JPH04114499A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品自動挿入機の把持ハンドに電子部品
を受け渡す電子部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

印刷配線板に挿入される電子部品のうち、多ビンの電子
部品は樹脂で封止され、形状・寸法が一定していない。

そのため、電子部品供給装置における多ビンの電子部品
の位置決めが正確に出来ず、これらの印刷配線板への挿
入は人手により行われていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

したがって、従来より印刷配線板への多ビン電子部品の
搭載を自動化することが出来ず、生産性を低下させてい
る問題があった。

本発明は、以上の問題点に鑑み、形状・寸法が一定でな
い電子部品の位置決めを行う構成を得て、多ピン電子部
品の搭載の自動化を実現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、電子部品のリード
部の位置を基準に位置決めを行うようにする。

すなわち、本発明は、電子部品自動挿入機の把持ハント
に電子部品を受け渡す電子部品供給装置において、前記
把持ハンドに受け渡す電子部品のリード部を所定位置に
保持する保持手段を有することを特徴とする。

この時、保持手段へ電子部品を供給する供給手段として
、電子部品のリード部を保持するスティックマガジンを
使用すると良い。

また、電子部品のリード部に曲げ加工を施し、保持手段
に該曲げ加工に対応した位置決め爪を配設すると良い。

［作　　　用］ 上記構成により、本発明は、保持手段に電子部品を供給
すると、保持手段はそのリード部を所定位置に保持する
。したがって、電子部品は形状がいかなるものであって
も、リード部が所定位置に設定された状態で電子部品自
動挿入機の把持ハンドに受け渡されることとなる。

なお、保持手段へ電子部品を供給する供給手段として、
電子部品のリード部を保持するスティックマガジンを使
用すると、電子部品は予め水平方向のリード部の位置を
揃えられている状態となるので、保持手段においての位
置決め動作が簡略化される。

さらに、電子部品のリード部に曲げ加工を施し、保持手
段に該曲げ加工に対応した位置決め爪を配設すれば、こ
の嵌合を位置決めのめやすとするので、保持手段におけ
るリード部の保持ずれ等を防止できる。

〔実　施　例］ 以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。

図において、１は電子部品、２は該電子部品のリード部
であり、本実施例では該リード部２に曲げ加工を施しで
ある。

３は電子部品自動挿入機の把持ハンド、４は該把持ハン
ド３に受け渡す電子部品Ｉを保持する保持手段であり、
該保持手段４の構成は以下の如くである。

まず、５は電子部品ｌの水平方向の位置決めを行うガイ
ド爪、６は該ガイド爪を矢印Ａ方向へ前進させるガイド
爪シフトシリンダーである。

７は電子部品１のリード部２間に入り、ガイド爪５上の
電子部品１の位置決めをリードの位置を基準にして行う
位置決め爪、８は該位置決め爪を矢印Ｂ方向へ上昇させ
る位置決めシリンダーである。

９は上記ガイド爪５と位１決め爪７を搭載するベース、
１０は該ベースを矢印Ｃ方向へ後退させるベースシフト
シリンダーである。

１１は電子部品１のリード部２を保持するスティックマ
ガジンであり、電子部品ｌは該スティックマガジン１１
に詰められて積み重ねて供給される。

１２はスティックマガジン１１の最下部のものを所定位
置で停止させるスティック受け、１３ａ１３ｂは積み重
なった後続のスティックマガジン１１を待機位置に保持
するスティック押さえである。

１４は前記スティックマガジン１】と保持手段４を連結
するガイドレール、１５はステインクマガジンｌｌ内の
電子部品１を前記ガイドレール１４へ押し出すプッシャ
ー　１６は該ブツシャ−１５を駆動するモータである。

以上の構成の本実施例の動作を以下に説明する。

モータ１６が回転することにより、ブツシャ−１５が前
進し、電子部品１をスティックマガジン１１からガイド
レール１４を経て、ガイド爪５まで押し出される。ここ
で、モータ１６が停止し、ブツシャ−１５も停止する。

次に、位置決めシリンダー８が動作して位置決め爪７を
矢印Ｂ方向へ上昇させる。これにより位置決め爪７が電
子部品１のリード部２間に入りガイド爪５上の電子部品
１の位置決めをリード部２の位置を基準にして行う。

そして、ベースシフトシリンダー１０が動作し、ベース
９を矢印Ｃ方向へ後退する。これにより電子部品１は後
続の電子部品１と分離される。

ここで、部品自動挿入機の把持ハンド３が下降し、電子
部品１のリード先端部を把持する。

次に、ガイド爪シフトシリンダー６が動作し、ガイド爪
５が矢印Ａ方向へ前進して、電子部品１は把持ハンドに
受け渡される。このとき、電子部品１はリード部２の位
置を基準にしてガイド爪５に対して位置決めされている
ので、これはすなわちガイド爪５に対し位置決めされて
いる把持ハンド３に対してリード部２の位置を基準にし
て位置決めされていることでもある。

以上の如くして所定位置に電子部品１を供給された把持
ハンド３は、上昇して挿入動作を行う。

把持ハンド３が上昇すると、ガイド爪５９位置決め爪７
．ベース９は元の位置に戻り、モータ１６が回転し、ブ
ツシャ−１５が前進することにより、次の電子部品１が
ガイド爪５へ送り込まれる。

電子部品１が全て供給され、プッシャー１５がガイド爪
５の位置まで前進すると、モータ１６が逆回転し、プッ
シャー１５が後退する。ブツシャ−１５が元の位置まで
戻ると、スティック押さえ１３ａ、１３ｂが動作し、電
子部品１の入ったスティックマガジン１１が固定され、
スティック受け１２が開き、空になったスティックマガ
ジン１１は下方へ排出される。

空スティックが排出されると、スティック受け１２が閉
し、スティック押さえ１３ａ、１３ｂが初期位置へ戻っ
て、電子部品ｌの入ったスティックマガジン１１がステ
インク受け１２に落下し、供給可能状態となる。

以上の動作の繰り返しにより、電子部品は連続して部品
自動挿入機に供給される。

〔発明の効果］ 以上詳細に説明した如く、本発明は、電子部品自動挿入
機の把持ハンドに電子部品を受け渡す電子部品供給装置
において、前記把持ハンドに受け渡す電子部品のリード
部を所定位置に保持する保持手段を有するので、電子部
品のリード部の位置を基準に位置決めを行うことができ
る。

これにより、形状・寸法が一定でない電子部品の位置決
めを行うことが可能となり、多ビン電子部品の搭載の自
動化を実現するという効果がある。

さらに、形状・寸法が一定でない電子部品の位置決めを
行うことが可能であることから、各種の多ピン電子部品
の自動供給を１台でこなす装置を提供するという効果を
奏する。

なお、保持手段へ電子部品を供給する供給手段として、
電子部品のリード部を保持するスティックマガジンを使
用すると、電子部品は予め水平方向のリード部の位置を
揃えられている状態となるので、保持手段においての位
置決め動作が簡略化される。

さらに、電子部品のリード部に曲げ加工を施し、保持手
段に該曲げ加工に対応した位置決め爪を配設すれば、こ
の嵌合を位置決めのめやすとするので、保持手段におけ
るリード部の保持ずれ等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す斜視図である。 ・・・保持手段 ・・・ガイド爪 ・・・位置決め爪 ・・・ステインクマガジン 特　許　出　願　人　　沖電気工業株式会社代　　　理
　　　人　　弁理士　金倉喬二１・・・電子部品 ２・・・リード部 ３・・・把持ハンド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．電子部品自動挿入機の把持ハンドに電子部品を受け
   渡す電子部品供給装置において、 前記把持ハンドに受け渡す電子部品のリード部を所定位
   置に保持する保持手段を有することを特徴とする電子部
   品供給装置。
2. ２．保持手段へ電子部品を供給する供給手段として、電
   子部品のリード部を保持するスティックマガジンを使用
   したことを特徴とする請求項１項記載の電子部品供給装
   置。
3. ３．電子部品のリード部に曲げ加工を施し、保持手段に
   該曲げ加工に対応した位置決め爪を配設したことを特徴
   とする請求項１項記載の電子部品供給装置。