JPH0411529A - 電動フットレスト装置 - Google Patents
電動フットレスト装置Info
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- JPH0411529A JPH0411529A JP2114716A JP11471690A JPH0411529A JP H0411529 A JPH0411529 A JP H0411529A JP 2114716 A JP2114716 A JP 2114716A JP 11471690 A JP11471690 A JP 11471690A JP H0411529 A JPH0411529 A JP H0411529A
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- motor
- switch
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- footrest
- control mechanism
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- Passenger Equipment (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（ｌＬ業上の利用分野）
この発明は、自動車のフートブレーキペダルまたはクラ
ッチペダルの脇の足元部分に取付けて足をあてるのに利
用されるフットレスト装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したフットレスト装６としては、例えば第４
図に示すものがあった。 すなわち、図示するフットレスト装５１１００は、鉄板
を箱状に折り曲げたものであり、第４図中において左側
に平坦状をなして足あて用のレスト部１００ａが備えで
ある。 また、車体５０側には、固定部１００ｂ。 １００Ｃが備えてあり、一方の固定部１０Ｄｂには、ビ
ス１１０を介して車体５０のフロアパネル５０ａが固定
しであるとともに他方の固定部１００ｃには、ビス１１
１を介して車体５０のフロアセンターパネル５０ｂが固
足しである。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のフットレスト装置１００にお
いては、レスト部１００ａが車体５０に対して固定され
た状態となっているので、運転者の身長の違いによって
１足をあてる位置が好ましい位置とならないことから、
適切なペダル操作がし難く、それによって疲労をともな
うという問題点があり、この問題点を解決することが７
１題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、運転者に合わせて適切な足あて位置を得られる
ことにより快適にペダル操作を行なえるフットレスト装
置を提供することを目的としている。
ッチペダルの脇の足元部分に取付けて足をあてるのに利
用されるフットレスト装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したフットレスト装６としては、例えば第４
図に示すものがあった。 すなわち、図示するフットレスト装５１１００は、鉄板
を箱状に折り曲げたものであり、第４図中において左側
に平坦状をなして足あて用のレスト部１００ａが備えで
ある。 また、車体５０側には、固定部１００ｂ。 １００Ｃが備えてあり、一方の固定部１０Ｄｂには、ビ
ス１１０を介して車体５０のフロアパネル５０ａが固定
しであるとともに他方の固定部１００ｃには、ビス１１
１を介して車体５０のフロアセンターパネル５０ｂが固
足しである。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のフットレスト装置１００にお
いては、レスト部１００ａが車体５０に対して固定され
た状態となっているので、運転者の身長の違いによって
１足をあてる位置が好ましい位置とならないことから、
適切なペダル操作がし難く、それによって疲労をともな
うという問題点があり、この問題点を解決することが７
１題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、運転者に合わせて適切な足あて位置を得られる
ことにより快適にペダル操作を行なえるフットレスト装
置を提供することを目的としている。
帽１を解決するための手段）
この発明に係わるフットレスト装置は、車体側に固定し
たベースと、前記ベースに対して移動する足あて用のレ
スト部と、前記レス１．１１をスライド移動・角度変更
移動させるモータと、前記モータに電源を切換えて供給
させるスイッチと、前記スイッチの操作データを記憶し
て前記操作データに基いてモータを駆動させる制御機構
を備えた構成としたことを特徴としており、より好まし
い実施態様においてシートの位置データと前記スイッチ
の操作データに基いて前記モータを駆動させる制御機構
を備えた構成としたことを特徴としており、上記したフ
ットレスト装置の構成により従来のｆｆ題を解決するた
めの手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係わる電動フットレスト装置によれば、制御
機構によりスイッチの操作データに基いてモータが駆動
され、より好ましい実施態様において制御機構によりシ
ートの位置データと前記スイッチの操作データに基いて
モータが駆動されるので、運転者の身長にあわせて足あ
て用のレスト部が調整されるという作用がもたらされる
。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による電動フットレスト装置
を第１図ないし第３図に基いて説明する。 すなわち、図示する電動フットレスト装置１は、車体パ
ネル５０のうちのフロアパネル５０ａにベース２がビス
３をねじ込ませることによって固定してあり、このベー
ス２には、フットレストスライドモータ４が取付けであ
る。 また、前記フットレストスライドモータ４には、出力軸
４ａが第１図中において左・右に出方移動可能に設けて
あり、この出方軸４ａには、可動ケース５が連結しであ
る。 そして、前記可動ケース５には、フットレスト角度モー
タ６が取付けてあり、このフットレスト角度モータ６に
は、出方軸６ａが第１図中において左・右に…労務動可
能に設けである。 そしてまた、前記可動ケース５には、第１図中において
下側にレスト部７の基端が回動可能な状態で取付けてあ
り、このレスト部７の先端が前記出力軸６ａに連結しで
ある。 ここで、前記フットレストスライドモータ４に備えた電
源端子４ｂに正側の電源を供給させるとフットレストス
ライドモータ４が正方向に回転するので、出力軸４ａが
第１図中において左方向側に出力移動をすることから、
可動ケース５をレスト部７と一体的に左方向に移動させ
る。 また、前記電源端子４ｂに逆側の電源を供給させるとフ
ットレストスライドモータ４が逆方向に回転するので、
出力軸４ａが第１図中において右方向側に戻り側の出力
移動をして可動ケース５をレスト部７と一体的に右方向
に戻り移動させる。 そして、前記フットレスト角度モータ６に備えた電［端
子６ｂに正側の電源を供給させると、フットレスト角度
モータ６が正方向に回転するので、出力軸６ａが第１図
中において左方向側に出力移動をすることから、レスト
部７を反時計方向に回動させてレスト部７を起こすよう
になっている。 そしてまた、前記電源端子６ｂに逆側の電源を供給させ
ると、フットレスト角度モータ６が逆方向に回転するの
で、出力軸６ａが第１図中において右方向側に戻り側の
出力移動をすることから、レスト部７を時計方向に戻り
回動させてレスト部７を倒すようになっている。 一方、前記各モータ４，６には、制御機構８が各電源線
９．１０を介して接続してあり、この制御機構８には、
各電源線１１．１２を介してシート１３をスライド移動
させるシートスライドモータ１４．シート１３をリクラ
イニング移動させるシートリクライニングモータ１５が
接続しである。 また、前記制御機構８には、夫々所定のコマンド信号を
発するフットレストスライドスイッチ１６、フットレス
ト角度スイッチ１７．シートスライドスイッチ１８．シ
ートリクライニングスイッチ１９１図示しないメモリー
セット用のメモリースイッチ、図示しないメモリ内容呼
び出し用の呼び出しスイッチからなるメインスイー７チ
２０（スイッチ）が接続しである。 前記フットレストスライドスイッチ１６には。 アースに接続した可動接点１６ａ、！−手前側移動用の
手前側接点１６ｂと奥側移動用の奥側接点１６ｃが備え
てあり、前記フットレスト角度スイッチ１７には、アー
スに接続した可ｔｈ接点１７ａと起こし偏移動用の起こ
し側接点１７ｂと倒し偏移動用の倒し側接点１７ｃが備
えである。 そして、前記手前側接点１６ｂ、奥側接点１６ｃ、起こ
しｌＩｌ接点１７ｂ、ｆＩＩＬ側接点１７ｅには、制御
機構８に備えた信号入力端子８ａ。 ８ｂ、８ｃ、ａｄが夫々接続しである。 また、前記シートスライドスイッチ１８には。 アースに接続した可動接点１８ａとシート前進移動用の
前進側接点１８ｂとシート後退移動用の後退側接点１８
ｃが夫々備えてあり、＠記シートリクライニングスイッ
チ１９には、アースに接続した可動接点１９ａとシート
起こし移動用の起こし側接点１９ｂとシート倒し移動用
の倒し側接点１９ｃが夫々備えである。 そしてまた、前記前進側接点１８ｂ、後退側接点１８Ｃ
３起こし側接点１９ｂ、倒し側接点１９ｃには、制御機
構８に備えた信号入力端子８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈが夫
々接続しである。 他方、前記制御機構８には、前記信号入力端子８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ。 ８ｈの他に電源２０に接続した電源端子８１とアースに
接続したアース端子８ｊと前記各モータ４．６，１４．
１５に接続した各モータ電源端子８に、８１．８ｐ、８
ｑ、８ｒ、８ｓ、８ｔ 。 ８ｕと前記名モータ４，６，１４．１５に内蔵した各リ
ードスイッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、１５ｅに接続したパ
ルス信号入力端子８ｖ、８ｗ。 ８ｘ、８ｙが備えである。 また、制御機構８には、マイクロコンピュータ２１と、
前記電源２０とマイクロコンピュータ２１のあいだに夫
々接続したリセット回路２２゜電源回路２３と、前記信
号入力端子８ａ 、 ８ｂ 。 ８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈとマイクロコンピ
ュータ２１のあいだに夫々接続したＩ１０インターフェ
イス回路２４，２５，２６．２７゜２８．２９，３０．
３１と、前記リードスイッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、１５
ｃとマイクロコンピュータ２１のあいだに夫々接続した
Ｉ１０インターフェイス回路３２，３３，３４．３５と
、前記各モータ４，６，１４．１５とマイクロコンピュ
ータ２１のあいだに夫々接続したスイッチング回路３６
，３７．３８．３９，４０，４１ 。 ４２．４３が備えである。 そして、前記各スイッチング回路３６ 、３７ 。 ３８．３９，４０，４１．４２．４３が作動することに
よって各リレー接点３６ａ、３７ａ。 ３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａが切
換わって各モータ４，６，１４．１５を正方向・逆方向
に回転するようになっている。 そしてまた、前記フットレストスライドスイッチ１６．
７ツトレスト角度スイッチ１７．シートスライドスイッ
チ１８．シートリクライニングスイッチ１９が切換えら
れたときには、それらの信号を各１７０インタ一フエイ
ス回路２４，２５゜２６．２７．２８．２９，３０．３
１を介してマイクロコンピュータ２１により処理して各
スイッチング回路３６．３７．３８．３９，４０ 。 ４１．４２．４３を作動させるようになっておリ、前記
各モータ４，６，１４．１５が回転することによって発
生したパルスを各リードスイッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、
１５ｃがカウントして各Ｉ１０インターフェイス回路３
２，３３，３４゜３５を介してマイクロコンピュータ２
１が記ｔａ・実行処理を行なうようになっている。 次に、第３図に基いて制御機構８の動作を説明する。 リセット回路２２によるリセットが行われた状態でプロ
グラムが開始されていて、ステップ２００に−おいて各
スイッチ信号のとりごみを行なって次のステップ２０１
に移行する。 ステー２プ２０１において前記メモリースイッチがオン
（ＯＮ）か否かを判別しており、このステップ２０１に
おいてメモリースイッチがオンである（ＹＥＳ）と判別
されたとぎにはステップ２０２に移行し、メモリースイ
ッチがオンでない（Ｎｏ）と判別されたときにはステッ
プ２０３に移行する。 そして、ステップ２０３において前記呼び出しスイッチ
がオフ（ＯＮ）か否かを判別しており、このステップ２
０３において呼び出しスイッチがオンである（ＹＥＳ）
と判別されたときにはステップ２０４に移行し、呼び出
しスイッチがオンでない（ＮＯ）と判別されたときには
次のステップ２０５に移行する。 ステップ２０５においてフットレストスライドスイッチ
１６の手前側接点１６ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別し
ており、このステップ２０５において手前側接点１６ｂ
がオンである（Ｙ Ｅ Ｓ）と判別されたときにはステ
ップ２０６に移行し、手前側接点１６ｂがオンでない（
Ｎｏ）と判別されたときには次のステップ２０７に移行
する。 ステップ２０７において７７トレストスライドスイツチ
１６の奥側接点１６ｃがオン（ＯＮ）か否かを判別して
おり、このステップ２０７において奥側接点１６ｃがオ
ンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０
８に移行し、奥側接点１６ｃがオンでない（Ｎｏ）と判
別されたときには次のステップ２０９に移行する。 このステップ２０９においてフットレストスライドモー
タ４を停止させてステップ２１０に移行する。 また、前記ステップ２０６においてフットレストスライ
ドモータ４を正方向側に回転させて可動ケース５をレス
ト部７と一体的にシート１３に対して手前側に移動させ
るとともにリードスイッチ４Ｃによるフットレストスラ
イドモータ４の２ットレストスライド位置エリアの記憶
データ（データ）をインクリメントさせてステップ２１
０に移行する。 そしてまた、前記ステップ２０８においてフットレスト
スライドモータ４を逆方向側に回転させて可動ケース５
をレスト部７と一体的にシート１３に対して奥側に移動
させるとともにリードスイッチ４Ｃによるフットレスト
スライドモータ４のフットレストスライド位置エリアの
記憶データ（データ）をデクリメントさせてステップ２
１０に移行する。 このステップ２１０においてフットレスト角度スイッチ
１７の起こし側接点１７ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別
しており、このステップ２１０において起こし側接点１
７ｂがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステ
ップ２１１に移行し、起こし側接点１７ｂがオンでない
（Ｎｏ）と判別されたときにはステップ２１２に移行す
る。 そして、ステップ２１２において、フットレスト角度ス
イッチ１７の倒し側接点１７ｃがオフ（ＯＮ）か否かを
判別しており、このステップ２１２において倒し側接点
１７ｃがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはス
テップ２１３に移行し、倒し側接点１７ｃがオンでない
（ＮＯ）と判別されたときにはステップ２１４に移行す
る。 このステップ２１４においてフットレスト角度モータ６
を停止させてステップ２１５に移行する。 また、前記ステップ２１１においてフットレスト角度モ
ータ６を正方向側に回転させてレスト部７を起こし側に
移動させるとともにリードスイッチ６Ｃによるフットレ
スト角度モータ６のフットレスト角度位置エリアの記憶
データ（データ）をインクリメントさせてステップ２１
５に移行する。 そして、前記ステップ２１３においてフットレスト角度
モータ６を逆方向側に回転させてレスト部７を倒し側に
移動させるとともにリードスイッチ６Ｃによるフットレ
スト角度位置エリアの記憶データ（データ）をデクリメ
ントさせてステップ２１５に移行する。 このステップ２１５においてシートスライドスイッチ１
８の前進側接点１８ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別して
おり、このステップ２１５において前進側接点１８ｂが
オンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２
１６に移行し、前進側接点１８ｂがオンでない（Ｎｏ）
と判別されたときにはステップ２１７に移行する。 そして、ステップ２１７においてシートスライドスイッ
チ１８の後退側接点１８ｃがオン（ＯＮ）か否かを判別
しており、ステップ２１７においてシートスライドスイ
ッチ１８の後退側接点１８ｅがオン（ＯＮ）か否かを判
別しており、ステップ２１７において後退側接点１８ｃ
がオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ
２１８に移行し、後退側接点１８ｃがオンでない（Ｎｏ
）と判別されたときには次のステップ２１９に移行する
。 このステップ２１９においてシートスライドモータ１４
を停止させてステップ２２０に移行する。 また、前記ステップ２１６においてシートスライドモー
タ１４を前進側に駆動させるとともにリードスイッチ１
４ｃによるシースライド位置エリアの記憶データ（デー
タ）をインクリメントさせてステップ２２０に移行する
。 そしてまた、前記ステップ２１８においてシートスライ
ドモータ１４を後退側に駆動させるとともにリードスイ
ッチ１４ｃによるシートスライド位置エリアの記憶デー
タ（データ）をデクリメントさせてステップ２２０に移
行する。 ステップ２２０においてシートリクライニングスイッチ
１９の起こし側接点１９ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別
しており、このステップ２２０において起こし側接点１
９ｂがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステ
ップ２２１に移行し、起こし側接点１９ｂがオンでない
（Ｎｏ）と判別されたときには次のステップ２２２に移
行する。 このステップ２２２においてシートリクライニングスイ
ッチ１９の倒し側接点１９ｃがオン（ＯＮ）か否かを判
別しており、このステップ２２２において倒し側接点１
９ｃがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステ
ップ２２３に移行し、倒し側接点１９ｃがオンでない（
ＮＯ）と判別されたときには次のステップ２２４に移行
する。 このステップ２２４においてシートリクライニングモー
タ１５を停止させて最初のステップ２００に復帰する。 また、前記ステップ２２１においてシートリクライニン
グモータ１５を起こし側に駆動させるとともにリードス
イッチ１５ｃによるシートリクライニング位置エリアの
記憶データ（データ）をインクリメントさせて最初のス
テップ２００に復帰する。 そしてまた、前記ステップ２２３においてシートリクラ
イニングモータ１５を倒し側に駆動させるとともにリー
ドスイッチ１５ｃによるシートリクライニング位置エリ
アの記憶データ（データ）をデクリメントさせて最初の
ステップ２００に復帰する。 そしてさらに、前記ステップ２０２においてリードスイ
ッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、１５ｃによる各位置エリアの
記憶データ（データ）に基いた位置データを伴うメモリ
ーエリアに転送して最初のステップ２００に復帰する。 さらにまた、前記ステップ２０４において各モータ４，
６，１４．１５を各位とエリアの記憶データ（データ）
が各メモリーエリアのデータと等しくなるように駆動さ
せて最初のステップ２００に復帰する。 すなわち、シート１３に着座した状態で、前記メモリス
イッチおよび呼び出しスイッチをオフ切換えしたところ
で、フットレストスライドスイッチ１６．フットレスト
角度スイッチ１７．シートスライドスイッチ１８．シー
トリクライニングスイッチ１９により各モータ４，６，
１４，１５を駆動させて運転者に適した位置で停止させ
る。 そして、この状態で前記メモリースイッチをオン切換え
することにより各モータ４，６，１４゜１５の位置デー
タがメモリされる。 そしてまた、前記呼び…しスイッチをオン切換えするこ
とにより各モータ４，６，１４．１５がメモリされた位
置データと一致するまで駆動されて各運転者ごとのメモ
リ位置にレスト部７と可動ケース５とシート１３が駆動
されるものとなる。
たベースと、前記ベースに対して移動する足あて用のレ
スト部と、前記レス１．１１をスライド移動・角度変更
移動させるモータと、前記モータに電源を切換えて供給
させるスイッチと、前記スイッチの操作データを記憶し
て前記操作データに基いてモータを駆動させる制御機構
を備えた構成としたことを特徴としており、より好まし
い実施態様においてシートの位置データと前記スイッチ
の操作データに基いて前記モータを駆動させる制御機構
を備えた構成としたことを特徴としており、上記したフ
ットレスト装置の構成により従来のｆｆ題を解決するた
めの手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係わる電動フットレスト装置によれば、制御
機構によりスイッチの操作データに基いてモータが駆動
され、より好ましい実施態様において制御機構によりシ
ートの位置データと前記スイッチの操作データに基いて
モータが駆動されるので、運転者の身長にあわせて足あ
て用のレスト部が調整されるという作用がもたらされる
。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による電動フットレスト装置
を第１図ないし第３図に基いて説明する。 すなわち、図示する電動フットレスト装置１は、車体パ
ネル５０のうちのフロアパネル５０ａにベース２がビス
３をねじ込ませることによって固定してあり、このベー
ス２には、フットレストスライドモータ４が取付けであ
る。 また、前記フットレストスライドモータ４には、出力軸
４ａが第１図中において左・右に出方移動可能に設けて
あり、この出方軸４ａには、可動ケース５が連結しであ
る。 そして、前記可動ケース５には、フットレスト角度モー
タ６が取付けてあり、このフットレスト角度モータ６に
は、出方軸６ａが第１図中において左・右に…労務動可
能に設けである。 そしてまた、前記可動ケース５には、第１図中において
下側にレスト部７の基端が回動可能な状態で取付けてあ
り、このレスト部７の先端が前記出力軸６ａに連結しで
ある。 ここで、前記フットレストスライドモータ４に備えた電
源端子４ｂに正側の電源を供給させるとフットレストス
ライドモータ４が正方向に回転するので、出力軸４ａが
第１図中において左方向側に出力移動をすることから、
可動ケース５をレスト部７と一体的に左方向に移動させ
る。 また、前記電源端子４ｂに逆側の電源を供給させるとフ
ットレストスライドモータ４が逆方向に回転するので、
出力軸４ａが第１図中において右方向側に戻り側の出力
移動をして可動ケース５をレスト部７と一体的に右方向
に戻り移動させる。 そして、前記フットレスト角度モータ６に備えた電［端
子６ｂに正側の電源を供給させると、フットレスト角度
モータ６が正方向に回転するので、出力軸６ａが第１図
中において左方向側に出力移動をすることから、レスト
部７を反時計方向に回動させてレスト部７を起こすよう
になっている。 そしてまた、前記電源端子６ｂに逆側の電源を供給させ
ると、フットレスト角度モータ６が逆方向に回転するの
で、出力軸６ａが第１図中において右方向側に戻り側の
出力移動をすることから、レスト部７を時計方向に戻り
回動させてレスト部７を倒すようになっている。 一方、前記各モータ４，６には、制御機構８が各電源線
９．１０を介して接続してあり、この制御機構８には、
各電源線１１．１２を介してシート１３をスライド移動
させるシートスライドモータ１４．シート１３をリクラ
イニング移動させるシートリクライニングモータ１５が
接続しである。 また、前記制御機構８には、夫々所定のコマンド信号を
発するフットレストスライドスイッチ１６、フットレス
ト角度スイッチ１７．シートスライドスイッチ１８．シ
ートリクライニングスイッチ１９１図示しないメモリー
セット用のメモリースイッチ、図示しないメモリ内容呼
び出し用の呼び出しスイッチからなるメインスイー７チ
２０（スイッチ）が接続しである。 前記フットレストスライドスイッチ１６には。 アースに接続した可動接点１６ａ、！−手前側移動用の
手前側接点１６ｂと奥側移動用の奥側接点１６ｃが備え
てあり、前記フットレスト角度スイッチ１７には、アー
スに接続した可ｔｈ接点１７ａと起こし偏移動用の起こ
し側接点１７ｂと倒し偏移動用の倒し側接点１７ｃが備
えである。 そして、前記手前側接点１６ｂ、奥側接点１６ｃ、起こ
しｌＩｌ接点１７ｂ、ｆＩＩＬ側接点１７ｅには、制御
機構８に備えた信号入力端子８ａ。 ８ｂ、８ｃ、ａｄが夫々接続しである。 また、前記シートスライドスイッチ１８には。 アースに接続した可動接点１８ａとシート前進移動用の
前進側接点１８ｂとシート後退移動用の後退側接点１８
ｃが夫々備えてあり、＠記シートリクライニングスイッ
チ１９には、アースに接続した可動接点１９ａとシート
起こし移動用の起こし側接点１９ｂとシート倒し移動用
の倒し側接点１９ｃが夫々備えである。 そしてまた、前記前進側接点１８ｂ、後退側接点１８Ｃ
３起こし側接点１９ｂ、倒し側接点１９ｃには、制御機
構８に備えた信号入力端子８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈが夫
々接続しである。 他方、前記制御機構８には、前記信号入力端子８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ。 ８ｈの他に電源２０に接続した電源端子８１とアースに
接続したアース端子８ｊと前記各モータ４．６，１４．
１５に接続した各モータ電源端子８に、８１．８ｐ、８
ｑ、８ｒ、８ｓ、８ｔ 。 ８ｕと前記名モータ４，６，１４．１５に内蔵した各リ
ードスイッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、１５ｅに接続したパ
ルス信号入力端子８ｖ、８ｗ。 ８ｘ、８ｙが備えである。 また、制御機構８には、マイクロコンピュータ２１と、
前記電源２０とマイクロコンピュータ２１のあいだに夫
々接続したリセット回路２２゜電源回路２３と、前記信
号入力端子８ａ 、 ８ｂ 。 ８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈとマイクロコンピ
ュータ２１のあいだに夫々接続したＩ１０インターフェ
イス回路２４，２５，２６．２７゜２８．２９，３０．
３１と、前記リードスイッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、１５
ｃとマイクロコンピュータ２１のあいだに夫々接続した
Ｉ１０インターフェイス回路３２，３３，３４．３５と
、前記各モータ４，６，１４．１５とマイクロコンピュ
ータ２１のあいだに夫々接続したスイッチング回路３６
，３７．３８．３９，４０，４１ 。 ４２．４３が備えである。 そして、前記各スイッチング回路３６ 、３７ 。 ３８．３９，４０，４１．４２．４３が作動することに
よって各リレー接点３６ａ、３７ａ。 ３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａが切
換わって各モータ４，６，１４．１５を正方向・逆方向
に回転するようになっている。 そしてまた、前記フットレストスライドスイッチ１６．
７ツトレスト角度スイッチ１７．シートスライドスイッ
チ１８．シートリクライニングスイッチ１９が切換えら
れたときには、それらの信号を各１７０インタ一フエイ
ス回路２４，２５゜２６．２７．２８．２９，３０．３
１を介してマイクロコンピュータ２１により処理して各
スイッチング回路３６．３７．３８．３９，４０ 。 ４１．４２．４３を作動させるようになっておリ、前記
各モータ４，６，１４．１５が回転することによって発
生したパルスを各リードスイッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、
１５ｃがカウントして各Ｉ１０インターフェイス回路３
２，３３，３４゜３５を介してマイクロコンピュータ２
１が記ｔａ・実行処理を行なうようになっている。 次に、第３図に基いて制御機構８の動作を説明する。 リセット回路２２によるリセットが行われた状態でプロ
グラムが開始されていて、ステップ２００に−おいて各
スイッチ信号のとりごみを行なって次のステップ２０１
に移行する。 ステー２プ２０１において前記メモリースイッチがオン
（ＯＮ）か否かを判別しており、このステップ２０１に
おいてメモリースイッチがオンである（ＹＥＳ）と判別
されたとぎにはステップ２０２に移行し、メモリースイ
ッチがオンでない（Ｎｏ）と判別されたときにはステッ
プ２０３に移行する。 そして、ステップ２０３において前記呼び出しスイッチ
がオフ（ＯＮ）か否かを判別しており、このステップ２
０３において呼び出しスイッチがオンである（ＹＥＳ）
と判別されたときにはステップ２０４に移行し、呼び出
しスイッチがオンでない（ＮＯ）と判別されたときには
次のステップ２０５に移行する。 ステップ２０５においてフットレストスライドスイッチ
１６の手前側接点１６ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別し
ており、このステップ２０５において手前側接点１６ｂ
がオンである（Ｙ Ｅ Ｓ）と判別されたときにはステ
ップ２０６に移行し、手前側接点１６ｂがオンでない（
Ｎｏ）と判別されたときには次のステップ２０７に移行
する。 ステップ２０７において７７トレストスライドスイツチ
１６の奥側接点１６ｃがオン（ＯＮ）か否かを判別して
おり、このステップ２０７において奥側接点１６ｃがオ
ンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０
８に移行し、奥側接点１６ｃがオンでない（Ｎｏ）と判
別されたときには次のステップ２０９に移行する。 このステップ２０９においてフットレストスライドモー
タ４を停止させてステップ２１０に移行する。 また、前記ステップ２０６においてフットレストスライ
ドモータ４を正方向側に回転させて可動ケース５をレス
ト部７と一体的にシート１３に対して手前側に移動させ
るとともにリードスイッチ４Ｃによるフットレストスラ
イドモータ４の２ットレストスライド位置エリアの記憶
データ（データ）をインクリメントさせてステップ２１
０に移行する。 そしてまた、前記ステップ２０８においてフットレスト
スライドモータ４を逆方向側に回転させて可動ケース５
をレスト部７と一体的にシート１３に対して奥側に移動
させるとともにリードスイッチ４Ｃによるフットレスト
スライドモータ４のフットレストスライド位置エリアの
記憶データ（データ）をデクリメントさせてステップ２
１０に移行する。 このステップ２１０においてフットレスト角度スイッチ
１７の起こし側接点１７ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別
しており、このステップ２１０において起こし側接点１
７ｂがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステ
ップ２１１に移行し、起こし側接点１７ｂがオンでない
（Ｎｏ）と判別されたときにはステップ２１２に移行す
る。 そして、ステップ２１２において、フットレスト角度ス
イッチ１７の倒し側接点１７ｃがオフ（ＯＮ）か否かを
判別しており、このステップ２１２において倒し側接点
１７ｃがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはス
テップ２１３に移行し、倒し側接点１７ｃがオンでない
（ＮＯ）と判別されたときにはステップ２１４に移行す
る。 このステップ２１４においてフットレスト角度モータ６
を停止させてステップ２１５に移行する。 また、前記ステップ２１１においてフットレスト角度モ
ータ６を正方向側に回転させてレスト部７を起こし側に
移動させるとともにリードスイッチ６Ｃによるフットレ
スト角度モータ６のフットレスト角度位置エリアの記憶
データ（データ）をインクリメントさせてステップ２１
５に移行する。 そして、前記ステップ２１３においてフットレスト角度
モータ６を逆方向側に回転させてレスト部７を倒し側に
移動させるとともにリードスイッチ６Ｃによるフットレ
スト角度位置エリアの記憶データ（データ）をデクリメ
ントさせてステップ２１５に移行する。 このステップ２１５においてシートスライドスイッチ１
８の前進側接点１８ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別して
おり、このステップ２１５において前進側接点１８ｂが
オンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２
１６に移行し、前進側接点１８ｂがオンでない（Ｎｏ）
と判別されたときにはステップ２１７に移行する。 そして、ステップ２１７においてシートスライドスイッ
チ１８の後退側接点１８ｃがオン（ＯＮ）か否かを判別
しており、ステップ２１７においてシートスライドスイ
ッチ１８の後退側接点１８ｅがオン（ＯＮ）か否かを判
別しており、ステップ２１７において後退側接点１８ｃ
がオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ
２１８に移行し、後退側接点１８ｃがオンでない（Ｎｏ
）と判別されたときには次のステップ２１９に移行する
。 このステップ２１９においてシートスライドモータ１４
を停止させてステップ２２０に移行する。 また、前記ステップ２１６においてシートスライドモー
タ１４を前進側に駆動させるとともにリードスイッチ１
４ｃによるシースライド位置エリアの記憶データ（デー
タ）をインクリメントさせてステップ２２０に移行する
。 そしてまた、前記ステップ２１８においてシートスライ
ドモータ１４を後退側に駆動させるとともにリードスイ
ッチ１４ｃによるシートスライド位置エリアの記憶デー
タ（データ）をデクリメントさせてステップ２２０に移
行する。 ステップ２２０においてシートリクライニングスイッチ
１９の起こし側接点１９ｂがオン（ＯＮ）か否かを判別
しており、このステップ２２０において起こし側接点１
９ｂがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステ
ップ２２１に移行し、起こし側接点１９ｂがオンでない
（Ｎｏ）と判別されたときには次のステップ２２２に移
行する。 このステップ２２２においてシートリクライニングスイ
ッチ１９の倒し側接点１９ｃがオン（ＯＮ）か否かを判
別しており、このステップ２２２において倒し側接点１
９ｃがオンである（ＹＥＳ）と判別されたときにはステ
ップ２２３に移行し、倒し側接点１９ｃがオンでない（
ＮＯ）と判別されたときには次のステップ２２４に移行
する。 このステップ２２４においてシートリクライニングモー
タ１５を停止させて最初のステップ２００に復帰する。 また、前記ステップ２２１においてシートリクライニン
グモータ１５を起こし側に駆動させるとともにリードス
イッチ１５ｃによるシートリクライニング位置エリアの
記憶データ（データ）をインクリメントさせて最初のス
テップ２００に復帰する。 そしてまた、前記ステップ２２３においてシートリクラ
イニングモータ１５を倒し側に駆動させるとともにリー
ドスイッチ１５ｃによるシートリクライニング位置エリ
アの記憶データ（データ）をデクリメントさせて最初の
ステップ２００に復帰する。 そしてさらに、前記ステップ２０２においてリードスイ
ッチ４ｃ、６ｃ、１４ｃ、１５ｃによる各位置エリアの
記憶データ（データ）に基いた位置データを伴うメモリ
ーエリアに転送して最初のステップ２００に復帰する。 さらにまた、前記ステップ２０４において各モータ４，
６，１４．１５を各位とエリアの記憶データ（データ）
が各メモリーエリアのデータと等しくなるように駆動さ
せて最初のステップ２００に復帰する。 すなわち、シート１３に着座した状態で、前記メモリス
イッチおよび呼び出しスイッチをオフ切換えしたところ
で、フットレストスライドスイッチ１６．フットレスト
角度スイッチ１７．シートスライドスイッチ１８．シー
トリクライニングスイッチ１９により各モータ４，６，
１４，１５を駆動させて運転者に適した位置で停止させ
る。 そして、この状態で前記メモリースイッチをオン切換え
することにより各モータ４，６，１４゜１５の位置デー
タがメモリされる。 そしてまた、前記呼び…しスイッチをオン切換えするこ
とにより各モータ４，６，１４．１５がメモリされた位
置データと一致するまで駆動されて各運転者ごとのメモ
リ位置にレスト部７と可動ケース５とシート１３が駆動
されるものとなる。
以上説明してきたように、この発明に係わる電動フット
レスを装置は、車体側に固定したベースと、前記ベース
に対して移動する足あて用のレスト部と、前記レスト部
をスライド移動・角度変更移動させるモータと、前記モ
ータに電源を切換えて供給させるスイッチと、前記スイ
ッチの操作データを記憶して前記操作データに基いてモ
ータを駆動させる制御機構を備えた構成としたことを特
徴としており、より好ましい実施態様においてシートの
位置データと前記スイッチの操作データに基いてモータ
を駆動させる制御機構を備えた構成としたことから、ス
イッチの操作データに基いてモータが駆動され、より好
ましい実施態様においてシートの位置データとスイッチ
の操作データに基いてモータが駆動されるので、運転者
に合わせた適切な足あて位置を得られ、それによって快
適なペダル操作ができるとともに疲労感がなくなるとい
う優れた効果を奏するものである。
レスを装置は、車体側に固定したベースと、前記ベース
に対して移動する足あて用のレスト部と、前記レスト部
をスライド移動・角度変更移動させるモータと、前記モ
ータに電源を切換えて供給させるスイッチと、前記スイ
ッチの操作データを記憶して前記操作データに基いてモ
ータを駆動させる制御機構を備えた構成としたことを特
徴としており、より好ましい実施態様においてシートの
位置データと前記スイッチの操作データに基いてモータ
を駆動させる制御機構を備えた構成としたことから、ス
イッチの操作データに基いてモータが駆動され、より好
ましい実施態様においてシートの位置データとスイッチ
の操作データに基いてモータが駆動されるので、運転者
に合わせた適切な足あて位置を得られ、それによって快
適なペダル操作ができるとともに疲労感がなくなるとい
う優れた効果を奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例による電動フットレスト装
置のブロック構成図、第２図は第１図に示した電動７ツ
トレスト装置の制ｕ１機構まわりの回路構成図、第３図
は第１図に示した電動フットレスト装置においての制御
機構の制御動作を説明したフローチャート、第４図は従
来のフットレスト装置の概略図である。 １・・・電動フットレスト装置、 ２・・・ベース、 ４・・・フットレストスライドモータ（モータ）、６・
・・フットレスト角度モータ（モータ）、７・・・レス
ト部、 ８・・・制御機構。 １３・・・シート、 ２０ （１６，１７，１８，１９）・・・スイッチ（フ
ットレストスライドスイッチ、フットレスト角度スイッ
チ、シートスライドスイッチ、シートリクライニングス
イッチ）、 ５０・・・車体。 特許出願人 目動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊
置のブロック構成図、第２図は第１図に示した電動７ツ
トレスト装置の制ｕ１機構まわりの回路構成図、第３図
は第１図に示した電動フットレスト装置においての制御
機構の制御動作を説明したフローチャート、第４図は従
来のフットレスト装置の概略図である。 １・・・電動フットレスト装置、 ２・・・ベース、 ４・・・フットレストスライドモータ（モータ）、６・
・・フットレスト角度モータ（モータ）、７・・・レス
ト部、 ８・・・制御機構。 １３・・・シート、 ２０ （１６，１７，１８，１９）・・・スイッチ（フ
ットレストスライドスイッチ、フットレスト角度スイッ
チ、シートスライドスイッチ、シートリクライニングス
イッチ）、 ５０・・・車体。 特許出願人 目動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊
Claims (2)
- （１）車体側に固定したベースと、前記ベースに対して
移動する足あて用のレスト部と、前記レスト部をスライ
ド移動・角度変更移動させるモータと、前記モータに電
源を切換えて供給させるスイッチと、前記スイッチの操
作データを記憶して前記操作データに基いてモータを駆
動させる制御機構を備えたことを特徴とする電動フット
レスト装置。 - （２）シートの位置データと前記スイッチの操作データ
に基いて前記モータを駆動させる制御機構を備えた請求
項（１）記載の電動フットレスト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2114716A JPH0411529A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 電動フットレスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2114716A JPH0411529A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 電動フットレスト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0411529A true JPH0411529A (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14644834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2114716A Pending JPH0411529A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 電動フットレスト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001388A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mazda Motor Corp | 自動車の可動フロア装置 |
| JP2006001387A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mazda Motor Corp | 自動車の可動フロア装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55119870U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-25 | ||
| JPS61108493U (ja) * | 1984-12-14 | 1986-07-09 | ||
| JPS6340082A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-20 | コマニー株式会社 | 釣設パネルの固定及び遮音装置とその使用方法 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2114716A patent/JPH0411529A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55119870U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-25 | ||
| JPS61108493U (ja) * | 1984-12-14 | 1986-07-09 | ||
| JPS6340082A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-20 | コマニー株式会社 | 釣設パネルの固定及び遮音装置とその使用方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001388A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mazda Motor Corp | 自動車の可動フロア装置 |
| JP2006001387A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mazda Motor Corp | 自動車の可動フロア装置 |
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