JPH04115967A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPH04115967A
JPH04115967A JP23616790A JP23616790A JPH04115967A JP H04115967 A JPH04115967 A JP H04115967A JP 23616790 A JP23616790 A JP 23616790A JP 23616790 A JP23616790 A JP 23616790A JP H04115967 A JPH04115967 A JP H04115967A
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JP23616790A
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Kazuyuki Wada
和田 一幸
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 駆動力により連続用紙を印字部へ搬送する給紙機構を有
した印字装置に関し、 多種類の連続用紙に対して自動的に印字を行うことを目
的とし、 前記給紙機構は、駆動力により前記連続用紙を搬送せし
める用紙送り部を複数備えてなる用紙送り装置と、複数
の該用紙送り部に選択的に該駆動力を伝達する動力伝達
手段と、前記連続用紙を複数の該用紙送り部から選択的
に前記印字部へ案内する案内機構とを具備してなり、前
記連続用紙は該動力伝達手段により動力を伝達されて駆
動する該用紙送り装置内のいずれか1つの該用紙送り部
によって搬送され、該案内機構により印字部へ案内され
る構成である。
〔産業上の利用分野〕
本発明は印字装置に係り、特に駆動力により連続用紙を
印字部へ搬送する給紙機構を有した印字装置に関する。
近年、オン・ラインによりリアル・タイムに予約発行さ
れる各種チケットに代表されるように、連続用紙を用い
た印字装置の利用分野は多様化が進んでいる。また、ワ
ードプロセッサにより作成される文書も近年かなり広範
囲に及んできている。
このため印字装置にて印字される連続用紙もその種類か
広範囲に及び、印字装置は多種類の連続用紙を利便性良
く扱えるものが近年望まれている。
〔従来の技術〕
印字装置は一般的に連続用紙を印字部へ搬送する給紙機
構を有している。この給紙機構を構成する主要部分であ
る用紙送り装置は、連続用紙と係合して駆動力により連
続用紙を変位せしめる作用をするものであり、搬送ベル
トを使用したものか一般的に良く知られている。
このタイプの用紙送り装置は、給紙機構内に装着された
連続用紙の側方端部に対応する位置にて、表面に突起部
を等間隔に設けた環状のベルトを上記突起部が搬送方向
に直線的に流れるように長円形状に循環させることによ
り連続用紙を搬送する構成である。連続用紙の側方端部
には上記突起部と同形状且つ同間隔の孔が一列に配設さ
れており、その孔を上記突起部に嵌合させて連続用紙を
上記ベルト上に係止させている。そして連続用紙を滑ら
かに搬送するために、搬送ベルトは連続用紙の両端にお
いて設けられ用紙を送り出している。
この給紙機構において幅寸法の異なる連続用紙を使用す
る場合、用紙の幅寸法に合わせて2つの搬送ベルトの位
置を移動させなければならず、用紙の取り替え作業の他
にも、これに伴うオペレータの調整作業が別途必要とな
る。
そして従来の印字装置は、1つの印字部に対して上記構
成の用紙送り装置を1つのみ設けた給紙機構を有してい
た。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかるに、上記構成の印字装置において多種類の連続用
紙に対して印字を行う場合、連続用紙を変更する度にオ
ペレータは給紙機構内の搬送ベルトの位置の調整や、連
続用紙の取り替え等の諸作業を行う必要があり、印字作
業全体の作業効率を低下せしめる原因となっていた。
そこて本発明は上記課題に鑑みなされたもので、多種類
の連続用紙に対して自動的に印字を行うことか可能であ
る印字装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために本発明は、 連続用紙を印字部へ搬送する給紙機構を具備した印字装
置において、 上記給紙機構は、 駆動力により上記連続用紙を搬送せしめる用紙送り部を
複数備えてなる用紙送り装置と、複数の上記用紙送り部
に選択的に該駆動力を伝達する動力伝達手段と、 上記連続用紙を複数の上記用紙送り部から選択的に上記
印字部へ案内する案内機構とを具備してなり、 上記連続用紙は上記動力伝達手段により動力を伝達され
て駆動する上記用紙送り装置内のいずれか1つの上記用
紙送り部によって搬送され、上記案内機構により印字部
へ案内される構成である。
更に、上記給紙機構の構成をより簡略化させるという観
点より、上記動力伝達手段は、1つの駆動軸と、上記用
紙送り装置に対応して設けられた被駆動軸とを具備して
なり、上記駆動軸の駆動力が上記被駆動軸を介して、連
続用紙の搬送か必要とされる上記用紙送り部に選択的に
伝達される構成であることか好ましく、 同じく上記案内機構は、 上記用紙送り装置と上記印字部との間において上記連続
用紙を案内する用紙案内板と、上記用紙案内板を変位せ
しめるアクチュエータとを具備してなり、上記アクチュ
エータか上記用紙案内板を変位させることにより、上記
用紙案内板の上記用紙送り装置側の端部が、複数の上記
用紙送り部の夫々の用紙出口部に対応した位置に、選択
的に移動する構成であることか好ましい。
更に、上記給紙機構における自動化を進めるために、夫
々の用紙送り部は搬送する連続用紙の送り方向上の端部
を検出しうる終端検出器を備えることか好ましい。
〔作用〕
用紙送り装置を構成する複数の用紙送り部は夫々連続用
紙を装着している。動力伝達手段はそれらのうち特定の
用紙送り部に対して駆動軸より駆動力を伝達し、その用
紙送り部に装着されている連続用紙が搬送される。一方
、案内機構は用紙案内板がアクチュエータによって変位
せしめられ、用紙案内板の一端を上記特定の用紙送り部
の用紙出口部位置とし、他端を印字部側とすることで、
特定の用紙送り部から搬送される連続用紙か印字部に案
内される。
動力伝達手段及び案内機構が複数設けられている用紙送
り部に対して選択的に上記の作用を行うことにより、特
定の連続用紙を印字部へ搬送することかできる。
〔実施例〕
第1図は本発明の印字装置の一実施例における主要部の
構成を示す側面図、第2図は第1図に示す印字装置の一
部を示す平面図である。
両図において印字装置1の主要部は、給紙機構10と印
字部6に大別される。
この給紙機構10は、複数の用紙送り部3゜3−1.3
−2を有してなる用紙送り装置4と、用紙送り装置4に
駆動力を伝達する動力伝達手段5と、用紙送り装置4に
より搬送される連続用紙2.2−1.2−2を印字部6
まて案内する案内機構7とにより構成されている。
ここで上記連続用紙(以下単に用紙と記す)とは、所定
の幅を有し、長さ方向においては帯状に所定の長さ(通
常500m程度)連続して設けられた用紙である。通常
長さ方向上一定間隔てミシン線か設けられ、そこを折っ
てジグザグ状に折り畳まれている。
印字部6は大略押さえローラ30と用紙2を挟んて搬送
するプラテンローラ31と、プラテンローラ31上の用
紙2に対して印字を行う印字ヘット26によって構成さ
れている。
給紙機構10の用紙送り部3は、印字装置1を構成する
両側の側方シャーン13上に回転自在に設けられた2本
の平行な軸11.12を有し、用紙2と係合する搬送部
14か軸11.12の両端部において設けられた構成で
ある。搬送部14は表面に突起部か等間隔に設けられた
環状の送りベルト14aを有しており、軸11の端部に
固定された歯車11aか駆動されることにより用紙の搬
送方向(図中矢印Aて示す)に移動する。用紙2はその
両側の側方端部に上記突起部に対応した孔を列設してお
り、この孔を送りベルト14a上の突起部に嵌合させる
ことにより移動する送りベルト14aに伴って搬送され
る。図中、14bは用紙押さえ部てありヒンン14cに
より用紙2か装着された後、上方より用紙2を押さえて
いる。
他の用紙送り部3−1.3−2は上記用紙送り部3と同
様の構成であり、印字部6の近くに設けられた後述する
駆動軸15を中心とした側面上の放射線上に、上記用紙
の搬送方向を合わせて配設されている。
次に、動力伝達手段5の構成について説明する。
上記歯車11aの上記駆動軸15寄りの部位には側方シ
ャーシ13と更に側方の軸支持板16との間において、
軸11と平行の向きて回転自在とされる回転軸17が、
その中間部において電気信号により妖脱するクラッチ1
8を有して設けられている。クラッチ18より側方シャ
ーシ13側の回転軸17上には上記歯車11aと噛合す
る歯車17aが、また同しく軸支持板16側にはプーリ
17bか夫々固定されている。
他の用紙送り部3−1.3−2の回転軸15寄りの部位
にも、上記回転軸17と同じ構成の回転軸17−1.1
7−2が設けられている。
一方、先述した駆動軸15は、印字部6の近くの位置に
回転軸17と同様に側方シャーシ13と軸支持板16と
の間に回転自在に設けられている。
回転軸15は回転軸17と平行とされ、上記プーリ17
bと対向する位置にプーリ15aが、また側方シャーシ
13寄りの部位にはプーリ15bが夫々固定されている
。
このプーリ15bはベルト20により駆動モータ19の
駆動力か伝達されて回転し、駆動軸15、及び駆動軸1
5上に固定されている上記プーリ15aを回転させる。
回転軸17.17−1.17−2に夫々設けられたプー
リ17b、17b−1,17b−2と上記プーリ15a
は夫々表面に歯を有したブーりとされ、これと噛合する
ように歯を有したベルト21がプーリ15aとプーリ1
7b、17b−1゜17b−2間に設けられている。こ
こで駆動軸15を中心とした円周上に配設されたプーリ
17b、17b−1,17b−2とベルト21との間の
駆動力の伝達を確実にするために、ヘルド21は両面に
歯を有したベルトとされ、プーリ17b、17b−1,
17b−2間にジグサグ状に掛けられている。
上記構成の動力伝達手段5は以下に示す動作を行う。
駆動モータ19の駆動力は大略、ベルト2o、駆動軸I
5、ヘルド2jを介してプーリ17b。
17b−1,17b−2を常に回転させている。
クラッチ18.18−1.18−2は通常脱状態とされ
ている。
そして、例えは用紙送り部3に装着される用紙2か搬送
される場合には、これに連設されたクラッチ】8か電気
的信号により嵌状態とされる。
このクラッチ18の嵌合により、プーリ17bの回転が
回転軸17を介して歯車17aに伝達され、更にこれと
噛合する歯車11aに伝達され、用紙送り部3のみを駆
動することができる。そして用紙2か搬送される。
他の用紙2−1、又は2−2を搬送する場合にもこれと
同様に対応するクラッチ18−1、又は18−2を嵌状
態とすることにより必要な用紙たすを搬送することかで
きる。
尚、上記のようなベルト21の掛は方により2段目のブ
ー117b−1は他のプーリと逆方向の回転となるため
、駆動モータ19を逆方向に回転させるが、またはクラ
ッチ18−1に逆転装置を付設することで用紙送り部3
−1も他の用紙送り部3.3−2と同様に用紙を搬送し
うる状態となっている。
次に、案内機構7の構成について説明する。
案内機構7は、上記用紙送り装置4と上記印字部6との
間において用紙を案内する用紙案内板22と、用紙案内
板22の印字部6側の端部に垂設された腕部23と、腕
部23とそれに固定された用紙案内板22とを回動自在
に支持する軸24と、腕部23の用紙案内板22とは反
対側の端部に係合して設けられたアクチュエータ25と
により構成されている。
第3図は案内機構の構成と作用を説明する図である。同
図及び第2図に示すように、用紙案内板22は上下1枚
ずつの薄板か用紙2を挿通させ、その送りを案内させる
ための若干の隙間を有して対向した形状であり、用紙送
り部3の出口部3aと印字部6の印字ヘッド26との間
に用紙2の送りを案内し得る幅を有して設けられている
。用紙案内板22の用紙2の入口部と出口部は用紙2の
出入りか滑らかとなるように、その口か広げられた形状
となっている。
腕部23は用紙案内板22を構成する下側案内板22a
の片側の側縁部の印字部側の位置に予め一体的に形成さ
れ、これか上記下側案内板22aに対して直角に折り曲
げられて形成されている。
腕部23における下側案内板22aの下方の部位は固定
軸24により軸支されており、用紙案内板22と共に回
動自在とされている。腕部23の下部にはアクチュエー
タ25と係合するための長穴23aか腕部23の延在方
向に沿って設けられている。アクチュエータ25はサー
ホモータ27とモータ軸に固定された回転板28とによ
りなる。
回転板28は上記長穴23aに嵌合して長穴23a上を
スライドするピン28aと、回転板28の回転位置を検
出する位置検出部28bとを有している。
次に、上記構成の案内機構7の作用について説明する。
第3図に示すようにアクチュエータ27の回転板28か
反時計方向いっばいに回動された状態においては、腕部
23か路上下方向となり腕部23と一体に形成されてい
る用紙案内板22は略水平位置となる。この状態では用
紙案内板22の用紙送り装置4側の端部22bが、一番
上段の用紙送り部3の出口部3aに近接離間して対向す
る位置で停止する。
先述したように動力伝達手段5のクラッチ18が嵌合さ
れることによって用紙送り部3から搬送される用紙2が
用紙案内板22の隙間の中に入り込む。このまま用紙送
り部3か用紙2の搬送を続けると、用紙2は用紙案内板
22の出口部から出てプラテンローラ31と印字ヘッド
26の間に入り込み、更に案内板33に案内されてプラ
テンローラ31と押さえローラ32に挟まれて送り出さ
れる。
上記のように回転板28か反時計方向にいっばいに回動
された状態ては、シャーシ上に固定された位置検出器2
9内か位置マーク28cを検出し、用紙案内板22か正
常に用紙送り部3の位置に位置決めされていることか確
認される。印字装置1は用紙2を確実に印字部6に搬送
するために、この確認か行われた後てないとクラッチ1
8か嵌合しないように制御か設定されている。回転板2
8上には、用紙送り部3−1.3−2か使用される場合
にも上記確認か行えるように、位置マーク28cm1,
28cm2が夫々所定位置に設けられている。
ここでプラテンローラ31の搬送スピードは用紙送り部
3の搬送スピードよりも若干速く設定されているため、
用紙2は弛むことなくプラテンローラ31上に張りつけ
られ印字作業か確実に進行される。
次に、別な用紙送り部3−1に装着されている用紙2−
1に対して印字を行うように指示すると次のような動作
が行われる。
先ず第1に、用紙送り部3の搬送部14とプラテンロー
ラ31か上記した正常の印字動作の時とは反対方向に作
動し、現在まで使用していた用紙2の引き取り作業を行
う。用紙送り部3.3−13−2には夫々終端検出器3
4.34−134−2か内設されており、これは上記逆
作動により用紙2の搬送方向上の端部か用紙案内板22
内から完全に抜は出して用紙送り部3の終端検出器34
の位置まて達したことを自動的に検出する作用となる。
上記のように用紙2をこの位置まで引き取る理由は、用
紙案内板22及び印字部6に用紙2か装着された状態で
は用紙案内板22が他の用紙送り部へ移動かできないた
めである。用紙2の端部か用紙送り部3内まで引き取ら
れたことか確認されてはじめて用紙案内板22が移動可
能となるように制御か設定されている。
次に、サーボモータ27か回転板28を時計方向に回動
させることにより、第3図中2点鎖線で示すようにピン
28aか腕部23の長穴23a上をスライドし、腕部2
3及び用紙案内板22か固定軸24を中心に反時計方向
に回動する。そして用紙案内板22の端部22bかこれ
に伴い下動する。端部22bか用紙送り部3−1に対し
て完全に位置決めされた状態ては、位置検出器29か位
置マーク28cm1を検出し、いってもクラッチ18−
1を嵌合して用紙2−1を印字部6へ搬送しうる状態と
なる。
用紙送り部3−2に装着されている用紙2−2を使用す
る場合も上記と同様の動作か繰り返され、腕部23と用
紙案内板22かアクチュエータ25の作用により更に反
時計方向に回動する。
複数の用紙送り部は先述したように駆動軸15を中心と
した放射線上に設けられており、また、第1図、第2図
に示すように駆動軸15と上記固定軸24は側面上同じ
位置とされていることから、用紙案内板22の端部22
bはいずれの用紙送り部に対しても近接離間して対向し
た位置に移動することかできる。
以上のように本発明の印字装置1においては、用紙送り
装置4か複数種類の用紙を装着し、いっても搬送しつる
状態にあり、動力伝達手段5はクラッチ18の作用によ
り複数の用紙送り部に対して選択的に駆動力を伝達し、
特定の用紙を搬送することかできる。また案内機構7も
アクチュエータ25の駆動により特定の用紙送り部に対
して選択的に用紙を印字部へ案内するように作動する。
更に、終端検出器34及び用紙案内板22の位置検出器
29の作用により、上記した諸動作の信頼性か高められ
ている。
従って本発明の印字装置1によれば、電気的な信号を与
えることによって多種類の用紙に対して自動的に印字を
行うことか可能である。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、第
4図に示した動力伝達手段40を用いた印字装置として
もよい。
同図において動力伝達手段40は、用紙案内板22の下
方において印字部6側に位置し腕部23を挿通する駆動
軸41と、同じく下方において用紙送り部3側に位置し
回転自在に設けられた回転軸42と、駆動軸41の端部
に固定されたプーリ41aと、回転軸42の端部に固定
されたプーリ42a、歯車42bと、上記プーリ41a
。
42a間に掛けられたベルト43とにより構成されてい
る。
上記構成の動力伝達手段40においては、駆動軸41の
回転かベルト43によりにより回転軸42に伝達され、
同じ回転軸42上に固定されている歯車42bを回転さ
せる。この歯車42bは用紙送り部3.3−1.3−2
に用紙案内板22か位置決めされた状態で、夫々の用紙
送り部か有する上記歯車11a、1la−1,1la−
2と噛合するように設けられている。また、用紙案内板
22は上記駆動軸41を支点として各用紙送り部に対し
て回動自在とされている。従って、この動力伝達手段4
0においては、用紙の変更時に行われる用紙案内板22
の回動動作に伴って、歯車42bか特定の用紙送り部の
歯車と自動的に噛合するため、用紙の搬送か必要とされ
る用紙送り部だけか用紙案内板22の回動動作によって
選択的に駆動される作用となる。
また、用紙送り部の数は本実施例に限らず用紙の種類に
応じて適宜増減されてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、複数設けられた用紙送り
部に対して動力伝達手段及び案内機構か選択的に特定の
連続用紙を搬送する作用を行うため、従来において給紙
機構内の連続用紙を取り替える時に必要とされていた、
給紙機構内の搬送ベルトの位置の変更や、給紙機構内に
セットされる連続用紙の変更等の調整作業は全く不要と
なる。
そのため、完全に自動的に多種類の連続用紙を選択的に
印字部へ搬送することかでき、例えはチケット用の連続
用紙を各用紙送り部に装着しておけば、途中で手を加え
ることなしに複数の種類のチケットを選択的に作成する
ことかできる。したかって印字作業の作業効率は従来に
比へ格段に改善される。
更に、複数の用紙送り部に同し種類の連続紙を装着して
おくことにより、連続紙の規定長さを越える印字作業に
対しても、1つの連続紙か終了した時点て終端検出器と
案内機構か作用し、継続的に次の連続紙に切り換えるこ
とかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の印字装置の一実施例における主要部の
構成を示す側面図、 第2図は第1図に示す印字装置の一部を示す平面図、 第3図は案内機構の構成と作用を説明する図、第4図は
本発明の案内機構の他の例を示す拡大斜視図である。 図において、 よ印字装置、 よ連続用紙、 ま用紙送り部、 ま用紙送り装置、 よ動力伝達手段、 ま印字部、 よ案内機構、 4は搬送部、 5は駆動軸、 7は回転軸、 18はクラッチ、 20.21はベルト、 22は用紙案内板、 23は腕部、 23aは長穴、 24は固定軸、 25はアクチュエータ、 28は回転板、 28aはビン、 28cは位置マーク、 29は位置検出器、 34は終端検出器、 40は動力伝達手段、 を示す。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)連続用紙(2)を印字部(6)へ搬送する給紙機
    構(10)を具備した印字装置において、該給紙機構(
    10)は、複数の連続用紙(2)を装入でき、そのうち
    1枚の連続用紙(2)を選択的に前記印字部(6)へ搬
    送する構成としたことを特徴とする印字装置。
  2. (2)前記給紙機構(10)は、 駆動力により前記連続用紙(2)を搬送せしめる用紙送
    り部(3)を複数備えてなる用紙送り装置(4)と、 複数の該用紙送り部(3)に選択的に該駆動力を伝達す
    る動力伝達手段(5)と、 前記連続用紙(2)を複数の該用紙送り部(3)から選
    択的に前記印字部(6)へ案内する案内機構(7)とを
    具備してなり、 前記連続用紙(2)は該動力伝達手段(5)により動力
    を伝達されて駆動する該用紙送り装置(4)内のいずれ
    か1つの該用紙送り部(3)によって搬送され、該案内
    機構(7)により印字部(6)へ案内される構成である
    ことを特徴とする請求項1記載の印字装置。
  3. (3)前記動力伝達手段(5)は、 1つの駆動軸(15)と、 前記用紙送り装置(4)に対応して設けられた被駆動軸
    (17)とを具備してなり、 該駆動軸(15)の駆動力が、該被駆動軸(17)を介
    して連続用紙(2)の搬送が必要とされる前記用紙送り
    部(3)に選択的に伝達される構成であることを特徴と
    する請求項2記載の印字装置。
  4. (4)前記案内機構(7)は、 前記用紙送り装置(4)と前記印字部(6)との間にお
    いて前記連続用紙(2)を案内する用紙案内板(22)
    と、 該用紙案内板(22)を変位せしめるアクチュエータ(
    25)とを具備してなり、 該アクチュエータ(25)が該用紙案内板(22)を変
    位させることにより、該用紙案内板(22)の前記用紙
    送り装置(4)側の端部(22b)が、複数の前記用紙
    送り部(3)の夫々の用紙出口部(3a)に対応した位
    置に、選択的に移動する構成であることを特徴とする請
    求項2記載の印字装置。
  5. (5)複数の前記用紙送り部(3)は、夫々の用紙送り
    部(3)が保有する前記連続用紙(2)の、送り方向上
    の端部を検出しうる終端検出器(34)を備えたことを
    特徴とする請求項2記載の印字装置。
JP23616790A 1990-09-06 1990-09-06 印字装置 Pending JPH04115967A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5746525A (en) * 1995-11-10 1998-05-05 Kabushiki Kaisha Tec Printer and tractor device therefor
US5816722A (en) * 1994-11-11 1998-10-06 Kabushiki Kaisha Tec Printer and tractor device therefor
CN103171312A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 精工爱普生株式会社 牵引器、牵引器单元及记录装置
JP2013132771A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Seiko Epson Corp トラクターユニット、および、記録装置
JP2021070566A (ja) * 2019-10-31 2021-05-06 セイコーエプソン株式会社 媒体搬送装置、記録装置

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