JPH04112941U - 石積作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の機械でブロックの据置とコンクリート
裏込の両作業が実現でき、作業のスピード化を図り、経
済性を向上することができる石積作業装置を提供する。 【構成】 ベースマシーン１の上部旋回体１ｂには、枢
着軸２ａによりブーム２が枢着されている。ブーム２の
先端部には、枢着軸４ａによりアーム４が枢着されてい
る。スライドアーム６はアーム４に沿って摺動自在に取
付けられており、シリンダー７によりアーム４の長手方
向に伸縮自在に摺動できるようになっている。スライド
アーム６の先端部には枢着軸８ａによりブラケット８が
枢着されている。ブラケット８には基板１１が取付けら
れている。基板１１には一対の把持爪１４，１４が枢着
されている。バケット１７は把持爪１４に背を向けた状
態で基板１１に着脱自在に取付けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、石材、特に石積用コンクリートブロックを積み重ねて、その裏側に 裏込コンクリートを打設して、擁壁等の土止め壁を構築する石積作業装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の石積作業は、全て人力によりブロックを現場まで運搬し、所定位置に据 付けていた。特に、１個の重量が６０kgにも及ぶブロックもあり、作業員の労働 は過酷なものと言わざるを得なかった。また、石積作業は高所での作業が多く、 非常に危険を伴なうものであった。

【０００３】 これらの問題を解決するため、最近、ベースマシンのアーム先端にブロック把 持装置を取付けた石積作業装置が開発されている。

【０００４】 しかしながら、一般に、石積作業は必ず裏込コンクリートを施工しながら行わ なければならないため、上記従来の装置は裏込コンクリート施工の際に、アーム の先端部からブロック把持装置を一旦取外してコンクリート裏込用バケットに付 替えるか、或いはコンクリート裏込用バケットを有する別の専用装置を使用しな ければならず、作業が煩雑で時間がかかったり、経済性に欠ける等の問題点があ った。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的とす るところは、１台の機械でブロックの据置とコンクリート裏込の両作業が実現で き、作業のスピード化を図り、経済性を向上することができる石積作業装置を提 供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の石積作業装置は、走行移動するベースマシンに旋回および俯仰作動す るアームを設け、該アームの先端部にブロック把持装置と裏込コンクリート打設 用バケットとを背中合わせに配置すると共に、上記アームをスライドアームに構 成したことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照しながら説明する。 図１において、１はベースマシーンであって、下部走行体１ａに対して、上部 旋回体１ｂが旋回するようになっている。

【０００８】 該ベースマシーン１の上部旋回体１ｂには、枢着軸２ａによりブーム２が枢着 されている。従って、上記ブーム２はシリンダー３により上記枢着軸２ａを中心 に俯仰（上下方向に回動）運動できるようになっている。

【０００９】 また、上記ブーム２の先端部には、枢着軸４ａによりアーム４が枢着されてい る。従って、上記アーム４はシリンダー５により上記枢着軸４ａを中心に俯仰運 動できるようになっている。

【００１０】 ６はスライドアームであって、上記アーム４に沿って摺動自在に取付けられて おり、シリンダー７によりアーム４の長手方向に伸縮自在に摺動できるようにな っている。このように上記スライドアーム６はアーム４の長さを実質的に伸縮さ せる機能を有する。

【００１１】 上記スライドアーム６の先端部には枢着軸８ａによりブラケット８が枢着され ている。該ブラケット８は油圧シリンダー９により回動するようになっている。

【００１２】 図２から明かなように、上記ブラケット８には旋回ベアリング１０を介して基 板１１が回転自在に取付けられている。該基板１１は油圧モーター１２により回 転駆動され、旋回ロック１３により適宜回転位置にロックされるようになってい る。

【００１３】 図３から明らかなように、上記基板１１にはピン１４ａ, １４ａにより一対の 把持爪１４，１４が枢着されていると共に、両把持爪１４，１４はリンク部材１ ５により相互に連結されている。従って、油圧シリンダー１６により一方（図３ で右側）の把持爪１４を作動させると、上記リンク部材１５を介して他方（同左 側）の把持爪１４が反対の方向、即ち両把持爪１４が互に接近する方向（ブロッ クＢを把持する方向）または離れる方向（ブロックＢを離す方向）に作動する。

【００１４】 図２に於いて、１７はバケットであって、上記把持爪１４に背を向けた状態で バケット着脱ピン１８等により上記基板１１に着脱自在に取付けられている。

【００１５】 尚、図１に示すように、ベースマシーン１の下部走行体１ａのフレームには、 パレット１９が配備されている。

【００１６】 次に、上記装置による石積作業について述べる。 まず、パレット１９上にブロックＢを並べて、石積現場まで運搬する。

【００１７】 現場に到着すると、図４に示すように把持爪１４によりブロックＢを掴む。ブ ロックＢを把持するに際しては、図３に示すように、油圧シリンダー１６のロッ ドを収縮させて把持爪１４，１４を開いた状態でブロックＢの上方から接近させ 、把持爪１４がブロックＢの両側に位置した時に油圧シリンダー１６のロッドを 伸長させ、把持爪１４を仮想線状態から実線状態に作動させて、ブロックＢを堅 固に把持せしめる。尚、必要に応じてパレット１９を前方にスライドさせて、把 持し易い状態にしてもよい。

【００１８】 把持爪１４がブロックＢを掴んだら、スライドアーム６を上方にスライドさせ てブロックＢをパレット１９から引上げ、ブロックＢを必要な据付位置まで移動 させる。

【００１９】 このブロックＢの移動に際しては、必要に応じて、下部走行体１ａによりベー スマシーン１を移動させたり、上部旋回体１ｂを旋回させたり、ブーム２、アー ム４およびスライドアーム６等を適宜作動させる。また、ブロックＢの向きを必 要な方向に向けるために、油圧モーター１２により基板１１を回動させるように してもよい。

【００２０】 以上の操作を繰り返し、ブロックＢを行列に据置いたら、バケット１７に裏込 コンクリートを入れ、図５に示すように、ブロックＢの裏側にバケット１７から 裏込コンクリートを注ぎ入れる。そして、バケット１７の底部により、注入した コンクリート上面を適度に押圧して打設する。

【００２１】 図６は擁壁の上部からの石積作業状態を示し、図７は擁壁の下部からの石積作 業を示すものである。

【００２２】

【考案の効果】

１）アームの先端部にブロック把持装置と共に裏込コンクリート打設用バケット を設けたので、ブロック把持装置により積み重ねたブロックの裏側に、機械を入 れ換えることなく１台の機械で、裏込用コンクリートを直ちに注込して、作業の 能率を向上せしめることができるだけでなく、このバケットの底部により、注入 したコンクリートの上面を適度に押圧して、裏込コンクリートを高精度に打設す ることができる。 ２）ブロック把持装置と裏込コンクリート打設用バケットとを背中合わせに配置 したので、簡単かつ安価に製造できるだけでなく、相互に作業の邪魔にならない 。 ３）アームをスライムアームとして構成したので、パレットからブロックを掴み 上げる時、あるいは石積後に把持装置を上方へ離脱させる時に、ブームとアーム とを連動させる等の複雑な操作をすることなく、単にスライドアームを縮小操作 すればよく、全体の石積作業サイクルを効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の石積作業装置の全体を示す側面図であ
る。

【図２】ブロック把持装置およびバケットの構成を示す
要部拡大側面図である。

【図３】図２矢視III−IIIから見た構成図である。

【図４】パレットからブロックの掴み上げ状態を示す説
明図である。

【図５】バケットによるコンクリート裏込め作業を示す
説明図である。

【図６】作業状態を示す説明図である。

【図７】作業状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ベースマシーン １ａ 下部走行体 １ｂ 旋回体 ２ ブーム ２ａ 枢着軸 ３ シリンダー ４ アーム ４ａ 枢着軸 ５ シリンダー ６ スライドアーム ７ シリンダー ８ ブラケット ８ａ 枢着部 ９ シリンダー １０ 旋回ベアリング １１ 基板 １２ 油圧モーター １３ 旋回ロック １４ 把持爪 １４ａ ピン １５ リンク部材 １６ 油圧シリンダー １７ バケット １８ バケット着脱ピン １９ パレット Ｂ ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 橋爪 茂利雄 神奈川県川崎市宮前区宮崎３−13−４ 東 急宮崎台ドエリングＢ−213 (72)考案者 白幡 研 神奈川県川崎市宮前区宮崎３−13−４ 東 急宮崎台ドエリングＡ−405 (72)考案者 平川 邦彦 神奈川県藤沢市大庭6162 湘南ライフタウ ン内 Ｍ−40−１−７ (72)考案者 中村 完 神奈川県座間市入谷４−2944−７ ニユ− ハイツ座間１−202

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行移動するベースマシーンに旋回およ
   び俯仰作動するアームを設け、該アームの先端部にブロ
   ック把持装置と裏込コンクリート打設用バケットとを背
   中合わせに配置すると共に、上記アームをスライドアー
   ムに構成したことを特徴とする石積作業装置。