JPH04114255U - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像処理装置の画像読み取り面に沿った読み
取り操作をモータ駆動により、一定速度で走行できるよ
うにする。 【構成】 画像処理装置の画像入力部A における駆動ロ
ーラ9 の動力源と、搬送路3 に送り込まれる画像出力シ
ート2 の搬送ローラ12の動力源とを、Ｘ軸モータ13で切
換え機構Ｃによって切り換えて、画像入力されたデータ
が画像出力部B にそのまま出力できる構成にされてい
る。 【効果】 画像読み取り速度が安定して、読み取り画像
の歪みが生じることなく、正確な画像出力が容易にな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、イメージリーダなどの画像入力部とペンプロッタやカッティングプ ロッタなどの画像出力部とを一体化した画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、原稿の画像を読み取るイメージリーダと、このイメージリーダで読み取 られた画像をシートに出力するプロッタとは別個な装置として取り扱われている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

したがって、従来の装置では、画像の入力と出力を行うには２つの装置が必要 となり、装置設置スペースが大きくならざるをえない。イメージリーダとそれに よって読み取られた画像等をシート（用紙）に出力できるように組合わされたも のの一例として、ハンドコピーが知られている。 このハンドコピーにおいては、原稿対向面に画像読み取り部と画像出力部とが 設けられ、このハンドコピーを移動させて画像を読み取りながら画像をサーマル 紙に出力されるようになっている。

【０００４】 このような従来装置では、画像入力時の装置の移動が人の手や腕の動きで行わ れるために、読み取りに適した速度で安定して移動させるのが困難で、正しく入 力させるためには熟練度が要求される。その結果、熟練するまでは読み取った画 像に乱れが生じ、適正なコピーを得にくい欠点があった。

【０００５】 この考案の目的は、乱れのない画像読み取りが容易に行える画像処理装置を提 供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案の画像処理装置においては画像読み取り面に 沿って移動させて、その画像を読み取る画像入力部と、この画像入力部の上側に 配設され、前記画像入力部が読み取った画像を画像形成手段により画像出力シー トに形成する画像出力部とにより構成される画像処理装置において、前記画像読 み取り面に沿って駆動される駆動手段を設けて構成したものである。

【０００７】 前記駆動手段と画像出力部に配設される画像出力シートの搬送手段とは別個の 駆動モータを駆動源とするか、あるいは駆動手段と前記画像出力部に配される画 像出力シートの搬送手段とを１台の駆動モータを駆動源とすることが好ましい。

【０００８】

【作用】

前記のように構成された画像処理装置は画像読み取り面の上に載置して駆動手 段を作動させると、該駆動手段の駆動回転体は画像読み取り面上を一定の速度で 駆動して画像処理装置を一定速度で移動させることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、一実施例について図面を参照して説明すると、図１は本考案画像処理装 置の縦断面図を示し、図２および図３は平面図および外観の斜視図であり、図４ および図５は画像入力部と出力部との駆動部について示している。

【００１０】 本考案の画像処理装置は図１に示されるように、原稿などの画像読み取り面１ の上に載置されて、この画像読み取り面１の上を移動しながら画像を読み取る画 像入力部Ａと、この画像入力部Ａの上部に配設されて画像入力部Ａと一体化され 、かつ画像入力部Ａにより読み取られた画像を画像出力シート２上に出力する画 像出力部Ｂと、前記画像入力部Ａと画像出力部Ｂとの間に形成される画像出力シ ート２の搬送路３とが一体的に構成されている。 前記画像入力部Ａは、本体の下カバー４内に、光源５、ミラー６、レンズ７、 イメージセンサ８、等の光学系と、駆動手段の一例としての駆動ローラ（スキャ ナーローラ）９、駆動用のＸ軸モータ13、制御基板10などが取り付けられて構成 されている。

【００１１】 前記駆動ローラ９は、Ｘ軸モータ（画像出力シートの移動方向をＸ軸としてそ の駆動用を兼ねるので、このように称する。）13の出力軸に設けられた切換え機 構Ｃを介して巻掛け伝導手段によって接続されていて、選択駆動されるように構 成されている。前記駆動ローラ９への駆動力の切換え機構Ｃの具体的構造として は、Ｘ軸モータ13の出力軸29に第１、第２の各プーリ30,31 が回転自在に軸支さ れている。

【００１２】 前記両プーリ30,31 の間には前記出力軸29に、その軸線方向にのみ移動自在で 該出力軸29と一体的に回転されるクラッチ板32を配し、たとえば、シフトフォー ク33の操作により、前記両プーリ30,31 のいずれか一方にクラッチ板32を圧接さ せ、この圧接力によりクラッチ板32と圧接された側のプーリにＸ軸モータ13の駆 動力が伝達される。

【００１３】 前記第１プーリ30は第１のベルト34を介して搬送手段を形成する挟持ローラ対 の駆動側となる搬送ローラ12の軸上のプーリ12' に回転力が伝達され、また前記 第２プーリ31は第２のベルト35を介して駆動ローラ９の軸上のプーリ９' に回転 力が伝達されるように連結されている。

【００１４】 前記シフトフォーク33は、図３に示すスキャンスイッチ36（好ましくは二段ス イッチにして、その第１段目では光源のみが点灯し、強く押すことで装置全体の 駆動が開始できる構成とする。）により操作される制御回路（図示せず）により 、たとえば電磁石を用いて前記両プーリ30,31 のいずれか一方に圧接される状態 に切換えられる。

【００１５】 また、前記切換え機構Ｃの操作は、前記スキャンスイッチ36によって画像の入 力並びに記録手段（電子回路）と画像出力手段とに信号を与えることにより、前 記駆動ローラ９が回転可能状態にセットされ、画像入力の副走査方向の位置信号 として前記Ｘ軸モータ13の回転角信号を制御部（図示せず）のＣＰＵに入力し、 又前記搬送ローラ12が回転可能状態に切換えられた時は、画像出力の副走査方向 の位置信号として前記Ｘ軸モータ13の回転角信号をＣＰＵに与えるようにされる のである。 なお、搬送ローラ12はたとえば搬送路３の適所にフォトセンサ（図示せず）を 配置して画像出力シート２が挿入されたこと検知すると、切換え機構Ｃが操作さ れて搬送ローラ12への駆動に切換えられるようにされている。

【００１６】 次に画像出力部Ｂは、サブカバー11に、画像出力シート２を移動させる前記搬 送ローラ12、この搬送ローラ12を駆動させる前記Ｘ軸モータ13（第２図参照）、 搬送ローラ12に従動する従動ローラ14が取り付けられている。

【００１７】 同じく、サブカバー11にぺンまたはカッターなどを画像形成部材15、この画像 形成部材15を画像出力シート２に対して上下動させるソレノイド16、前記画像形 成部材15とソレノイド16とを支持するキャリッジ17、このキャリッジ17と共に前 記画像形成部材15とソレノイド16とを一体的に画像出力シート２の移動方向（装 置の副走査方向）と直交する方向に案内するガイドレール18,19 などのガイド手 段と、前記キャリッジ17にタイミングベルト（図示せず）などを介して連結され 、前記キャリッジ17と共に前記画像形成部材15とソレノイド16とをガイドレール 18,19 に沿って移動させるＹ軸モータ20（第２図参照）と、操作スイッチ（図示 せず）とが取り付けられて構成されている。17a はキャリッジ17に設けたガイド ローラである。

【００１８】 図２に示すように、Ｘ軸モータ13とＹ軸モータ20とは、それぞれグリップ部28 の左右にかつグリップ部28を挟んで対角線状に配設されている。Ｘ軸モータ13の 後方の空間部に電源コード21、電源スイッチ22、調整スイッチ23などが取り付け られている。

【００１９】 なお、画像出力部Ｂのサブカバー11は画像入力部Ａの下カバー４にビス24など て固定され、画像入力部Ａと画像出力部Ｂとが一体化されている。

【００２０】 サブカバー１１の上面は画像出力シート２の搬送路３となっている。この搬送 路３には透光性部材例えばアクリル板製の覗き窓25が設けられ、この覗き窓25に より前記光源５の点灯時に画像読み取り面１の読み取り位置を確認できるように なっている。

【００２１】 外装カバー26は、画像出力部Ｂを覆って画像入力部Ａの下カバー４にビス27な どで組み付けられるが、該外装カバー26には機能部品は取付けられておらず、又 装置を手持ちするためのグリップ部28が設けられ、このグリップ部28の上面部に 前記スキャンスイッチ36が設けられている。

【００２２】 次に、上記実施例の作用を説明すると、図１および図３で示されるグリップ部 28を持って装置を持ち、プロットしたい画像読み取り面１の上に該装置を置き、 電源スイッチ（図示せず）を入れた状態でスキャンスイッチ36のスイッチボタン を軽く押し光源５を点灯して覗き窓25より画像読み取り面１の読み込み位置を確 認する。この時、スキャンスイッチ36はＸ軸モータ13に起動信号を与えない。

【００２３】 次にスキャンスイッチ36を強く押すと本考案装置はＸ軸モータ13が起動して駆 動ローラ９の回転により、図上矢印Ｍの走査方向に一定速度で移動し、光源５か らの光が画像読み取り面１を照射してその反射光がミラー６、レンズ７を経てイ メージセンサ８に入力され、順次読み取りが実行される。

【００２４】 読み取られた画像情報は記憶装置（図示せず）に蓄積、記憶される。前記スキ ャンスイッチ36への押圧力を緩めると、すべての作動が停止し、それまでの画像 入力を一画面として記録する。この動作までが画像入力部Ａでなされる。

【００２５】 画像出力部Ｂ側では、画像出力シート２を搬送路３の上に載せ、矢印Ｎの方向 に搬送ローラ12に突き当てるように差し込むと、差し込れた画像出力シート２を フォトセンサ（図示せず）が検知する。すると、切換え機構Ｃが作動してクラッ チ板32を第２プーリ31側に切換えられ、同時に、Ｘ軸モータ13が駆動して搬送ロ ーラ12を回転させ、画像出力シート２は搬送ローラ12と従動ローラ14との間に食 わえ込まれて所定の位置まで移動される。

【００２６】 次に、画像入力部Ａの記憶装置（図示せず）に蓄積、記憶された画像信号が中 央処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）より電気信号のパルスに変換される。そして 、予め設定されている制御プログラムによって、Ｘ軸モータ13の駆動により搬送 ローラ12を回転（正逆転）して画像出力シート２を移動させると共に、Ｙ軸モー タ20を駆動してキャリッジ17と一体的に付された画像形成部材15とソレノイド16 をガイドレール18,19 に沿って画像出力シート２の移動方向と直交する方向に移 動（往復移動）させ、かつソレノイド16により画像形成部材15を上下動させて、 画像入力部Ａで一画面として読み取られた画像を画像出力シート２にプロットし て、入力画像のデータ量を出力し終わると、画像出力シート２を搬送ローラ12に よって排出方向に送り出して、すべての操作が終了することになる。

【００２７】 以上の実施例においては、画像入力部Ａにおける駆動手段として、駆動ローラ ９が配設されたものについて説明したが、このような駆動ローラのほかに、踏面 が可撓性を備えているタイヤ状のものを複数個配してこれらの全体もしくは一部 を駆動モータからの動力で駆動されるようにすることができる。あるいは駆動手 段として履帯を、本体の下カバー４から一部露出させるようにして、たとえば中 心から両側へ所要間隔をおいて配し、駆動モータにより当該履帯を同調駆動させ るようにすることができる。

【００２８】 前記駆動手段における駆動モータについては、画像入力部Ａと画像出力部Ｂの 画像出力シートの搬送手段とを、別個の駆動モータを用いて、単独に駆動させる ようにすることができる。また、前記実施例の説明のように駆動モータ13の位置 が画像入力部Ａを覆う本体の下カバー４内に配設するにとどまらず、それ以外の 位置に配置して、ベルトの巻掛け駆動以外の動力伝達機構によって操作されるよ うにすることができる。

【００２９】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能であ る。 (1) 画像形成部材はペンやカッティングペンに限らず、ドット式プリンタヘッド （この場合はインキリボンカセットを併設する。）やサーマルプリンタヘッドな どでもよい。 (2) 前記実施例では入力した画像をいったん記憶してから画像を出力しているが 、画像形成部材の種類によっては画像を入力しながら出力してもよい。この場合 Ｘ方向の駆動部の前記切換え機構Ｃを介さず、両プーリ30,31 を出力軸29に固定 すれば良い。 (3) 前記実施例では駆動ローラ９によって装置全体が移動する方向と画像出力シ ート２を搬送する方向を同じにしたが、装置全体が移動する方向に対して90度水 平な方向に画像出力シート２を搬送するようにしてもよい。

【００３０】

【考案の効果】

以上、実施例の記載からも理解されるように、本考案の画像処理装置は、画像 読み取り面２に載置された本装置をモータによって作動される駆動手段によって 一定速度で移動させるから、該装置の画像読み取り速度が安定し、読み取り画像 の歪みなどが生じず、原稿と同様なコピー等を得ることが格段に容易となった。

【００３１】 又、この駆動手段を作動させるモータを画像出力シートを搬送する搬送手段の モータで兼用することにより、装置の移動は画像出力シートの搬送と同様に速度 にバラ付きのない正確なものとなり、その結果入力画像と出力画像との同期が容 易に行え、入力画像と出力画像との間の歪みもなくすことができた。

【００３２】 さらに、共通した駆動手段の回転角信号を読み取り信号と画像形成信号とに用 いることで、両信号の発生源の相違による歪みをなくし、入力画像と出力画像と の間の歪みをうまくなくすことができた。従って、またこのようにすることでエ ンコーダを別途設ける必要がなくなり、内部構造を簡素にでき装置の小型化に貢 献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案画像処理装置の縦断面図である。

【図２】平面図である。

【図３】使用の態様を示す全体斜視図である。

【図４】画像入力部と画像出力部とへのＸ軸モータから
の駆動構造を示す図である。

【図５】Ｘ軸モータの出力軸に設けられる駆動の切換え
機構を示す図である。

【符号の説明】

1 画像読み取り面 2 画像出力シート 3 搬送路 4 本体の下カバー 5 光源 6 ミラー 7 レンズ 8 イメージセンサ 9 駆動ローラ 10 制御基板 11 サブカバー 12 搬送ローラ 12' 搬送ローラ軸上のプーリ 13 Ｘ軸モータ 15 画像形成部材 17 キャリッジ 18,19 ガイドレール 20 Ｙ軸モータ 25 覗き窓 26 外装カバー 28 グリップ部 29 Ｘ軸モータの出力軸 30,31 プーリ 32 クラッチ板 33 シフトフォーク 34,35 ベルト 36 スキャンスイッチ 37 電磁石

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読み取り面に沿って移動させて、そ
   の画像を読み取る画像入力部と、この画像入力部の上側
   に配設され、前記画像入力部が読み取った画像を画像形
   成手段により画像出力シートに形成する画像出力部とに
   より構成される画像処理装置において、前記画像読み取
   り面に沿って駆動される駆動手段が設けられてなる画像
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段と、前記画像出力部に配設
   される画像出力シートの搬送手段とは、別個の駆動モー
   タを駆動源とされている請求項１に記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段と前記画像出力部に配設さ
   れる画像出力シートの搬送手段との駆動源として、１台
   の駆動モータを用いている請求項１に記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記画像読み取り面に沿って駆動される
   駆動手段は履帯状の駆動体である請求項１乃至３のいず
   れかに記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段と前記搬送手段との駆動は
   択一的に切換える切換え機構が設けられていて、前記駆
   動手段の回転時には、前記搬送手段が停止して、画像出
   力シートが搬送路に送りこまれるとシート搬送路に設け
   られるセンサにより、駆動手段に代って搬送手段が画像
   出力中に作動されるように構成されている請求項１、３
   または４のいずれかに記載の画像処理装置。