JPH04116064A - 紙折畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、紙の長さ方向を所定の長さに折畳む紙折畳
み装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の紙折畳み装置としては、例えば第２０図
に示すようなものが列られている。

これは、摩擦伝動によりそれぞれ矢示方向に連れ回るロ
ーラ１．．２，３，４と、ローラ１，２及び２，３によ
って搬送された紙Ｐをそれぞれ導入する直線状のガイド
１１，１２とを設け、各ガイド１１，１２の出口側に突
当面１１ａ、１２ａを形成したものである。

矢示Ｘ方向からローラ１，２に挾持されて搬送されガイ
ド１１内に送り込まれた紙Ｐは、先端が突当面１１ａに
突き当ってたわみを生じ、そのたわみが所定の量に達す
るとローラ２，３間に巻込まれて第１の折りが形成され
る。

第１の折りが終った紙Ｐは、その折目を先端にしてロー
ラ２，３に挾持され搬送されてガイド１２内に送り込ま
れ、突当面１２ａに突き当ってたわみを生じる。そのた
わみが所定の量に達するとローラ３，４に巻込まれて第
２の折りが形成された後、矢示Ｙ方向に搬出される。

したがって、突当面１１ａ、１２ａの位置を適当に定め
ることにより、紙Ｐを所定の長さに折畳むことができる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の紙折畳み装置にあって
は次のような問題点がある。

すなわち１例えば２回折りの場合、ガイド１１゜１２の
長さは使用する紙Ｐの全長の２／３を必要とするので、
紙Ｐの折畳み長が長くなるとそれにつれて装置が大きく
なる。

また、折畳みに際して紙Ｐを突当面に突き当てるので、
その時に両者の衝合による騒音を発生しやすくなる。

さらに、ガイド長を変更するにはその都度ガイド位置を
直線方向に移動させなければならないので、構造複雑な
直線方向のガイド移動機構を必要とし、コスト高になる
。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、小形
で騒音を発生しない構造簡単な紙折畳み装置を安価に提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、紙の長さ方向を
所定の長さに折畳む紙折畳み装置において、上記紙を搬
送する紙搬送手段と、搬送された紙の長さを検出する長
さ検出手段と、搬送された紙を導入する湾曲状の通路を
備えたガイド手段と。

上記長さ検出手段により検出された紙の長さが所定の値
に達した時に上記ガイド手段を紙搬送方向に所定角度回
転させて上記紙にたるみ部を生じさせるガイド回転駆動
手段と、上記たるみ部を巻込むことにより上記紙を折畳
む巻込み手段とを設けたものである。

そして、その長さ検出手段は、紙搬送手段に連動して回
転するスリット円板と、このスリット円板を挾んで設け
たフォトインタラプタとからなるようにするのがよい。

また、ガイド手段は、そのガイド部材が所定角度回転し
た時搬入される紙をその外形部により巻込み手段側へ近
付けるようにするのが好ましい。

さらに、そのガイド部材の外形部に、搬入される紙を巻
込手段側へ近付けるための突部を設けるとさらによい。

〔作　用〕

この発明による紙折畳み装置は上記のように構成するこ
とにより、搬送手段により搬送された紙はガイド手段の
湾曲状の通路内へ導入される。導入された紙の長さが所
定の値に達するとガイド手段が紙搬送方向へ回転し、そ
の外形部により搬入される紙を押圧して巻込み手段側へ
近付ける。

これにより、ガイド手段へ導入される紙にたるみ部が生
じ、このたるみ部が巻込み手段に係合して摩擦により巻
込まれて折畳まれるに の時、紙の折畳み長が長くなってもガイド手段の通路の
湾曲面を渦巻状にして巻数を増すだけですむので、装置
が大形化することはない。

また、従来装置のようにガイド手段内で紙を突き当てる
必要がないので、騒音の発生が防止されると共に、ガイ
ド手段を直線方向に移動させる必要もないので、構造が
簡単になって安価に供給することができる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第１９図を参照してこの発
明の詳細な説明す漬が、第２０図に対応する部分には同
一の符号を付して示すものとする。

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。

この実施例は、摩擦伝動により矢示Ａ、Ｂ方向に回転す
る第１．第２０−ラ１，２、矢示Ｃ，Ｄ。

Ｅ方向に回転する第３．第４．第５０−ラ３，４゜５、
第１．第２０−ラ１，２により矢示Ｘ方向に搬送される
紙Ｐを案内する第１の溝壁７、第３゜第４０−ラ３，４
により下方へ搬送される紙Ｐを案内する第２の溝壁８、
第１の溝壁７に案内されて搬送される紙Ｐを導入する渦
巻状の通路を備えた第１のガイド部材１１．第２の溝壁
８に案内されて搬送される紙Ｐを導入する渦巻状の通路
を備えた第２のガイド部材１２、第１．第２の溝壁７゜
８に設けた反射形フォトセンサからなる第１．第２のセ
ンサ２１，２２、第２０−ラ２（又は第１０−ラ１）の
回転に同動するスリット円板２３、このスリット円板２
３を挾んで配設され、その回転角を検出するフォトイン
タラプタ２４とからなる。

そして、第１．第２０−ラ１，２により紙搬送手段を、
第３．第４．第５０−ラ３，４．５により巻込み手段を
、第１．第２ガイド部材１１．１２によりガイド手段を
、スリット円板２３とフォトインタラプタ２４とからな
る回転角検出装置２５により搬送された紙の長さを検出
する長さ検出手段をそれぞれ構成する。

第１のガイド部材１１の図の点ａから点す、ｃを経て点
ｄに至る中心角はｉｔ　Ｚ　７０°の弧状部分は、中心
Ｏから同一半径の円弧を形成し、点ｄから点ｅに至る中
心角はぼ９０°の弧状部分は螺旋状に次第にその径を減
じている。その内側に形成される通路は、入口部分の拡
開部を除いてほぼ同一幅に形成してあり、通路内面は滑
らかで紙Ｐとの摩擦を小さく保っている。

第２のガイド部材１２も全く同様の形状であり、第１の
ガイド部材１１を裏返した状態に相当する。

これに対し、第１〜第５０−ラ１〜５の外周面は紙Ｐに
対して大きな摩擦係数を有しており、この実施例では紙
Ｐの供給方向Ｘは水平線に対してほぼ３０＠、搬出方向
Ｙはほぼ４５°の角度をなしている。

第９図は上記実施例の制御系の構成を示すブロック図で
あり、制御装置３０は中央処理装置（ＣＰＵ）３１．Ｒ
ＯＭ３２．ＲＡＭ３３．入出力装！　（Ｉｌｏ）３４．
３５からなり、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１を制御するプ
ログラムが書き込まれている。

ＣＰＵ３１には、ｌ１０３４を介して、回転角検出装置
２５からの信号と折り値信号２６及びスタート信号が入
力され、回転角検出装置２５には第１．第２のセンサ２
１，２２からの信号が入力される。

ＣＰＵ３１は、これらの入力信号により、工１０３５を
介して駆動回路４１．４２を制御し、ガイド回転駆動手
段である図示しない第１．第２のガイド部材駆動モータ
５１，５２を駆動すると共に、駆動回路４３を介して第
１〜第５０−ラ１〜５のうちの所要ローラの駆動モータ
５３を駆動する。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用を、
第１図乃至第８図を参照して第１０図に示すフロー図に
従って説明する。

第１図はその始動時の状態を示すものであり、第１のガ
イド部材１１の直径ｂｄは水平方向、直径７１は垂直方
向に保たれ、直径ττの延長線が第３．第４０−ラ３，
４の共通の接線に相当している。また、第２のガイド部
材１２の直径ｂ’　ｄ’及びｃ′ａ′はいずれも水平方
向に対してほぼ４５°に保たれ、直径ｃ′　ａ′の延長
線が第４゜第５０−ラ４，５の共通の接線に相当してい
る。

そして、第１〜第５０−ラ１〜５及び第１．第２ガイド
部材１１．１２の作動は、第９図に示した制御装置３０
によってそれぞれ制御される。

ここで、制御装置３０に折り値信号２６が入力されると
、第１．第２の折りがある場合には第１゜第２の折りタ
イミングに対応する回転角検出装置２５のパルス数Ｋｌ
、に２は、ＲＯＭ３２内に書込まれた折りタイミングの
パルス数Ｋを求める演算式 ％式％ ： ｒ：第２０−ラの半径 θ：第２０−ラ２の最小検出可能角度 によ男求められる。

また、第１．第２の折りがない場合には、後述する第７
図及び第８図に示すように第１のガイドドラム１１を時
計方向に、第２のガイドドラム１２を反時計方向にそれ
ぞれ２７０°回転させる。

まず、第１．第２の折りがある場合を説明する。

制御装置３０ヘスタ一ト信号２７が入力されると、ＣＰ
Ｕ３１からの指令により駆動回路４３を介してローラ駆
動モータ５３により第１〜第５０−ラ１〜５が矢示Ａ−
Ｅ方向へ回転して紙Ｐを給紙する０紙Ｐが第１の基壁７
を通過する時、紙先端を第１のセンサ２１により検出し
、この検出時点からの第２０−ラ２の回転角を回転角検
出装置２５によりパルス数に１として計測する。

第１．第２０−ラ１，２により給紙される紙Ｐは第１の
基壁７に導かれて第１のガイド部材１１の通路内に導入
される。この時、紙Ｐは第１のガイド部材１１の小径円
弧部ｄａの外側を通過するので、ガイド部材１１の外形
に妨げられることなく確実に通路内へ導かれる。

回転角検出装置２５のパルス数が所定の値に１に達する
と、駆動回路４１を介して第１のガイド部材駆動モータ
５１が始動し、第２図に示すように第１のガイド部材１
１が矢示Ｇ方向に回転を開始する。第１のガイド部材１
１が回転するとその外径が急増して紙Ｐを第３０−ラ３
の方向へ押圧してその外周面に近付ける。

これにより、紙Ｐは第３０−ラ３との摩擦力によって矢
示Ｃ方向に送られ、それより先端側の紙Ｐは第４０−ラ
４の方向に押圧され、その外周面との摩擦力によって矢
示り方向に送られて第１のガイド部材１１から抜は出し
、第１の折りが形成された後、下方へ搬送されて第３図
に示す状態となる。

下方へ送られた紙Ｐは基壁８に導かれて第４図に示すよ
うに第２のガイド部材１２の通路内に導入されるが、そ
の前に形成された折目先端部が第２のセンサ２２により
検出され、第２の折りの長さに対応するパルス数に２が
求められる。

紙Ｐが第２のガイド部材１２に導入された時点から回転
角検出装！２５のパルス数かに２に達すると、駆動回路
４２を介し、て第２のガイド部材駆動モータ５２が始動
し、第２のガイド部材１２を第５図の矢示Ｈ方向へ回動
させ、第１の折りと同様にして第４．第５０−ラ４，５
により第２の折りが形成された後矢示Ｙ方向に排紙され
る（第６図参照）。

最後に、第１．第２のガイド部材１１．１２がそれぞれ
１回転して回転を停止され、一連の折畳み工程が終了す
る０紙Ｐが複数枚ある時には再び最初の工程に戻って上
述の作用を繰返す。

なお、入力された折り値信号２６に第１の折りがない場
合には、第７図に示すように給紙に先立ち第１のガイド
部材１１を矢示Ｇ方向に２７０度回転させてその状態で
保持する。

この状態で第１．第２０−ラ１，２を回転させて給紙す
ると、給紙された紙Ｐは第１のガイド部材１１の大径部
により第３０−ラ３の方向へ押圧されて下方へ搬送され
、第２のガイド部材１２によって第２の折目だけが形成
される。

同様に、第２の折りがない場合には、第８図に示すよう
に第２のガイド部材１２を矢示Ｈ方向に２７０度回転さ
せればよい。

次に、第１１図はこの発明の他の実施例を示すものであ
る。

この実施例では、第２の折りを形成する部分に第６のロ
ーラ６を追加した以外は前実施例と同様であるので、第
１図に対応する部分には同一の符号を付してその説明を
省略する。

第１２図乃至第１６図はその作動説明図である。

第１１図の状態で第１．第２０−ラ１，２により紙Ｐが
給紙され、第１２図及び第１３図に示す第１の折り工程
を経て下方に送られると、第１の基壁８を通って第２の
ガイド部材１２に導入される（第１４図参照）。

第２のセンサ２２を通過後紙Ｐの搬送長が所定の値にな
ると、第２のガイド部材１２が第１５図の矢示Ｈ方向へ
回転し、その大径部に押圧されて紙Ｐを第５．第６０−
ラ５，６に圧接して第２の折目が形成された後第１６図
に示す矢示Ｙ方向に排紙される。

また、第１７図及び第１８図はそれぞれ第１の折り及び
第２の折りを行わない場合の第１．第２のガイドドラム
１１．１２の回転状態を示すものであり、その作用は第
７図及び第８図に示した前実施例と同様である。

この実施例によれば、第１．第２の折りを形成する第３
．第４０−ラ３，４と第２の折りを形成する第５．第６
０−ラ５，６とを完全に分離したので、それらの配置の
自由度が増大して排紙方向を任意に選ぶことが可能とな
る。

また、第２の濡壁８の方向及び形状が自由となり、その
スペースも大きくとることができるので、第２のガイド
部材１２への給紙に無理がなく、極めて円滑な作動が可
能となる。

さらに、第２の折りに際しては、第２のガイド部材１２
の回転による第５０−ラ５への抑圧作用に加えて紙Ｐの
自重による第６０−ラ６への押圧作用も利用することが
でき、その折りを一層確実にすることができる。

なお、上記実施例においては、第１．第２のガイド部材
１．ｔ、１２の回転による外径の差を利用して紙Ｐにた
るみ部を形成させるようにしたが、第１９図に示すよう
にその外周部の一部に突部１１ａ、１２ａを形成して、
積極的に紙Ｐをローラに圧接するようにしてたるみ部を
形成させるようにするとさらに効果的である。

また、上記実施例ではこの発明を折りが２箇所の紙折畳
み装置に適用した場合について説明したが、折りが３箇
所以上ある場合にも上記実施例にガイド部材及びローラ
を付加することによって容易に対応することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明による紙折畳み装置は、搬
送された紙を折畳み前に導入するガイド手段に渦巻状の
通路を形成したので、紙の折畳み長が長くなっても通路
の巻数を増すだけですみ、装置をコンパクトにまとめる
ことができる。

また、長さ検出手段により送られた紙の長さを検出して
折りタイミングを設定するようにしたので、従来装置の
ガイド手段で必要とした突当面が不要になり、騒音の発
生が防止されると共に、ガイド手段を直線的に移動させ
る構造複雑なガイド移動手段が不要となり、生産コスト
を低減させることが可能となる。

そして、その長さ検出手段をスリット円板とフォトイン
タラプタとからなるようにすれば、簡単な構成で正確な
紙の搬送長を検出することができる。

また、そのガイド手段を、その外形部により巻込手段側
へ近付けるようにすれば、特に紙を巻込手段側へ導く機
構を必要とせず、構成を簡略化することができる。

さらに、ガイド部材の外形部に突部を設けるようにすれ
ば、巻込手段側への圧接が積極的に行われて折りの形成
を一層確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の始動時の状態を示す構成
図、 第２図乃至第６図はそのそれぞれ異なる作動状態を示す
作動説明図、 第７図及び第８図は第１の折り及び第２の折りを無効に
する方法を示す説明図。 第９図はその制御回路を示すブロック図、第１０図は上
記実施例の作動を示すフロー図、第１１図はこの発明の
他の実施例の始動時の状態を示す構成図、 第１２図乃至第１６図はそのそれぞれ異なる作動状態を
示す作動説明図、 第１７図及び第１８図は第１の折り及び第２の折りを無
効にする方法を示す説明図、 第１９図は第１図に示す実施例の一部を変更した変形実
施例の要部を示す構成図。 第２０図は従来の紙折畳み装置を例示する構成図である
。 １・・・第１０−ラ　　　　　　　２・・・第２０−ラ
３・・・第３０−ラ　　　　　　４・・・第４０−ラ５
・・・第５０−ラ　　　　　　６・・・第６０−ラ７・
・・第１の濡壁　　　　　　８・・・第２の濡壁１１・
・・第１のガイド部材　　１１ａ・・・突部１２・・・
第２のガイド部材　　１２ａ・・・突部２１・・・第１
のセンサ　　　　２２・・・第２のセンサ２３・・・ス
リット円板 ２４・・・フォトインタラプタ ２５・・・回転角検出装置　　　２６・・・折り値信号
２７・・・スタート信号　　　　３０・・・制御装置３
１・・・中央処理装置（ＣＰＵ） ３２−ＲＯＭ　　　　　　　　３３−ＲＡＭ３４．３５
・・・入出力装置（Ｉｌｏ）４１〜４３・・・能動回路 ５１・・・第１のガイド部材駆動モータ・”５２・・・
第２のガイド部材駆動モータ５３・・・ローラ駆動モー
タ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　紙の長さ方向を所定の長さに折畳む紙折畳み装置に
   おいて、 前記紙を搬送する紙搬送手段と、搬送された紙の長さを
   検出する長さ検出手段と、搬送された紙を導入する湾曲
   状の通路を備えたガイド手段と、前記長さ検出手段によ
   り検出された紙の長さが所定の値に達した時に前記ガイ
   ド手段を紙搬送方向に所定角度回転させて前記紙にたる
   み部を生じさせるガイド回転駆動手段と、前記たるみ部
   を巻込むことにより前記紙を折畳む巻込み手段とを設け
   たことを特徴とする紙折畳み装置。 ２　長さ検出手段は、紙搬送手段に連動して回転するス
   リット円板と、このスリット円板を挾んで設けたフォト
   インタラプタとからなる請求項１記載の紙折畳み装置。 ３　ガイド手段は、そのガイド部材が所定角度回転した
   時、搬入される紙をその外形部により巻込み手段側へ近
   付けるようにした請求項１又は２記載の紙折畳み装置。 ４　ガイド部材の外形部に、搬入される紙を巻込手段側
   へ近付けるための突部を設けた請求項３記載の紙折畳み
   装置。