JPS648487U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る駆動機構を配設する作業
ステーシヨンの斜視図、第２図は本考案に係る駆
動機構を装着する走行装置の一部省略正面図、第
３図は本考案に係る駆動機構の一部省略断面説明
図、第４図は第３図に示す駆動機構に供給される
流体の流路を示す回路図である。 １０……作業ステーシヨン、２２……ロボツト
、３０……走行装置、３４……ベース台、４２…
…ラツク、４６ａ，４６ｂ……ガイドレール、５
４，５８……走行テーブル、６２……駆動機構、
６４……ギヤボツクス、６６……油圧モータ、６
８……検出手段、７２……サーボバルブ、１１８
……出力軸、１２０……ピニオン、１３４……検
出軸、１３８……ポテンシヨメータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行装置等を駆動する機構であつて、圧油
   により回転駆動される油圧モータと、当該油圧モ
   ータに供給する圧油の流路の切換並びに流量を制
   御するサーボバルブとを有し、前記油圧モータと
   サーボバルブとを直接またはジヨイント部材を介
   して一体的に連結するよう構成することを特徴と
   する駆動機構。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の機構
   において、ジヨイント部材に圧油供給源を接続し
   且つサーボバルブに連通する導入ポートと、前記
   サーボバルブと油圧モータを連通する孔部と、前
   記油圧モータから排出される圧油を貯留するタン
   クと接続する導出ポートとを画成してなる駆動機
   構。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項または第２
   項記載の機構において、当該駆動機構に走行位置
   を検出する位置検出手段を設けてなる駆動機構。