JPH04115148A - 光学式検査装置 - Google Patents
光学式検査装置Info
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- JPH04115148A JPH04115148A JP23509090A JP23509090A JPH04115148A JP H04115148 A JPH04115148 A JP H04115148A JP 23509090 A JP23509090 A JP 23509090A JP 23509090 A JP23509090 A JP 23509090A JP H04115148 A JPH04115148 A JP H04115148A
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- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、撮像手段を用いた光学式検査装置に関シ、特
に紙、金属板、プラスチックフィルム、布等のシート状
の被検査物の欠陥検査と地合検査の如き仕上がり具合検
査とを行う光学式検査装置に関するものである。
に紙、金属板、プラスチックフィルム、布等のシート状
の被検査物の欠陥検査と地合検査の如き仕上がり具合検
査とを行う光学式検査装置に関するものである。
（従来の技術）
紙の製造工程に於ける検査には、孔、汚れ等の欠陥の有
無を検査する欠陥検査と、紙繊維の絡み合い度合、分散
度合等の地合を検査する地合検査とがあり、この種の検
査を行う検査装置として、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤイメー
ジセンサ）の如き撮像装置を用い、裁断前のロール紙を
走行させた状態にて固定の撮像装置により紙表面を撮像
し、その映像信号の信号処理によってそれら検査を光学
的に行うよう構成されたものが知られている。この種の
検査装置は、例えば、特開平２−８２１４４号、特開平
２−９００４７号の各公報に示されている。
無を検査する欠陥検査と、紙繊維の絡み合い度合、分散
度合等の地合を検査する地合検査とがあり、この種の検
査を行う検査装置として、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤイメー
ジセンサ）の如き撮像装置を用い、裁断前のロール紙を
走行させた状態にて固定の撮像装置により紙表面を撮像
し、その映像信号の信号処理によってそれら検査を光学
的に行うよう構成されたものが知られている。この種の
検査装置は、例えば、特開平２−８２１４４号、特開平
２−９００４７号の各公報に示されている。
（発明が解決しようとする課題）
上述の如き紙の欠陥検査に於いては、面状の二次元画像
データは必要ではなく、紙の走行方向を横切る方向、即
ち紙の幅方向に沿う線状の一次元画像データとしての映
像データが得られればよいが、しかし紙全域に亘って孔
、汚れ等の欠陥の有無を検査するために、紙の幅方向の
全域に亘って、また紙の走行方向に対し連続して隙間な
く紙表面を撮像する必要がある。従って欠陥検査に於い
ては、撮像装置は走行する紙を幅方向全域の一次元画像
として連続撮像するリニアＣＣＤカメラの如きリニア撮
像装置であってよい。
データは必要ではなく、紙の走行方向を横切る方向、即
ち紙の幅方向に沿う線状の一次元画像データとしての映
像データが得られればよいが、しかし紙全域に亘って孔
、汚れ等の欠陥の有無を検査するために、紙の幅方向の
全域に亘って、また紙の走行方向に対し連続して隙間な
く紙表面を撮像する必要がある。従って欠陥検査に於い
ては、撮像装置は走行する紙を幅方向全域の一次元画像
として連続撮像するリニアＣＣＤカメラの如きリニア撮
像装置であってよい。
これに対し上述の如き紙の地合検査に於いては、必ずし
も紙の走行方向を横切る方向、即ち紙の幅方向の全域に
亘って、また紙の走行方向に対し連続して隙間なく紙表
面を撮像する必要はないが、しかし、静止画像としての
面状の二次元画像データを得るための映像データが必要
であり、このため地合検査に於いては、シャッタ付きの
エリアＣＣＤカメラの如きシャッタ付きエリア撮像装置
、或はストロボ式照明装置とエリア撮像装置とが必要に
なり、装置が大がかりなものになる。
も紙の走行方向を横切る方向、即ち紙の幅方向の全域に
亘って、また紙の走行方向に対し連続して隙間なく紙表
面を撮像する必要はないが、しかし、静止画像としての
面状の二次元画像データを得るための映像データが必要
であり、このため地合検査に於いては、シャッタ付きの
エリアＣＣＤカメラの如きシャッタ付きエリア撮像装置
、或はストロボ式照明装置とエリア撮像装置とが必要に
なり、装置が大がかりなものになる。
本発明は、紙の地合検査の如く、面状の二次元静止画像
データとしての映像データを必要とする仕上がり具合検
査を、シャッタ付きのエリアＣＣＤカメラの如きシャッ
タ付きエリア撮像装置、或はストロボ式照明装置とエリ
ア撮像装置とを必要とすることなく、リニアＣＣＤカメ
ラの如きリニア撮像装置の映像データにより行い、しか
もこの映像データより欠陥検査も行う光学式検査装置を
提供することを目的としている。
データとしての映像データを必要とする仕上がり具合検
査を、シャッタ付きのエリアＣＣＤカメラの如きシャッ
タ付きエリア撮像装置、或はストロボ式照明装置とエリ
ア撮像装置とを必要とすることなく、リニアＣＣＤカメ
ラの如きリニア撮像装置の映像データにより行い、しか
もこの映像データより欠陥検査も行う光学式検査装置を
提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
上述の如き目的は、本発明によれば、走行する被検査物
を幅方向の一次元画像として撮像するリニア撮像手段と
、前記リニア撮像手段よりの映像信号を所定の弁別レベ
ルにて二値化し、欠陥検出を行う欠陥検出手段と、前記
リニア撮像手段よりの映像信号を順次格納するメモリと
、前記メモリに格納された映像信号を順次取り出してこ
れの集まりより仕上がり具合検査のだめの二次元画像デ
ータ処理を行う画像処理手段とを有していることを特徴
とする光学式検査装置によって達成される。
を幅方向の一次元画像として撮像するリニア撮像手段と
、前記リニア撮像手段よりの映像信号を所定の弁別レベ
ルにて二値化し、欠陥検出を行う欠陥検出手段と、前記
リニア撮像手段よりの映像信号を順次格納するメモリと
、前記メモリに格納された映像信号を順次取り出してこ
れの集まりより仕上がり具合検査のだめの二次元画像デ
ータ処理を行う画像処理手段とを有していることを特徴
とする光学式検査装置によって達成される。
（作用）
上述の如き構成によれば、リニア撮像手段によって被検
査物を幅方向の一次元画像として撮像することにより得
られた映像信号が欠陥検出手段により所定の弁別レベル
にて二値化され、この二値化された二値信号によって欠
陥検出が行われ、また前記リニア撮像手段が被検査物を
幅方向の一次元画像として撮像することにより得られた
映像信号がメモリに順次格納されることにより−フレー
ム分の二次元画像の作成のために必要な映像信号が得ら
れ、これより静止画像としての面状の二次元画像データ
が獲得され、紙の地合検査の如き仕上がり具合検査が行
われる。
査物を幅方向の一次元画像として撮像することにより得
られた映像信号が欠陥検出手段により所定の弁別レベル
にて二値化され、この二値化された二値信号によって欠
陥検出が行われ、また前記リニア撮像手段が被検査物を
幅方向の一次元画像として撮像することにより得られた
映像信号がメモリに順次格納されることにより−フレー
ム分の二次元画像の作成のために必要な映像信号が得ら
れ、これより静止画像としての面状の二次元画像データ
が獲得され、紙の地合検査の如き仕上がり具合検査が行
われる。
（実施例）
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明による光学式検査装置の全体構成の一実
施例を示している。本発明による光学式検査装置はリニ
ア撮像手段としてリニアＣＣＤカメラ１０を有している
。リニアＣＣＤカメラ１゜は、被検査物である紙Ｐの幅
方向の全域に亘って、また所定の一定速度にて走行して
いる紙Ｐの走行方向に対し連続して隙間なく紙表面を撮
像すべく、紙Ｐの上方に、紙Ｐの幅方向に所定間隔をお
いて複数個固定配置されている。紙Ｐの下方には、リニ
アＣＣＤカメラ１０と対向して紙Ｐの幅方向の全域に亘
って延在するスリット状の光源手段１２が固定配置され
ている。
施例を示している。本発明による光学式検査装置はリニ
ア撮像手段としてリニアＣＣＤカメラ１０を有している
。リニアＣＣＤカメラ１゜は、被検査物である紙Ｐの幅
方向の全域に亘って、また所定の一定速度にて走行して
いる紙Ｐの走行方向に対し連続して隙間なく紙表面を撮
像すべく、紙Ｐの上方に、紙Ｐの幅方向に所定間隔をお
いて複数個固定配置されている。紙Ｐの下方には、リニ
アＣＣＤカメラ１０と対向して紙Ｐの幅方向の全域に亘
って延在するスリット状の光源手段１２が固定配置され
ている。
リニアＣＣＤカメラ１０は、光源手段１２より紙Ｐに照
射された照射光を紙Ｐを透過した透過光として与えられ
、これの光器変化による光像を紙Ｐの幅方向の一次元画
像として連続撮像し、充電変換による映像信号（第３図
（ａ）参照）を第２図に示されいる如き欠陥判別処理部
２０と地合モニタ処理部３０とに出力するようになって
いる。
射された照射光を紙Ｐを透過した透過光として与えられ
、これの光器変化による光像を紙Ｐの幅方向の一次元画
像として連続撮像し、充電変換による映像信号（第３図
（ａ）参照）を第２図に示されいる如き欠陥判別処理部
２０と地合モニタ処理部３０とに出力するようになって
いる。
欠陥判別処理部２０と地合モニタ処理部３０及びＣＲＴ
の如き表示器４０は、第１図に示されている如き制御機
器コンソールボックス１４に設けられている。
の如き表示器４０は、第１図に示されている如き制御機
器コンソールボックス１４に設けられている。
次に第２図を用いて欠陥判別処理部２０と地合モニタ処
理部３０とについて説明する。欠陥判別処理部２０は、
弁別部２２と、大きさ判別部２４と、欠陥検出出力イン
タフェース部２６とを有している。
理部３０とについて説明する。欠陥判別処理部２０は、
弁別部２２と、大きさ判別部２４と、欠陥検出出力イン
タフェース部２６とを有している。
弁別部２２は、リニアＣＣＤカメラ１０より映像信号（
第３図（ａ）参照）を与えられ、これを、第３図（ｂ）
に示されている如く、孔明き欠陥検出のための弁別レベ
ルと汚れ欠陥検出のための弁別レベルの各々をもって第
３図（Ｃ）、（ｄ）に示されている如く、二値化し、こ
れを大きさ判別部２４へ出力するようになっている。
第３図（ａ）参照）を与えられ、これを、第３図（ｂ）
に示されている如く、孔明き欠陥検出のための弁別レベ
ルと汚れ欠陥検出のための弁別レベルの各々をもって第
３図（Ｃ）、（ｄ）に示されている如く、二値化し、こ
れを大きさ判別部２４へ出力するようになっている。
尚、第３図（Ｃ）は孔明き欠陥信号を、第３図（ｄ）は
汚れ欠陥信号を各々示している。
汚れ欠陥信号を各々示している。
大きさ判別部２４は、ビデオ周波数クロックにより定め
られた幅方向の感度（しきい値）と紙Ｐの走行距離パル
スにより定められた長さ方向（走行方向）の感度（しき
い値）に基づいて前記孔明き欠陥信号或は前記汚れ欠陥
信号のハイレベル持続時間を監視し、これが所定のしき
い値以上である場合には一致出力として欠陥検出信号を
インタフェース部２６へ出力するようになっている。
られた幅方向の感度（しきい値）と紙Ｐの走行距離パル
スにより定められた長さ方向（走行方向）の感度（しき
い値）に基づいて前記孔明き欠陥信号或は前記汚れ欠陥
信号のハイレベル持続時間を監視し、これが所定のしき
い値以上である場合には一致出力として欠陥検出信号を
インタフェース部２６へ出力するようになっている。
地合モニタ処理部３０は、Ａ／Ｄ変換器３２と、メモリ
３４と、画像処理部３６とを有している。
３４と、画像処理部３６とを有している。
Ａ／Ｄ変換器３２は、リニアＣＣＤカメラ１０か紙Ｐを
幅方向の一次元画像として撮像することにより得られた
映像信号をリニアＣＣＤカメラ１０より与えられ、これ
を多階調の重みを有するディジタル信号に変換し、この
ディジタル信号を順次メモリ３４へ出力するようになっ
ている。
幅方向の一次元画像として撮像することにより得られた
映像信号をリニアＣＣＤカメラ１０より与えられ、これ
を多階調の重みを有するディジタル信号に変換し、この
ディジタル信号を順次メモリ３４へ出力するようになっ
ている。
メモリ３４は、多階調の重みを有するディジタル信号を
一フレーム毎に所定フレーム分、順次格納するようにな
っている。これによりエリアＣＣＤカメラにより得られ
る二次元画像としての地合データと同一のデータが獲得
される。
一フレーム毎に所定フレーム分、順次格納するようにな
っている。これによりエリアＣＣＤカメラにより得られ
る二次元画像としての地合データと同一のデータが獲得
される。
画像処理部３６は、メモリ３４に格納された多階調の重
みを有するディジタル信号を−フレーム分、順次取り出
し、これの集まりより、静止画像としての面状の二次元
画像データを得て紙Ｐの地合検査のために必要な画像処
理、例えば、輪郭強調処理、濃淡強調処理、周波数分析
処理、その他特微量抽出処理等を行い、これら処理後の
画像表示信号をＣＲＴの如き表示器４０へ出力するよう
になっている。尚、この紙Ｐの地合検査のために必要な
画像処理は、特開平２−８２１４４号公報に示されてい
る如き要領と実質的に同一の要領にて行われてよい。
みを有するディジタル信号を−フレーム分、順次取り出
し、これの集まりより、静止画像としての面状の二次元
画像データを得て紙Ｐの地合検査のために必要な画像処
理、例えば、輪郭強調処理、濃淡強調処理、周波数分析
処理、その他特微量抽出処理等を行い、これら処理後の
画像表示信号をＣＲＴの如き表示器４０へ出力するよう
になっている。尚、この紙Ｐの地合検査のために必要な
画像処理は、特開平２−８２１４４号公報に示されてい
る如き要領と実質的に同一の要領にて行われてよい。
表示器４０は、画像処理部３６より−フレーム分の画像
表示信号を与えられ、この画像表示信号に応じて、二次
元的な地合の濃淡画像表示、三次元的な濃度分布画像表
示、その他特微量の画像表示を地合検査のために行うよ
うになっている。
表示信号を与えられ、この画像表示信号に応じて、二次
元的な地合の濃淡画像表示、三次元的な濃度分布画像表
示、その他特微量の画像表示を地合検査のために行うよ
うになっている。
画像処理部３６が出力する画像表示信号は、表示器４０
以外に、プリンタ４２、メモリ４４に与えられてもよく
、この場合は地合検査のための情報がプリンタ４３によ
り印刷され、またこれがメモリ４４に保存されるように
なる。
以外に、プリンタ４２、メモリ４４に与えられてもよく
、この場合は地合検査のための情報がプリンタ４３によ
り印刷され、またこれがメモリ４４に保存されるように
なる。
上述の如き構成により、リニアＣＣＤカメラ１０によっ
て紙Ｐが幅方向の一次元画像として撮像され、これによ
り得られた映像信号が弁別部２２により所定の弁別レベ
ルにて二値化され、この二値化された二値信号によって
欠陥検出が行われる。
て紙Ｐが幅方向の一次元画像として撮像され、これによ
り得られた映像信号が弁別部２２により所定の弁別レベ
ルにて二値化され、この二値化された二値信号によって
欠陥検出が行われる。
また前記映像信号かＡ／Ｄ変換器３２により多階調の重
みを有するディジタル信号に変換されてメモリ３４に順
次格納され、これにより−フレーム分の二次元静止画像
の作成のために必要な映像信号が得られる。これによっ
て表示器４０に紙Ｐの面情報が画面表示され、紙Ｐの地
合検査が行われる。
みを有するディジタル信号に変換されてメモリ３４に順
次格納され、これにより−フレーム分の二次元静止画像
の作成のために必要な映像信号が得られる。これによっ
て表示器４０に紙Ｐの面情報が画面表示され、紙Ｐの地
合検査が行われる。
尚、上述の実施例に於いては、透過光方式の検査装置に
ついて説明したが、本発明による光学式検査装置は、こ
れに限定されるものではなく、反射光方式の検査装置に
も適用され、また紙量外の金属板、プラスチックフィル
ム、布等のシート状の被検査物の欠陥検査と仕」二かり
具合検査とを行う光学式検査装置としても適用されるも
のである。
ついて説明したが、本発明による光学式検査装置は、こ
れに限定されるものではなく、反射光方式の検査装置に
も適用され、また紙量外の金属板、プラスチックフィル
ム、布等のシート状の被検査物の欠陥検査と仕」二かり
具合検査とを行う光学式検査装置としても適用されるも
のである。
（発明の効果）
以上の説明より明かな如く、本発明による光学式検査装
置によれば、リニアＣＣＤカメラの如きリニア撮像手段
によって紙等の被検査物を幅方向の一次元画像として撮
像することにより得られた映像信号が欠陥検出手段によ
り所定の弁別レベルにて二値化され、この二値化された
二値信号によって欠陥検出か行われ、また前記リニア撮
像手段が被検査物を幅方向の一次元画像として撮像する
ことにより得られた映像信号がメモリに順次格納される
ことにより−フレーム分の二次元静止画像の作成のため
に必要な映像信号が得られ、これより静止画像としての
面状の二次元静止画像データが獲得され、これにより紙
の地合検査の如く、面状の二次元静止画像データとして
の映像データを必要とする仕上がり具合検査が、シャッ
タ付きのエリアＣＣＤカメラの如きシャッタ付きエリア
撮像装置、或はストロボ式照明装置とエリア撮像装置と
の如き専用の撮像手段を必要とすることなく行われるよ
うになる。
置によれば、リニアＣＣＤカメラの如きリニア撮像手段
によって紙等の被検査物を幅方向の一次元画像として撮
像することにより得られた映像信号が欠陥検出手段によ
り所定の弁別レベルにて二値化され、この二値化された
二値信号によって欠陥検出か行われ、また前記リニア撮
像手段が被検査物を幅方向の一次元画像として撮像する
ことにより得られた映像信号がメモリに順次格納される
ことにより−フレーム分の二次元静止画像の作成のため
に必要な映像信号が得られ、これより静止画像としての
面状の二次元静止画像データが獲得され、これにより紙
の地合検査の如く、面状の二次元静止画像データとして
の映像データを必要とする仕上がり具合検査が、シャッ
タ付きのエリアＣＣＤカメラの如きシャッタ付きエリア
撮像装置、或はストロボ式照明装置とエリア撮像装置と
の如き専用の撮像手段を必要とすることなく行われるよ
うになる。
第１図は本発明による光学式検査装置の全体構成の一実
施例を示す斜視図、第２図は本発明による光学式検査装
置に用いられる欠陥判別処理部と地合モニタ処理部のブ
ロック線図、第３図（ａ）〜（ｄ）は各々本発明による
光学式検査装置に於ける信号波形図である。 １０・・・リニアＣＣＤカメラ １２・・・光源手段 １４・・・制御機器コンソールボックス２０・・・欠陥
判別処理部 ２２・・・弁別部 ２４・・・判別部 ２６・・・欠陥検出出力インタフェース部３０・・・地
合モニタ処理部 ３２・・・Ａ／Ｄ変換器 ３４・・・メモリ ３６・・・画像処理部 ４０・・・表示器 ４２・・・プリンタ ４４・・・メモリ
施例を示す斜視図、第２図は本発明による光学式検査装
置に用いられる欠陥判別処理部と地合モニタ処理部のブ
ロック線図、第３図（ａ）〜（ｄ）は各々本発明による
光学式検査装置に於ける信号波形図である。 １０・・・リニアＣＣＤカメラ １２・・・光源手段 １４・・・制御機器コンソールボックス２０・・・欠陥
判別処理部 ２２・・・弁別部 ２４・・・判別部 ２６・・・欠陥検出出力インタフェース部３０・・・地
合モニタ処理部 ３２・・・Ａ／Ｄ変換器 ３４・・・メモリ ３６・・・画像処理部 ４０・・・表示器 ４２・・・プリンタ ４４・・・メモリ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行する被検査物を幅方向の一次元画像として撮像
するリニア撮像手段と、 前記リニア撮像手段よりの映像信号を所定の弁別レベル
にて二値化し、欠陥検出を行う欠陥検出手段と、 前記リニア撮像手段よりの映像信号を順次格納するメモ
リと、 前記メモリに格納された映像信号を順次取り出してこれ
の集まりより仕上がり具合検査のための二次元画像デー
タ処理を行う画像処理手段と、を有していることを特徴
とする光学式検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23509090A JPH04115148A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 光学式検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23509090A JPH04115148A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 光学式検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115148A true JPH04115148A (ja) | 1992-04-16 |
Family
ID=16980923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23509090A Pending JPH04115148A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 光学式検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04115148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6388749B1 (en) | 1998-11-17 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Monitoring apparatus |
-
1990
- 1990-09-05 JP JP23509090A patent/JPH04115148A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6388749B1 (en) | 1998-11-17 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Monitoring apparatus |
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