JPH04116028U - 車両の機械式電子制御自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、車両の機械式電子制御自動変速機
に関し、クラッチジャダーを防止することを目的とす
る。 【構成】 クラッチペダルがない車両の機械式電子制御
自動変速機において、車両の発進状態を検出する発進状
態検出手段と、カウンタシャフトの回転数から回転変動
を検出する回転変動検出手段と、発進状態になり、且つ
前記回転変動検出手段からの検出信号によりカウンタシ
ャフトの回転変動率が所定値を超えたとき出力を発する
制御部と、制御部からの出力を受けてクラッチを切るク
ラッチ断接手段とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の機械式電子制御自動変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両の機械式電子制御自動変速機において、発進（２ＮＤ，１ＳＴ，ＲＥＶ） 時のクラッチ制御を、アクセル開度に応じた位置制御で行っている場合、ドライ バがアクセル開度を一定に保持したまま発進している最中は、エンジン回転低下 （エンジン負け）が生じない限り、限度時間の範囲内では一定のクラッチ位置（ 図６でアクセルＡ_D に対して、クラッチ位置Ｃ_D ）で保持されることになる。

【０００３】 従って、一般にクラッチジャダーは、クラッチ板のスリックスリップの振動が 駆動系の回転に脈動を起こし、その脈動が駆動系と共振・拡散することにより、 車体の不快振動を起こすもので、低エンジン回転で半クラッチ状態を保持する時 起こり易い。また、一度ジャダーが発生すると、クラッチを切るか、クラッチを 完全に接続しない限りジャダーを抑えることができない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述のクラッチ制御方式では、低アクセル開度で保持された場合、ジャダーが 発生し易い。また、ジャダーが発生した場合に、機械式電子制御自動変速機には クラッチペダルがないので、ドライバはアクセル開度の調整のみでこれを回避し なければならない。そのため、アクセルペダル操作に神経を使ってしまうという 問題があった。

【０００５】 本考案者は、クラッチジャダー発生時にカウンタシャフトの回転変動が大き くなることに着目して、以下に述べる考案を案出した。 尚、先行技術として、実開平１−１５４３５２号公報があるが、上記クラッチ ジャダーを解決するものではない。 本考案は上記に鑑みてなされたもので、発進時のクラッチジャダーを防止する 車両の機械式電子制御自動変速機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、クラッチペダルがない車両の機械式電子制御自動変速機において、 車両の発進状態を検出する発進状態検出手段Ｂと、カウンタシャフトの回転数か ら回転変動を検出する回転変動検出手段Ｃと、発進状態になり、且つ前記回転変 動検出手段Ｃからの検出信号によりカウンタシャフトの回転変動が所定の条件を 満たしたとき出力を発する制御部Ａと、制御部Ａからの出力を受けてクラッチを 切るクラッチ断接手段Ｄとを備えたことを特徴とする。

【０００７】 本考案の他の構成は、カウンタシャフトの回転数変動検出手段Ｃは、所定時間 内の所定回転の変動（振動）幅が所定回数所定値を超えたとき検出信号を発する 構成になっていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記構成とすれば、発進中にカウンタシャフトの回転変動検出手段により回転 変動が検出され、ある所定値以上の回転変動が所定時間内所定回数以上継続した 場合の特定周波数，特定振動幅をクラッチジャダーの発生として判断する。そし て、同判断時、クラッチ断接手段によりクラッチが切られ、トルクが遮断されて クラッチジャダーは防止される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図に基づいて詳細に説明する。 図２乃至図３は、本考案の車両の機械式電子制御自動変速機の一実施例である 。 図２に、本実施例のハードウェア構成を示す。

【００１０】 即ち、エンジン１にはメカニカルクラッチ２を介してトランスミッション３が 取付けられ、その出力軸は、プロペラシャフト４を介して図示しないリアアクス ルに連結されている。また、エンジン１には電子ガバナ５を備えた燃料噴射ポン プ６が設けられている。 クラッチ２には、そのストローク量からクラッチの断続状態を検出するクラッ チストロークセンサ７と、クラッチ２を断続駆動するクラッチアクチュエータ８ とが設けられている。

【００１１】 前記トランスミッション３には、トランスミッション３をシフトすると共にシ フト位置を検出するトランスミッションアクチュエータ９と、出力軸の回転速度 から車速を検出する車速検出手段としての車速センサ１０とが設けられている。 一方、運転室内には、シフトチェンジの際にシフト段を指定するシフトセレク タ１１を備えると共に該指定シフト段を検出するシフトセレクタ位置検出手段と してのシフトタワー１２と、警告灯１５とが設けられている。

【００１２】 また、ブレーキペダル（フットブレーキ）１６の踏込状態を検出するブレーキ 作動検出手段としてのブレーキペダルセンサ１７と、アクセルペダル１８の踏込 状態を検出するアクセルペダルセンサ１９と、エンジン回転数を検出するエンジ ン回転数検出手段としての回転センサ２０とが設けられている。エンジンキース イッチ２１には、キー位置を検出するキー位置センサ（図示せず）が設けられて いる。

【００１３】 また、前記トランスミッション３には、カウンタシャフトの回転数を検出する 回転変動幅検出手段の一部としてのカウンタシャフト回転センサ２３が設けられ ている。 マイクロコンピュータ等からなる制御装置２２には、図３に示すように、前記 クラッチストロークセンサ７からのクラッチストローク信号及び前記電子ガバナ ５からのラック位置信号が入力されている。また、制御装置２２には、アクセル ペダルセンサ１９とエンジン回転センサ２０とカウンタシャフト回転センサ２３ とから検出信号が入力され、前記各信号に基づいて発進時、カウンタシャフトの 回転数が変動し、クラッチジャダーが起こる状態になったときにクラッチを切る べきか否かを判断し、クラッチアクチュエータ８に制御信号を出力するようにな っている。

【００１４】 次に作用を、図４，図５のフローチャート及び図６のクラッチ制御マップ，図 ７の制御概念図に従って説明する。 発進制御中、カウンタシャフトの回転Ｎ_C をサンプリングし、前後のデータと 比較してその増減を判断し、上下ピーク値間の回転幅ΔＮ_C を計算する。図７に 示すようにΔＮ_C は数個メモリできるようにし（例えば、ΔＮ_C １，ΔＮ_C ２， ΔＮ_C ３）、これらすべての値がある許容ΔＮ_C 値ΔＮ_J を越え、かつ最初のΔ Ｎ_C 値検出から最後のΔＮ_C 値検出までの時間ΔＴ（＝ΔＴ₁ ＋ΔＴ₂ ＋ΔＴ₃ ）がＴ_N 以下になると、アクセルを擬似的にＡ_J 位置まで所定の速さで戻す（図 ６，図７丸１）と同時に、アクセル開度によるクラッチ位置のマップを専用のも のに切換える。これにより、クラッチは専用マップに従ってＣ_D からＣ_J の位置 まで切られる（図６，図７丸３）。その状態で時間Ｗ_J 保持した後、疑似アクセ ルＡ_J を所定の速さでＡ_D まで復帰させる（図６，図７丸２）と同時に常用のク ラッチマップに戻す。クラッチは常用マップに従ってＣ_J からＣ_D （図６，図７ 丸４）に戻り、ジャダー防止制御前状態に復帰する。

【００１５】 このようにしてカウンタシャフトの回転変動が大きくなった時、クラッチを切 ってトルクを遮断することにより、クラッチジャダー振動を早期に抑え、駆動系 ，車体の共振による不快振動及び不快振動音を防止することができる。 図８及び図９は、クラッチジャダー発生の判断を、車体に取付けた加速度セン サ２４の出力値変動によって行う場合を示したものである。

【００１６】 尚、前記実施例と同一要素は、図２及び図３と同一符号を付して説明を省略す る。 クラッチジャダー発生時のカウンタシャフトの回転変動と車体の振動（上下又 は左右の加速度（Ｇ））は、周波数特性が同一であるため、前記実施例と同様に クラッチジャダー発生を判断することができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、発進中にクラッチジャダー発生の予測をした時 、クラッチを切ってトルクを遮断することにより、クラッチジャダー振動を早期 に抑えて駆動系，車体の共振による不快振動及び不快振動音を防止できる効果を 奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のクレーム対応図である。

【図２】本考案の一実施例のハードウェア構成図であ
る。

【図３】本考案の一実施例の制御ブロック図である。

【図４】本考案の一実施例のフローチャートである。

【図５】本考案の一実施例のフローチャートである。

【図６】アクセル開度−クラッチ位置の関係マップ

【図７】ジャダー検出方法及びジャダー防止制御概念図
である。

【図８】加速度センサによるジャダー検出する場合のハ
ードウェア構成図である。

【図９】加速度センサによるジャダー検出する場合の制
御ブロック図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ クラッチ ３ トランスミッション ５ 電子ガバナ ７ クラッチストロークセンサ ８ クラッチアクチュエータ １９ アクセルペダルセンサ ２０ エンジン回転センサ ２３ カウンタシャフト回転センサ ２４ 加速度センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチペダルがない車両の機械式電子
   制御自動変速機において、車両の発進状態を検出する発
   進状態検出手段と、カウンタシャフトの回転数から回転
   変動を検出する回転変動検出手段と、発進状態になり、
   且つ前記回転変動検出手段からの検出信号によりカウン
   タシャフトの回転変動が所定の条件を満たしたとき出力
   を発する制御部と、制御部からの出力を受けてクラッチ
   を切るクラッチ断接手段とを備えたことを特徴とする車
   両の機械式電子制御自動変速機。
2. 【請求項２】 回転数変動検出手段は、所定時間内に所
   定回転の変動幅が所定回数所定値を超えたとき検出信号
   を発するもので構成された請求項１記載の車両の機械式
   電子制御自動変速機。