JPH04115006U - 連続鋳造設備における鋳片長さ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】鋳片の表面に測長用ローラ１を摺接させて鋳片
の長さを測定する際に、測長用ローラ１に同調して移動
するパルス検出器１０をマグネットスケール３に沿って
移動させ、上記測長用ローラ１によって測定された測定
距離とマグネットスケール３上で移動した基準距離とを
比較して互いの誤差を演算し、この誤差を無くすよう
に、測定距離を演算する制御装置の演算部に補正信号を
出すようにしたものである。 【効果】鋳片の切断長さを測定している途中において、
マグネットスケールを介して測長用ローラによる測定長
さの誤差を検出するとともに、その誤差を無くすように
補正信号が制御装置に送られるため、従来のように、誤
差検出の時期的遅れがなくなり、したがって常に鋳片を
正確な長さでもって切断することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続鋳造設備における鋳片長さ測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

通常、連続鋳造設備においては、鋳造された鋳片は熱い状態のまま、しかも移 動しながら、切断装置により所定長さに切断されている。

【０００３】 従来、移動している鋳片の長さを測定する装置は、エンコーダに連動された測 長用ローラを直接鋳片に押し付け、測長用ローラの回転数をエンコーダから出力 されるパルス数によりカウントして、鋳片の長さを測定するものであった。

【０００４】 ところで、測定している間に測長用ローラが摩耗し、エンコーダによる測定長 さと実際の長さである実測長との間に誤差が生じてくるため、時々、パルス数と 実測長とを比較して電気的に補正を行う補正回路により補正を行うようにしてい た。

【０００５】 例えば、１パルスが１．０mmに相当するものとしていたものを、１パルスを１ ．２mmに相当するように修正していた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、鋳片の長さを実際に測定するのは、鋳片自身が冷めてからであるため 、修正する時期が遅れてしまうという問題があり、またエンコーダによる測定値 と実測値との誤差は、測長用ローラの摩耗だけによるとは必ずしもいえず、誤差 の原因が直ちに正確に把握できないという問題もあった。

【０００７】 そこで、本考案は上記問題を解消し得る連続鋳造設備における鋳片長さ測定装 置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の連続鋳造設備における鋳片長さ測定装置は 、鋳片移動経路を移動する鋳片に摺接して転動自在な測長用ローラと、所定箇所 に配置されたマグネットスケールと、上記測長用ローラにクラッチ装置を介して 連動連結されるとともにこのマグネットスケールに沿って無端状に配置されたチ ェーン体と、このチェーン体の途中に取り付けられて上記マグネットスケールに 沿って移動する際に磁気に基づくパルスを検出するとともにこのパルスに応じた 信号を出力するパルス検出器と、上記鋳片移動経路の途中に所定の基準距離だけ 離されて配置された鋳片検出器と、上記パルス検出器が基準距離移動する間に検 出するパルス数に対応する対応距離と基準距離とを比較するとともに、両方の距 離の差に応じて補正信号を演算部に出力する比較部を有する制御装置とから構成 したものである。

【０００９】

【作用】

上記の構成によると、鋳片の切断長さを測定している途中において、マグネッ トスケールを介して測長用ローラによる測定長さと基準距離との差を検出すると ともに、その差を無くすように、補正信号が制御装置に送られる。したがって、 常に、鋳片を正確な長さでもって切断することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１に基づき説明する。 本考案に係る連続鋳造設備における鋳片長さ測定装置は、鋳片移動経路Ａに沿 って移動する鋳片Ｂの長さを自動的に測定するもので、これにより、鋳片Ｂを保 持して鋳片Ｂと同一速度で移動する鋳片切断機Ｃに切断の指示を与えるものであ る。

【００１１】 すなわち、この鋳片長さ測定装置は、鋳片移動経路Ａを移動する鋳片Ｂの下面 に摺接可能なように転動自在に配置された測長用ローラ１と、鋳片移動経路Ａの 一側方に沿って配置されたマグネットスケール３と、このマグネットスケール３ の前後端部近傍に設けられた駆動用および戻し用スプロケット４，５に無端状に 巻回されたチェーン体６と、このチェーン体６の測長用ローラ１に対応する位置 に設けられた上記駆動用スプロケット４と測長用ローラ１に接続された連結軸体 ２とを係脱自在に接続するクラッチ装置７と、同じくチェーン体６の他端側に設 けられた戻し用スプロケット５をクラッチ装置８を介して回転させる駆動モータ ９と、上記チェーン体６の途中に取り付けられてマグネットスケール３に沿って 移動する際に磁気に基づくパルスを検出するとともにこのパルスに応じた信号を 出力するパルス検出器１０と、鋳片移動経路Ａの途中に所定の基準距離（Ｌ）だ け離されて配置されて鋳片Ｂの先端を検出する前後一対の鋳片検出器（例えば、 フォトセンサー）１１，１２と、上記パルス検出器１０が基準距離移動する間に 検出するパルス数に対応する対応距離と基準距離（Ｌ）とを比較するとともに、 両方の距離の差に応じて補正信号を演算部に出力する比較部を有する制御装置（ 図示せず）とから構成されている。

【００１２】 上記構成において、鋳片移動経路Ａを移動してくる鋳片Ｂは、測長用ローラ１ により所定の切断長さが測定されて、鋳片Ｂと一緒に移動する鋳片切断機Ｃによ り、所定の長さに切断される。

【００１３】 ところで、鋳片Ｂの長さを測定する際に、測長用ローラ１による測定値が正し いかどうかが検出されて、誤差が生じている場合には、その補正が行われる。 すなわち、鋳片Ｂの長さ測定時には、クラッチ装置７により測長用ローラ１と 駆動用スプロケット４とが接続されて、チェーン体６すなわちパルス検出器１０ もマグネットスケール３上に沿って移動する。

【００１４】 そして、鋳片Ｂが一対の鋳片検出器１１，１２間の基準距離（Ｌ）だけ通過す る間に、チェーン体６によって移動されるパルス検出器１０により、マグネット スケール３を介して発生される磁気に基づくパルスが検出され、このパルスが制 御装置の比較部に送られてマグネットスケール３上の移動距離（対応距離）が演 算される。

【００１５】 そして、ここで演算された移動距離と基準距離（Ｌ）とが比較され、互いに差 がある場合、すなわち測長用ローラ１による測定値に誤差が生じている場合には 、その誤差を無くすように補正信号が演算部に送られ、常に、測長用ローラ１に よる測定長さが正確となるように補正が行われている。なお、温度補正について は従来と同様に行われている。

【００１６】 また、パルス検出器１０が他端側に移動した場合、クラッチ装置７により測長 用ローラ１側と切り離すとともに、クラッチ装置８により駆動モータ９と戻し用 スプロケット５とを接続し、そして駆動モータ９によりチェーン体６を逆方向に 移動させて、パルス検出器１０を元の位置に戻し、次の鋳片Ｂの測定に備えられ る。

【００１７】 このように、鋳片の切断長さを測定している途中において、マグネットスケー ル３を介して、測長用ローラ１による測定長さの誤差を検出するとともに、その 誤差を無くすように、補正信号が制御装置に送られているので、従来のように、 誤差検出の時期的遅れがなくなり、常に、鋳片を正確な長さでもって切断するこ とができる。

【００１８】 ところで、上記実施例においては、パルス検出器１０を１個しか設けなかった が、例えば鋳片の切断長さが短くなった場合には、その補正のための時間的測定 間隔が短くなるため、図２に示すように、それぞれパルス検出器１０Ａ，１０Ｂ が取り付けられたチェーン体６Ａ，６Ｂがマグネットスケール３の両側に設けら れる。

【００１９】 この場合、測長用ローラ１の連結軸体２と各チェーン体６Ａ，６Ｂの駆動用ス プロケット４Ａ，４Ｂとの間にはそれぞれクラッチ装置７Ａ，７Ｂが介在され、 また駆動モータ９と各戻し用スプロケット５Ａ，５Ｂとの間にもそれぞれクラッ チ装置８Ａ，８Ｂが介在される。

【００２０】 例えば、一方のパルス検出器１０Ａが前方向に移動されている時には、他方の チェーン体６Ｂの駆動用スプロケット４Ｂと測長用ローラ１の連結軸体２とが切 り離されるとともに戻し用スプロケット５Ｂ側のクラッチ装置８Ｂが接続されて 、駆動モータ９により後方向に移動される。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案の構成によると、鋳片の切断長さを測定している途中にお いて、マグネットスケールを介して測長用ローラによる測定長さの誤差を検出す るとともに、その誤差を無くすように補正信号が制御装置に送られるため、従来 のように、誤差検出の時期的遅れがなくなり、したがって、常に鋳片を正確な長 さでもって切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例における鋳片長さ測定
装置の概略構成を示す平面図である。

【図２】図２は本考案の他の実施例における鋳片長さ測
定装置の概略構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 測長用ローラ ３ マグネットスケール ４ 駆動用スプロケット ５ 戻し用スプロケット ６ チェーン体 ７，８ クラッチ装置 ９ 駆動モータ １０ パルス検出器 １１，１２ 鋳片検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】鋳片移動経路を移動する鋳片に摺接して転
   動自在な測長用ローラと、所定箇所に配置されたマグネ
   ットスケールと、上記測長用ローラにクラッチ装置を介
   して連動連結されるとともにこのマグネットスケールに
   沿って無端状に配置されたチェーン体と、このチェーン
   体の途中に取り付けられて上記マグネットスケールに沿
   って移動する際に磁気に基づくパルスを検出するととも
   にこのパルスに応じた信号を出力するパルス検出器と、
   上記鋳片移動経路の途中に所定の基準距離だけ離されて
   配置された鋳片検出器と、上記パルス検出器が基準距離
   移動する間に検出するパルス数に対応する対応距離と基
   準距離とを比較するとともに、両方の距離の差に応じて
   補正信号を演算部に出力する比較部を有する制御装置と
   から構成したことを特徴とする連続鋳造設備における鋳
   片長さ測定装置。