JPH0477770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、バツクホウを利用して、石材、特に
石積用コンクリートブロツクを積み重ねて、擁壁
等の土止め壁を構築する石積作業装置に関するも
のである。

［従来技術とその問題点］ 従来の石積作業は、全て人力によりブロツクを
現場まで運搬し、所定位置に据付けていた。

特に、１個の重量が60Kgにも及ぶブロックもあ
り、作業員の労働は過酷なものと言わざるを得な
かった。

また、石積作業は高所での作業が多く、非常に
危険を伴なうものであった。

これらの問題を解決するため、本発明者等はバ
ツクホウのアーム先端にブロック把持装置を取付
けて石積作業を機械力により安全かつ能率よく行
なうことができる装置を開発した。

しかしながら、上記従来のバツクホウを利用し
た石積作業装置では、バツクホウの移動と共にス
トツクされたブロツク群の移動が行なわれない。
即ち、ストツクされたブロツク群を置き去りにし
たまま、バツクホウのみ据置現場に移動してしま
うため、石積作業毎にストツク位置と据置位置と
の間をバツクホウを何度も往復移動させなければ
ならず、作業が煩雑で時間がかかつたり、経済性
に欠ける等の問題点があつた。

［発明の目的］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、作業
の能率化とスピード化を図り、ブロツク群移送の
ための特別の手段を必要とせず、経済性を向上す
ることができるバツクホウを利用した石積作業装
置を提供することにある。

［発明の構成］ 本発明のバツクホウを利用した石積作業装置
は、２本の無端状履体を装着した下部走行体のフ
レーム中央部の垂直旋回軸の回りに上部旋回体を
旋回自在に架装し、該上部旋回体の前部にブーム
を俯仰自在に設け、該ブームの先端部にアームを
俯仰自在に設け、該アームの先端部にバケツトを
装備したバツクホウに於いて、上記アームの先端
部に上記バケツトと共にブロツク把持用の把持爪
を併設し、上記下部走行体の２本の履体間からほ
ぼ水平に延出するようにブロツク運搬用のパレツ
トを上記フレームに取り付けると共に、該パレツ
トを外方にスライド可能に構成したことを特徴と
するものである。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

第１図において、１はバツクホウであつて、下
部走行体１ａの中央部の垂直旋回軸の回りに上部
旋回体１ｂを旋回自在に架装している。

該バツクホウ１の上部旋回体１ｂには、枢着軸
２ａによりブーム２が枢着されている。従つて、
上記ブーム２はシリンダー３により上記枢着軸２
ａを中心に俯仰（上下方向に回動）運動できるよ
うになつている。

また、上記ブーム２の先端部には、枢着軸４ａ
によりアーム４が枢着されている。従つて、上記
アーム４はシリンダー５により上記枢着軸４ａを
中心に俯仰運動できるようになつている。

６はスライドアームであつて、上記アーム４に
沿つて摺動自在に取付けられており、シリンダー
７によりアーム４の長手方向に伸縮自在に摺動で
きるようになつている。

このように上記スライドアーム６はアーム４の
長さを実質的に伸縮させる機能を有するので、本
発明の構成要件のアームの中には上記スライドア
ーム６も必要に応じて含まれる。

上記スライドアーム６の先端部には枢着部８ａ
によりブラケツト８が枢着されている。該ブラケ
ツト８は油圧シリンダー９により枢着部８ａを中
心に回動するようになつている。

上記バツクホウ１の下部走行体１ａのフレーム
の後部からパレツト１９が後方にほぼ水平に延設
されていて、ブロツク群Ｂをこの上に乗せたま
ま、作業現場まで移動できるようになつている。

上記パレツト１９は第４図および第５図に仮想
線で示すように、外方にスライド移動できるよう
になつている。従つて、上記アーム４の俯仰限界
内において、パレツト１９上にストツクされてい
るブロツクＢを無理なく把持することができる。

尚、第２図から明らかなように、上記ブラケツ
ト８には旋回ベアリング１０を介して基板１１が
回転自在に取付けられている。該基板１１は油圧
モーター１２により回転駆動され、旋回ロツク１
３により適宜回転位置にロツクされるようになつ
ている。

また、第３図から明らかなように、上記基板１
１にはピン１４ａ，１４ａにより一対の把持爪１
４，１４が枢着されていると共に、両把持爪１
４，１４はリンク部材１５により相互に連結され
ている。従つて、油圧シリンダー１６により一方
（第３図で右側）の把持爪１４を作動させると、
上記リンク部材１５を介して、他方（同左側）の
把持爪１４が反対の方向、即ち両把持爪１４が互
に接近する方向（ブロツクＢを把持する方向）ま
たは離れる方向（ブロツクＢを離す方向）に作動
する。

第２図に於いて、１７はバケツトであつて、上
記把持爪１４に背を向けた状態でバケツト着脱ピ
ン１８等により上記基板１１に着脱自在に取付け
られている。

次に、上記装置による石積作業について述べ
る。

まず、パレツト１９上に多数のブロツクＢを並
べて、石積現場まで運搬する。

現場に到着すると、第４図に示すように、把持
爪１４によりブロツクＢを掴む。ブロツクＢを把
持するに際しては、第３図に示すように、油圧シ
リンダー１６のロツドを収縮させて把持爪１４，
１４を開いた状態でブロツクＢの上方から接近さ
せ、把持爪１４がブロツクＢの両側に位置した時
に油圧シリンダー１６のロツドを伸長させ、把持
爪１４を仮想線状態から実線状態に作動させて、
ブロツクＢを堅固に把持せしめる。

尚、第４図及び第５図に仮想線で示すように、
必要に応じてパレツト１９を外方にスライドさせ
て、把持し易い状態にしてもよい。

把持爪１４がブロツクＢを掴んだら、スライド
アーム６を上方にスライドさせてブロツクＢをパ
レツト１９から引上げ、ブロツクＢを必要な据付
位置まで移動させる。

このブロツクＢの移動に際しては、必要に応じ
て、下部走行体１ａによりバツクホウ１を移動さ
せたり、上部旋回体１ｂを旋回させたり、ブーム
２、アーム４およびスライドアーム６等を適宜作
動させる。

また、ブロツクＢの向きを必要な方向に向ける
ために、油圧モーター１２により基板１１を回動
させるようにしてもよい。

以上の操作を繰り返し、ブロツクＢを列状に据
置いたら、バケツト１７に裏込コンクリートを入
れ、ブロツクＢの裏側にバケツト１７から裏込コ
ンクリートを注ぎ入れる。

［発明の効果］ (1) 一般に広く普及しているバツクホウに把持爪
とパレツトを取り付けるだけで、石積作業装置
を簡単かつ安価に提供することができ、石積用
コンクリートブロツクを積み重ねて土止め壁を
安全かつ能率よく構築することができる。

(2) ブロツク運搬用のパレツトをバツクホウの下
部走行体のフレームに取り付け、２本の履体間
からほぼ水平に延出せしめたので、バツクホウ
本来の機能である上部旋回体の旋回運動やブー
ムおよびアームの俯仰運動を妨げることがな
い。

(3) アーム先端部に装備した把持爪を使つてパレ
ツト上にブロツクを並べ、多くのブロツクを石
積み現場まで運搬すると共に、作業現場におい
てもブロツクを並べたまま移動しながら把持爪
によりブロツクを１個ずつ掴んで石積み作業を
行なうことができる。

(4) 周囲の囲いのないパレツトにブロツクを載せ
るようにしたので、アームの先端部に取付た把
持爪によるブロツクの積み込み及び積み降ろし
を容易かつ安全に行なうことができる。

(5) パレツトを外方にスライド可能に構成したの
で、パレツト上に並べたブロツクを把持爪によ
り把持し易い状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の石積作業装置の全体を示す側
面図、第２図はブロツク把持装置およびバケツト
の構成を示す要部拡大側面図、第３図は第２図矢
視から見た構成図、第４図はパレツトからブロ
ツクの掴み上げ状態を示す説明図、第５図その平
面図である。 １……バツクホウ、１ａ……下部走行体、１ｂ
……旋回体、２……ブーム、２ａ……枢着軸、３
……シリンダー、４……アーム、４ａ……枢着
軸、５……シリンダー、６……スライドアーム、
７……シリンダー、８……ブラケツト、８ａ……
枢着部、９……シリンダー、１０……旋回ベアリ
ング、１１……基板、１２……油圧モーター、１
３……旋回ロツク、１４……把持爪、１４ａ……
ピン、１５……リンク部材、１６……油圧シリン
ダー、１７……バケツト、１８……バケツト着脱
ピン、１９……パレツト、Ｂ……ブロツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２本の無端状履体を装着した下部走行体１ａ
   のフレーム中央部の垂直旋回軸の回りに上部旋回
   体１ｂを旋回自在に架装し、該上部旋回体１ｂの
   前部にブーム３を俯仰自在に設け、該ブーム３の
   先端部にアーム４，６を俯仰自在に設け、該アー
   ム４，６の先端部にバケツト１７を装備したバツ
   クホウに於いて、上記アーム４，６の先端部に上
   記バケツト１７と共にブロツク把持用の把持爪１
   ４を併設し、上記下部走行体１ａの２本の履体間
   からほぼ水平に延出するようにブロツク運搬用の
   パレツト１９を上記フレームに取り付けると共
   に、該パレツト１９を外方にスライド可能に構成
   したことを特徴とするバツクホウを利用した石積
   作業装置。