JPH0411405Y2 - - Google Patents
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- JPH0411405Y2 JPH0411405Y2 JP10503986U JP10503986U JPH0411405Y2 JP H0411405 Y2 JPH0411405 Y2 JP H0411405Y2 JP 10503986 U JP10503986 U JP 10503986U JP 10503986 U JP10503986 U JP 10503986U JP H0411405 Y2 JPH0411405 Y2 JP H0411405Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はイメージセンサを用いた撮像装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an imaging device using an image sensor.
多数の光電変換素子を並設してなるイメージセ
ンサ上にレンズ等の光学装置を用いて像を結像
し、イメージセンサ出力を用いて画像処理を行う
装置がある。画像を単純化する場合はこれを明暗
２値化すべくイメージセンサ出力を適宜の明るさ
に相当する閾値を設定した比較器に与えて２値信
号を得る。そしてこの２値信号のハイ又はローレ
ベルの長さをもつて像の大きさの情報としてい
る。一方、この種の装置では正確な測定のために
自動焦点機構を備えることが多い。特開昭59−
103474号はその１例である。
There is a device that uses an optical device such as a lens to form an image on an image sensor including a large number of photoelectric conversion elements arranged in parallel, and performs image processing using the output of the image sensor. When simplifying an image, the image sensor output is applied to a comparator set with a threshold value corresponding to an appropriate brightness to obtain a binary signal in order to convert the image into brightness and darkness. The length of the high or low level of this binary signal is used as information on the size of the image. On the other hand, this type of device is often equipped with an automatic focusing mechanism for accurate measurements. Unexamined Japanese Patent Publication 1987-
No. 103474 is one example.
このような撮像装置は信頼性を高め、より小型
化、軽量化することが求められている。
Such imaging devices are required to be more reliable, smaller, and lighter.
本考案は像の大きさを求める回路部分と、自動
焦点機構の回路部分との共用化により使用部品点
数を削減して信頼性の向上と小型、軽量化とを図
つた撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention provides an imaging device that reduces the number of parts used, improves reliability, and is made smaller and lighter by sharing the circuit section that determines the image size and the circuit section of the automatic focusing mechanism. With the goal.
本考案に係る撮像装置は、多数の素子を少なく
とも１次元方向に並設してなるイメージセンサに
像を結像させ、前記素子を所定のパルスで順次走
査してその出力を取出し、前記像の大きさに係る
情報を得べくなした撮像装置において、像の大き
さを得るための第１の閾値を設定する第１の閾値
設定器、焦点合せの情報を得るための第２の閾値
を設定する第２の閾値設定器、第２の閾値とは異
なる第３の閾値を設定する第３の閾値設定器、第
１の閾値又は第２の閾値と、イメージセンサ出力
とを入力とする第１の比較器、第３の閾値とイメ
ージセンサ出力とを入力とする第２の比較器、及
び前記パルスを計数するカウンタを備え、像の大
きさを得る場合は、第１の閾値を第１の比較器へ
与えて、その出力によつて定まる期間、前記カウ
ンタを計数させてその計数値を該像の大きさの情
報とし、焦点合せの情報を得る場合は、第２の閾
値を第１の比較器へ与えて第１、第２の比較器の
出力の論理演算結果によつて定まる期間、前記カ
ウンタを計数させてその計数値を該情報とすべく
なしてあることを特徴とする。
The imaging device according to the present invention forms an image on an image sensor including a large number of elements arranged in parallel in at least one dimension, sequentially scans the elements with a predetermined pulse, extracts the output, and captures the image. In an imaging device designed to obtain size information, a first threshold value setting device sets a first threshold value for obtaining image size, and a second threshold value sets a second threshold value for obtaining focusing information. a second threshold setter that sets a third threshold different from the second threshold; a first threshold that receives the first threshold or the second threshold and the image sensor output as input; a second comparator inputting the third threshold value and the image sensor output, and a counter that counts the pulses, and when obtaining the image size, the first threshold value is set to the first When the counter is counted for a period determined by the output of the comparator and the counted value is used as information on the size of the image to obtain focusing information, the second threshold value is set to the first threshold value. It is characterized in that the counter is made to count during a period determined by the logical operation results of the outputs of the first and second comparators, and the counted value is used as the information.
第１の比較器に第１の、閾値を与えて第１の比
較器の出力に応じた期間前記パルスをカウンタに
計数させる。この計数値は像の大きさを表す。第
１の比較器に第２の閾値を与えて第１の比較器の
出力と第２の比較器出力との論理演算結果に応じ
た期間、前記パルスをカウンタに計数させる。こ
の計数値は焦点合わせのための情報となる。
A first threshold value is applied to the first comparator to cause the counter to count the pulses for a period corresponding to the output of the first comparator. This count represents the size of the image. A second threshold value is given to the first comparator to cause the counter to count the pulses for a period corresponding to a logical operation result between the output of the first comparator and the output of the second comparator. This count value becomes information for focusing.
以下本発明のその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本考案の１実施例を示す回路図であ
り、被写体１の像をレンズ２にて１次元のイメー
ジセンサ３上に結像するようになしてある。イメ
ージセンサ３は多数の光電変換素子を１列に配し
たものであり、パルス発生回路４が発するパルス
を与えると素子が順次走査され、各素子が受光す
る光量に応じた電気信号を出力する。この出力は
増幅器５にて増幅され、第１比較器６の＋入力端
子及び第２比較器７の−入力端子に与えられ、比
較器６，７の出力は負論理入力のANDゲート８
に与えられると共にスイツチ９の切換側端子９
ａ，９ｂに夫々与えられる。第１比較器６の−入
力端子はスイツチ１０の共通側端子１０ｃに接続
されている。１１，１２はポテンシオメータを用
いてなる第１、第２の閾値設定器であり、各出力
E11，E12をスイツチ１０の切換側端子１０ａ，１
０ｂに与えている。 FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, in which an image of a subject 1 is formed on a one-dimensional image sensor 3 using a lens 2. The image sensor 3 has a large number of photoelectric conversion elements arranged in a row, and when a pulse generated by a pulse generation circuit 4 is applied, the elements are sequentially scanned, and each element outputs an electric signal according to the amount of light received. This output is amplified by the amplifier 5 and given to the + input terminal of the first comparator 6 and the - input terminal of the second comparator 7.
and the switching side terminal 9 of the switch 9
a and 9b, respectively. The negative input terminal of the first comparator 6 is connected to the common side terminal 10c of the switch 10. 11 and 12 are first and second threshold value setters using potentiometers, and each output
Connect E 11 and E 12 to switching side terminals 10a and 1 of switch 10.
It is given to 0b.
第２比較器７の＋入力端子にはポテンシオメー
タを用いてなる第３の閾値設定器１３の出力E2
が与えられている。 The + input terminal of the second comparator 7 is the output E 2 of the third threshold value setter 13 using a potentiometer.
is given.
ANDゲート８の出力はスイツチ１４の切換側
端子１４ｂに与えられている。スイツチ１４のも
う一つの切換側端子１４ａには第１比較器６の出
力が与えられている。 The output of the AND gate 8 is applied to the switching terminal 14b of the switch 14. The output of the first comparator 6 is applied to the other switching terminal 14a of the switch 14.
スイツチ９の共通側端子はメモリ１５に接続さ
れており、比較器６又は７の出力がメモリ１５に
選択的に書込まれる。スイツチ１４の共通側端子
１４ｃはANDゲート１６の１入力端子に接続し
てあり、このANDゲート１６の他入力端子には
パルス発生回路４が出力するパルスが与えられ
る。そしてANDゲート１６出力はカウンタ１７
に計数対象として与えられる。前記カウンタ１７
及びメモリ１５の内容な、撮像情報又は自動焦点
合わせの情報として、或いは自動絞り調節のため
の情報として用いられる。スイツチ１０，１４は
連動して切換えられ撮像時には端子１０ａ，１４
ａが、また焦点合わせ時には１０ａ，１４ｂが
夫々選択される。スイツチ９はイメージセンサ３
の全素子についての走査、即ちイメージセンサ３
の１回の走査を終える都度、９ａ側と９ｂ側との
間で切換えられる。 The common side terminal of switch 9 is connected to memory 15, and the output of comparator 6 or 7 is selectively written into memory 15. The common terminal 14c of the switch 14 is connected to one input terminal of an AND gate 16, and the other input terminal of the AND gate 16 receives the pulse output from the pulse generating circuit 4. And the AND gate 16 output is the counter 17
is given as a counting target. The counter 17
The content of the memory 15 is used as imaging information or automatic focusing information, or as information for automatic aperture adjustment. The switches 10 and 14 are switched in conjunction with each other, and the terminals 10a and 14 are switched during imaging.
a is selected, and 10a and 14b are selected during focusing. Switch 9 is image sensor 3
scanning for all elements of the image sensor 3
It is switched between the 9a side and the 9b side each time one scanning is completed.
閾値設定器１１によつて設定される閾値E11は
撮像画像の２値化基準のレベルに応じて設定され
る。また閾値設定器１２，１３によつて設定され
る閾値E12，E2はE12＞E2となるように設定され
る。 The threshold value E 11 set by the threshold value setting device 11 is set according to the level of the binarization standard of the captured image. Further, the threshold values E 12 and E 2 set by the threshold value setters 12 and 13 are set so that E 12 >E 2 .
次にこの回路の動作について説明する。まず、
自動焦点合わせを行う場合はスイツチ１０，１４
を端子１０ｂ，１４ｂ側にする。 Next, the operation of this circuit will be explained. first,
When performing automatic focusing, switch 10, 14
to the terminals 10b and 14b side.
第２図はこのとき得られる信号の波形を示して
おり、増幅器５からは第２図イに示す如き明−暗
−明と変化する信号が現れる。明の部分のレベル
が閾値E12より高く、暗の部分のレベルが閾値E2
より低い場合は第２図ロ，ハに示すように比較器
６，７の出力が得られる。E12＞E2であるので両
出力が共にローレベルとなる期間が必ず存在し、
この期間、ANDゲート８出力はハイレベルにな
り〔第２図ニ〕、この間カウンタ１７にはANDゲ
ート１６を介してパルス発生回路４が発する走査
パルスが与えられて〔第２図ホ〕計数される。 FIG. 2 shows the waveform of the signal obtained at this time, and a signal that changes from bright to dark to bright as shown in FIG. 2A appears from the amplifier 5. The level of the bright part is higher than the threshold E 12 , and the level of the dark part is higher than the threshold E 2
If it is lower, the outputs of the comparators 6 and 7 are obtained as shown in FIG. 2B and C. Since E 12 > E 2 , there is always a period when both outputs are at low level,
During this period, the output of the AND gate 8 is at a high level [FIG. 2 D], and during this period, the counter 17 is given the scanning pulses generated by the pulse generation circuit 4 via the AND gate 16 and is counted [FIG. 2 E]. Ru.
このパルス数は第２図から明らかな如く増幅器
５出力の立上り、立下りの緩やかさを示す（大で
ある程緩やかである）指標であり、これが緩やか
であることは焦点が合つていないことを意味す
る。カウタン１７の計数値は読出され、この計数
値を小とすべくレンズ２位置が自動調節される。 As is clear from Figure 2, this number of pulses is an indicator of the gradual rise and fall of the output of the amplifier 5 (the larger the number, the more gradual); if this is gradual, it means that the focus is not in focus. means. The count value of the counter 17 is read out, and the position of the lens 2 is automatically adjusted to reduce this count value.
第３図は焦点が合つた状態の第２図相当の信号
波形を示し、増幅器５出力の立上り、立下りが急
峻となり、これに依りANDゲート１６を通つて
カウンタ１７に与えられる走査パルス数の少ない
ことが示されている。 FIG. 3 shows a signal waveform corresponding to FIG. 2 in a focused state, where the rise and fall of the output of the amplifier 5 are steep, and this causes the number of scanning pulses given to the counter 17 through the AND gate 16 to increase. It has been shown that there are few
第４図は増幅器５出力の明部レベルが閾値E12
より低い場合を、第５図は増幅器５出力の暗部レ
ベルが閾値E2より高い場合を夫々示している。
スイツチ９はイメージセンサ３の１回の走査の都
度、端子９ａ，９ｂ側に交互に切換える。メモリ
１５はスイツチ９が端子９ａ側にある場合は比較
器７の出力を、また端子９ｂ側にある場合は比較
器６の出力を夫々記憶する。 In Figure 4, the bright level of the amplifier 5 output is the threshold E 12
In the lower case, FIG. 5 shows the case where the dark level of the output of the amplifier 5 is higher than the threshold value E2 .
The switch 9 is alternately switched to the terminals 9a and 9b each time the image sensor 3 scans once. The memory 15 stores the output of the comparator 7 when the switch 9 is on the terminal 9a side, and the output of the comparator 6 when the switch 9 is on the terminal 9b side.
従つて、スイツチ９が端子９ｂ側にあつた場合
において走査終了時のメモリ１５の内容がローレ
ベル０であつた場合は第１比較器６出力がローレ
ベルのままであつたこと、即ち第４図に示す状態
であつたこと、つまり受光量が少ないことが解
る。逆にスイツチ９が端子９ａ側にあつた場合に
おいて走査終了時のメモリ１５の内容がローレベ
ル０であつた場合は第５図に示す状態であつたこ
と、つまり受光量が多いことが解る。従つてこれ
らによつて受光量の調節をすることができる。 Therefore, when the switch 9 is on the terminal 9b side, if the content of the memory 15 is at low level 0 at the end of scanning, it means that the output of the first comparator 6 remains at low level, that is, the fourth It can be seen that the condition was as shown in the figure, that is, the amount of light received was small. Conversely, when the switch 9 is placed on the terminal 9a side and the contents of the memory 15 are at low level 0 at the end of scanning, it can be seen that the state is as shown in FIG. 5, that is, the amount of light received is large. Therefore, the amount of light received can be adjusted using these.
次に撮像時にはスイツチ１０，１４を１０ａ，
１４ａ側にする。そうすると閾値E11にて２値化
された信号が第１比較器６出力として得られ、こ
れがハイレベルである間、カウンタ１７に走査パ
ルスが与えられ、この計数値から像の大きさが検
出されることになる。 Next, at the time of imaging, the switches 10 and 14 are set to 10a,
Set it to the 14a side. Then, a signal binarized at the threshold E11 is obtained as the output of the first comparator 6, and while this is at a high level, a scanning pulse is applied to the counter 17, and the size of the image is detected from this count value. That will happen.
なお、スイツチ９，１０，１４としては機械的
スイツチに限らずトランジスタ等固体素子を用い
たものでもよい。また本考案は２次元撮像装置に
も適用できる。 Note that the switches 9, 10, and 14 are not limited to mechanical switches, and solid state elements such as transistors may be used. The present invention can also be applied to two-dimensional imaging devices.
以上の如き本考案による場合はカウンタ１７を
撮像時と自動焦点合わせ時と共に利用する構成と
しているので、その分使用部品点数が少なく、信
頼性の向上、小型、軽量化が図れる。なお上述の
実施例ではスイツチ９とメモリ１５の働きにより
受光量の適否も測定できる等、本考案は優れた効
果を奏する。
In the case of the present invention as described above, the counter 17 is used both during image pickup and automatic focusing, so the number of parts used is reduced accordingly, and reliability can be improved, and the camera can be made smaller and lighter. In the above-described embodiment, the present invention has excellent effects, such as being able to measure the appropriateness of the amount of light received through the functions of the switch 9 and the memory 15.
第１図は本考案の撮像装置の要部回路図、第２
〜５図は動作説明のための波形図である。
３……イメージセンサ、４……パルス発生回
路、６，７……比較器、８，１６……ANDゲー
ト、９，１０，１４……スイツチ、１７……カウ
ンタ。
Figure 1 is a circuit diagram of the main parts of the imaging device of the present invention, Figure 2
5 are waveform diagrams for explaining the operation. 3... Image sensor, 4... Pulse generating circuit, 6, 7... Comparator, 8, 16... AND gate, 9, 10, 14... Switch, 17... Counter.
Claims (1)
なるイメージセンサに像を結像させ、前記素子を
所定のパルスで順次走査してその出力を取出し、
前記像の大きさに係る情報を得べくなした撮像装
置において、 像の大きさを得るための第１の閾値を設定する
第１の閾値設定器、 焦点合せの情報を得るための第２の閾値を設定
する第２の閾値設定器、 第２の閾値とは異なる第３の閾値を設定する第
３の閾値設定器、 第１の閾値又は第２の閾値と、イメージセンサ
出力とを入力とする第１の比較器、 第３の閾値とイメージセンサ出力とを入力とす
る第２の比較器、 及び 前記パルスを計数するカウンタ を備え、 像の大きさを得る場合は、第１の閾値を第１の
比較器を与えて、その出力によつて定まる期間、
前記カウンタを計数させてその計数値を該像の大
きさの情報とし、 焦点合せの情報を得る場合は、第２の閾値を第
１の比較器へ与えて第１、第２の比較器の出力の
論理演算結果によつて定まる期間、前記カウンタ
を計数させてその計数値を該情報とすべくなして
あることを特徴とする撮像装置。[Claims for Utility Model Registration] An image is formed on an image sensor having a large number of elements arranged in parallel in at least one dimension, and the elements are sequentially scanned with a predetermined pulse to extract the output,
The imaging device configured to obtain information regarding the size of the image includes: a first threshold value setter for setting a first threshold value for obtaining the image size; and a second threshold value setter for obtaining focusing information. a second threshold setter for setting a threshold; a third threshold setter for setting a third threshold different from the second threshold; inputting the first threshold or the second threshold and the image sensor output; a second comparator that receives the third threshold value and the image sensor output as input; and a counter that counts the pulses, and when obtaining the image size, the first threshold value is a period determined by the output of the first comparator;
When the counter is counted and the counted value is used as information on the size of the image to obtain focusing information, the second threshold value is applied to the first comparator and the second threshold value is applied to the first and second comparators. An imaging device characterized in that the counter is made to count during a period determined by the logical operation result of the output, and the counted value is used as the information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10503986U JPH0411405Y2 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10503986U JPH0411405Y2 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310664U JPS6310664U (en) | 1988-01-23 |
| JPH0411405Y2 true JPH0411405Y2 (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=30979089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10503986U Expired JPH0411405Y2 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411405Y2 (en) |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP10503986U patent/JPH0411405Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6310664U (en) | 1988-01-23 |
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