JPH0411457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、たばこ苗等の移植を行なう自走式
移植機の機体傾斜調節装置に関するものである。

従来の技術 従来、たばこ苗等の移植を行なう四輪車体の自
走式移植機が存する。このような移植機を傾斜地
において等高線にそつて走行させる場合には機体
が傾き、移植穴の形成及び苗の移植を垂直状態に
行なうことができない。そこで、谷側の車輪を下
方に移動させあるいは山側の車輪を上方に移動さ
せることにより機体を水平状態に維持している。
そして、この車輪を上下方向に移動させる手段と
しては、駆動輪を伝動ケースとともにミツシヨン
ケースの車軸の軸心回りに上下方向に回動させ、
ピン穴等により段階的に固定することが一般的で
ある。なお、同じ側の従動輪が平行四辺形リンク
機構等により駆動輪と一体的に上下動させる。他
の手段としては左右の駆動輪をワイヤー等を介し
た操作により一方を上方に移動させ他方を下方に
移動させるものがある。さらに他の手段として
は、油圧シリンダ等の伸縮により駆動輪を上下動
させるものがある。

考案が解決しようとする問題点 ピン穴等により位置固定するものにあつては、
固定位置が段階的に設定されているため、傾斜状
態に応じた最適位置での固定をできない場合があ
る。また、上下回動及び位置固定を人力により行
なうため手間がかかり、力のない老人、婦人では
調節操作を行なうことができない。ワイヤー等を
用いるものにあつては、構造が複雑となり、ま
た、機体の左右両側にワイヤーを配しているため
にコンパクトな設計ができず、外観も悪くなつて
いる。油圧シリンダ等を用いた場合には、調節範
囲を大きくするためには伸縮量の大きい大型の油
圧シリンダを用いなければならず、機体の小型軽
量化を図ることができない。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、構造が簡単であるとともに簡単な操作により
駆動輪を同じ側の従動輪とともに上下動させ、傾
斜地においても機体の水平状態を維持しうる自走
式移植機の機体傾斜調節装置を得ることを目的と
する。

問題点を解決するための手段 四輪車体の自走式移植機において、少なくとも
左右いずれか一方の駆動輪９，１０を同じ側の従
動輪１２，１３とともに上下方向移動自在及び任
意位置固定自在に設ける。移植機の機体１に駆動
輪９，１０を上下動させる伸縮部材２０を設け、
伸縮部材２０に伸縮量を増幅させる増幅リンク１
８を連結する。

作 用 伸縮部材２０を伸縮させることにより駆動輪
９，１０を同じ側の従動輪１２，１３とともに上
下動させ、機体１の傾斜調節を行ない、機体１を
左右方向水平状態に維持する。また、伸縮部材２
０の伸縮量を増幅リンク１８によつて増幅し、調
節範囲を増大させる。

実施例 この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。自走式移植機の機体１の前部にはエンジン２
が搭載され、機体１の略中央部にはミツシヨンケ
ース３がシヤーシ４に固定されている。ミツシヨ
ンケース３の下端部には左右方向に延出する車軸
５が設けられ、車軸５の両端部には左右一対の伝
動ケース６，７が車軸５の軸心回りに回動自在に
連結されている。伝動ケース６，７の下端部には
回転軸８が回転自在に保持され、伝動ケース６，
７内には車輪５から回転軸８に動力を伝えるスプ
ロケツト及びチエーン等が収納されている。そし
て、前記回転軸８の先端部には駆動輪である後輪
９，１０が連結されている。前記伝動ケース６，
７にはそれぞれ前方に延出する前輪機構部１１が
連結され、前輪機構部１１の先端には前記伝動ケ
ース６，７の回動に伴なつて上下動する従動輪で
ある前輪１２，１３が連結されている。

つぎに、前記シヤーシ４には左右方向の軸心を
有する調節管１４が軸心回りに回動自在に取付け
られている。調節管１４の一方の端部には傾斜調
節レバー１５が調節管１４の軸心方向にそつて位
置調節自在に連結されている。前記傾斜調節レバ
ー１５のボス部１６には機体１後方に向けて突出
する突起片１７が固定され、突起片１７の先端部
には増幅リンク１８がピン１９により回動自在に
連結されている。前記傾斜調節レバー１５の上端
部には伸縮部材である油圧シリンダ２０の一端が
ピン２１により回動自在に連結され、油圧シリン
ダ２０の他端はピン２２により前記増幅リンク１
８に回動自在に連結されている。また、前記増幅
リンク１８には連結棒２３の一端がピン２４によ
り回動自在に連結され、連結棒２３の他端はピン
２５により前記伝動ケース６に回動自在に連結さ
れている。

前記調節管１４の他方の端部には調節レバー２
６が調節管１４の軸心方向にそつて位置調節自在
に連結されている。調節レバー２６の先端部には
連結棒２７の一端がピン２８により回動自在に連
結され、連結棒２７の他端はピン２９により前記
伝動ケース７に回動自在に連結されている。前記
調節管１４の中央寄りの部分にはレバー３０が固
定されている。レバー３０の先端部には油圧シリ
ンダ３１の一端がピン３２により回動自在に連結
され、油圧シリンダ３１の他端は前記シヤーシ４
に固定された取付軸３３に連結されている。

前記シヤーシ４には油圧ポンプ３４が固定さ
れ、油圧ポンプ３４からの油圧配管（図示せず）
がバルブ３５を介して前記油圧シリンダ２０，３
１に接続されている。なお、前記油圧ポンプ３４
と前記エンジン２とがＶベルト３６を介して連結
され、前記バルブ３５にはバルブ切換用の操作レ
バー３７が設けられている。

前記ミツシヨンケース３の上部及び両側部には
苗台３８が固定され、前記シヤーシ４の後方には
ロータリポツト３９が設けられている。ロータリ
ポツト３９の下方には前記エンジン２からの駆動
力により上下動して苗の移植を行なう移植開孔器
４０が設けられている。また、前記機体１の後部
には、クラツチレバー、アクセルレバー、サイド
クラツチレバー等（図示せず）を取付けたハンド
ル４１が設けられている。

このような構成において、作業者は機体１を走
行させつつ苗台３８の苗をロータリポツト３９の
各ポツト内に投入する。エンジン２からの駆動力
によつてロータリポツト３９が回転するとともに
移植開孔器４０が上下動し、ポツト内の苗を畝に
所定の間隔で移植する。

ここで、傾斜地において機体１を等高線にそつ
て走行させる場合には、後輪９及び前輪１２を上
下動させることにより機体１を水平状態に維持
し、作業を行なう。例えば、後輪９が谷側に位置
する場合には、操作レバー３７の操作により油圧
シリンダ２０を伸ばす。油圧シリンダ２０が伸び
ると増幅リンク１８がピン１９を支点として下方
向き（矢印ａ方向）に回動し、連結棒２３を下方
に移動させる。連結棒２３の下方への移動により
伝動ケース６が車軸５の軸心回りに下方向きに回
動し、後輪９が下方へ移動する。さらに、伝動ケ
ース６の下方への回動に伴ない、前輪機構部１１
に連結された前輪１２も下方へ移動し、谷側の後
輪９及び前輪１２の下方への移動によつて機体１
が水平状態に維持される。したがつて、傾斜地に
おける移植作業においても、移植穴の形成及び苗
の移植向きを垂直状態に維持できる。そして、後
輪９を下方へ移動させるための油圧シリンダ２０
の伸びが増幅リンク１８により増幅されて後輪９
に伝えられるため、伸縮量の少ない小型軽量の油
圧シリンダ２０を用いても後輪９の上下移動調節
範囲を大きくし、傾斜角の大きな圃場においても
機体１の水平状態の維持を容易に行なえる。な
お、後輪９が山側に位置する場合には、操作レバ
ー３７の操作により油圧シリンダ２０を縮ませ、
増幅リンク１８をピン１９を支点として上方向き
（矢印ｂ方向）に回動させ、連結棒２３を介して
伝動ケース６を車軸５の軸心回りに上方へ回動さ
せることにより後輪９及び前輪１２を上方へ移動
させ、機体１を水平状態に維持する。

つぎに、苗の移植深さを調節する場合には機体
１全体を上下動させる必要がある。操作レバー３
７を操作して油圧シリンダ３１を伸ばすと、レバ
ー３０が調節管１４とともに調節管１４の軸心回
りに矢印ｃ方向に回動し、同時に調節レバー２６
及び傾斜調節レバー１５が同様に回動する。この
回動動作により左側の伝動レース７は連結棒２７
を介して、及び右側の伝動ケース６は油圧シリン
ダ２０、増幅リンク１８、連結棒２３を介して車
軸５の軸心回りに下方に回動し、左右の後輪９，
１０が下方に移動し、また、前輪機構部１１を介
して左右の前輪１２，１３も下方へ移動する。し
たがつて、機体１が地面から離れた状態となり、
苗の移植深さを浅くする調節を行なえる。なお、
油圧シリンダ３１を縮ませることにより、左右の
伝動ケース６，７を車軸５の軸心回りに上方に回
動させ、機体１を地面に接近させて苗の移植深さ
を深くする調節を行なえる。

さらに、油圧シリンダ３１を用いた機体１の上
下動と油圧シリンダ２０を用いた機体１の左右傾
斜調節とを同時に行なうことにより、移植深さの
調節と移植向きの調節とを同時に行なえる。そし
て、これらの調節を操作レバー３７の切換操作に
より容易に行なえるため、作業者の労力を軽減す
るとともに作業者を運転操作と苗の供給とに専念
させてより一層作業精度の向上を図れる。

なお、本実施例においては増幅リンク１８とし
て各頂点部に回動支点となるピン１９，２２，２
４を設けた三角形状の板状部材を用いたが、これ
に換えてＬ字形の部材を用いてもよいものであ
る。また、伸縮部材として油圧シリンダ２０を用
いたが、これに換えて電気式の可逆モータを用い
てもよいものである。油圧シリンダ３１にもこれ
に換えて電気式の可逆モータを用いてもよい。さ
らに、本実施例においては、機体１の左右傾斜調
節を行なう油圧シリンダ２０及び増幅リンク１８
等を機体１の片側にのみ設けているが、同様のも
のを機体１の他側にも設け、相互に相反する伸
縮、回動動作を行なわせることによりさらに広い
調節範囲を得られる。

考案の効果 この考案は、上述のように伸縮部材を伸縮させ
て少くとも左右いずれか一方の駆動輪を同じ側の
従動輪とともに上下動させたことにより、機体の
左右傾斜調節を行なつて傾斜地における機体の水
平状態を維持することができ、したがつて、苗の
移植を垂直状態に維持して作業精度を向上させる
ことができ、さらに、伸縮部材の伸縮量を増幅リ
ンクによつて増幅したことにより、小型軽量の伸
縮量の少ない伸縮部材を用いた場合にも駆動輪等
の上下移動量を大きくすることができ、機体の傾
斜調節範囲を広くすることができる等の効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は右側面図、第２図は左側面図、第３図は背面
図、第４図は右側の後輪及び前輪を下方へ移動さ
せた状態を示す右側面図、第５図はその背面図、
第６図は油圧シリンダと増幅リンクとを示すもの
でａは標準状態、ｂは油圧シリンダを伸ばした状
態、ｃは油圧シリンダを縮めた状態である。 １……機体、９，１０……後輪（駆動輪）、１
２，１３……前輪（従動輪）、１８……増幅リン
ク、２０……油圧シリンダ（伸縮部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 四輪車体の自走式移植機において、少くとも左
   右いずれか一方の駆動輪を同じ側の従動輪ととも
   に上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設
   け、前記移植機の機体に前記駆動輪を上下動させ
   る伸縮部材を設け、前記伸縮部材にこの伸縮部材
   の伸縮量を増幅させる増幅リンクを連結したこと
   を特徴とする自走式移植機の機体傾斜調節装置。