JPH0411424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機と走行装置とを装架した機体
に、その走行装置を駆動するエンジンと、そのエ
ンジンによる前記走行装置の駆動を制御操作せし
める操作装置を装備せしめて、独立自走可能とし
た自走式作業車についての改良に関する。

従前の農作業に使用される作業車は、一般に
は、第１図のハーベスタａ（牧草類の収穫機）の
如く、トラクタなどの動力車Ｔの機体の側方にサ
イドマウントにより装着される形態のものか、同
第１図のフアームワゴンｂ（牧草類の運搬車）の
如く、トラクタなどの動力車Ｔの機体の後方に牽
引連結する形態のものであつて、第１図の如く動
力車Ｔの側方と後方に装着して、収穫と運搬との
２つの作業を一緒に行なう場合に、走行駆動が動
力車Ｔに集中し、軟弱地における走行が困難にな
る問題がある。

このことから、作業車を、第２図に示す自走式
ハーベスタＡや第３図に示す自走式運搬車Ｂの如
く、それの走行装置１を機体２に搭載したエンジ
ンにより駆動して、自走式の作業車……に構成す
る手段があるが、この手段は、例えば、前述した
第１図の如く牧草の収穫作業と運搬作業とを、同
時に行なう場合に、自走式の作業車たる自走式ハ
ーベスタＡと自走式運搬車Ｂを、夫々のオペレー
ターにより運転制御しなければならない問題が出
てくる。

本発明は、これらの問題を解消せしめるために
なされたものであつて、各作業を行なう作業車を
独立して自走する自走式作業車の形態とすること
で、軟弱な圃場での作業が行なえるようにしなが
ら、トラクタなどの牽引車に牽引連結せしめるこ
とで、該自走式作業車の走行装置の駆動の制御
が、牽引車の走行制御を行なうことにより、それ
に追従して自動的に行なわれるようにして、通常
のトレラーの如く被牽引型の作業車としての使用
が行なえるようにする新たな手段を提起すること
を目的とする。

そして、本発明は、この目的のために、作業機
を支架するとともに走行装置を装架した機体に、
その走行装置を駆動するエンジンを装架するとと
もに、その走行装置の駆動を操作制御する操作装
置を設けて自走可能とした自動式作業車の機体の
前面に、被牽引により前後に伸縮作動する伸縮機
構を装設し、その伸縮機構を、それの前後の伸縮
作動により前記走行装置の駆動を制御するよう前
述操作装置に連繋し、かつ、その伸縮機構に被牽
引用の連結部を装設して自走式作業車を構成する
手段を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第４図において、Ａは牽引車で、走行装置１に
より走行する機体２にハーベスタａ（刈取り吹上
装置）を装架するとともに、そのハーベスタａの
駆動と走行装置１の駆動とを行なうエンジンＥ及
びそのエンジンＥの出力軸を前記ハーベスタａと
走行装置１の入力軸に対し伝導せしめるミツシヨ
ン部Ｍを装架し、さらに、そのミツシヨン部Ｍお
よびエンジンＥならびに左右の走行装置１……の
各走行クラツチ等を操作制御する操縦操作装置３
を装設して構成してある自走式ハーベスタを用い
ているが、トラクタなどの他の牽引車の場合があ
る。

同第４図においてＢは、本発明による自走式作
業車で、走行装置１により走行する機体２に、油
圧装置４０により支点５０中心に昇降回動するビ
ーム５を支架し、そのビーム５の回動端部の上面
に、架台５１を、油圧装置４１により支点５２中
心にビーム５の回動方向と逆向きに回動して昇降
するよう装架し、その架台５１の上面にホツパー
ｃを装脱自在に支架し、かつ、前記油圧装置４
０，４１の駆動と走行装置１の駆動とを行なうエ
ンジンＥ及び、そのエンジンＥの出力軸を前記油
圧装置４０，４１の油圧回路に油圧を送給せしめ
るポンプの駆動軸と走行装置１の入力軸とに伝達
せしめるミツシヨン部Ｍを装架し、さらに、前記
エンジンＥ及びミツシヨン部Ｍ及び左右の走行装
置１……の各走行クラツチならびに油圧装置４
０，４１の制御弁機構を制御操作する操縦操作装
置３を装設して、自走式運搬車に構成してある。

６は、牽引車たる前記自走式ハーベスタＡの機
体２の後方に、自走式作業車たる前記自走式運搬
車Ｂを牽引連結せしめる連結杆で、前端部は、自
走式ハーベスタＡの機体２後面に装設せる連結ヒ
ツチ１０に左右に回動自在に連結し、後端部は、
自走式運搬車Ｂの機体２前面に前後に伸縮作動す
るよう装設せる伸縮機構７の作動アーム７０に連
結し、中間部の上面側にはオペレーターが座乗す
る座席８が装設してある。

前記伸縮機構７は、第５図の如く、２本のリン
ク杆７１，７２の各一端側を連結軸ｕにより連結
して、この連結軸ｕに作動アーム７０の後端部
（または前述した連結杆６の後端部）を連結し、
２本のリンク杆７１，７２の各他端側を支持さす
軸支点ｖ，ｗを、前記連結軸ｕと対称位置に配位
した位置固定の支点軸ｙに基端を軸支した一対の
リンク杆７３，７４の各先端に軸着支持せしめる
か、第６図に示している如く、一方のリンク杆７
１の軸支点ｖを固定の軸支点とし、他方のリンク
杆７２の軸支点ｗを、位置固定の別の軸支点ｚに
基端が軸支された別のリンク杆７５の先端に軸支
するなどの適宜のリンク機構を構成することによ
り、作動アーム７０が前方（第５図で左方）に動
くことで、リンク杆７１，７２の軸支点ｖ，ｗか
ら連結軸ｕに至る前後方向の長さｌが、第７図に
てl₁に示す如く伸長し、また作動アーム７０が後
方（第５図にて右方）に動くことで、前記前後方
向の長さｌが第７図でl₂に示す如く収縮するよう
にしてある。

そして、この伸縮機構７は、それの前記前後方
向の伸縮作動で、前述の自走式運搬車Ｂの走行装
置１の駆動を、前記第５図の状態位置が該走行装
置１への入力を遮断する中立状態となり、第７図
の如く前方に伸長した状態位置が該走行装置１を
前進駆動する状態となり、第８図の如く後方に収
縮した状態位置が該走行装置１を後進駆動する状
態となるよう、走行装置１の駆動を切換制御する
操縦操作系に連動連繋せしめてある。

また、該伸縮機構７が、前記第５図に示す中立
状態位置から、第７図または第８図の如く、前記
走行装置１の操縦操作系を前進駆動とする状態位
置または後進駆動の状態位置に切換つた後におけ
る前後方向の伸び量または縮み量は、エンジンＥ
の回転速度の制御系に連繋して、それぞれの駆動
状態において走行速度を増減させるようエンジン
Ｅの回転速度を高低に制御せしめるのに用いられ
ている。

さらに、第７図にて鎖線Ｉ及びに示している
如く、作動アーム７０の左右方向の変位による該
伸縮機構７の左右の回動作動で、左右の走行装置
１，１の各走行クラツチ（図示していない）を入
切り制御するように、それら走行クラツチの制御
系に連繋してある。

なお、該伸縮機構７の前後の伸縮作動による走
行装置１，１の駆動の制御は、連結軸ｕの前後の
動き、または、２本のリンク杆７１，７２のうち
の一方のリンク杆７１の軸支点ｖを中心とする回
動作動をもつて行なうようにしてよく、また、第
５図の中立状態となることで、後続の作業車たる
自走式運搬車Ｂの左右の走行装置１，１に対し動
力の伝達の遮断と同時に、ブレーキがかかるよう
にしてよい。

また、作動アーム７０（または連結杆６）の左
右の回動作動で左右の走行クラツチを断・接制御
せしめる際、作動アーム７０（または連結杆６）
の左右の回動により回動作動するリンクを伸縮機
構７と別に設けて、その別のリンク回動作動によ
り左右の走行クラツチを制御せしめるようにする
場合がある。

次に、第９図は、伸縮機構７の別の実施例の分
解した状態を示す。同図において、６は前述の牽
引車たる自走式ハーベスタＡの機体２後部に設け
た連結ヒツチ１０に前端を連結せる連結杆で後端
部のみを示している。７０は伸縮機構７の作動ア
ームで、前端には前記連結杆６の後端部と連結ピ
ン７０ａを介して装脱自在に連結する連結部７０
ｂを具備している。７１，７２は前述の２本のリ
ンク杆で、それらの一端側を連結する連結軸ｕ
は、前記作動アーム７０の後端部との連結ピンを
兼ねている。

ｖは一方のリンク杆７１の他端側の軸支点で、
自走式運搬車Ｂの機体２に固定して設けられる取
付フレーム２０に、該リンク杆７１を位置を固定
して軸支する支軸に形成してある。そして、該リ
ンク杆７１には、それの基端側（他端側）に前記
軸支点ｖを越して延出する延出部７１ａを具備
し、その延出部７１ａは、前記取付フレーム２０
に支軸９０ａにより左右に回動自在に設けられる
カム９０のカム面９０ｂに、該リンク杆７１が軸
支点ｖを中心に前後に回動する作動でそのカム９
０を左右に回動さすよう連繋する（第１０図）。
このカム９０は、それの回動端部９０ｃが、走行
装置１の駆動を中立状態と前進駆動と後進駆動と
の三様の状態に切換える前後進切換レバーに連繋
している。

ｗは他方のリンク杆７２の他端側を軸止する軸
支点で、機体２に固設される取付フレーム２１
に、位置を固定して設ける軸支点ｚ中心に回動す
るよう軸支される別のリンク杆７５の回動端部と
の連結ピンを兼ねている。前記別のリンク杆７５
は、連結点７５ａがワイヤーを介し駐車ブレーキ
に連繋し、連結点７５ｂがワイヤーを介しエンジ
ンＥのスロツトルレバーに連し、また、連結点７
５ｃがエンジンＥの変速レバーに連繋している。

また、９１は、前述のリンク杆７１の軸支点ｖ
となる支軸に、左右に回動自在に軸支するＴ字形
のベルクランクで、前方に突出するアーム部９１
ａの前端部を、リンク杆７１に平行させて一端を
作動アーム７０の中間部に連結軸９２ａにより連
結する平行リンク９２の他端と、連結軸９２ｂに
よつて連結せしめることにより、作業アーム７０
が左右に回動する作動で、軸支点ｖ中心に左右に
回動する。そして、このベルクランク９１の左右
の各アーム部９１ｂ，９１ｃには、左右の走行装
置１，１の各走行クラツチの操作レバーに連繋す
るワイヤーが夫々連繋される。

なお、前述の作動アーム７０の前端部には、第
４図に示している如く機体２の前面側に回動支点
３ａ中心に前後に傾斜回動する手段の切換操作レ
バー３ｂの下端が連結する。

次に第１０図は、上述の伸縮機構７の各作動状
態を示す。該伸縮機構７は、この第１０図のイの
状態が走行装置１，１を停止させている状態、即
ち、中立状態であり、ロは前進直行、ハは後進直
行、ニは前進右旋回、ホは前進左旋回、ヘは後進
右旋回、トは後進左旋回、チは右旋回時停止、リ
は左旋回時停止の各制御状態である。

次に、第１１図は、上記伸縮機構７の走行装置
１，１の制御作動の説明図で、同図のイは停止時
（中立）、ロは前進時、ハは前進左折時、ニは後進
左折時を示す。なお、同図において、１ａ及び１
ｂは左右の走行装置１，１の各サイドクラツチの
レバー、９３，９４，９５，９６……は連結ワイ
ヤー、９７及び９８は連動テンシヨンローラーを
示す。

このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。

自走式運搬車Ｂの機体２の前面に設けられた伸
縮機構７の作動アーム７０の前端を、第５図の如
く自走式ハーベスタＡの機体後部に連結した連結
杆６の後端に連結し、牽引車に牽引連結した状態
とする。このとき、伸縮機構７が第９図のイの如
く中立状態にあるときは、停止した状態にある。

次に牽引車たる自走式ハーベスタＡが前進する
と、連結杆６が前進することで伸縮機構７が前方
に伸長し、第１０図のロの状態に切換わり、これ
により、牽引連結した自走式運搬車Ｂは自走式ハ
ーベスタＡに追従して直進前進する。

次に、牽引車たる自走式ハーベスタＡを停止さ
せると、追従して前進してくる自走式運搬車Ｂの
動きで伸縮機構７が縮み、第１０図のイの状態と
なつて、自走式運搬車Ｂの前進を停止させる。

次に、その状態から自走式ハーベスタＡを後進
させると伸縮機構７が第１０図のハの状態に切換
わつて、自走式運搬車Ｂを自走後進せしめる。

次に、この状態で自走式ハーベスタＡの後進を
ストツプさせると、後進を続ける自走式運搬車Ｂ
の動きで伸縮機構７が第１０図のイの中立状態位
置に切換わり、自走式運搬車Ｂを停止させる。

また、前進走行中に、自走式ハーベスタＡが一
方のサイドクラツチを断として一側に旋回する
と、これにより伸縮機構７の作動アーム７０が自
走式運搬車Ｂに対して左右方向に回動すること
で、第１０図のニまたはホの状態になつて、自走
式運搬車Ｂの前記回動側の走行装置１の走行クラ
ツチが、第１１図のハの如く断となる。

また、後進走行中において、自走式ハーベスタ
Ａを右または左に旋回させると、伸縮機構７が第
１０図のトまたはチの状態となつて、自走式運搬
車Ｂの左右のサイドクラツチのうちの前記自走式
ハーベスタの旋回側と反対側のサイドクラツチを
断とする。

また、自走式作業車Ｂは牽引車たる自走式ハー
ベスタＡの機体から外せば、それの走行装置１，
１の駆動を、該自走式作業車Ｂの機体に装備され
ている切換操作レバー３ｂ及び各操作レバーを操
作制御することで、自走するようになる。

以上説明したように、本発明による自走式作業
車は、操作装置により走行装置のエンジンによる
駆動を制御することで、自走可能とした機体の前
面に、被牽引により前後に伸縮する伸縮機構を設
けて、その伸縮機構をそれの前後の伸縮作動によ
り走行装置の駆動を制御するように、前述の操作
装置と連繋させておき、その伸縮機構に被牽引用
の連結部を設けているのだから、状態において
は、通常の自走式作業車として使用でき、また、
牽引車に連結牽引させることで、その牽引車の走
行装置の制御に追従して、該自走式作業車の走行
装置が自動的に制御され、通常のトレラーのよう
に、牽引車を操縦するオペレーターだけで牽引走
行させ得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図ならびに第３図は、従前の作
業車の説明図、第４図は本発明による自走式作業
車の側面図、第５図は同上の伸縮機構の構成の説
明図、第６図は別の実施例の構成の説明図、第７
図及び第８図は伸縮機構の作用の説明図、第９図
は伸縮機構の別の実施例の分解斜視図、第１０図
はイ，ロ，ハ，ニ、ホ，ヘ，ト，チ，リは、同上
伸縮機構の各作動状態を示す説明図、第１１図の
イ，ロ，ハ，ニは同上伸縮機構の走行装置の制御
作動の説明図である。 図面符号の説明 Ａ……牽引車、Ｂ……自走式
運搬車（作業車）、ａ……ハーベスタ、ｂ……フ
アームワゴン、ｃ……ホツパー、１……走行装
置、１０……連結ヒツチ、２……機体、２０，２
１……取付フレーム、３……操縦操作装置、３ａ
……回動支点、３ｂ……切換操作レバー、４０，
４１……油圧装置、５……ビーム、５０，５２…
…支点、５１……架台、６……連結杆、７……伸
縮機構、７０……作動アーム、７０ａ……連結ピ
ン、７０ｂ……連結部、７１ａ……延出部、７
１，７２，７３，７４，７５……リンク杆、７５
ａ，７５ｂ，７５ｃ……連結点、８……座席、９
０……カム、９０ａ……支軸、９０ｂ……カム
面、９０ｃ……回動端部、９１……ベルクラン
ク、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ……アーム部、９２
……平行リンク、９２ａ，９２ｂ……連結軸、Ｅ
……エンジン、Ｍ……ミツシヨン部、Ｔ……動力
車、ｕ……連結軸、ｖ，ｗ，ｚ……軸支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業機を支架するとともに走行装置を装架し
   た機体に、その走行装置を駆動するエンジンを装
   架するとともに、その走行装置の駆動を操作制御
   する操作装置を設けて自走可能とした自走式作業
   車の機体の前面に、被牽引により前後に伸縮作動
   する伸縮機構を装設し、その伸縮機構を、それの
   前後の伸縮作動により前記走行装置の駆動を制御
   するよう前述操作装置に連繋し、かつ、その伸縮
   機構に被牽引用の連結部を装設したことを特徴と
   する自走式作業車。