JPS62287768A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえばシリアルスキャナプリンタ等の画
像形成装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種、画像形成装置は第１３図１および第１４
図に示すように構成されている。

すなわち、第１３図はシリアルスキャナプリンタの外観
を一部切欠して示すもので、図中１は本体であり、この
本体１の上面部には原ｍＡをｔ！、置する原稿台（透明
ガラス）２が設けられて、このｖＡ稿台２の一側部には
原ｍＡの位置決めを行なう位置決めスケール３が設けら
れている。また、この原稿台２上には原稿台カバー４が
設（プられてぃて、この原稿台カバー４は、後側が図示
しない枢支軸に回動自在に軸支され、原稿台２に対して
開閉自在となっている。

また、本体１の上面後側には後述するプリンタ部（画像
形成手段）５に対する用紙（被画像形成部材）Ｐの入口
６および出ロアが、また、上面前側には操作パネル８が
それぞれ設けられている。

また、本体１内には、原稿台２にｉ！置された原稿Ａの
画像を読取るスキャナ部（画像読取り手段）つと、この
スキャナ部９の読取り情報にもとづいて用紙Ｐ上に画像
を形成するプリンタ部（画像形成手段）５とが設けられ
ており、スキャナ部９は原稿台２の下方に、プリンタ部
５はスキャナ部９の後方にそれぞれ位置している。

上記スキャナ部９は、原稿台２上に載置された原稿Ａを
ｗｉ像するセンサユニット（ｌｌｉ象手段）１０と、こ
のセンサユニット１０を左右方向くＸ方向；第１の方向
）と前後方向（Ｙ方向；第２の方向）に往復移動させる
駆動機構く図示しない）とから構成されている。

上記センサユニット１０は、スポット光源により原稿面
を照明し、その反射光をミラーおよびレンズ（光学結像
素子）を介してＣＯＤ　（電荷結合素子）で構成される
イメージセンサに導き結像するように構成される。

また、プリンタ部５は、第１４図に示ずように構成され
ている。すなわち、１１は用紙Ｐを支持しつつ搬送する
円筒状プラテン（被画像形成部材移動手段）で、このプ
ラテン１１は減速歯車列１２を介してパルスモータ１３
により所定ピッチ毎に駆動されるようになっている。ま
た、このプラテン１１の手前側には記録ヘッドとしての
サーマルヘッドく感熱ヘッド）１４が対向しており、こ
のサーマルヘッド１４はヘッド移動手段によりプラテン
１１の軸方向に沿って移動するようになっている。

すなわち、プラテン１１と平行にシャフト１５が設けら
れ、このシャフト１５にはギヤリッジ１６がスライド自
在に取付けられている。このキャリッジ１６にはタイミ
ングベルト１７が連結され、このタイミングベルト１７
はシャフト１５の両端近傍に配置されたプーリ１８，１
８に掛渡された状態となっている。上記プーリ１８，１
８の一方は減速歯車列１つを介してパルスモータ２０に
より駆動される構成となっており、パルスモータ２０の
駆動に伴ってサーマルヘッド１４を搭載したキャリッジ
１６がプラテン１１の軸方向に沿って往復移動するよう
になっている。

また、サーマルヘッド１４はプラテン１１の軸方向を直
交する方向に沿って、すなわち、プラテン１１の回転方
向に沿って発熱体（図示しない）が配列された状態とな
っている。

さらに、サーマルヘッド１４を搭載したキャリッジ１６
には図示しないホルダを介してフレキシブルケーブル２
１の一端側が固定されているとともにフレキシブルケー
ブル２１の他端側に設けられたコネクタ部２２がキャリ
ッジ１６の移動路のほぼ中央部に配置された接０続部（
図示しない）に接続された状態となっており、上記発熱
体はフレキシブルケーブル２１の配線パターンを介して
ヘッド駆動回路（図示しない）と接続された状態となっ
ている。

さらに、上記プラテン１１の周囲部には用紙ガイド２３
および用紙押えローラ（図示しない）が配置された状態
となっている。

また、用紙Ｐが感熱紙であった場合には、サーマルヘッ
ド１４を用紙Ｐに直接対向させて画像形成させ、また、
用紙Ｐが普通紙等であった場合には第１３図に示すよう
に本体１の後端側にリボンカセット２４を装着して第１
４図に示すように用紙Ｐとサーマルヘッド１４との間に
熱溶融性インクリボン２５を介在させた状態として画像
形成させることになる。

しかして、上述したような従来の装置において、原稿画 像を読取りを原稿台２に対して左右方向（Ｘ方向）と前
後方向（Ｙ方向）に往復移動する１つのセンサユニット
１０で行ない、このセンサユニット１０からの読取り情
報に応じてプラテン１１の軸方向に沿って移動するサー
マルヘッド１４で、用紙Ｐに対して画像の記録を行うよ
うになっている。

ところが、上記スキャナプリンタでは、センサユニツ１
−１およびサーマルヘッドがシリアルに移動じているた
め、原稿画像の読取時間、用紙への記録時間がかかり、
全体の処理時間が長いという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、処理時間がかかつてしまうという欠点を
除去するもので、処理時間の短縮が図れる画像形成装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この画像形成ｖＡ置は、原稿台に載置された原稿からの
像を撮像する複数の眼像手段を第１の方向とこの第１の
方向と交差する第２の方向に移動させることにより原稿
の画像を読取る画像読取手段、被画像形成部材移動手段
、この被画像形成部材移動手段による被画像形成部材の
移送方向と交差する方向に往復移動自在に配置された複
数の記録ヘッド、および上記画像読取手段の読取り情報
に基づいて上記記録ヘッドを駆動することにより、上記
記録ヘッドと上記被画像形成部材移動手段との間に介在
された被画像形成部材に画像形成を行う画像形成手段か
ら構成されるものである。

（作用） この発明は、第１の方向とこの第１の方向と交差する第
２の方向に移動することにより、原稿台に載置された原
稿からの像を別々にｖａ＠する複数のｉｏ手段を配置し
、これらの複数の旧像手段からの読取情報に基づいて別
々に画像形成を行う複数の記録ヘッドをプラテンによる
用紙の移送方向と交差する方向に移動自在に配置するよ
うにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図はシリアルスキャナプリンタの外観を示すもので
、図中３０は本体であり、この本体３０の上面部には原
稿Ａを載置する原稿台（透明ガラス板）３１が設けられ
て、この原稿台３１の一側部には原稿Ａの位置決めを行
う位置決めスケール３２が設けられている。また、この
原稿台３１上には原稿台カバー３３が設けられていて、
この原稿台カバー３３は、後側が枢支軸（図示しない）
に回動自在に軸支され、原稿台３１に対して開閉自在と
なっている。

また、本体３０の上面後側および後端面側には、第２図
に示すように、後述するプリンタ部（画像形成手段）３
４に対する用紙く被画像形成部材）Ｐの入口３５、出口
３６が設けられているとともに、用紙Ｐの入口３５の後
側にはリボンカセット装着部３７が形成されている。ま
た、上面前側にはプリントスイッチ、ストップスイッチ
、用紙送りスイッチ、複写範囲を指定するスイッチ、オ
ンラインスイッチ等からなる操作パネル３８がそれぞれ
設けられている。また、上記原稿台カバー３３のリア側
には原ＩＰの挿入を案内するテーバ部３３ａが設けられ
ている。この結果、上記テーバ部３３ａにより原稿Ｐが
スムーズにプリンタ部３４の入口３５に導かれるように
なっている。また、テーバ部３３ａのサイドは、用紙Ｐ
の挿入時の横方向のガイドとなっている。

また、本体３０内には、原稿台３１に載置された原稿Ａ
の画像を読取るスキャナ部（画＠読取り手段）３９と、
このスキャナ部３９の読取り情報にもとづいて用紙Ｐ上
に画像を形成するプリンタ部（画像形成手段）３４とが
設けられており、スキャナ部３つは原稿台３１の下方に
、プリンタ部３４はスキャナ部３９の後方にそれぞれ位
置している。

上記スキャナ部３つは、第１図に示すように、原稿台３
１上に載置された原稿をｌ１ｉｉｅする２つのセンサユ
ニット４０ａ、４０ｂと、これらのセンサユニット４０
ａ、４０ｂを左右方向であるところのＸ方向と前後方向
であるところのＹ方向に往復移動させる駆動機構４１と
から構成されている。

すなわち、上記本体３０内のスキャナ部３９におけるフ
ロント側にはガイドレール４２が、リヤ側にはガイドシ
ャフト４３がそれぞれＸ方向に沿って設けられている。

これらカイトレール４２とガイドシャフト４３との間に
は第１のキャリッジ４４が架設されている。この第１の
キャリッジ４４は、フロント側かローラ４５を介してガ
イドレール４２に移動自在に、リヤ側がスライダ４６を
介してガイドシャフト４３にスライド自在にそれぞれ支
持されていて、Ｘ方向に沿って移動自在となっている。

また、この第１のキャリッジ４４のフロント側とリヤ側
にはそれぞれタイミングベルト４７．４８が連結され、
これらタイミングベルト４７．４８はガイドレール４２
およびガイドシャフト４３のそれぞれの両端近傍に配置
されたプーリ４９，４９，５０．５０間に掛渡されてい
る。さらに、一端側のプーリ４９．５０はシャフト５１
の両端部に敗者され、このシャフト５１は減速歯車列５
２を介して第１のパルスモータ５３により駆動されるよ
うになっている。これにより、この第１のパルスモータ
５３の駆動にもとづいて上記第１のキャリッジ４４がＸ
方向へ往復移動されるようになっている。

また、上記第１のキャリッジ４４には２つの第２のキャ
リッジ５４ａ、５４ｂが支持されている。

この第２のキャリッジ５４ａ、５４ｂは、第３図、第４
図に示すように、右側が第１のキャリッジ４４にＹ方向
に沿って設けられたシャフト５５に、左側が係合凹部５
６を介して第１のキャリッジ４４の端縁にそれぞれスラ
イド自在に支持されていて、Ｙ方向に沿って移動自在と
なっている。また、この第２のキャリッジ５４ａ、５４
．　ｂの右側にはタイミングベルト５７が連結され、こ
のタイミングベルト５７は第１のキャリッジ４４のフロ
ント側およびリヤ側に配置されたプーリ５８゜５８間に
掛渡されている。さらに、−万のプーリ５８は減速歯車
列５９を介して第２のパルスモータ６０により駆動され
るようになっている。これにより、この第２のパルスモ
ータ６０の駆動にもとづいて上記第２のキャリッジ５４
ａ、５４ｂがＹ方向へ往復移動されるようになっている
。

上記第２のキャリッジ５４ａ、５４ｂは、それぞれＹ方
向へＹａｌＹｂの範囲で往復移動されるようになってお
り、これにより上記センサユニット４０ａ、４０ｂがｙ
ａ、Ｙｂの範囲で往復移動されるようになっている。

上記センサユニット４０ａ１４０ｂは、それぞれ第２の
キャリッジ５４ａ、５４ｂに設けられており、第４図〜
第６図に示すように、スポット光源６１により原稿面ａ
を照明し、その反射光をミラー６２およびレンズ（光学
結像素子）６３を順次介してＣＯＤ　（１！荷結合素子
）で構成されるイメージセンサ６４に導き結像するよう
に構成されている。なお、６５はピント調整用ねじてあ
り、このねじ６５を操作することによりレンズ６３が光
軸方向へ移動できるようになっている。また、６６はイ
メージセンサ６４の回路基板であり、ノイズの影響をで
きるだけ避けるためイメージセンサ６４が直接取付けら
れている。さらに、６７はミラー押え、６８は窓である
。

また、上記イメージセンサ６４は複数ビットのイメージ
センサであり、駆動機構４１は第１のキャリッジ４４を
イメージセンサ６４の複数ビット幅以下のピッチ毎に移
動させるようになっている。

したがって、第７図に示すように、上記センサユニット
４０ａ、４０ｂのそれぞれのイメージセンサ６４．６４
の複数ビット幅２で１／２ラインずつ原稿画像が読取ら
れるようになっている。

そして、第８図に示ずように、センサユニツ１〜４０ａ
はフロント左側の位置Ｐａより読取りを開始し、センサ
ユニット４０ｂは中間部の位置Ｐｂより読取りを開始し
、それぞれＹ方向へ読取っていく。そして、センサユニ
ット４０ａが中間部の位置Ｐｂまで読取り、センサユニ
ット４０ｂがリヤ側の位置ＰＣまで読取り、この読取り
終了と同時にセンサユニット４０ａをフロント側まで戻
し、センサユニット４０ｂを中間部まで戻し、その間に
１ライン読取り幅℃だけ右方向にセンサユニット４０ａ
１４０ｂを移動させる。これを繰返してセンサユニット
４０ａは中間部右側の位置Ｐｄまで読取り、センサユニ
ット４０ｂはリア右側の位置Ｐｅまで読取る。

したがって、センサユニット４０ａはフロント側半分を
読取り、センサユニット４０ｂはリア側半分を読取るよ
うになっている。

この結果、１ラインを読取るための走査が１／２の動き
ですむ、つまり一走査方向のスキャンが半分で良い。こ
れにより、読取時間を略１／２に短縮することができる
。

上記プリンタ部５は、第１図および第９図に示すように
、記録ヘッドとしての２つのサーマルヘッド７０ａ、７
０ｂ、円筒状プラテン７１および上記サーマルヘッド７
０ａ、７０ｂを移動する移ｖＪ磯構７５によって構成さ
れている。

すなわち、上記プラテン７１は用紙Ｐを支持しつつ搬送
するもので、このプラテン７１は減速歯車列７６を介し
て第３のパルスモータ７７により所定ピッチ毎に駆動さ
れるようになっている。また、このプラテン７１の上面
にはサーマルヘッド（記録ヘッド）７０ａ、７０ｂが下
向きに対向しており、このサーマルヘッド７０ａ、７０
ｂは移１ＩＩＩｎ構７５によりプラテン７１の軸方向に
沿って移動されるようになっている。すなわち、プラテ
ン７１の上面にプラテン７１と平行にガイドシャフト７
つ、７９が設けられ、このシャフト７９にはキャリッジ
８０ａ、８０ｂがスライド自在に取付けられている。こ
のキャリッジ８０ａ、８０ｂにはタイミングベルト８１
が連結され、このタイミングベルト８１はガイドシャフ
ト７９の両端近傍に配置されたプーリ８２．８２間に配
置されている。そして、一方のプーリ８２が減速歯車列
８３を介して第４のパルスモータ８４により駆動される
ようになっている。

また、上記キャリッジ８０ａ、８０ｂにはそれぞれサー
マルヘッド７０ａ、７０ｂが取着され、上記第４のパル
スモータ８４の駆動によりプラテン７１の上面で軸方向
に沿って移動されるようになっている。

また、上記サーマルヘッド７０ａ、７０ｂは、それぞれ
第１０図および第１１図に示すように、プラテン７１の
軸方向と直交する方向に沿って、すなわちプラテン７１
の回転方向に沿って発熱体８５が配列されている。なお
、印字はスキャナ部３つの読取りに追随し、それと同一
の速度で行われる。また、印字幅はスキャナ部３９の読
取り幅２に合せである。

また、上記サーマルヘッド７０ａ、７０ｂは、それぞれ
上記センサユニット４０ａ、４ｂによって読取られた読
取情報が印字されるようになっている。これにより、用
紙Ｐの左半分がサーマルヘッド７０ａで印字され、用紙
Ｐの右半分がサーマルヘッド７０１）で印字されるよう
になっている。

この結果、１ラインを印字するための走査が１／２の動
きですむ、つまり一走査方向の移動が半分で良い。これ
により、印字＆ｉ７ｍを略１／２に短縮することができ
る。

また、プリンタ部３４上面の上板９１は、本体３０の上
面後部右端に設けられた押しボタン９２を押すと、用紙
人口３５方向に設けられた枢支点（図示しない）を支点
として、バネ力等によって第２図の状態で反時計方向に
回動変位し、これと一体にサーマルヘッド７０ａ、７０
ｂ等が上方に変位して用紙搬送路（図示しない）を開放
し、用紙人口３５から挿入した用紙Ｐが円滑に像形成部
を通過するようになっている。

しかして、用紙Ｐが感熱紙であった場合には、リボンカ
セット（図示しない）を装着することなくサーマルヘッ
ド７０ａ、７０ｂを用紙Ｐに直接対向させて画像形成さ
せることになる。また、用紙Ｐが普通紙等であった場合
には、第２図に示すように本体も後端側に形成されたリ
ボンカセット装着部３７にリボンカセット（図示しない
）を装着し、あらかじめ用紙Ｐとサーマルヘッド７０ａ
、７０ｂとの間に熱転写リボン（図示しない）・を介在
させた状態として画像形成させることになる。

次に、第１２図を用いて制御回路について説明する。す
なわち、上記センサスキャナ４０ａ、４０ｂのイメージ
センサ６４．６４から出力される画像情報は、それぞれ
アンプ１１０を介してＣＰＵ１１１に供給されるもので
ある。このＣＰＵ１１１は全体を制御するものである。

上記ＣＰＩＪ１１１はイメージセンサ６４．６４から供
給される画像情報を画像処理部１１２に記憶するように
なっている。この画像処理部１１２はイメージセンサ６
４．６４で処理した数ライン分の画像情報を一時記憶す
るバッファメモリである。また、ＣＰＵ１１１は画像処
理部１１２に画像情報が記憶されると順次読出してプリ
ント制御部１１３に出力するものである。このプリント
制御部１１３に供給される１ラインごと（１／２ライン
ずつ）の信号に応じて前記サーマルヘッド７０ａ、７０
ｂを駆動するとともに、前記プラテン７１、サーマルヘ
ッド７０ａ、７０ｂを移動するパルスモータ７７．８４
を１ライン分駆動するものである。また、ＣＰＩＪｌ　
１１は前記パルスモータ５３．６０を駆動する駆動部１
１４の制御も行うようになっている。

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、操作者は原稿台カバー３３を開き、原稿台３１
上に原稿Ａを載置し、原稿台カバー３３を閉じる。そし
て、押しボタン９２を押す。

すると、ロック機構（図示しない）によるロックが外れ
、上板９１の片側が上がり、これと一体に上側のサーマ
ルヘッド７０ａ、７０ｂ等が上方へ変位する。ついで、
操作者は原稿台カバー３３のテーバ部３３ａのサイドを
用いて用紙Ｐが突当たるまで挿入する。

そして、上板９１を押下げ、上板９１をロックし、操作
パネル３８のプリントスイッチ（図示しない）を投入す
る。すると、ＣＰＵ１１１はパルスモータ６０を正方向
に駆動する。これにより、センサユニット４Ｑａ、４０
ｂはそれぞれＰａ点、Ｐｂ点（第８図参照）からＹ方向
に移動する。そして、センサユニット４０ａ、４．　Ｏ
ｂにおいて、スポット光源６１からの光が原稿Ａに照射
され、この反射光がミラー６２、レンズ６３を順次介し
て導かれ、イメージセンサ６４上に照射される。

この結果、センサユニット４０ａのイメージセンサ６４
上には、原ｍＡの左側に対応する像（１／２ライン分）
が投影され、センサユニット４０ｂのイメージセンサ６
４上には、原稿Ａの右側に対応する＠（１／２ライン分
）が投影される。

すると、センサユニット４０ａ、４０ｂのイメージセン
サ６４．６４は、それぞれその像を電気信号に変換し、
そのビット単位の電気信号をアンプ１１０を介してＣＰ
Ｕ１１１に出力する。これにより、ＣＰＵ１１１はイメ
ージセンサ６４．６４から供給される信号を画像処理部
１１２に記憶する。

そして、センサユニット４０ａ、４０ｂによりそれぞれ
ｐｂ点、ＰＣ点までの照射が行われると、ＣＰＬＪｌ　
１１はパルスモータ６０を停止し、センサユニット４０
ａ、４０ｂを停止する。ついで、！ 画像処理部１１２に覆うイン分の画像情報が記憶される
と、ＣＰｔＪｌｌｌは１ライン分ごとに順次読出してプ
リント制御部１１３に出力する。すると、プリント制御
部１１３は供給される１ラインことの信号に応じて前記
サーマルヘッド７０ａ、７０ｂをパルスモータ８４によ
って移動しながら１／２ライン分駆動し、またパルスモ
ータ７７．５３を駆動することにより、プラテン７１を
１ライン分回転することにセンサユニット４０ａ、４０
ｂを１ライン分ずつ移動する。そして、４９４２分の転
写が行われた際、再び、センサユニット４０ａ、４０ｂ
をそれぞれｐａ点、ｐｂ点く第８図参照）からＹ方向に
移動して原稿Ａの読取りを行う。この結果、用紙Ｐ上に
サーマルヘッド７０ａ、７０ｂの駆動に応じて転写が行
われることにより、原稿Ａに対応する画像が転写される
。

上記したように、センサユニットとサーマルヘッドをそ
れぞれ２つずつ用い、それぞれを１／２ラインずつ移動
することにより、原稿の読取、情報の印字を行うように
したので、読取時間を略１／２にすることができ、印字
速度も略１／２にすることができ、処理時間の短縮を図
ることができる。

また、センサユニット、サーマルヘッドがそれぞれ従来
の駆動系をそのまま用いれるので、構造が複雑になるこ
となく、簡単に変更することができる。

なお、前記実施例では、センサユニツｉ・とサーマルヘ
ッドをそれぞれ２つずつ設けた場合について説明したが
、これに限らず、他の複数の個数を設けるようにしても
良い。

また、２つのセンサユニットの一方のセンサユニットで
読取った情報を２つのサーマルヘッドの一方のサーマル
ヘッドで印字するようにしでも良い。これにより、簡単
なトリミングが行える。

さらに、２つのセンサユニットの一方のセンサユニット
で読取った情報を２つのサーマルヘッドの両方で印字す
るようにしても良い。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、処理時間の短縮
が図れる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１２図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は内部構造を概略的に示す図、第２図は本体の
外観斜視図、第３図は駆ｖＪ！！！横を示す平面図、第
４図はセンサユニット部分を示す縦断正面図、第５図は
第４図の平面図、第６図は第４図の縦断正面図、第７図
は読取り幅を示す平面図、第８図は読取り順序を説明す
るための図、第９図はプリンタ部を示す斜視図、第１０
図はサーマルヘッドの正面図、第１１図は第１０図の側
面図、第１２図は制御回路の要部の構成を示すブロック
図であり、第１３図は従来の装置の構成を説明するため
の外観斜視図、第１４図は第１３図の要部の慨略的斜視
図である。 ３０・・・本体、３３・・・原稿台カバー、３３ａ・・
・テーバ部、３５・・・入口、３６・・・出口、４０ａ
、４０ｂ・・・センサユニット（搬像手段）、７０ａ、
７０ｂ・・・サーマルヘッド（記録ヘッド）、７１・・
・プラテン（被画像形成部材移動手段）、１１１・・・
ＣＰＵ、１１３・・・プリント制御部、Ｐ・・・用紙（
被画像形成部材）。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第４図 第５図 第　　　ｍ　　　　　　　　　　第　７　図第９図 第１０図　　　　　第１１図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台に載置された原稿からの像を撮像する複数
   の撮像手段を第１の方向とこの第１の方向と交差する第
   ２の方向に移動させることにより原稿の画像を読取る画
   像読取手段と、 被画像形成部材移動手段と、 この被画像形成部材移動手段による被画像形成部材の移
   送方向と交差する方向に往復移動自在に配置された複数
   の記録ヘッドと、 上記画像読取手段の読取り情報に基づいて上記記録ヘッ
   ドを駆動することにより、上記記録ヘッドと上記被画像
   形成部材移動手段との間に介在された被画像形成部材に
   画像形成を行う画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）上記撮像手段の数と記録ヘッドの数とが同数で、
   それぞれが対応しているものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。