JPH01314640A - 車両用ミラーの制御装置 - Google Patents
車両用ミラーの制御装置Info
- Publication number
- JPH01314640A JPH01314640A JP14733688A JP14733688A JPH01314640A JP H01314640 A JPH01314640 A JP H01314640A JP 14733688 A JP14733688 A JP 14733688A JP 14733688 A JP14733688 A JP 14733688A JP H01314640 A JPH01314640 A JP H01314640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- vehicle
- control device
- cpu
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、遠隔操作によってミラーの角度調整を行うこ
とができる車両用ミラーの制御装置に関する。
とができる車両用ミラーの制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の車両用ミラーの制御装置においては、ミラ一部を
揺動自在に支持する支持部を備え、該支持部に対し相互
に略直角位置関係で配して出没する一対の作動杆を前記
支持部と前記一対の作動杆にて区画される空間に配設し
たモータ及び歯車機構にて駆動してミラ一部の上下方向
又は左右方向の角度調整を遠隔操作によって行うものが
知られている（例えば、特開昭６０−１５４９３２号公
報参照）。
揺動自在に支持する支持部を備え、該支持部に対し相互
に略直角位置関係で配して出没する一対の作動杆を前記
支持部と前記一対の作動杆にて区画される空間に配設し
たモータ及び歯車機構にて駆動してミラ一部の上下方向
又は左右方向の角度調整を遠隔操作によって行うものが
知られている（例えば、特開昭６０−１５４９３２号公
報参照）。
（発明が解決しようとする課題）
従来の車両用ミラーの制御装置にあっては、バック操作
する場合であって後輪近傍に障害物かある場所では車両
のミラーは通常前進用に車体の後方及びやや上向きにセ
ットしであるため運転者がスイッチを操作してミラーの
上下及び左右の角度調整を行った後に車体後部下方を視
認してバックすることになる。そしてバック後再び前進
用にミラーの角度調整を行わなければならず操作か煩雑
であるという問題点を有していた。
する場合であって後輪近傍に障害物かある場所では車両
のミラーは通常前進用に車体の後方及びやや上向きにセ
ットしであるため運転者がスイッチを操作してミラーの
上下及び左右の角度調整を行った後に車体後部下方を視
認してバックすることになる。そしてバック後再び前進
用にミラーの角度調整を行わなければならず操作か煩雑
であるという問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、運転
者の操作によらずバック操作に連動して自動的に車体後
部下方の視界を得ると共に前進操作により再び通常の前
進用ミラー位置に自動的に戻すことができる操作性の良
い車両用ミラーの制御装置を提供しようとするものであ
る。
てなされたものであり、その目的とするところは、運転
者の操作によらずバック操作に連動して自動的に車体後
部下方の視界を得ると共に前進操作により再び通常の前
進用ミラー位置に自動的に戻すことができる操作性の良
い車両用ミラーの制御装置を提供しようとするものであ
る。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決すへく本発明は、車両のバック及び前進
操作に連動させて車両用ミラーの視認範囲が所望な位置
になるよう角度調整を行う位置決め手段を設けたもので
ある。
操作に連動させて車両用ミラーの視認範囲が所望な位置
になるよう角度調整を行う位置決め手段を設けたもので
ある。
また、上記位置決め手段を構成する駆動手段は、電動駆
動手段であることが好ましく、更に位置検出器付アクチ
ュエータから成るとよい。
動手段であることが好ましく、更に位置検出器付アクチ
ュエータから成るとよい。
更に、車両用ミラーの設定角度を記憶する記憶手段を備
えることもできる。
えることもできる。
（作用）
バック及び前進操作に連動して自動的に所望のバック用
及び前進用ミラー位置にミラーをセットするように働く
。
及び前進用ミラー位置にミラーをセットするように働く
。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基ついて説明する。
第１図は本発明の車両用ミラーの制御装置の構成を示す
図である。
図である。
本発明の車両用ミラーの制御装置は、モータ等から成る
左右及び上下用アクチュエータ１．２とこれらの左右及
び上下用アクチュエータ１．２の位置を検出するポテン
ショメータ３．４と左右及び上下用アクチュエータ１，
２を駆動する駆動回路５．６とボテショメータ３，４の
アナログ出力電圧をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換
器７とこのＡ／Ｄ変換器７の出力であるディジタル量と
設定角度のディジタル量との差をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器・８とインターフェース９．１０と中央処
理装置（ＣＰＵ）１１とメモリ１２と所望なミラー位置
を設定すると共にメモリ１２に書込むための設定スイッ
チ群１３とバック操作と連動する連動スイッチ１４とか
ら構成される。
左右及び上下用アクチュエータ１．２とこれらの左右及
び上下用アクチュエータ１．２の位置を検出するポテン
ショメータ３．４と左右及び上下用アクチュエータ１，
２を駆動する駆動回路５．６とボテショメータ３，４の
アナログ出力電圧をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換
器７とこのＡ／Ｄ変換器７の出力であるディジタル量と
設定角度のディジタル量との差をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器・８とインターフェース９．１０と中央処
理装置（ＣＰＵ）１１とメモリ１２と所望なミラー位置
を設定すると共にメモリ１２に書込むための設定スイッ
チ群１３とバック操作と連動する連動スイッチ１４とか
ら構成される。
以上のように構成した車両用ミラーの制御装置の作用に
ついて以下に説明する。
ついて以下に説明する。
本実施例は位置決め手段として第２図に示すミラーＭの
姿勢を制御量としたサーボ機構を構成したものである。
姿勢を制御量としたサーボ機構を構成したものである。
先ず、運転者が設定スイッチ群１３を操作することによ
り前進用のミラー位置を左右及び上下用アクチュエータ
１．２を駆動して所望な位置に設定する。そして、左右
及び上下用アクチュエータ１．２の位置をポテンショメ
ータ３，４の電圧値ニ変換し、Ａ／Ｄ変換器７及びイン
ターフェース９を介してディジタル量にしＣＰＵＩＩに
より設定値としてメモリ１２に書込む。同様に、バック
用のミラー位置についても設定スイッチ群１３を操作し
て所望なミラー位置を設定し、メモリ１２に書込む。尚
、本実施例では４種類の設定が可能であるので、メモリ
１２に書込むに際し、設定スイッチ群１３中の押釦Ａ−
Ｄのいずれか一つを選択した後に行うことになる。
り前進用のミラー位置を左右及び上下用アクチュエータ
１．２を駆動して所望な位置に設定する。そして、左右
及び上下用アクチュエータ１．２の位置をポテンショメ
ータ３，４の電圧値ニ変換し、Ａ／Ｄ変換器７及びイン
ターフェース９を介してディジタル量にしＣＰＵＩＩに
より設定値としてメモリ１２に書込む。同様に、バック
用のミラー位置についても設定スイッチ群１３を操作し
て所望なミラー位置を設定し、メモリ１２に書込む。尚
、本実施例では４種類の設定が可能であるので、メモリ
１２に書込むに際し、設定スイッチ群１３中の押釦Ａ−
Ｄのいずれか一つを選択した後に行うことになる。
従って設定径設定スイッチ群１３中の押釦Ａが選択され
且つ前進用ミラー位置の状態において、運転者がバック
操作を行ってバック・ギア連動スイッチ１４がＯＮ状態
になると、インターフェース１０を介して連動スイッチ
１４の出力信号がＣＰＵＩＩに入力され、押釦Ａを選択
した時のバック用ミラー位置の設定値がメモリ１２から
読出される。そしてポテンショメータ３，４の電圧値に
変換された後Ａ／Ｄ変換器７及びインターフェース９を
介してＣＰＵ１１内に入力された左右及び上下用アクチ
ュエータ１．２の現在値かＣＰＵ１１内で設定値と比較
演算されて、その偏差に相当するディジタル量がインタ
ーフェース９及びＤ／Ａ変換器８を介してアナログ量に
変換され、駆動回路５，６が偏差の大きさに応じた信号
を出力し偏差をゼロにするよう左右及び上下用アクチュ
エータ１．２を駆動する。
且つ前進用ミラー位置の状態において、運転者がバック
操作を行ってバック・ギア連動スイッチ１４がＯＮ状態
になると、インターフェース１０を介して連動スイッチ
１４の出力信号がＣＰＵＩＩに入力され、押釦Ａを選択
した時のバック用ミラー位置の設定値がメモリ１２から
読出される。そしてポテンショメータ３，４の電圧値に
変換された後Ａ／Ｄ変換器７及びインターフェース９を
介してＣＰＵ１１内に入力された左右及び上下用アクチ
ュエータ１．２の現在値かＣＰＵ１１内で設定値と比較
演算されて、その偏差に相当するディジタル量がインタ
ーフェース９及びＤ／Ａ変換器８を介してアナログ量に
変換され、駆動回路５，６が偏差の大きさに応じた信号
を出力し偏差をゼロにするよう左右及び上下用アクチュ
エータ１．２を駆動する。
そして、偏差が許容範囲内に入ったと
ＣＰＵＩＩが判断したならば、Ｄ／Ａ変換器８への入力
を停止して第２図の破線で示す視界を得るようにミラー
Ｍの位置決めが完了する。
を停止して第２図の破線で示す視界を得るようにミラー
Ｍの位置決めが完了する。
その後設定スイッチ群１３の押釦Ａか選択されている状
態でバック操作から前進操作に切換えると、連動スイッ
チ１４がＯＦＦ状態になりハック用ミラー位置に位置決
めしたのと同様に左右及び上下用アクチュエータ１，２
か駆動して予め設定スイッチ群１３中の押釦Ａを選択し
て設定されている第２図の実線で示す視界を得る前進用
ミラー位置にミラーＭを位置決めする。
態でバック操作から前進操作に切換えると、連動スイッ
チ１４がＯＦＦ状態になりハック用ミラー位置に位置決
めしたのと同様に左右及び上下用アクチュエータ１，２
か駆動して予め設定スイッチ群１３中の押釦Ａを選択し
て設定されている第２図の実線で示す視界を得る前進用
ミラー位置にミラーＭを位置決めする。
また、第３図ては他の実施例を示したもので、第１図に
示す実施例の駆動回路５，６とＤ／Ａ変換器８を駆動回
路２０．２１と継電器２２゜２３及びその出力接点Ｓｔ
、Ｓ２て置き換えた、いわゆるオン・オフサーボ機構を
構成したものである。
示す実施例の駆動回路５，６とＤ／Ａ変換器８を駆動回
路２０．２１と継電器２２゜２３及びその出力接点Ｓｔ
、Ｓ２て置き換えた、いわゆるオン・オフサーボ機構を
構成したものである。
従って、第１図に示す実施例と相違する点は、前進又は
バック用ミラー位置にミラーＭを位置決めする際に設定
値と現在値の差である偏差の犬ぎさに拘らず駆動回路２
０．２１か一定値を出力し、偏差が予め設定されている
許容範囲内に入ったとＣＰＵ１１が判断したならばイン
ターフェース９を介して継電器２２．２３を駆動して、
その出力接点Ｓｔ、Ｓ２をＯＮ状態から○ＦＦ状態にし
、左右及び上下用アクチュエータ１，２の駆動を停止さ
せてミラーＭの位置決めを行うものである。
バック用ミラー位置にミラーＭを位置決めする際に設定
値と現在値の差である偏差の犬ぎさに拘らず駆動回路２
０．２１か一定値を出力し、偏差が予め設定されている
許容範囲内に入ったとＣＰＵ１１が判断したならばイン
ターフェース９を介して継電器２２．２３を駆動して、
その出力接点Ｓｔ、Ｓ２をＯＮ状態から○ＦＦ状態にし
、左右及び上下用アクチュエータ１，２の駆動を停止さ
せてミラーＭの位置決めを行うものである。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、車両のバック操作
時において車体の後部下方を視認するためのミラーの上
下及び左右方向の角度調整をバック操作と連動して自動
的に行うようにすると□ 共に前進操作により再び通常
の前進用ミラー位置に自動的に戻すようにしたので、迅
速な角度調整か可能となり、車両用ミラーの操作性を飛
躍的に向上せしめることが出来る。
時において車体の後部下方を視認するためのミラーの上
下及び左右方向の角度調整をバック操作と連動して自動
的に行うようにすると□ 共に前進操作により再び通常
の前進用ミラー位置に自動的に戻すようにしたので、迅
速な角度調整か可能となり、車両用ミラーの操作性を飛
躍的に向上せしめることが出来る。
第１図は本発明の車両用ミラーの制御装置の構成を示す
図、第２図は本発明の制御装置を備えたいわゆるドアミ
ラーを付設した自動車の側面図、第３図は本発明の他の
実施例の構成図である。 尚図面中、１は左右用アクチュエータ、２は上下用アク
チュエータ、３．４はポテンショメータ、５，６，２０
．２１は駆動回路、７はＡ／Ｄ変換器、８はＤ／Ａ変換
器、９，１０はインターフェース、１１はＣＰＵ、１２
はメモリ、１３は設定スイッチ群、１４は連動スイッチ
、２２．２３は継電器、Ｓｌ、Ｓ２は出力接点、Ｍはミ
ラーである。
図、第２図は本発明の制御装置を備えたいわゆるドアミ
ラーを付設した自動車の側面図、第３図は本発明の他の
実施例の構成図である。 尚図面中、１は左右用アクチュエータ、２は上下用アク
チュエータ、３．４はポテンショメータ、５，６，２０
．２１は駆動回路、７はＡ／Ｄ変換器、８はＤ／Ａ変換
器、９，１０はインターフェース、１１はＣＰＵ、１２
はメモリ、１３は設定スイッチ群、１４は連動スイッチ
、２２．２３は継電器、Ｓｌ、Ｓ２は出力接点、Ｍはミ
ラーである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）車両のバック及び前進操作に連動させて車両用ミ
ラーの視認範囲が所望な位置になるよう角度調整を行う
位置決め手段を設けたことを特徴とする車両用ミラーの
制御装置。（２）位置決め手段を構成する駆動手段が電
動駆動手段である請求項１記載の車両用ミラーの制御装
置。 （３）電動駆動手段が位置検出器付アクチュエータから
成る請求項２記載の車両用ミラーの制御装置。 （４）車両用ミラーの設定角度を記憶する記憶手段を備
えた請求項３記載の車両用ミラーの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14733688A JPH01314640A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | 車両用ミラーの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14733688A JPH01314640A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | 車両用ミラーの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01314640A true JPH01314640A (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=15427874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14733688A Pending JPH01314640A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | 車両用ミラーの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01314640A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0642416U (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | インナリヤビューミラー |
| KR100477562B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2005-03-18 | (주) 동진정공 | 자동차용 미러의 자동 메모리제어 장치 및 그 방법 |
| DE102011117017A1 (de) | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Murakami Corp. | Vehicle Mirror Control Method And Vehicle Mirror Control Device |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP14733688A patent/JPH01314640A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0642416U (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | インナリヤビューミラー |
| KR100477562B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2005-03-18 | (주) 동진정공 | 자동차용 미러의 자동 메모리제어 장치 및 그 방법 |
| DE102011117017A1 (de) | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Murakami Corp. | Vehicle Mirror Control Method And Vehicle Mirror Control Device |
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