JPH0471300A - クリンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、基板に実装された電子部品の、前記基板を
貫通して反対側に突出したリード線を少な（とも２本折
り曲げるためのクリンチ装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、電子部品をプリント基板に実装する実装装置
においては、このプリント基板に実装された電子部品の
、プリント基板を貫通して反対側に突出したリード線を
少なくとも２本折り曲げるためにクリンチ装置が広く用
いられている。このクリンチ装置としては、クリンチし
ようとする少なくとも２本のリード線に対応した爪部を
、その間隔を狭くなる方向に移動駆動し、両爪部の間で
、リード線を内側に向けて折り曲げる様にして、クリン
チしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のクリンチ装置においては
、少なくとも２つの爪部の配設位置は固定された状態で
設定されているため、形状の異なる電子部品をクリンチ
する場合には、夫々の形状に対応したクリンチ装置を準
備する必要が発生する事となる。そして、これら形状の
異なる電子部品を連続して自動的に実装しつつ、クリン
チする場合には、各クリンチ装置を、実装された電子部
品の実装順序に従って、実装位置に移動させ、対応する
リード線を折り曲げる動作を実行しなければならない。

また、電子部品の形状が変化する度に、対応するクリン
チ装置をつけ替える必要が発生する事になる。

このようにして、クリンチ装置を含めた実装装置全体の
コストが高くなってしまう問題点が指摘されている。

また、高速で実装される電子部品の実装順序に従って、
クリンチ装置を実装位置へ移動させ、且つ、多数のクリ
ンチ装置を備えておく必要性から、１台の実装装置で実
装する事の出来る電子部品の形状の種類が限られるとい
う問題点も指摘されている。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、１台のクリンチ装置で、種々の形状の電子
部品をクリンチさせる事の出来るクリンチ装置を提供す
ることである。

また、この発明の他の目的は、実装装置全体のコストの
低廉化を果たす事の出来るクリンチ装置を提供する事で
ある。

また、この発明の別の目的は、１台の実装装置で実装す
る事の出来る電子部品の形状の種類を大幅に増やす事の
出来るクリンチ装置を提供する事である。

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わるクリン
チ装置は、基板に実装された電子部品の、前記基板を貫
通して反対側に突出したリード線を少なくとも２本折り
曲げるためのクリンチ装置において、前記基板を貫通し
た少なくとも２本のリード線に夫々外方から当接可能な
少なくとも２本の爪部材と、前記各爪部材を、対応する
リード線を折り曲げる様に駆動する駆動手段と、前記爪
部材の離間距離を変更する第１の変更手段と、前記爪部
材の移動軸線の前記基板の所定の基準線に対する配設角
度を変更する。第２の変更手段とを具備する事を特徴と
している。

［作用］ 以上のように構成されるクリンチ装置においては、先ず
、第１の変更手段により、少なくとも２本の爪部の離間
距離を、クリンチしようとする電子部品のリード線の離
間距離に対応した任意の距離に設定して、電子部品が基
板に実装される直前までに、爪部を待機位置にもたらす
。そして、電子部品が基板に実装された直後に、駆動手
段のみを起動して、爪部な往復駆動し、対応するリード
線を折り曲げ動作する。

［実施例］ 以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成を、添付図面を参照して詳細に説明する。

このクリンチ装置１０は、この一実施例においては、第
１図に示す様に、プリント回路基板１２に実装された電
子部品１４を、この回路基板１２にクリンチする様に構
成されている。詳細には、この電子部品１４は、本体部
分１４ａと、この本体部分１４ａの下面の互いに対向す
る両側縁から下方に向けて突８した２列状の複数のリー
ド線１４ｂとから構成され、また、回路基板１２には、
これらリードＡＩ！　１４　ｂが夫々挿通される透孔１
２ａが上下に貫通した状態で形成されている。

そして、このクリンチ装置ｌＯは、これら複数のリード
線１４ｂの中で、各列における互いに対抗する一対のリ
ード線１４ｂｌ　、１４ｂ２を互いに内方に折曲する事
により、実装された回路部品１４が回路基板１２から抜
は出ない様にクリンチする様に構成されている。

ここで、このクリンチ装置ｌＯは、回路基板１２の下方
に配設され、回路基板１２の透孔１２ａを貫通した複数
のリード線１４ｂの中で折曲しようとする２本のリード
線１４ｂ。

１４ｂ２に夫々外方から当接可能な２本の爪部１６ａ、
１６ｂと、各爪部１６ａ、１６ｂを、対応するリード線
１４ｂｉ　、１４ｂ、を折り曲げる様に駆動する駆動手
段としての折り曲げ駆動機構１８と、両爪部１６ａ、１
６ｂの待機位置における互いの離間距離を、クリンチし
ようとする電子部品１４のリード線１４ｂ、、ｉ４ｂ＊
の互いの離間距離に応じて変更する第１の変更手段とし
ての間隔変更機構２０と、これら爪部１６ａ。

１６ｂの移動軸線の回路基板１２の所定の基準線に対す
る配設角度を変更する第２の変更手段としての角度変更
機構２２とから、概略構成されている。

具体的には、このクリンチ装置１０は、図示しない土台
上に固定された基台２４と、この基台２４上にベアリン
グ２６を介して回転自在に支持され、上述した角度変更
機構２２の一構成要素を規定する回転テーブル２８とを
備えている。この回転テーブル２８上には、上述した間
隔変更機構２０が配設され、また、この間隔変更機構２
０に、上述した折り曲げ駆動機構１８が取り付けらでい
る。

即ち、上述した基台２４は、略円筒状に構成され、内部
には、中央に開口３０ａが形成されたモータ取り付は板
３０が一体的に設けられている。このモータ取り付は板
３０の下面には、上述した回転テーブル２８を回転駆動
するための回転駆動モータ３２が、そのモータ軸３２ａ
を開口３０ａを介して上方に突出した状態で取り付けら
れている。また、回転テーブル２８の下面の中央部には
、下方に向けて突出した従動軸２８ａが一体的に取り付
けられている。そして、この従動軸２８ａとモータ軸３
２ａとは、カップリング部材３４を介して、互いに一体
回転するように連結されている。

このように角度変更機構２２は構成されているので、回
転駆動モータ３２の起動にともない、回転テーブル２８
は回転駆動され、この結果、この回転テーブル２８の所
定の直径Ａの、回路基板１２の所定の基準線に対する配
設角度が任意の角度に変更されると共に、その任意の角
度に固定され得る事になる。

次に、この角度変更機構２２を構成する回転テーブル２
８上に配設された間隔変更機構２０について説明する。

この間隔変更機構２０は、上述した所定の直径Ａに沿っ
て延出した１本の第１のガイド部材３６を回転テーブル
２８上に固定された状態で備えている。この第１のガイ
ド部材３６には、一対のスライド台３８ａ、３８ｂが、
各々一対のスライドベアリング４０ａ＋　、４０ａ２　
；４０ｂ、、４０ｂ□を介して摺動自在に取り付けられ
ている。

一方、この回転テーブル２８の上述した所定の直径Ａの
両端に位置する外周部分には、この一実施例においては
、両スライド台３８ａ、３８ｂを所定の直径Ａに沿って
夫々摺動駆動するための摺動駆動モータ４２ａ、４２ｂ
が、夫々のモータ軸４２ａ＋　、４２ｂ＋を回転テーブ
ル２８の中心に向けて延出された状態で配設されている
。また、スライド台３８ａ、３８ｂの夫々の下面には、
ポールナツト４４ａ、４４ｂが取り付けられている。

一方、これらポールナツト４４ａ　　４４ｂに夫々螺合
した状態で、ボール軸ねじ４６ａ。

４６ｂが上述した所定の直径Ａに沿って配設されている
。これらボール軸ねじ４６ａ、４６ｂの半径方向外方端
と、対応する摺動駆動モータ４２ａ、４２ｂのモータ軸
４２ａ＋　　４２ｂｚとは、夫々、カップリング部材４
８ａ、４８ｂを介して、互いに一体回転する様に連結さ
れている。

このように間隔変更機構２０は構成されているので、両
摺動駆動モータ４０ａ、４０ｂの起動にともない、両ス
ライド台３８ａ、３８ｂは、所定の直径Ａに沿って摺動
駆動され、この結果、両スライド台３８ａ、３８ｂの互
いの離間距離が任意の距離に変更されると共に、その任
意の距離に固定され得る事になる。

次に、この間隔変更機構２０を構成する一対のスライド
台３８ａ、３８ｂ上に夫々配設された爪部材１６ａ、１
６ｂと、これら爪部材１６ａ。

１６ｂを介してリード線１４ｂ、、１４ｂ、を折曲する
ための折り曲げ駆動機構１８について、第２図をも参照
して説明する。

先ず、この一実施例においては、折り曲げ駆動機構１８
は、両爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応した状態で、一
対の駆動シリンダ５０ａ、５０ｂを備えている。これら
駆動シリンダ５０ａ。

５０ｂは、対応するスライド台３８ａ、３８ｂに夫々起
立した状態で一体的に設けられた取り付は片５２ａ、５
２ｂに、対応するピストンロッド５４ａ、５４ｂが互い
に相手方に向って突出可能な状態で取り付けられている
。

一方、両スライド台３８ａ、３８ｂの上面には、上述し
た所定の直径Ａに沿った状態で、第２のガイド部材５６
ａ、５６ｂが夫々取り付けられている。これら第２のガ
イド部材５６ａ、５６ｂには、摺動部材５８ａ、５８ｂ
を夫々介して、上述した爪部材１６ａ、１６ｂが対応す
るスライド台３８ａ、３８ｂに対して摺動自在に取り付
けられている。尚、これら摺動部材５８ａ、５８ｂは、
対応する爪部材１６ａ、１６ｂの下面に夫々固着されて
いる。そして、これら摺動部材５８ａ、５８ｂは、その
外方端部において、対応するピストンロッド５４ａ、５
４ｂに連結されている。

ここで、各駆動シリンダ４２ａ、４２ｂは、図示してい
ないが、夫々接続弁を介して共通の空圧源に接続されて
おり、これら接続弁を夫々介して空圧源からの作動圧縮
空気が導入される事により、対応するピストンロッド５
４ａ、５４ｂを突出する様に作動する様に構成されてい
る。そして、これらピストンロッド５４ａ、５４ｂが、
対応するリード線１４ｂ、、１４ｂ２を折り曲げるに十
分な突出量だけ突出した事は、これらピストンロッド５
４ａ、５４ｂに夫々対応して取り付けられた所の、図示
しないロッドエンドセンサにより検出される様に構成さ
れている。

尚、各駆動シリンダ４２ａ、４２ｂは、ここに作動圧縮
空気が導入されていない状態において、対応するピスト
ンロッド５４ａ、５４ｂは、図示しないリターンスプリ
ングにより内方に引き込まれており、これら引き込み位
置において、対応する爪部材１６ａ、１６ｂの待機位置
が夫々規定されている。

このように折り曲げ駆動機構１８は構成されているので
、両駆動シリンダ４２ａ、４２ｂの起動にともない、両
爪部材１６ａ、１６ｂは、所定の直径Ａに沿って押し出
し駆動され、この結果、両爪部材１６ａ、１６ｂは、対
応するリード線１４ｂ、、１４ｂｌに、共に外方から当
接し、これらを内方に向けて折り曲げる事になる。

尚、上述した回転駆動モータ３２と、一対の摺動駆動モ
ータ４２　ａ、　４２　ｂの夫々のモータ軸３２　ａ　
、　４２　ａ　＋　、　４２　ｂ　＋には、ロークリエ
ンコーダ６０　ａ、　６０　ｂ、　６０　ｃが取り付け
られておつり、これらロークリエンコーダ６０ａ。

６０ｂ、６０ｃは、対応するモータ軸３２ａ。

４２ａ＋　、４２ｂ＋の回転駆動量を夫々検出する様に
構成されている。ここで、これらロータリエンコーダ６
０ａ、６０ｂ、６０ｃでの検出結果は、制御ユニット６
２に出力されている。

この制御ユニット６２は、ここに入力された検出結果に
基づき、回転テーブル２８の回転駆動量及び回転位置を
検出すると共に、両スライド台３８ａ、３８ｂの互いの
離間距離、即ち、両爪部材１６ａ、１６ｂの待機位置に
おける互いの離間距離を検出する様に構成されている。

また、この制御ユニット６２は、クリンチしようとする
電子部品１４の仕様、及び、電子部品１４の回路基板１
２への実装角度を、記憶装置６４から読み出しており、
これら読み込み情報に応じて、回転駆動モータ３２及び
一対の摺動駆動モータ４２ａ４２ｂを回転駆動制御する
様に構成されている。

尚、上述した電子部品１４の仕様としては、２列に配列
されたリード１１１１４　ｂの互いの離間距離、即ち、
クリンチしようとするリード線１４ｂ、、１４ｂｌの離
間距離を含むものであり、制御ユニット６２は、クリン
チしようとするリード線１４ｂ、、１４ｂ、の離間距離
よりも僅かに長い距離だけ離間した位置を、一対の爪部
材１６ａ、１６ｂの待機位置となる様に、一対の摺動駆
動モーフ４２　ａ、　４２　ｂを駆動制御するものであ
る。

また、上述した実装角度は、回路基板１２に設定された
所定の基準線と、クリンチしようとする一対のリード線
１４ｂ＋　、１４ｂｉを結ぶ線分とのなす角度により規
定される値である。ここで、この一実施例においては、
制御ユニット６２は、クリンチしようとする一対のリー
ド線１４ｂ１４ｂ２を結ぶ線分が、上述した所定の直径
Ａに沿う様に、回転駆動モータ３２を駆動制御するもの
である。

ここで、電子部品１４は、図示しないヘッド機構により
把持された状態で、回路基板１２の所定位置に挿入、即
ち、実装されるものであるが、制御ユニット６２は、こ
のヘッド機構からの実装完了信号の出力にともない、ク
リンチ動作を開始する様に設定されてる。

以下に、上述した構成のクリンチ装置１０における制御
ユニット６２におけるクリンチ制御動作を、第４図に示
すフローチャートを参照して説明する。

先ず、ステップＳＩＯにおいて、図示しないヘッド機構
による電子部品１４の実装動作の開始が検出されると、
ステップＳ１２において、現在実装動作中の電子部品１
４の種類及び実装角度を読み込む。そして、ステップＳ
１４において、現在実装動作中の電子部品１４の種類と
、前回実装動作した電子部品１４の種類とが一致するか
否かを判断する。このステップＳ１４において、ＹＥＳ
と判断される場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１
４０種類と、前回実装動作した電子部品１４の種類とが
一致すると判断される場合には、ステップＳ１６におい
て、現在実装動作中の電子部品１４の実装角度と前回の
実装動作における実装角度とが一致するか否かが判断さ
れる。

一方、上述したステップＳ１４において、ＮＯと判断さ
れる場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１４の種類
と、前回実装動作した電子部品１４の種類とが一致しな
いと判断される場合には、ステップ３１Ｂにおいて、記
憶装置６４に記憶されている所の、クリンチしようとす
る電子部品１４の仕様を読み畠し、ステップＳ２０にお
いて、読み出した仕様情報に基づいて、向風部材１６ａ
、１６ｂが、現在実装中の電子部品１４で折曲される事
となるリード線１４ｂｌ　、１４ｂ。

の離間距離に応じた待機位置となる様に、両槽動駆動モ
ータ４２ａ、４２ｂを駆動制御する。そして、このステ
ップ５２−０が終了すると、上述したステップ１８１６
に飛び、これを実行する。

ここで、このステップ３１６において、ＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１４の実装
角度と、前回実装動作された電子部品の実装角度とが一
致する場合には、ステップＳ２２に進み、ヘッド機構か
らの実装完了信号の出力を待つ。一方、ステップＳ１６
において、Ｎｏと判断される場合、即ち、現在実装動作
中の電子部品１４の実装角度と、前回実装動作された電
子部品の実装角度とが一致しない場合には、ステップＳ
２４において、既にステップＳ１２で読み込んだ実装角
度情報に基づき、回転テーブル２８の所定の直径Ａが、
折り曲げようとするリード線１４ｂ、、１４ｂ！を結ぶ
線分と一致する様に、回転駆動モータ３２を駆動制御す
る。そして、このステップＳ２４が終了すると、上述し
たステップＳ２２に飛び、これを実行する。

そして、このステップＳ２２において、ヘッド機構から
実装完了信号が出力された事が検出されると、ステップ
Ｓ２６において、各駆動シリンダ５０ａ、５０ｂに接続
された接続弁を開放動作させ、駆動源からの作動圧縮空
気を両駆動シリンダ５０ａ、５０ｂ内に導入する。この
結果、爪部材１６ａ、１６ｂは、待機位置から、夫々、
互いに内方に向けて突出し、第３図に示す様に、対応す
るリード線１４ｂ、、１４ｔｚを内側に折り曲げる。こ
のようにして、回路基板１２に実装された電子部品１４
は、２本のリード線１４ｂ１４ｂ２を共に内側に折り曲
げられる事により、回路基板１２に対して、これから抜
は出し不能にクリンチされる事になる。

そして、ステップ８２８において、図示しないロッドエ
ンドセンサがオンして、爪部材１６ａ。

１６ｂが対応するリード線１４ｂｌ　、１４ｂ！を折り
曲げるに十分なだけ突出した事が検出されると、ステッ
プＳ３０において、上述した接続弁を閉塞して、駆動シ
リンダ５０　ａ、　５０　ｂへの作動圧縮空気の導入を
停止する。この結果、爪部材１６ａ、１６ｂは、図示し
ないリターンスプリングの付勢力により、待機位置まで
復帰する事になる。

このようにして、一連の制御動作を終了し、ヘッド機構
により次の電子部品の実装動作の開始を待つ。

以上詳述した様に、この一実施例によれば、この１台の
クリンチ装置１０を備える事により、種々の形状の電子
部品を確実にクリンチさせる事の出来、実装装置全体の
コストの低廉化を果たす事の出来ると共に、１台の実装
装置で実装する事の出来る電子部品の形状の種類を大幅
に増やす事が出来る事になる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である事は言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、クリンチ装置ｌ
Ｏは、２本のリード線を折り曲げる様に説明したが、こ
の発明は、このような構成に限定されることなく、例え
ば、２本以上のリード線を折り曲げる事により、クリン
チ動作が達成されるものである。

また、上述した一実施例においては、折り曲げ連結機構
１８は、２つの爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応した２
つの駆動シリンダ５０ａ、５０ｂを備える様に説明した
が、この発明は、このような構成に限定されることなく
、例えば、駆動シリンダは１台のみ設けられ、この駆動
シリンダのピストンロッドと２つの爪部材１６ａ、１６
ｂとが連結機構を介して連結され、互いに機械的に同期
した状態で駆動される様に構成しても良い。

また、上述した一実施例においては、間隔変更機構２０
は、２つの爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応して２つの
スライド台、３８ａ、３８ｂを摺動駆動する２台の摺動
駆動モータ４２ａ、４２ｂを備える様に説明したが、こ
の１発明は、このような構成に限定されることなく、例
えば、摺動駆動モータは１台のみ設けられ、この摺動駆
動モータの駆動力を伝達軸を介して２つのスライド台３
８ａ、３８ｂに伝達し、両スライド台３８ａ。

３８ｂを、互いに機械的に同期した状態で摺動駆動する
様に構成しても良い。

また、上述した一実施例においては、爪部材１６ａ、１
６ｂが対応するリード線１４ｂ１４ｂ、を折り曲げた事
を、ピストンロッド５６ａ、５６ｂの最大突出量を検出
するロッドエンドセンサを用いる様に説明したが、この
発明は、このような構成に限定されることなく、突出時
間を計測する事により検出する様にしても良いし、また
、リード線１４ｂ、、１４ｂ２に取り付けた歪センサを
用いて検出する様にしても良い。

また、上述した一実施例においては、このクリンチ装置
１０は、角度変更機構２２を備えるように説明したが、
この発明は、このような構成に限定されることなく、例
えば、この角度変更機構２２をクリンチ装置ｌＯに備え
るのではなく、回路基板１２を支持する支持装置に備え
る様に構成しても良い。このような角度変更機構を備え
た回路基板支持装置として、本願出願人と同一出願人に
よる先願としての、平成１年９月２０日に特願平１−２
４１７００号として出願された？ターレット式実装機に
おける基板回転機構ｊを採用することが出来るものであ
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わるクリンチ装置は
、基板に実装された電子部品の、前記基板を貫通して反
対側に突出したリード線を少なくとも２本折り曲げるた
めのクリンチ装置において、前記基板を貫通した少なく
とも２本のリード線に夫々外方から当接可能な少な（と
も２本の爪部材と、前記各爪部材を、対応するリード線
を折り曲げる様に駆動する駆動手段と、前記爪部材の離
間距離を変更する第１の変更手段と、前記爪部材の移動
軸線の前記基板の所定の基準線に対する配設角度を変更
する第２の変更手段とを具備する事を特徴としている。

従って、この発明によれば、１台のクリンチ装置で、種
々の形状の電子部品をクリンチさせる事の出来るクリン
チ装置が提供される事になる。

また、この発明によれば、実装装置全体のコストの低廉
化を果たす事の出来るクリンチ装置が提供される事にな
る。

また、この発明によれば、１台の実装装置で実装する事
の出来る電子部品の形状の種類を大幅に増やす事の出来
るクリンチ装置が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成を概略的に示す正面断面図；第２図は第１図に示すク
リンチ装置の中で、特に、爪部材の取り付は部分周辺を
、第１図のＩＩ−ＩＩＩＩに沿って切断した状態で示す
側断面図；第３図は電子部品の回路基板へのクリンチ状
態を示す正面図；そして 第４図は制御ユニットの制御手順を示すフローチャート
である。 図中、ｌＯ・・・クリンチ装置、１２・・・プリント回
路基板、１２ａ・・・透孔、１４・・・電子部品、１４
ａ・・・本体部分、１４ｂ・・・リード線、１６ａ；１
６ｂ・・・爪部材、１８・・・折り曲げ駆動機構、２０
・・・間隔変更機構、２２・・・角度変更機構、２４・
・・基台、２６・・・ベアリング、２８・・・回転テー
ブル、２８ａ・・・従動軸、３０・・・モータ取り付は
板、３０ａ・・・開口、３２・・・回転駆動モータ、３
２ａ・・・モータ軸、３４・・・カップリング部材、３
６・・・第１のガイド部材、３８　ａ　；　３８　ｂ−
スライド台、４０ａ、；４０　ａ　２　　；　４０　ｂ
　＋　　；　４０　ｂ　ａ−”スライドヘアリング、４
２ａ；４２ｂ・・・スライド駆動モータ、４２ａ＋　　
；　４２ｂａ−モータ軸、４４ａ　；　４４ｂ・・・ポ
ールナツト、４６ａ；４６ｂ・・・ポール軸ねじ、４８
ａ　；　４８ｂ・・・カップリング部材、５０ａ；５０
ｂ・・・駆動シリング、５２ａ　；　５２ｂ・・・取り
付は片、５４ａ　；　５４ｂ・・・ピストンロッド、５
６　ａ　、　５６　ｂ　・・・第２のガイド部材、５８
ａ；５８　ｂ　・・・摺動部材、６０　ａ　；　６０　
ｂ　；　６０　ｃ　・＝ロークリエンコーダ、６２・・
・制御ユニット、６４・・・記憶装置である。 第２図 第３図 第 図（Ａ） 第 図 （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板に実装された電子部品の、前記基板を貫通し
   て反対側に突出したリード線を少なくとも２本折り曲げ
   るためのクリンチ装置において、前記基板を貫通した少
   なくとも２本のリード線に夫々外方から当接可能な少な
   くとも２本の爪部材と、 前記各爪部材を、対応するリード線を折り曲げる様に駆
   動する駆動手段と、 前記爪部材の離間距離を変更する第１の変更手段と、 前記爪部材の移動軸線の前記基板の所定の基準線に対す
   る配設角度を変更する第２の変更手段とを具備する事を
   特徴とするクリンチ装置。