JPH041134Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本考案は複数台の直線作動機を組合せて合理的
に搬送体を横行させることができる搬送装置に関
するものである。

従来技術： 一般に搬送手段において、特定の区間を横移動
させる場合には、キヤリヤーをチエンやベルトな
どに繋いで巻掛け駆動により走行させる方式、或
いは電動機をキヤリヤーに搭載して支持するガイ
ドレールに沿わせ設けたラツクギヤに前記電動機
によつて駆動される歯車を噛合させて走行する方
式、或いは短距離の場合スクリユー軸を回動させ
てねじ送りする方式、流体圧シリンダを用いて往
復動させる方式など種々のものが考えられ、かつ
用途に応じてそれぞれ好適な方式が実用に供され
ている。

しかし乍ら、搬送体を特定区間において、たと
えば一定の位置に選択的に移動して停止する操作
を行うような横行搬送を繰返すには、その特定個
所に搬送体を停止させる指令を与える手段を必要
とし、そのためには一般にリミツトスイツチなど
を組合せてこれにより駆動機の作動を停止させた
り、或いは動力を一時的に遮断して移動を停止さ
せるような方法を採用しており、そのため機構が
複雑になるのみならず正位置に確実に停止させる
ようにするには位置調整が困難である等種種の問
題点を有している。

また、特開昭58−172123号に係る中空製品段積
み装置においては、搬送体と中継移動盤にそれぞ
れシリンダを介在させ、該シリンダを直列状に配
向して連結した搬送装置が開示されている。

しかし上記構成では、シリンダが直列に配設さ
れているので基端側に設けたシリンダは一端を固
定する必要があり、且つこのシリンダの基端部分
はデツドスペースとして中継移動盤を搬送するこ
とができないので装置が大型化してしまい、スペ
ースセービングを図ることができない。

考案の目的： 本考案は斯かる従来の問題点を解決して、搬送
体とその案内支持部との間に複数の横行駆動機を
巧みに配置し、この各横行駆動機の作動を制御す
ることにより所要の位置に搬送体を移動停止させ
ることができる簡単な構成の横行選択停止機能を
備えた搬送装置を目的とする。

考案の構成： 斯かる目的を達成するために、本考案は、搬送
区間の所要長さに構成した搬送体吊り下げ用支持
枠の下面には、その長手方向に複数本のガイドレ
ールを平行して配設し、該各ガイドレールにはス
ライドベアリングを介して搬送体の走行基盤を吊
設し、この走行基盤には所要の搬送物支持体を直
接もしくは上下動可能な機構を介して付設し、斯
かる搬送体の走行基盤とは別個でガイドレールに
スライドベアリングを介し移動自在に中継移動盤
を架設し、前記支持枠の長手方向の一側面の固定
された中途位置に一端を連結し他端を上記移動自
在な中継移動盤に連結した固定側の直線作動機を
設けると共に、該固定側の直線作動機と並列して
配設され上記中継移動盤に一端を連結し他端を前
記移動自在な基盤に連結した可動側の直線作動機
を設ける、という解決手段を講じたものである。

本考案において搬送体の基盤にはパワーシリン
ダを上部に立設し、このシリンダのピストン杆の
下端に補助支持盤を取付けると共に、基盤と補助
支持盤とをガイドロツドによつて上下方向に円滑
移動できるようにし、横行と昇降とができるよう
にして、搬送体の作動を立体的になるよう構成す
ることができる。

また距離が伸縮する直線往復作動機としては、
流体圧作動のパワーシリンダ、電動式のスクリユ
ーシリンダ、ラツクピニオンギヤ駆動による直線
作動機などが用いられる。

実施例： 以下本考案を一実施例について図面により詳述
すれば、第１図乃至第３図に示すように搬送装置
を設置しようとする機器の所要個所に、目的とす
る移動距離よりも充分長い適宜幅の長方形に枠組
して支持枠１を取付け、この支持枠１はたとえば
溝型鋼を枠組して形成したもので、その長手部材
の下面には両端を固定部片にて、また必要に応じ
中間部を支持枠構成部材の上側からボルトにて締
結して（場合によつてはガイドレールに沈めボル
トを用いて直接支持枠に締結してもよい）平行す
る二本のガイドレール２，２を取付け、このガイ
ドレール２は丸軸或いは下側に頭部を形成した形
状のものである。斯かるガイドレール２，２には
その外形に対応した抱持構造のスライドベアリン
グ３を各々摺動自在に被嵌して、該スライドベア
リング３のハウジング３′を介して走行基盤１１
を吊設し、この走行基盤１１には具体例の場合直
立してエアパワーシリンダ１２，１２と１２ａと
の３本、そのピストンロツド１２′，１２′を下向
きにして取付けてあり、該各シリンダのピストン
ロツド１２′下端には補助支持盤１３を固着し、
該補助支持盤１３には基盤１１に中間部をガイド
ブツシユを介して案内される複数本のガイドロツ
ド１４（具体例では４本）を適宜配分でその下端
を取付け、前記パワーシリンダ１２の作動で所要
距離昇降できるようになつており、この補助支持
盤１３に直接または間接的に搬送用ケージ１５そ
の他荷台等目的作業に対応した形状の運搬物支持
体を取付けて搬送体１０を構成する。

而して斯かる搬送体１０とは別個に、細幅の中
継移動盤１７を、前記ガイドレール２にそれぞれ
摺動自在に被嵌したスライドベアリング４のハウ
ジング４′を介して移動自在に設け、この移動盤
１７の上面には支持枠１の長手端横部材１′と当
接して移動停止するよう当板１８を二個所に立設
し、該各当板１８のうち一方のものには二又の支
持部を有するブラケツト１９を取付け、このブラ
ケツト１９と前記搬送体１０の基盤１１上端位置
に固着したブラケツト２０の耳片２０′との間に
は流体圧作動シリンダ３０（たとえばエアシリン
ダ）を、その本体端をブラケツト１９に、ピスト
ン杆３１端フオーク片３２を耳片２０′にそれぞ
れピン連結して相互に両盤１１，１７をつなぎ、
また移動盤１７の他方の当板１８に取付けた耳片
２１と支持枠１長手部材１″の一方の内側面中間
位置に取付けた二又ブラケツト２２との間に、前
記シリンダ３０と同ストロークの流体圧作動シリ
ンダ３５を、その本体端を二又ブラケツト２２に
そしてピストン杆３６端フオーク片３２′を耳片
２１にそれぞれピン３７連結してなる。

斯くの如く構成された本考案装置は、例えば搬
送体１０にケージ１５などを吊り下げて３個所に
停止させ作業するような操作を行うにあたり、予
め作業手順に応じて各パワーシリンダへの給気制
御を行うプログラムを設定しておき、エアを順次
パワーシリンダに供給すれば、先づ中立状態にす
るには、第４図に示す如く横行用両作動シリンダ
３０，３５の各ピストン杆３１，３６を収縮状態
にすると、一方の作動シリンダ３５はその基端を
支持枠１中間に固着したブラケツト２２に連結さ
れており、そのピストン杆３６端フオーク片３
２′が中継移動盤１７の耳片２１に連結されてい
るので、この中継移動盤１７が中央寄りに引寄せ
られ、該中継移動盤１７に取付く二又ブラケツト
１９に基端を支持せしめた他方の作動シリンダ３
０のピストン杆３１端フオーク片３２と耳片２
０′との連結で、搬送体１０はその基盤１１が支
持枠１下側の中央位置に停止することになる。そ
こで搬送体１０における作業内容に応じて基盤１
１に取付くパワーシリンダ１２，１２を作動させ
れば補助支持盤１３が昇降して吊り下げてあるケ
ージ１５を上下方向に移動させることができる。

次に搬送体１０を図上左の位置に移動させて次
の作業を行うには、第５図に示すように、基端を
中継移動盤１７に連結した作動シリンダ３０のピ
ストンを前進させることにより、該中継移動盤１
７に反力を受支させてピストン杆３１と連結する
基盤１１を介して搬送体１０をガイドレール２，
２に沿い進行させることになり、該シリンダ３０
の１ストローク分移動して所定位置に停止させる
ことができる。

また前記中立位置（第４図で示す位置）から図
上右方向に搬送体１０を移動させて作業を行うに
は、第６図に示すように中継移動盤１７と基盤１
１とを繋ぐ作動シリンダ３０を収縮状態にしたま
ま他方の作動シリンダ３５のピストンを前進させ
れば、移動盤１７と共に基盤１１もガイドレール
２，２に沿つて移動し、該シリンダ３５の１スト
ローク分進行すると所定の位置に停止させること
ができる。このようにして搬送体１０が中央から
左右いずれの位置に移動されても、その位置では
作動シリンダ３０又は３５の操作をそのまま停止
保持することで位置ずれすることなく、従つて作
業の内容に応じて基盤１１に付設の昇降用パワー
シリンダ１２，１２ａを作動させることでそれに
つながる補助支持盤１３を介してケージ１５を上
下方向に移動させて目的作業を行うことができ
る。

なお、搬送体の基盤１１以下に取付ける搬送物
その他被処理物の支持構造及びその操作機構につ
いては、作業の目的に対応した構造のものを取付
けて、その操作に応じた作動をするようにすれば
よい。

而して第５図或いは第６図に示す状態から、そ
れぞれ逆の位置に搬送体１０を移行させる場合に
は各作動シリンダ３０，３５をその状態に応じて
作動させればよく、その場合には実質的に一旦第
４図に示す状態に戻つた後にそれぞれ前記したよ
うな順序で各作動シリンダ３０，３５のピストン
杆を進退させるように操作すればよい。

従つて上記の実施例では中央位置とその左右に
作動シリンダの１ストローク分移動した位置との
三個所を定位置として、それぞれに各作動シリン
ダへの圧力流体供給を制御することで正しく選択
移動させて目的作業を行わせ得るよう搬送するこ
とができる。

考案の効果： 叙上の如く本考案は往復直線作動機を横方向に
キヤリヤーと巧みに組合せて、少ないスペースで
直線作動機の作動順序を選択することにより、所
要位置に任意に操作して正確に搬送することがで
き、構造を複雑化することなく目的を達成できる
ので、特定区間で横行停止を繰返す搬送装置とし
て優れた効果を発揮できるものである。

また、直線作動機自体を一方を固定とし、他方
を可動として並列に配設したので、直列に配設す
る場合と異なり作動機取り付け用のスペースを設
けることなく、支持枠のすべての範囲を無駄なく
活用することができ搬送範囲を広げることができ
ると共に省スペースを実現することができ極めて
有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は第１
図の−視断面図、第４図乃至第６図は作動態
様を示す図である。 １……支持枠、２……ガイドレール、３，４…
…スライドベアリング、１０……搬送体、１１…
…走行基盤、１３……補助支持盤、１２……パワ
ーシリンダ、１４……ガイドロツド、１５……搬
送用ケージ、１７……中継移動盤、１８……当
板、１９，２０，２２……ブラケツト、２０′，
２１……耳片、３０，３５……横行作動シリン
ダ、３１，３６……ピストン杆、３２，３２′…
…フオーク片、３７……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送体と中継移動盤にそれぞれシリンダ式の直
   線作動機を介在させて相互に連結した搬送装置に
   おいて、 所要搬送長さを有する搬送体吊り下げ用支持枠
   の下面には、その長手方向に複数本のガイドレー
   ルを平行して配設し、各ガイドレールにはスライ
   ドベアリングを介して搬送体の走行基盤を吊設
   し、この走行基盤には所要の搬送物支持体を付設
   し、搬送体の走行基盤と別個で前記ガイドレール
   に沿い移動自在に中継移動盤を架設し、前記支持
   枠の長手方向の一側面の固定された中途位置に一
   端を連結し他端を上記移動自在な中継移動盤に連
   結した固定側の直線作動機を設けると共に、上記
   中継移動盤に一端を連結し他端を前記移動自在な
   基盤に連結した可動側の直線作動機を設けてなる
   ことを特徴とする搬送装置。