JPH04114552U - 蛇行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続処理ラインのループカー上に装着してい
る鋼帯の蛇行検出装置等の電源や蛇行検出信号はケーブ
ルによつてセンタリング制御装置と連結されているの
で、ループカーの移動によるケープルの断線事故や電圧
降下による制御精度の低下等によつてラインを停止さす
事故が発生する。このを防止するために、外部電源やバ
ッテリーを使用しない電源装置を設けた蛇行制御装置を
提供するものである。 【構成】 鋼帯の走行によつて回転するループカー上の
ロールに発電機を連結し、且つ、電圧安定化装置を設け
て構成した電源装置を具備した蛇行制御装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続処理ラインのループカーにおける鋼帯の蛇行制御装置において 、蛇行検出装置及び送信機の電源に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３に示すように、鋼帯の連続処理ライン（酸洗、焼鈍、鍍金、塗装等）にお いては、塗装等の処理部に連続して鋼帯を送給するよう処理部の入出側にループ カーを設け、入側ループカーの上流で先行鋼帯に後行鋼帯を溶接する時や、出側 ループカーの下流では鋼帯を所定長さに切断する時でも、処理部に鋼帯が連続し て走行するようにしている。

【０００３】 上述のように処理部に鋼帯を連続して走行させるため、ループ部においては、 鋼帯に一定の張力を掛けながらループカーを前後に移動し、鋼帯長を変えること によつて鋼帯の貯留や放出を行なっている。しかしながら、ループ部で鋼帯自体 の形状やループカーの加減速時に生じる張力変動等によつて鋼帯が蛇行しエッジ 部を破損したり、又は、ラインを停止さすなどの事故が発生する。

【０００４】 そこで、このような蛇行が発生しないよう、ループカー上に鋼帯の蛇行（位置 ）を検出する蛇行検出装置を装着し、その検出値によつて蛇行を修正する蛇行修 正ロール（ステアリングロール）（１１）をループカー入側に取り付けて蛇行制 御（センタリング制御）を行つているが、しかしながら、ループ部での蛇行によ つてラインを停止さす頻度が非常に高く、その原因の多くは蛇行検出装置の電源 の給電方法や蛇行検出値の伝送方法等にある。

【０００５】 これらの方法には次のような手段が採られている。 （１） 蛇行検出装置の電源として外部電源装置からケーブルによつて給電し 、検出した蛇行検出信号もケーブルによつてセンタリング制御装置に伝送する方 法。 （２） ループカーにバッテリーを搭載し、かつ、検出信号を無線でセンタリ ング制御装置に伝送する方法等がある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述（１）のように、ケーブルによつて給電と検出信号の伝送とを行う方法の 場合は、ループカーの移動距離が数十メーターと長いことによる電圧降下によつ て蛇行制御精度の低下（ハンチング）が生じたり、または、ループカーの移動等 によつてケープルに異常な張力が掛かり該ケーブルが断線しライン停止させる等 の事故が発生する。

【０００７】 又、（２）のように、バッテリー電源による場合は、バッテリーを長時間使用 すると電圧が低下して蛇行検出精度の低下や、無線信号のレベル低下等によつて 蛇行制御が不安定になつてラインを停止させる事故が発生する。 この為には、頻繁にバッテリーを保守点検することが重要であるが、しかし、 長期間連続運転を行うラインにおいては、バッテリー点検のためにラインを停止 さすことは稼働率上問題がある。 そこで、上記の問題を解決するために、ケーブルによる給電とか、バッテリ ー電源を必要としない電源装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記の問題を解決する手段は、ループカー上に発電機を搭載し、鋼帯の走行に よつて回転するロールで前記発電機を回転さす駆動機構を設け、かつ、該発電機 によつて発電された電力を安定化する電圧安定化装置を設け、該電圧安定化装置 から蛇行検出装置や検出信号をセンタリング制御装置に送信する送信機の電源と して給電する電源装置を提供するものである。

【００１０】

【作用】

図１、図２に基づき本考案の作用を述べる。 ループカー（１）上に取り付けられたロール（２）が鋼帯（７）の走行によつ て回転すると、そのロールの回転力よつて回転する発電機（３）に電力が発生す る。しかし、この電力は、前記ロールの回転の変動によつて電圧が変動する不安 定なものなので、電圧安定化装置（４）によつて、定電圧で安定した電力に調整 し、蛇行検出装置（８）（上部に投光器、下部に受光器）や検出値を送信する送 信機（５）に電力を給電する。

【００１１】 このような電源装置を設けた蛇行制御装置では、蛇行検出装置（８）によつて 検出した鋼帯の蛇行（位置）信号を送信機（５）に伝送し、送信機はその信号を 電波でセンタリング制御部（１２）の受信機（９）に送信する。セイタリング制 御装置（１０）では蛇行を修正するようステアリングロール（１１）の傾きを駆 動機（モータ等）によつて調整し、ループカーの蛇行検出装置部位で鋼帯が常に ロール（２）のセンターに走行するよう制御している。

【００１２】

【実施例】

本考案の一実施例を図１に基づき説明する。 ループカー（１）の基台上に発電機（３）を取り付け、該発電機の駆動機構と して発電機とロールの回転軸とを、タイミングベルトを介して連結する。 前記発電機によつて発生した電力を安定化する電圧安定化装置（４）をループ カー上に取り付ける。 前記発電機の出力を前記電圧安定化装置に入力し、その出力を蛇行検出装置 （８）及び検出値を送信する送信機（５）に給電する。 本実施例ではループカーのロール（２）の軸にタイミングベルトを取り付けた が、本ロールに限定するものではなく、別のロールを使用してもよい。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によつて次のような効果が生じる。 （１） 発電機を備えているので、バツテリー電源のように頻繁に保守点検す る必要がない。 （２） ケーブルを使用しないため、ケーブルの断線等によるライン停止がな くなる。 （３） 電圧安定化装置を設けているので、ロールの回転数が変動しても常に 定電圧でしかも安定した電力を給電できる。 （４） ケーブルやバッテリーのように電圧降下がないので常に安定した制御 が可能になつた （５） ロールと発電機をタイミングベルトで連結すれば、騒音の発生が少な く、さらに注油の必要がないなど保守点検が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施状態を示す概略図である。

【図２】本考案の蛇行検出装置の電源系統とセイタリン
グ制御部の系統を示す図である。

【図３】本考案を実施する連続処理カライの構成図であ
る。

【符号の説明】

１ ループカー ２ ロール ３ 発電機
４ 電圧安定化装置 ５送信機 ６ タイミングベルト ７ 鋼帯 ８
蛇行検出装置 ９ 受信機１０ センタリング制御装置 １１ ステアリングロール １２ センタリング制
御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続処理ラインのループ部を走行する鋼
   帯の幅方向の位置を検出する蛇行検出装置とその検出値
   をセンタリング制御装置に送信する送信機とを搭載した
   ループカーにおいて、走行する鋼帯によつて回転するロ
   ールの回転力によつて発電する発電機を取り付け、該発
   電機で発生した電力を一定電圧にする電圧安定化装置を
   設け、該電圧安定化装置から前記蛇行検出装置や送信機
   等の電源として給電する電源装置を備えたことを特徴と
   する蛇行制御装置。