908 A JPH04112908 A JP H04112908A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は吸・排気バルブの開閉タイミングを機関運転条
件に基づいて切り換える可変バルブタイミング機構を備
えた内燃機関において、可変バルブタイミング機構の作
動状態を診断する装置に関する。
件に基づいて切り換える可変バルブタイミング機構を備
えた内燃機関において、可変バルブタイミング機構の作
動状態を診断する装置に関する。
〈従来の技術〉
一般に、吸気バルブの閉時期が早いと、低中速域におい
て吸入効率が向上し、吸気バルブの閉時期５が遅いと高
速域において吸入効率か向上し、トルク向上を図れるこ
とか知られている。
て吸入効率が向上し、吸気バルブの閉時期５が遅いと高
速域において吸入効率か向上し、トルク向上を図れるこ
とか知られている。
そこで、油圧制御により、作動角一定のまま、カム位相
差を可変制御できるカムブーりをカムシャフト前部に取
り付け、機関回転速度や機関負荷に応じて吸気バルブの
閉時期を切り換える可変バルブタイミング機構が実用化
されている（特開昭５８−１６５５０９号公報等参照）
。
差を可変制御できるカムブーりをカムシャフト前部に取
り付け、機関回転速度や機関負荷に応じて吸気バルブの
閉時期を切り換える可変バルブタイミング機構が実用化
されている（特開昭５８−１６５５０９号公報等参照）
。
また、排気バルブについても開閉タイミングを変えるこ
とて、自己ＥＧＲ率を変えることか可能であり、前記可
変バルブタイミング機構を適用できる。
とて、自己ＥＧＲ率を変えることか可能であり、前記可
変バルブタイミング機構を適用できる。
〈発明か解決しようとする課題〉
ところで、上記可変バルブタイミング機構を備えた機関
では、可変バルブタイミング機構の作動状態を油圧によ
って診断している。
では、可変バルブタイミング機構の作動状態を油圧によ
って診断している。
しかしながら、かかる診断方式では油圧かＯＫであって
も正常動作しないような場合は検出てきす、十分な診断
機能を有しているとは言えなかった。
も正常動作しないような場合は検出てきす、十分な診断
機能を有しているとは言えなかった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、より正確に可変バルブタイミング機構の作動状態を
診断てきるようにした内燃機関における可変バルブタイ
ミング機構の作動状態診断装置を提供することを目的と
する。
で、より正確に可変バルブタイミング機構の作動状態を
診断てきるようにした内燃機関における可変バルブタイ
ミング機構の作動状態診断装置を提供することを目的と
する。
〈課題を解決するための手段〉
このため第１の発明は第１図（Ａ）に示すように、吸・
排気バルブの開閉タイミングを機関運転条件に応じて切
り換える可変バルブタイミング機構を備えると共に、ク
ランク角検出手段と、機関振動を検出する機関振動検出
手段と、を備えた内燃機関において、クランク角検出手
段によって検出される吸・排気バルブの可変バルブタイ
ミング機構の作動に対応した吸・排気バルブの着座近傍
期間中に機関振動検出手段の信号に基づいて吸・排気バ
ルブの着座の有無を判別し、該判別に応じて可変バルブ
タイミング機構の作動状態を診断する作動状態診断手段
を備えて構成した。
排気バルブの開閉タイミングを機関運転条件に応じて切
り換える可変バルブタイミング機構を備えると共に、ク
ランク角検出手段と、機関振動を検出する機関振動検出
手段と、を備えた内燃機関において、クランク角検出手
段によって検出される吸・排気バルブの可変バルブタイ
ミング機構の作動に対応した吸・排気バルブの着座近傍
期間中に機関振動検出手段の信号に基づいて吸・排気バ
ルブの着座の有無を判別し、該判別に応じて可変バルブ
タイミング機構の作動状態を診断する作動状態診断手段
を備えて構成した。
また、第２の発明は、第１図（Ｂ）に示すように第１の
発明と同様の可変バルブタイミンク機構と、クランク角
検出手段とを備えると共に、吸・排気バルブ開閉用カム
シャフトの回転に同期して気筒判別信号を出力する気筒
判別信号出力手段を備えた内燃機関において、前記気筒
判別信号とクランク角検出手段から所定のクランク角位
置で出力される基準クランク角信号との発生時期のクラ
ンク角位相差に基づいて可変バルブタイミング機構の作
動状態を診断する作動状態診断手段を備えて構成した。
発明と同様の可変バルブタイミンク機構と、クランク角
検出手段とを備えると共に、吸・排気バルブ開閉用カム
シャフトの回転に同期して気筒判別信号を出力する気筒
判別信号出力手段を備えた内燃機関において、前記気筒
判別信号とクランク角検出手段から所定のクランク角位
置で出力される基準クランク角信号との発生時期のクラ
ンク角位相差に基づいて可変バルブタイミング機構の作
動状態を診断する作動状態診断手段を備えて構成した。
〈作用〉
第１の発明では、可変バルブタイミング機構の切換作動
に対応した吸・排気バルブの着座近傍期間をクランク角
検出手段によって検出し、この期間にノッキングセンサ
等の機関振動検出手段の信号に基づいて着座（着座によ
って生じる振動）か有るか無いかを作動状態診断手段が
判別し、有れば可変バルブタイミング機構の作動状態が
正常であり、無ければ異常であると診断する。
に対応した吸・排気バルブの着座近傍期間をクランク角
検出手段によって検出し、この期間にノッキングセンサ
等の機関振動検出手段の信号に基づいて着座（着座によ
って生じる振動）か有るか無いかを作動状態診断手段が
判別し、有れば可変バルブタイミング機構の作動状態が
正常であり、無ければ異常であると診断する。
また、第２の発明では、気筒判別信号出力手段は、可変
バルブタイミング機構の切換によって異なるクランク角
位置で気筒判別信号か出力され、クランク角検出手段か
ら基準クランク角信号か出力されるクランク角位置との
クランク角位相差か夫々定まる。これにより、該クラン
ク角位相差か可変バルブタイミング機構の切換に対応し
ているか否かを判別して可変バルブタイミング機構の作
動状態か正常であるか否かを診断する。
バルブタイミング機構の切換によって異なるクランク角
位置で気筒判別信号か出力され、クランク角検出手段か
ら基準クランク角信号か出力されるクランク角位置との
クランク角位相差か夫々定まる。これにより、該クラン
ク角位相差か可変バルブタイミング機構の切換に対応し
ているか否かを判別して可変バルブタイミング機構の作
動状態か正常であるか否かを診断する。
〈実施例〉
以下に本発明の詳細な説明する。
第１の発明の一実施例のシステム構成を示す第２図にお
いて、内燃機関ｌにはエアクリーナ２゜吸気ダクト３．
スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５を介して
空気か吸入される。スロットルチャンバ４にはスロット
ル弁６か設けられていて、吸入空気流量を制御する。前
記スロットル弁６には、その開度を検出するスロットル
センサ７か付設されている。
いて、内燃機関ｌにはエアクリーナ２゜吸気ダクト３．
スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５を介して
空気か吸入される。スロットルチャンバ４にはスロット
ル弁６か設けられていて、吸入空気流量を制御する。前
記スロットル弁６には、その開度を検出するスロットル
センサ７か付設されている。
吸気マニホールド５のスロットル弁６上流には吸入空気
流量を検出するエアフローメータ８か装着され、スロッ
トル弁６下流には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９か設け
られている。該燃料噴射弁９からの燃料噴射量は、コン
トロールユニット１０により後述するように演算される
。即ち、前記エアフローメータ８によって検出される吸
入空気流ｆＬＱとクランク角センサ１１によって検出さ
れる機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔ、を
演算し、該基本燃料噴射量Ｔ、を冷却ジャケットに装着
された水温センサＩ２により検出される冷却水温度、前
記スロットルセンサ７によりスロットル弁６開度の変化
率等によって検出される加減速状態、排気通路１３に装
着された０２センサ１４によって検出される空燃比の理
論空燃比に対するリッチ・リーン状態によって補正して
最終的な燃料噴射量Ｔ、を得る。該燃料噴射量Ｔ１に相
応するパルス幅を持つ噴射パルス信号か燃料噴射弁９に
出力される。
流量を検出するエアフローメータ８か装着され、スロッ
トル弁６下流には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９か設け
られている。該燃料噴射弁９からの燃料噴射量は、コン
トロールユニット１０により後述するように演算される
。即ち、前記エアフローメータ８によって検出される吸
入空気流ｆＬＱとクランク角センサ１１によって検出さ
れる機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔ、を
演算し、該基本燃料噴射量Ｔ、を冷却ジャケットに装着
された水温センサＩ２により検出される冷却水温度、前
記スロットルセンサ７によりスロットル弁６開度の変化
率等によって検出される加減速状態、排気通路１３に装
着された０２センサ１４によって検出される空燃比の理
論空燃比に対するリッチ・リーン状態によって補正して
最終的な燃料噴射量Ｔ、を得る。該燃料噴射量Ｔ１に相
応するパルス幅を持つ噴射パルス信号か燃料噴射弁９に
出力される。
更に、各気筒の燃焼室に臨ませて点火栓１５か設けられ
、該点火栓１５にはノッキング状態を検出して点火時期
をコントロールするためのノッキングセンサＩ６か一体
に装着されている。該ノッキングセンサ１６は後述する
ように本発明に係る機関振動検出手段としての機能を有
する。
、該点火栓１５にはノッキング状態を検出して点火時期
をコントロールするためのノッキングセンサＩ６か一体
に装着されている。該ノッキングセンサ１６は後述する
ように本発明に係る機関振動検出手段としての機能を有
する。
一方、第３図に示すような可変バルブタイミング機構２
０か内燃機関１に備えられている。
０か内燃機関１に備えられている。
ここで、ソレノイド２１はコントロールユニットＩＯか
らの制御信号に応じて○Ｎ、ＯＦＦするものであり、こ
のソレノイド２１によってカムシャフト（吸気カムシャ
フト）２２の軸心部に設けた油穴２３及び一端部に設け
られた図示しないドレーン穴を開閉するようにしである
。
らの制御信号に応じて○Ｎ、ＯＦＦするものであり、こ
のソレノイド２１によってカムシャフト（吸気カムシャ
フト）２２の軸心部に設けた油穴２３及び一端部に設け
られた図示しないドレーン穴を開閉するようにしである
。
前記ソレノイド２１をＯＮ（通電）してドレーン穴を閉
じた状態では、油穴２３に供給される油圧は、カムプー
リ−２４中心部の油穴２５を経由して、カムプーリー２
４内蔵のプランジャ２６前面に達し、プランジャ２６は
油圧によって図で右方向に押圧付勢される。前記プラン
ジャ２６は、カムプーリー２４側に設けられたヘリカル
ギヤ２７と噛み合っているため、前記油圧によってカム
シャフト２２の軸回りに回転しなから軸方向にストッパ
２８に当たるまで移動する。
じた状態では、油穴２３に供給される油圧は、カムプー
リ−２４中心部の油穴２５を経由して、カムプーリー２
４内蔵のプランジャ２６前面に達し、プランジャ２６は
油圧によって図で右方向に押圧付勢される。前記プラン
ジャ２６は、カムプーリー２４側に設けられたヘリカル
ギヤ２７と噛み合っているため、前記油圧によってカム
シャフト２２の軸回りに回転しなから軸方向にストッパ
２８に当たるまで移動する。
このとき、カムプーリー２４はベルトで固定されている
から、カムシャフト２２側がプランジャ２６と共に回転
し、一方、ソレノイド２１によってドレーン穴を開ける
と、油圧か排出されるためプランジャ２６はリターンス
プリング２９によって回転しながら図で右方向に押し戻
されるため、カムプーリー２４とカムシャフト２２との
周方向の相対位置が２位置に変化し、作動角を一定とし
たまま吸・排気バルブの開時期（閉時期）を２種類に切
り換えられるようになっている。
から、カムシャフト２２側がプランジャ２６と共に回転
し、一方、ソレノイド２１によってドレーン穴を開ける
と、油圧か排出されるためプランジャ２６はリターンス
プリング２９によって回転しながら図で右方向に押し戻
されるため、カムプーリー２４とカムシャフト２２との
周方向の相対位置が２位置に変化し、作動角を一定とし
たまま吸・排気バルブの開時期（閉時期）を２種類に切
り換えられるようになっている。
そして、前記基本燃料噴射量Ｔ１等で代表される機関負
荷と機関回転速度Ｎとによって区分される運転領域によ
って、前記ソレノイド２ＩのＯＮ。
荷と機関回転速度Ｎとによって区分される運転領域によ
って、前記ソレノイド２ＩのＯＮ。
ＯＦＦか設定されており、この領域に基づいてソレノイ
ド２１のＯＮ、ＯＦＦ制御を行うことにより運転条件に
よって吸・排気バルブの開閉タイミングを切り換える。
ド２１のＯＮ、ＯＦＦ制御を行うことにより運転条件に
よって吸・排気バルブの開閉タイミングを切り換える。
第４図は、かかる可変バルブタイミング機構による吸・
排気バルブのリフト特性を示し、（Ａ）はソレノイド２
１ＯＦＦ時、（Ｂ）はソレノイド２１ＯＮ時を示す。
排気バルブのリフト特性を示し、（Ａ）はソレノイド２
１ＯＦＦ時、（Ｂ）はソレノイド２１ＯＮ時を示す。
次にコントロールユニット１０によって行われる第１の
発明に係る可変バルブタイミング機構の作動状態診断ル
ーチンを第５図のフローチャートに従って説明する。こ
のルーチンか作動状態診断手段に相当する。
発明に係る可変バルブタイミング機構の作動状態診断ル
ーチンを第５図のフローチャートに従って説明する。こ
のルーチンか作動状態診断手段に相当する。
ステップ（図ではＳと記す）１では、ソレノイド２１の
ＯＮ、ＯＦＦ状態を判定する。
ＯＮ、ＯＦＦ状態を判定する。
そして、ソレノイド２１かＯＮである場合はステップ２
へ進み、ソレノイド２１ＯＮ時に第４図（Ｂ）に示す吸
気バルブの着座近傍期間■にノッキングセンサＩ６から
の信号を積分した値ＳＫＩから、後述するステップ９で
求められるソレノイド２１ＯＦＦ時に同一期間■にノッ
キングセンサ１６からの信号を積分した値の加重平均値
ＢＧＳＫ］を差し引いた値を基準値ＳＬＩと比較する。
へ進み、ソレノイド２１ＯＮ時に第４図（Ｂ）に示す吸
気バルブの着座近傍期間■にノッキングセンサＩ６から
の信号を積分した値ＳＫＩから、後述するステップ９で
求められるソレノイド２１ＯＦＦ時に同一期間■にノッ
キングセンサ１６からの信号を積分した値の加重平均値
ＢＧＳＫ］を差し引いた値を基準値ＳＬＩと比較する。
ここで、ソレノイド２１の○Ｎ動作により吸気バルブの
リフト特性が正常に第４図（Ｂ）の特性となっていれば
、ソレノイド２１ＯＮ時の期間■における積分値ＳＫＩ
は吸気バルブの着座音を袷っているため、ある程度以上
の値となっているのに対し、ソレノイド２１ＯＦＦ時の
期間■ては吸気バルブの着座時期と離れているため積分
値ＢＧＳＫ １はＳＫＩより相当量小さな値となる。
リフト特性が正常に第４図（Ｂ）の特性となっていれば
、ソレノイド２１ＯＮ時の期間■における積分値ＳＫＩ
は吸気バルブの着座音を袷っているため、ある程度以上
の値となっているのに対し、ソレノイド２１ＯＦＦ時の
期間■ては吸気バルブの着座時期と離れているため積分
値ＢＧＳＫ １はＳＫＩより相当量小さな値となる。
そこで、５ＫＩ−ＢＧＳＫＩ＞ＳＬＩとなれば正常と判
断してステップ３へ進み、ソレノイド２１をＯＦＦから
ＯＮへ切換後所定時間経過したか否かを判定する。該所
定時間の経過前はこのルーチンを終了する。該所定時間
の経過を診るのはステップ４てのＢＧＳＫ２の安定性（
信頼性）を確保するためである。
断してステップ３へ進み、ソレノイド２１をＯＦＦから
ＯＮへ切換後所定時間経過したか否かを判定する。該所
定時間の経過前はこのルーチンを終了する。該所定時間
の経過を診るのはステップ４てのＢＧＳＫ２の安定性（
信頼性）を確保するためである。
前記所定時間経過後はステップ４へ進み、ソレノイド２
１ＯＦＦ時における吸気バルブ着座近傍期間■中のノッ
キングセンサ１６の信号を積分し、該積分値の過去の値
との加重平均値を更新する。
１ＯＦＦ時における吸気バルブ着座近傍期間■中のノッ
キングセンサ１６の信号を積分し、該積分値の過去の値
との加重平均値を更新する。
又、ステップ２の判定かＮＯの場合は、ステップ５へ進
んでかかる異常状態か所定時間継続していれば、ステッ
プ６へ進んで可変バルブタイミング機構のソレノイド２
１ＯＦＦからＯＮへの切換作動に異常かある旨の警報を
発し、ソレノイド２１をＯＦＦ状態とし、以後イグニッ
ションスイッチをＯＦＦするまでの罰、ソレノイド２１
の切換作動を停止させる。また、点火時期等の制御はソ
レノイド２１ＯＦＦ時の吸気バルブのリフト特性に合わ
せた制御に保持する。
んでかかる異常状態か所定時間継続していれば、ステッ
プ６へ進んで可変バルブタイミング機構のソレノイド２
１ＯＦＦからＯＮへの切換作動に異常かある旨の警報を
発し、ソレノイド２１をＯＦＦ状態とし、以後イグニッ
ションスイッチをＯＦＦするまでの罰、ソレノイド２１
の切換作動を停止させる。また、点火時期等の制御はソ
レノイド２１ＯＦＦ時の吸気バルブのリフト特性に合わ
せた制御に保持する。
一方、ステップ１てソレノイド２１かＯＦＦと判定され
た時はステップ７へ進み、今度はソレノイド２１ＯＦＦ
時に第４図（Ａ）に示す吸気バルブの着座近傍期間■に
ノッキングセンサ１６からの信号を積分した値ＳＫ２か
ら、ソレノイド２１ＯＮ時に同一期間■にノッキングセ
ンサ１６からの信号を積分した値ＢＧＳＫ２を差し引い
た値を基準値ＳＬ２と比較する。この場合も、前述した
のと同様の理由で、正常時にＳＫ２はＢＧＳＫ２に比較
して相当量大きいため、ステップ７の判定（ＳＫ２８Ｇ
ＳＫ２＞ＳＬ２か否かの判定）はＹＥＳとなる。
た時はステップ７へ進み、今度はソレノイド２１ＯＦＦ
時に第４図（Ａ）に示す吸気バルブの着座近傍期間■に
ノッキングセンサ１６からの信号を積分した値ＳＫ２か
ら、ソレノイド２１ＯＮ時に同一期間■にノッキングセ
ンサ１６からの信号を積分した値ＢＧＳＫ２を差し引い
た値を基準値ＳＬ２と比較する。この場合も、前述した
のと同様の理由で、正常時にＳＫ２はＢＧＳＫ２に比較
して相当量大きいため、ステップ７の判定（ＳＫ２８Ｇ
ＳＫ２＞ＳＬ２か否かの判定）はＹＥＳとなる。
その場合は、ステップ８てステップ３と同様に所定時間
の経過を待ってステップ９へ進み、ソレノイド２１ＯＮ
時における吸気バルブ着座近傍期間のノッキングセンサ
１６の信号の荷重平均積分値ＢＧＳＫ１を更新する。
の経過を待ってステップ９へ進み、ソレノイド２１ＯＮ
時における吸気バルブ着座近傍期間のノッキングセンサ
１６の信号の荷重平均積分値ＢＧＳＫ１を更新する。
また、ステップ７の判定かＮＯの場合はステ、ツブ１０
へ進んて所定時間が継続したか否かの判定を行いＹＥＳ
の場合はステップ１１てソレノイド２１のＯＮからＯＦ
Ｆへの切換動作が異常である旨の警報を発し、ソレノイ
ド２１をＯＮ状態とし、以後イグニッションスイッチＯ
ＦＦ時まてソレノイド２１の切換動作を停止する。また
、点火時期等の制御はソレノイド２１ＯＮ時の吸気バル
ブのリフト特性に合わせた制御に保持する。
へ進んて所定時間が継続したか否かの判定を行いＹＥＳ
の場合はステップ１１てソレノイド２１のＯＮからＯＦ
Ｆへの切換動作が異常である旨の警報を発し、ソレノイ
ド２１をＯＮ状態とし、以後イグニッションスイッチＯ
ＦＦ時まてソレノイド２１の切換動作を停止する。また
、点火時期等の制御はソレノイド２１ＯＮ時の吸気バル
ブのリフト特性に合わせた制御に保持する。
このようにすれば、可変バルブタイミング機構の作動状
態の油圧以外の原因による異常も内容別（ソレノイド２
１のＯＮからＯＦＦへの切換異常又はＯＦＦからＯＮへ
の切換異常）に正確に診断することかできる。
態の油圧以外の原因による異常も内容別（ソレノイド２
１のＯＮからＯＦＦへの切換異常又はＯＦＦからＯＮへ
の切換異常）に正確に診断することかできる。
尚、本実施例では可変バルブタイミング機構による２種
類の切換状態の夫々の着座近傍期間でノッキングセンサ
の信号を積分するものを示したか一方の切換状態の着座
近傍期間のみの積分によっても異常判別可能である。
類の切換状態の夫々の着座近傍期間でノッキングセンサ
の信号を積分するものを示したか一方の切換状態の着座
近傍期間のみの積分によっても異常判別可能である。
この場合は、例えば第５図のステップ４てソレノイド２
１ＯＮ時の期間■におけるノッキングセンサ１６からの
信号の積分値の加重平均値ＢＧＫＩ’を更新しておく。
１ＯＮ時の期間■におけるノッキングセンサ１６からの
信号の積分値の加重平均値ＢＧＫＩ’を更新しておく。
また、ステップ７ては前記加重平均値ＢＧＫＩ’ から
ソレノイド２１ＯＦＦ時の期間■の積分値ＳＫＩ’ を
差し引いた値か基準値ＳＬｌ’ 以上か否かを判定する
ようにする。ソレノイド２１のＯＮからＯＦＦへの切換
に異常を生じている場合には積分値ＳＫＩ′はソレノイ
ド２１ＯＮ時における着座音を含んだ大きい値となって
いるため、加重平均値ＢＧＫＩ’ との差か小さくな
っている。
ソレノイド２１ＯＦＦ時の期間■の積分値ＳＫＩ’ を
差し引いた値か基準値ＳＬｌ’ 以上か否かを判定する
ようにする。ソレノイド２１のＯＮからＯＦＦへの切換
に異常を生じている場合には積分値ＳＫＩ′はソレノイ
ド２１ＯＮ時における着座音を含んだ大きい値となって
いるため、加重平均値ＢＧＫＩ’ との差か小さくな
っている。
そこて、ＢＧＫＩ’ −３ＫＩ’ ＜ＳＬＩ’ の
場合にソレノイド２１のＯＮからＯＦＦへの切換か異常
であると診断てきる。
場合にソレノイド２１のＯＮからＯＦＦへの切換か異常
であると診断てきる。
また、本実施例では異常と判定された後はイグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時までソレノイド２１の切換動作を停
止する構成としたか、異常と判定後も診断を継続し、ス
テップ４又はステップ７の判定かＹＥＳとなった時にＯ
Ｋの判定を出してソレノイド２１の切換動作停止を解除
するように構成することもできる。
ンスイッチＯＦＦ時までソレノイド２１の切換動作を停
止する構成としたか、異常と判定後も診断を継続し、ス
テップ４又はステップ７の判定かＹＥＳとなった時にＯ
Ｋの判定を出してソレノイド２１の切換動作停止を解除
するように構成することもできる。
次に、第２の発明の実施例について説明する。
尚、第２図及び第３図については、第１の発明の実施例
と共通であるので同一符号で説明する。
と共通であるので同一符号で説明する。
このものでは、クランク角センサ１３から気筒毎の所定
クランク角位置で出力される基準クランク角信号と、カ
ムシャフト２２に設けられた突起２２ａと該カムシャフ
ト２２に近接して設けられたピックアップ３０とで構成
される気筒判別センサ３１から出力される気筒判別信号
とを利用して可変バルブタイミング機構の作動状態の異
常診断を行う。
クランク角位置で出力される基準クランク角信号と、カ
ムシャフト２２に設けられた突起２２ａと該カムシャフ
ト２２に近接して設けられたピックアップ３０とで構成
される気筒判別センサ３１から出力される気筒判別信号
とを利用して可変バルブタイミング機構の作動状態の異
常診断を行う。
同上実施例の作動状態診断ルーチンを第６図の吸・排気
バルブのリフト特性図を参照しつつ第７図に示したフロ
ーチャートに従って説明する。尚第６図のルーチンか作
動状態診断手段に相当する。
バルブのリフト特性図を参照しつつ第７図に示したフロ
ーチャートに従って説明する。尚第６図のルーチンか作
動状態診断手段に相当する。
ステップ２１ては、クランク角センサ１１からの基準ク
ランク角信号ＲＥＦの発生周期ＴＲＥＦと、気筒判別セ
ンサ３１からの気筒判別信号ＣＹＬか出力されてから基
準クランク角信号ＲＥＦが出力されるまての周期ＴＶＴ
Ｃとを演算する。
ランク角信号ＲＥＦの発生周期ＴＲＥＦと、気筒判別セ
ンサ３１からの気筒判別信号ＣＹＬか出力されてから基
準クランク角信号ＲＥＦが出力されるまての周期ＴＶＴ
Ｃとを演算する。
ステップ２２ては、ソレノイド２ＩのＯＮ、ＯＦＦ状懸
を判定する。
を判定する。
そして、ソレノイド２１かＯＮである場合はステップ２
３へ進み、前記発生周期ＴＲＥＦに対する周期ＴＶＴＣ
（７）比ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣか基準値ＳＬＮを超えてい
るか否かを判定する。ここで、気筒判別信号ＣＹＬはソ
レノイド２１ＯＮ時は、第６図のａ位置で出力され、こ
れに対し、ソレノイド２１ＯＦＦ時はカムシャフト２２
の位相か遅れるため、その分気筒判別信号ＣＹＬの出力
も遅れ、ｂ位置で出力される。そして前記基準値ＳＬは
正常時におけルソレノイド２ＩＯＮ時（７）ＴＲＥ Ｆ
／ＴＶＴ Ｃの値とＯＦＦ時のＴＲＥＦ／ＴＶＴＣの値
との中間の値に設定される。
３へ進み、前記発生周期ＴＲＥＦに対する周期ＴＶＴＣ
（７）比ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣか基準値ＳＬＮを超えてい
るか否かを判定する。ここで、気筒判別信号ＣＹＬはソ
レノイド２１ＯＮ時は、第６図のａ位置で出力され、こ
れに対し、ソレノイド２１ＯＦＦ時はカムシャフト２２
の位相か遅れるため、その分気筒判別信号ＣＹＬの出力
も遅れ、ｂ位置で出力される。そして前記基準値ＳＬは
正常時におけルソレノイド２ＩＯＮ時（７）ＴＲＥ Ｆ
／ＴＶＴ Ｃの値とＯＦＦ時のＴＲＥＦ／ＴＶＴＣの値
との中間の値に設定される。
したかッテ、正常時ｉ：：ｌ；！ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣ＞
ＳＬとなって、このルーチンを終了するか、異常時には
ソレノイド２１ＯＦＦ時の切換状態のままであるため、
ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣ≦ＳＬとなり異常と判定される。
ＳＬとなって、このルーチンを終了するか、異常時には
ソレノイド２１ＯＦＦ時の切換状態のままであるため、
ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣ≦ＳＬとなり異常と判定される。
その場合は、ステップ２４へ進んで前記実施例同様所定
時間継続したか否かを判定し、継続した場合にステップ
２５へ進んで可変バルブタイミング機構のソレノイド２
１ＯＦＦからＯＮへの切換に異常がある旨の警報を発し
、ソレノイド２１をＯＦＦ状態とし、以後イグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時まで可変バルブタイミング機構の切
換作動を停止する。
時間継続したか否かを判定し、継続した場合にステップ
２５へ進んで可変バルブタイミング機構のソレノイド２
１ＯＦＦからＯＮへの切換に異常がある旨の警報を発し
、ソレノイド２１をＯＦＦ状態とし、以後イグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時まで可変バルブタイミング機構の切
換作動を停止する。
また、ステップ２２てソレノイド２１がＯＦＦと判定さ
れた時にはステップ２６へ進み、今度はＴＲＥＦ／ＴＶ
ＴＣが基準値ＳＬを下回るか否かを判定する。
れた時にはステップ２６へ進み、今度はＴＲＥＦ／ＴＶ
ＴＣが基準値ＳＬを下回るか否かを判定する。
ソシテ、ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣ＜ＳＬとなル正常時には、
このルーチンを終了するか、ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣ≧ＳＬ
となる異常時は、ステップ２７へ進んでステップ２４同
様所定時間継続したか否かを判定し、継続した場合にス
テップ２８へ進んで可変バルブタイミング機構のソレノ
イド２１ＯＮからＯＦＦへの切換に異常かある旨の警報
を発し、ソレノイド２１をＯＮ状態とし、以後イグニッ
ションスイッチＯＦＦ時まで可変バルブタイミング機構
の切換作動を停止する。
このルーチンを終了するか、ＴＲＥＦ／ＴＶＴＣ≧ＳＬ
となる異常時は、ステップ２７へ進んでステップ２４同
様所定時間継続したか否かを判定し、継続した場合にス
テップ２８へ進んで可変バルブタイミング機構のソレノ
イド２１ＯＮからＯＦＦへの切換に異常かある旨の警報
を発し、ソレノイド２１をＯＮ状態とし、以後イグニッ
ションスイッチＯＦＦ時まで可変バルブタイミング機構
の切換作動を停止する。
このようにして、本実施例においても可変バルブタイミ
ング機構の作動状態の油圧以外の原因による異常も内容
別（ソレノイド２１のＯＮからＯＦＦへの切換異常又は
ＯＦＦからＯＮへの切換異常）に正確に診断することか
てきる。
ング機構の作動状態の油圧以外の原因による異常も内容
別（ソレノイド２１のＯＮからＯＦＦへの切換異常又は
ＯＦＦからＯＮへの切換異常）に正確に診断することか
てきる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、ノッキングセンサ
の信号やクランク角センサの基準クランク角信号及び気
筒判別センサからの気筒判別信号等、特別なハードウェ
アを設けることなくソフトウェアで可変バルブタイミン
グ機構の異常を正確に診断することかできるものである
。
の信号やクランク角センサの基準クランク角信号及び気
筒判別センサからの気筒判別信号等、特別なハードウェ
アを設けることなくソフトウェアで可変バルブタイミン
グ機構の異常を正確に診断することかできるものである
。
第１図（Ａ）は第１の発明の機能ブロック図、同図（Ｂ
）は第２の発明の機能ブロック図、第２図は第１の発明
及び第２の発明の実施例に共通するハードウェアのシス
テム構成図、第３図は同上ハードウェアの可変バルブタ
イミング機構の構成を示す断面図、第４図（Ａ）は第１
の発明の一実施例における吸・排気バルブのソレノイド
ＯＦＦ時におけるリフト特性を示す線図、同図（Ｂ）は
同じくソレノイドＯＮ時におけるリフト特性を示す線図
、第５図は同上実施例における可変バルブタイミング機
構の作動状態診断ルーチンを示すフローチャート、第６
図は第２の発明の一実施例の各部の作動状態を示すタイ
ムチャート、第７図は同上実施例における可変バルブタ
イミング機構の作動状態診断ルーチンを示すフローチャ
ートである。 １・・・内燃機関 ＩＯ・・・コントロールユニット
ＩＩ・・・クランク角センサ １６・・・ノッキング
センサ２０・・・可変バルブタイミング機構 ３１・
・・気筒判別センサ 特許出願人 日産自動車株式会社代理人 弁理士
笹 島 富二雄 第４図 第６図
）は第２の発明の機能ブロック図、第２図は第１の発明
及び第２の発明の実施例に共通するハードウェアのシス
テム構成図、第３図は同上ハードウェアの可変バルブタ
イミング機構の構成を示す断面図、第４図（Ａ）は第１
の発明の一実施例における吸・排気バルブのソレノイド
ＯＦＦ時におけるリフト特性を示す線図、同図（Ｂ）は
同じくソレノイドＯＮ時におけるリフト特性を示す線図
、第５図は同上実施例における可変バルブタイミング機
構の作動状態診断ルーチンを示すフローチャート、第６
図は第２の発明の一実施例の各部の作動状態を示すタイ
ムチャート、第７図は同上実施例における可変バルブタ
イミング機構の作動状態診断ルーチンを示すフローチャ
ートである。 １・・・内燃機関 ＩＯ・・・コントロールユニット
ＩＩ・・・クランク角センサ １６・・・ノッキング
センサ２０・・・可変バルブタイミング機構 ３１・
・・気筒判別センサ 特許出願人 日産自動車株式会社代理人 弁理士
笹 島 富二雄 第４図 第６図
Claims (2)
- （１）吸・排気バルブの開閉タイミングを機関運転条件
に応じて切り換える可変バルブタイミング機構を備える
と共に、クランク角検出手段と、機関振動を検出する機
関振動検出手段と、を備えた内燃機関において、クラン
ク角検出手段によって検出される吸・排気バルブの可変
バルブタイミング機構の作動に対応した吸・排気バルブ
の着座近傍期間中に機関振動検出手段の信号に基づいて
吸・排気バルブの着座の有無を判別し、該判別に応じて
可変バルブタイミング機構の作動状態を診断する作動状
態診断手段を備えて構成したことを特徴とする内燃機関
における可変バルブタイミング機構の作動状態診断装置
。 - （２）吸・排気バルブの開閉タイミングを機関運転条件
に応じて切り換える可変バルブタイミング機構を備える
と共に、クランク角検出手段と、吸・排気バルブ開閉用
カムシャフトの回転に同期して気筒判別信号を出力する
気筒判別信号出力手段と、を備えた内燃機関において、
前記気筒判別信号とクランク角検出手段から所定のクラ
ンク角位置で出力される基準クランク角信号との発生時
期のクランク角位相差に基づいて可変バルブタイミング
機構の作動状態を診断する作動状態診断手段を備えて構
成したことを特徴とする内燃機関における可変バルブタ
イミング機構の作動状態診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230573A JP2590384B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 内燃機関における可変バルブタイミング機構の作動状態診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230573A JP2590384B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 内燃機関における可変バルブタイミング機構の作動状態診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112908A true JPH04112908A (ja) | 1992-04-14 |
| JP2590384B2 JP2590384B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=16909870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2230573A Expired - Lifetime JP2590384B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 内燃機関における可変バルブタイミング機構の作動状態診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590384B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5979378A (en) * | 1996-07-03 | 1999-11-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Diagnosis apparatus for diagnosing variable valve timing mechanism |
| US6789518B2 (en) | 2001-11-23 | 2004-09-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and system for identifying valve clearances and position of valve opening cams |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116247A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS61186708U (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-21 | ||
| JPH03172516A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | 可変バルブタイミング制御装置の故障診断装置 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP2230573A patent/JP2590384B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116247A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS61186708U (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-21 | ||
| JPH03172516A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | 可変バルブタイミング制御装置の故障診断装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5979378A (en) * | 1996-07-03 | 1999-11-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Diagnosis apparatus for diagnosing variable valve timing mechanism |
| US6789518B2 (en) | 2001-11-23 | 2004-09-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and system for identifying valve clearances and position of valve opening cams |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590384B2 (ja) | 1997-03-12 |
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