JPH04114500A - クリンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、基板に実装された電子部品の、前記基板を
貫通して反対側に突出したリード線を少なくとも２本折
り曲げるためのクリンチ装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、電子部品をプリント基板に実装する実装装置
においては、このプリント基板に実装された電子部品の
、プリント基板を貫通して反対側に突出したリード線を
少なくとも２本折り曲げるためにクリンチ装置が広く用
いられている。このクリンチ装置としては、クリンチし
ようとする少なくとも２本のリード線に対応した爪部を
、その間隔を狭（なる方向に移動駆動し、両爪部の間で
、リード線を内側に向けて折り曲げる様にして、クリン
チしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のクリンチ装置においては
、少なくとも２つの爪部の配設位置は固定された状態で
設定されているため、形状の異なる電子部品をクリンチ
する場合には、夫々の形状に対応したクリンチ装置を準
備する必要が発生する事となる。そして、これら形状の
異なる電子部品を連続して自動的に実装しつつ、クリン
チする場合には、各クリンチ装置を、実装された電子部
品の実装順序に従って、実装位置に移動させ、対応する
リード線を折り曲げる動作を実行しなければならない。

また、電子部品の形状が変化する度に、対応するクリン
チ装置をつけ替える必要が発生する事になる。

このようにして、クリンチ装置を含めた実装装置全体の
コストが高くなってしまう問題点が指摘されている。

また、高速で実装される電子部品の実装順序に従って、
クリンチ装置を実装位置へ移動させ、且つ、多数のクリ
ンチ装置を備えてお（必要性から、１台の実装装置で実
装する事の出来る電子部品の形状の種類が限られるとい
う問題点も指摘されている。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、１台のクリンチ装置で、種々の形状の電子
部品をクリンチさせる事の出来るクリンチ装置を提供す
ることである。

また、この発明の他の目的は、実装装置全体のコストの
低廉化を果たす事の出来るクリンチ装置を提供する事で
ある。

また、この発明の別の目的は、１台の実装装置で実装す
る事の出来る電子部品の形状の種類を大幅に増やす事の
出来るクリンチ装置を提供する事である。

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わるクリン
チ装置は、基板に実装された電子部品の、前記基板を貫
通して反対側に突出したリード線を少なくとも２本折り
曲げるためのクリンチ装置において、前記基板を貫通し
た少なくとも２本のリード線に夫々外方から当接可能な
少なくとも２本の爪部材と、前記各爪部材を、対応する
リード線を折り曲げる様に駆動する駆動手段と、前記爪
部材の離間距離を変更する変更手段と、クリンチしよう
とする電子部品の種類に応じて設定された前記爪部材の
待機位置とクリンチ位置とが予め登録され、記憶された
記憶テーブルと、クリンチしようとする電子部品の種類
を検索する検索手段と、この検索手段による検索結果に
応じて、前記記憶テーブルから、これからクリンチしよ
うとする電子部品の待機位置とクリンチ位置とを読み込
み、これら待機位置とクリンチ位置との間で前記爪部材
が往復駆動する様に、前記駆動手段を制御する制御手段
とを具備する事を特徴としている。

［作用］ 以上のように構成されるクリンチ装置においては、先ず
、クリンチしようとする電子部品の種類に応じた爪部材
の待機位置とクリンチ位置とを記憶テーブルから読み込
み、この読み込んだ待機位置に駆動手段は爪部材を移動
させ、電子部品の基板への実装終了を待って、駆動手段
は、爪部材を待機位置からクリンチ位置まで移動させ、
引き続き、待機位置まで復帰動作させる。この様に、電
子部品が基板に実装された直後に、駆動手段のみを起動
して、爪部を往復駆動し、対応するリード線を折り曲げ
動作する。

［実施例］ 以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成を、添付図面を参照して詳細に説明する。

このクリンチ装置１０は、この一実施例においては、第
１図に示す様に、プリント回路基板１２に実装された電
子部品１４を、この回路基板１２にクリンチする様に構
成されている。詳細には、この電子部品１４は、本体部
分１４ａと、この本体部分１４ａの下面の互いに対向す
る両側縁から下方に向けて突出した２列状の複数のリー
ド線１４ｂとから構成され、また、回路基板１２には、
これらリード線１４ｂが夫々挿通される透孔１２ａが上
下に貫通した状態で形成されている。

そして、このクリンチ装置１０は、これら複数のリード
線１４ｂの中で、各列における互いに対抗する一対のリ
ード綿１４ｂ、、１４ｂ２を互いに内方に折曲する事に
より、実装された回路部品１４が回路基板１２から抜は
出ない様にクリンチする様に構成されている。

ここで、このクリンチ装置１０は、回路基板１２の下方
に配設され、回路基板１２の透孔１２ａを貫通した複数
のリードｉｌ　１４　ｂの中で折曲しようとする２本の
リード線１４ｂ１４ｂ２に夫々外方から当接可能な２本
の爪部１．６ａ、１６ｂと、各爪部１６ａ、１６ｂを、
対応するリード線１４ｂｌ　、１４ｂｌを折り曲げる様
に駆動する駆動手段としての折り曲げ駆動機構１８と、
両爪部１６ａ、１６ｂの待機位置における互いの離間距
離を、クリンチしようとする電子部品１４のリード線１
４ｂ、、１４ｂ２の互いの離間距離に応じて変更する第
１の変更手段としての間隔変更機構２０と、これら爪部
１６ａ。

１６ｂの移動軸線の回路基板１２の所定の基準線に対す
る配設角度を変更する第２の変更手段としての角度変更
機構２２とから、概略構成されている。

具体的には、このクリンチ装置１０は、図示しない土台
上に固定された基台２４と、この基台２４上にベアリン
グ２６を介して回転自在に支持され、上述した角度変更
機構２２の一構成要素を規定する回転テーブル２８とを
備えている。この回転テーブル２８上には、上述した間
隔変更機構２０が配設され、また、この間隔変更機構２
０に、上述した折り曲げ駆動機構１８が取り付けらでい
る。

即ち、上述した基台２４は、略円筒状に構成され、内部
には、中央に開口３０ａが形成されたモータ取り付は板
３０が一体的に設けられている。このモータ取り付は板
３０の下面には、上述した回転テーブル２８を回転駆動
するための回転駆動モータ３２が、そのモータ軸３２ａ
を開口３０ａを介して上方に突出した状態で取り付けら
れている。また、回転テーブル２８の下面の中央部には
、下方に向けて突出した従動軸２８ａが一体的に取り付
けられている。そして、この従動軸２８ａとモータ軸３
２ａとは、カップリング部材３４を介して、互いに一体
回転するように連結されている。

このように角度変更機構２２は構成されているので、回
転駆動モータ３２の起動にともない、回転テーブル２８
は回転駆動され、この結果、この回転テーブル２８の所
定の直径への、回路基板１２の所定の基準線に対する配
設角度が任意の角度に変更されると共に、その任意の角
度に固定され得る事になる。

次に、この角度変更機構２２を構成する回転テーブル２
８上に配設された間隔変更機構２０について説明する。

この間隔変更機構２０は、上述した所定の直径Ａに沿っ
て延出した１本の第１のガイド部材３６を回転テーブル
２８上に固定された状態で備えている。この第１のガイ
ド部材３６には、一対のスライド台３８ａ、３８ｂが、
各々一対のスライドベアリング４０ａ＋　、４０ａａ　
　；４０ｂｌ　、４０ｂ、を介して摺動自在に取り付け
られている。

一方、この回転テーブル２８の上述した所定の直径Ａの
両端に位置する外周部分には、この一実施例においては
、両スライド台３８ａ、３８ｂを所定の直径Ａに沿って
夫々摺動駆動するための摺動駆動モータ４２ａ、４２ｂ
が、夫々のモータ軸４２　ａ　＋　、　４２　ｂ　１を
回転テーブル２８の中心に向けて延出された状態で配設
されている。また、スライド台３８ａ、３８ｂの夫々の
下面には、ポールナツト４４ａ、４４ｂが取り付けられ
ている。

一方、これらポールナツト４４ａ、４４ｂに夫々螺合し
た状態で、ボール軸ねじ４６ａ。

４６ｂが上述した所定の直径Ａに沿って配設されている
。これらボール軸ねじ４６ａ、４６ｂの半径方向外方端
と、対応する摺動駆動モータ４２ａ、、４２ｂのモータ
軸４２　ａｌ、　４２　ｂ　１とは、夫々、カップリン
グ部材４８ａ、４８ｂを介して、互いに一体回転する様
に連結されている。

このように間隔変更機構２０は構成されているので、両
摺動駆動モータ４０ａ、４０ｂの起動にともない、両ス
ライド台３８ａ、３８ｂは、所定の直径Ａに沿って摺動
駆動され、この結果、両スライド台３８ａ、３８ｂの互
いの離間距離が任意の距離に変更されると共に、その任
意の距離に固定され得る事になる。

次に、この間隔変更機構２０を構成する一対のスライド
台３８ａ、３８ｂ上に夫々配設された爪部材１６ａ、１
６ｂと、これら爪部材１６ａ。

１６ｂを介してリード線１４ｂ、、１４ｂ２を折曲する
ための折り曲げ駆動機構１８について、第２図をも参照
して説明する。

先ず、この一実施例においては、折り曲げ駆動機構１８
は、両爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応した状態で、一
対の駆動シリンダ５０ａ、５０ｂを備えている。これら
駆動シリンダ５０ａ。

５０ｂは、対応するスライド台３８ａ、３８ｂに夫々起
立した状態で一体的に設けられた取り付は片５２ａ、５
２ｂに、対応するピストンロッド５４ａ、５４ｂが互い
に相手方に向って突出可能な状態で取り付けられている
。

一方、両スライド台３８ａ、３８ｂの上面には、上述し
た所定の直径Ａに沿った状態で、第２のガイド部材５６
ａ、５６ｂが夫々取り付けられている。これら第２のガ
イド部材５６ａ、５６ｂには、摺動部材５８ａ、５８ｂ
を夫々介して、上述した爪部材１６ａ、１６ｂが対応す
るスライド台３８ａ、３８ｂに対して摺動自在に取り付
けられている。尚、これら摺動部材５８ａ、５８ｂは、
対応する爪部材１６ａ、１６ｂの下面に夫々固着されて
いる。そして、これら摺動部材５８ａ、５８ｂは、その
外方端部において、対応するピストンロッド５４ａ、５
４ｂに連結されている。

ここで、各駆動シリンダ４２ａ、４２ｂは、夫々切換弁
４３ａ、４３ｂを介して共通の空圧源４５に接続されて
おり、これら切換弁４３ａ。

４３ｂを夫々介して空圧源４５からの作動圧縮空気が導
入される事により、対応するピストンロッド５４ａ、５
４ｂは互いに近接する様に突出する様作動する事になる
。そして、これらピストンロッド５４ａ、５４ｂが、後
述する制御ユニット６２の制御動作に基づき、対応する
リード線１４ｂ、、１４ｂ２を折り曲げるに十分な突出
量だけ突出した事は、これらピストンロッド５４ａ、５
４ｂに夫々対応して取り付けられた所の、後述するりニ
ヤエンコーダ４７ａ、４７ｂにより検出される様に構成
されている。

尚、各駆動シリンダ４２ａ、４２ｂは、ここに作動圧縮
空気が導入されていない状態において、対応するピスト
ンロッド５４ａ、５４ｂは、図示しないリターンスプリ
ングにより内方に引き込まれており、これら引き込み位
置において、対応する爪部材１６ａ、１６ｂの待機位置
が夫々規定されている。

このように折り曲げ駆動機構１８は構成されているので
、両駆動シリンダ４２ａ、４２ｂの起動にともない、両
爪部材１６ａ、１６ｂは、所定の直径Ａに沿って押し出
し駆動され、この結果、両爪部材１６ａ、１６ｂは、対
応するリード線１４ｂ、、１４ｂ、に、共に外方から当
接し、これらを内方に向けて折り曲げる事になる。

尚、上述した回転駆動モータ３２と、一対の摺動駆動モ
ータ４２ａ、４２ｂの夫々のモータ軸３２　ａ　、　４
２　ａ　ｌ、　　４２　ｂ　＋には、ロークリエンコー
ダ６０ａ、６０ｂ、６０ｃが取り付けられておつり、こ
れらロークリエンコーダ６０ａ６０ｂ、６０ｃは、対応
するモータ軸３２ａ。

４２　ａ　１．４２　ｂ　＋の回転駆動量を夫々検出す
る様に構成されている。また、上述した駆動シリンダ４
．２ａ、４２ｂの夫々のピストンロッド５４ａ、５４ｂ
には、リニヤエンコーダ４７ａ４７ｂが夫々取り付けら
れており、これらリニヤエンコーダ４７ａ、４７ｂは、
対応するピストンロッド５４ａ、５４ｂの突出量を夫々
検出する様に構成されている。ここで、これらロークリ
エンコーダ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及びリニヤエンコー
ダ４７ａ、４７ｂでの検出結果は、クリンチ動作の全体
制御を司る制御ユニット６２に出力されている。

この制御ユニット６２は、ここに入力された検出結果に
基づき、回転テーブル２８の回転駆動量及び回転位置を
検出すると共に、後に詳細に説明するが、折り曲げ駆動
機構１８をして、両爪部材１６ａ、ｉ６ｂが、クリンチ
しようとする電子部品に対応した待機位置と、クリンチ
位置との間で往復駆動する様な制御を実行する様に構成
されている。また、この制御ユニット６２は、クリンチ
しようとする電子部品１４の仕様、及び、電子部品１４
の回路基板１２への実装角度を、配憶装置６２から読み
出しており、これら読み込み情報に応じて、回転駆動モ
ータ３２及び一対の摺動駆動モータ４２ａ、４２ｂを回
転駆動制御すると共に、一対の切換弁４．３ａ、４３ｂ
を切換駆動制御する様に構成されている。

即ち、第４図に示す様に、この制御ユニット６２には、
記憶装置６４が接続されている。この記憶装置６４は、
クリンチ動作手順に関する動作プログラムが予め記憶さ
れた動作プログラムメモリ６４ａと、クリンチしようと
する電子部品１４の種類（仕様）に応じて設定された爪
部材１．６ａ、１６ｂの待機位置とクリンチ位置とが予
め登録され、記憶された記憶テーブル６４ｂとを備えて
いる。また、この制御ユニット６２には、回転駆動モー
タ３６が第１のモータドライバ６６ａを介して、また、
一対のスライド駆動モータ４２ａ、４．２ｂが第２のモ
ータドライバ６６ｂを介して、更に、一対の切換弁４３
ａ、４３ｂが弁ドライバ６６ｃを介して、接続されてい
る。

尚、上述した爪部材１６ａ、１６ｂの待機位置は、２列
に複数配列されたリード線１４ｂの中の、これからクリ
ンチしようとするリード線１４ｂＩ、１４ｂｚよりも僅
かに外方に偏倚した位置から規定され、また、爪部材１
６ａ、１６ｂのクリンチ位置は、爪部材１６ａ、１６ｂ
がクリンチ位置から互いに近接する方向に駆動され、対
応するリード線１４ｂ、、１４ｂ、を内方に向けて折り
曲げた状態で、これら爪部材１６ａ。

１６ｂが対応するリード線１４　ｂ＋　、　　ｌ　４　
ｂ２がら外れずに、係合状態を維持している位置から規
定される様に、設定されている。

また、上述した実装角度は、回路基板１２に設定された
所定の基準線と、クリンチしようとする一対のリード線
１４ｂ、、１４ｂ２を結ぶ線分とのなす角度により規定
される値である。ここで、この一実施例においては、制
御ユニット６２は、クリンチしようとする一対のリード
糸泉１４ｂ、。

１４ｂ２を結ぶ線分が、上述した所定の直径Ａに沿う様
に、回転駆動モータ３２を駆動制御するものである。

ここで、電子部品１４は、図示しないヘッド機構により
把持された状態で、回路基板１２の所定位置に挿入、即
ち、実装されるものであるが、制御ユニット６２は、こ
のヘッド機構からの実装完了信号の出力にともない、ク
リンチ動作を開始する様に設定されてる。

以下に、上述した構成のクリンチ装置１ｏにおける制御
ユニット６２におけるクリンチ制御動作を、第５図に示
すフローチャートを参照して説明する。

先ず、ステップＳｌＯにおいて、図示しないヘッド機構
による電子部品１４の実装動作の開始が検出されると、
ステップＳＬ２において、現在実装動作中の電子部品１
４の種類及び実装角度を読み込む。そして、ステップＳ
１４において、現在実装動作中の電子部品１４の種類と
、前回実装動作した電子部品１４の種類とが一致するか
否かを判断する。このステップＳ１４において、ＹＥＳ
と判断される場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１
４の種類と、前回実装動作した電子部品１４の種類とが
一致すると判断される場合には、ステップ８１６におい
て、現在実装動作中の電子部品１４の実装角度と前回の
実装動作における実装角度とが一致するか否かが判断さ
れる。

一方、上述したステップＳ１４において、ＮＯと判断さ
れる場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１４の種類
と、前回実装動作した電子部品１４の種類とが一致しな
いと判断される場合には、ステップＳ１８において、記
憶装置６２に記憶されている所の、クリンチしようとす
る電子部品１４の仕様、即ち、爪部材１６ａ、１６ｂの
待機位置及びクリンチ位置情報、を記憶テーブル６４ｂ
から読み出し、ステップＳ２０において、読み圧した仕
様情報に基づいて、両爪部材１６ａ、１６ｂが、現在実
装中の電子部品１４で折曲される事となるリード線１４
　ｂ＋　、　　１４　ｂｚの離間距離に応じた待機位置
となる様に、両槽動駆動モータ４２ａ、４２ｂを駆動制
御する。そして、このステップＳ２０が終了すると、上
述したステップＳ１６に飛び、これを実行する。

ここで、このステップＳ１６において、ＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１４の実装
角度と、前回実装動作された電子部品の実装角度とが一
致する場合には、ステップＳ２２に進み、ヘッド機構か
らの実装完了信号の出力を待つ。一方、ステップＳ１６
において、Ｎｏと判断される場合、即ち、現在実装動作
中の電子部品１４の実装角度と、前回実装動作された電
子部品の実装角度とが一致しない場合には、ステップＳ
２４において、既にステップＳ１２で読み込んだ実装角
度情報に基づき、回転テーブル２８の所定の直径Ａが、
折り曲げようとするり−ドＩ＊１４ｂ、、１４ｂ！を結
ぶ線分と一致する様に、回転駆動モータ３２を駆動制御
する。そして、このステップＳ２４が終了すると、上述
したステップＳ２２に飛び、これを実行する。

そして、このステップＳ２２において、ヘッド機構から
実装完了信号が出力された事が検出されると、ステップ
Ｓ２６において、各駆動シリンダ５０ａ、５０ｂに接続
された切換弁４３ａ。

４３ｂを開放動作させ、駆動源４５からの作動圧縮空気
を両駆動シリンダ５０ａ、５０ｂ内に導入する。この結
果、爪部材１６ａ、１６ｂは、待機位置から、夫々、互
いに内方に向けて突出し、第３図に示す様に、対応する
リード線１４ｂ、。

１４ｂ２を内側に折り曲げる。このようにして、回路基
板１２に実装された電子部品１４は、２本のリード！１
１４ｂｌ　、１４ｂ、を共に内側に折り曲げられる事に
より、回路基板１２に対して、これから抜は出し不能に
クリンチされる事になる。

そして、ステップ３２８において、リニヤエンコーダ４
７ａ、４７ｂからの検圧情報を読み込み、ステップＳ３
０において、爪部材１６ａ１６ｂが対応するリード線１
４ｂ、、１４ｂ２を折り曲げて、所定のクリンチ位置ま
で突出した事が検出されると、ステップＳ３２において
、上述した切換弁４３ａ、４３ｂを閉塞して、駆動シリ
ンダ５０ａ、５０ｂへの作動圧縮空気の導入を停止する
。この結果、爪部材１６ａ、１６ｂは、図示しないリタ
ーンスプリングの付勢力により、待機位置まで復帰する
事になる。

このようにして、一連の制御動作を終了し、ヘッド機構
により次の電子部品の実装動作の開始を待つ。

以上詳述した様に、この一実施例によれば、この１台の
クリンチ装置１０を備える事により、種々の形状の電子
部品を確実にクリンチさせる事の出来、実装装置全体の
コストの低廉化を果たす事の出来ると共に、１台の実装
装置で実装する事の出来る電子部品の形状の種類を大幅
に増やす事が出来る事になる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である事は言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、クリンチ装置１
０は、２本のリード線を折り曲げる様に説明したが、こ
の発明は、このような構成に限定されることなく、例え
ば、２本以上のリード線を折り曲げる事により、クリン
チ動作が達成されるものである。

また、上述した一実施例においては、折り曲げ駆動機構
１８は、２つの爪部材１６ａ　　１６ｂに夫々対応した
２つの駆動シリンダ５０ａ、５０ｂを備える様に説明し
たが、この発明は、このような構成に限定されることな
く、例えば、駆動シリンダは１台のみ設けられ、この駆
動シリンダのピストンロッドと２つの爪部材１６ａ、１
６ｂとが連結機構を介して連結され、互いに機械的に同
期した状態で駆動される様に構成しても良い。

また、上述した一実施例においては、間隔変更機構２０
は、２−）の爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応して２つ
のスライド台３８ａ、３８ｂを摺動駆動する２台の摺動
駆動モータ４２ａ、４２ｂを備える様に説明したが、こ
の発明は、このような構成に限定されることなく１例え
ば、摺動駆動モータは１台のみ設けられ、この摺動駆動
モータの駆動力を伝達軸を介して２つのスライド台３８
ａ、３８ｂに伝達し、両スライド台３８ａ３８ｂを、互
いに機械的に同期した状態で摺動駆動する様に構成して
も良い。

また、上述した一実施例においては、爪部材１６ａ、１
６ｂが対応するリード線１４ｂ１４ｂ２を折り曲げた事
を、ピストンロッド５６　ａ、　　５６　ｂの最大突出
量を検出するロッドエンドセンサを用いる様に説明した
が、この発明は、このような構成に限定されることなく
、突出時間を計測する事により検出する様にしても良い
し、また、リード線１４ｂ＋　、１４１）ｚに取り付け
た歪センサを用いて検出する様にしても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わるクリンチ装置は
、基板に実装された電子部品の、前記基板を貫通して反
対側に突出したリード線を少なくとも２本折り曲げるた
めのクリンチ装置において、前記基板を貫通した少な（
とも２本のリード線に夫々・外方から当接可能な少な（
とも２本の爪部材と、前記各爪部材を、対応するリード
線を折り曲げる様に駆動する駆動手段と、前記爪部材の
離間距離を変更する変更手段と、クリンチしようとする
電子部品の種類に応じて設定された前記爪部材の待機位
置とクリンチ位置とが予め登録され、記憶された記憶テ
ーブルと、クリンチしようとする電子部品の種類を検索
する検索手段と、この検索手段による検索結果に応じて
、前記記憶テーブルから、これからクリンチしようとす
る電子部品の待機位置とクリンチ位置とを読み込み、こ
れら待機位置とクリンチ位置との間で前記爪部材が往復
駆動する様に、前記駆動手段を制御する制御手段とを具
備する事を特徴としている。

従って、この発明によれば、１台のクリンチ装置で、種
々の形状の電子部品をクリンチさせる事の出来るクリン
チ装置が提供される事になる。

また、この発明によれば、実装装置全体のコストの低廉
化を果たす事の出来るクリンチ装置が提供される事にな
る。

また、この発明によれば、１台の実装装置で実装する事
の出来る電子部品の形状の種類を大幅に増やす事の出来
るクリンチ装置が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成を概略的に示す正面断面図 第２図は第１図に示すクリンチ装置の中で、特に、爪部
材の取り付は部分周辺を、第１図の０−ＩＩ線に沿って
切断した状態で示す側断面図；第３図は電子部品の回路
基板へのクリンチ状態を示す正面図； 第４図はこのクリンチ装置における制御系の構成を示す
ブロック図；そして 第５図は制御ユニットの制御手順を示すフローチャート
である。 図中、１０・・・クリンチ装置、１２・・・プリント回
路基板、１２ａ・・・透孔、１４・・・電子部品、１４
ａ・・・本体部分、１４ｂ・・・リード線、１６ａ；１
６ｂ・・・爪部材、１８・・・折り曲げ駆動機構、２０
・・・間隔変更機構、２２・・・角度変更機構、２４・
・・基台、２６・・・ベアリング、２８・・・回転テー
ブル、２８ａ・・・従動軸、３０・・・モータ取り付は
板、３０　ａ　用開口、３２・・・回転駆動モータ、３
２ａ・・・モータ軸、３４・・・カップリング部材、３
６・・・第１のガイド部材、３８　ａ　；　３８　ｂ−
スライド台、４０　ａ　ｌ；４０ａｚ　　；４０ｂ＋　
　：４０ｂｚ−−−スライドベアリング、４２ａ；４２
ｂ・・・スライド駆動モータ、４２　ａｌ　　；　４２
　ｂｚ−モータ軸、４３ａ；４３ｂ・・・切換弁、４４
ａ；４４ｂ・・・ポールナツト、４５・・・空圧源、４
６ａ；４６ｂ・・・ボール軸ねじ、４７ａ、４７ｂ・＝
リニヤエンコーダ、４８ａ；４８ｂ・・・カップリング
部材、５０ａ　：　５０ｂ・・駆動シリンダ、５２ａ　
；　５２ｂ・・・取り付は片、５４ａ　；　５４ｂ・・
・ピストンロッド、５６ａ・５６ｂ・・・第２のガイド
部材、５８ａ　；　５８ｂ・・・摺動部材、６０ａ　；
　６０ｂ　；　６０ｃ・・ｏ−タリエンコーダ、６２・
・・制御ユニット、６４・・・記憶装置、６４ａ・・・
動作プログラムメモリ、６４ｂ・・・記憶テーブル、６
６ａ　；　６６ｂ・・・モータドライバ、６６ｃ・・・
弁ドライバである。 特許出願人　　キャノン株式会社 代理人　弁理士　　　大　塚康徳（他１名）２′・−′
−一 に１ 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基板に実装された電子部品の、前記基板を貫通して反対
   側に突出したリード線を少なくとも２本折り曲げるため
   のクリンチ装置において、 前記基板を貫通した少なくとも２本のリード線に夫々外
   方から当接可能な少なくとも２本の爪部材と、 前記各爪部材を、対応するリード線を折り曲げる様に駆
   動する駆動手段と、 前記爪部材の離間距離を変更する変更手段と、クリンチ
   しようとする電子部品の種類に応じて設定された前記爪
   部材の待機位置とクリンチ位置とが予め登録され、記憶
   された記憶テーブルと、クリンチしようとする電子部品
   の種類を検索する検索手段と、 この検索手段による検索結果に応じて、前記記憶テーブ
   ルから、これからクリンチしようとする電子部品の待機
   位置とクリンチ位置とを読み込み、これら待機位置とク
   リンチ位置との間で前記爪部材が往復駆動する様に、前
   記駆動手段を制御する制御手段とを具備する事を特徴と
   するクリンチ装置。