JPH04116596A - 自動ピアノのペダル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動ピアノのペダル構造に関し、突き上げ棒上
端とプランジャ、突き上げ棒下端とペダルとの各連結部
を球面当接構造とし、さらにこれらをスプリングで接続
することにより、簡単な構造で、突き上げ棒の高さ調整
作業が容易となり、その軸引っ張り方向の力に対する信
頼性、耐久性の向上と、プランジャのねじれの発生防止
を実現したものである。

〈従来の技術〉 従来より、自動ピアノは、記憶媒体に記憶された演奏デ
ータを読み取り、この演奏データに基づいて鍵盤および
ペダルを駆動して自動演奏を行うものである。

第１３．１４図はこの種の自動ピアノのペダル駆動機構
の構成例を示すもので、ピアノ本体の背面側から見た正
面図および側面図である。

これらの図に示すように、ダンパーペダル１０１、ソス
テヌートペダル１０２、シフトペダル１０３は、ペダル
アッセンブリーのペダル軸に回動自在に取り付けられて
いる。

そして、これらのペダル１０１，１０２，１０３は、そ
のペダル軸を境にピアノ前面側は踏み込み部どなってお
り、ピアノ背面側にはペダル突き上げ棒１０４，１０５
，１０６の下端がそれぞれ連結されている。これらのペ
ダル突き上げ棒１０４．１０５，１０６の上端部は、ダ
ンパー機構、ソステヌート機構、シフト機構（ペダルに
よる動作機構）にそれぞれ機械的に連結、接続されてい
る。

演奏者がペダル１０１，１０２，１０３の踏み込み部を
踏むと、ペダル突き上げ棒１０４，１０５．１０６が上
方に向かって駆動され、対応する機構が作動する構成で
ある。

ここで、自動ピアノにあっては、これらのダンパー機構
およびシフト機構は、ペダルソレノイド１０７．１０８
によっても駆動されるように構成されている。

すなわち、ペダル突き上げ棒１０４，１０６の各上端部
はペダルソレノイド１０７，１０８のプランジャ１０９
，１１０の下端にそれぞれ連結されており、ペダルソレ
ノイド１０７，１０８への通電によりダンパー機構およ
びシフト機構は動作可能に構成されているものである。

ここで、プランジャ１ｏ９．ｉｌｏは、ペダルソレノイ
ド１０７，１０８のそれぞれの貫通穴の中に摺動自在に
挿通されている。

そして、これらのプランジャ１０９，１１０の摺動方向
く上下方向）の両端部には雄ねじが形成されている。こ
の雄ねじを雌ねじにねじ込むことよってプランジャ１０
９，１１０の上端は各機構の構成部材に連結されている
。

一方、ペダル突き上げ棒１０４，１０６の上端は、ユニ
バーサルジョイン）１１１，１１２を介してプランジャ
１０９，１１０にそれぞれ接続されている。また、ペダ
ル突き上げ棒１０４，１０６の下端は、ユニバーサルジ
ヨイント１１３．１１４を介してダンパーペダル１０１
．シフトペダル１０３に、それぞれ連結されている。

ここで、１１５，１１６および１１７，１１８はユニバ
ーサルジョイン）１１１，１１２および１１３．１１４
をロックするための六角ナツトであり、１１９，１２０
はプランジャ１０９，１１０を固定するための六角ナツ
トである。ペダル突き上げ棒の高さ調整は、止めねじで
あるこれらの六角ナツト１１５〜１２０を緩めて行われ
る。

次に、この自動ピアノ用ペダル駆動機構の動作を説明す
る。

通常の演奏モード時、演奏者によって例えばペダル１０
１が踏み込み操作されると、これに連動してペダル突き
上げ棒１０４が上下動される。この結果、自動ピアノで
は、各ペダル操作に対応した演奏制御が行われる。

そして、演奏再生時においては、演奏制御部（コントロ
ーラ）から演奏データに対応した駆動電流がペダルソレ
ノイド１０７，１０８に供給される。

そして、例えば、ペダルソレノイド１０７に駆動電流が
供給されると、ペダルソレノイド１０７内に駆動電流に
応じた磁界が発生し、これによりプランジャ１０９が上
方へ吸引、駆動される。そして、プランジャ１０９、お
よび、ペダル突き上げ棒１０４が持ち上げられ、これに
よりダンパー機構が作動する。また、このとき、ダンパ
ーペダル１０１も、ペダル突き上げ棒１０４に連動して
回動する。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の自動ピアノのペダル駆
動機構では、その構造が複雑で、その製造コストが高い
ものとなっていた。

また、このユニバーサルジヨイントによる連結は、例え
ば、障害物の介在等によりペダルが下方に向かって揺動
不能になると（ペダル固定）、演奏再生時にペダルソレ
ノイドによりペダル駆動機構を作動させることができな
くなり、演奏再生忠実度の低下を招致する場合も考えら
れる。すなわち、装置としての信頼性が低いという課題
があった。このことは、過度の力が突き上げ棒等に作用
すると、それらの部材の破損を招く虞を生じさせていた
。

また、突き上げ棒の高さ調整時、上下両ユニバーサルジ
ヨイントの止めナツトである複数の六角ナツトを緩めて
、再度締め直す作業が必要であり、その組立調整作業が
大変であった。

更に、上記六角ナツトの締め込み作業時、ナツトの締め
付は力がユニバーサルジヨイントを介して突き上げ棒に
伝達され、これに軸回りのねじれを生じることがあった
。このねじれがプランジャに伝達されると、プランジャ
は回転止め力を受けてその上下方向の摺動に支障を来す
という課題があった。

詳しくは、自動演奏ピアノにあっては、演奏再生時、プ
ランジャの上下方向位置を検圧し、フィードバック制御
を行うため、その上端部に位置センサ（グレースケール
）が配設されている。この検出精度を保持するため、ペ
ダルソレノイドのプランジャはその軸回りの回転をビン
と溝とにより規制されている構造である。したがって、
プランジャに軸回りの回転が生じると、プランジャの上
下動に支障を来すこととなる。

そこで、本発明は、構造が簡単で、朝立調整作業が容易
で、装置としての信頼性を確保するとともに、その破損
防止を図った自動ピアノのペダル構造を提供することを
その目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、揺動自在に設けられたペダルと、このペダル
の揺動に対応して上下動自在に設けられた突き上げ棒と
、この突き上げ棒の上下動をダンパー機構等のペダルに
よる動作機構に伝達するプランジャと、演奏情報に基づ
いてこのプランジャを駆動するペダルソレノイドと、を
備えた自動ピアノのペダル構造において、上記突き上げ
棒とペダルとの連結部、および、突き上げ棒とプランジ
ャとの連結部のうちの少なくともいずれか一方を、２つ
の部材が球面を介して当接した球面当接構造により構成
するとともに、これらの２つの部材同士が接近するよう
にスプリングによりこれらの両部材を付勢した自動ピア
ノのペダル構造を提供するものである。

〈作用〉 本発明に係る自動ピアノのペダル構造にあっては、ペダ
ルを踏み込むと、突き上げ棒は上下動してプランジャを
介してダンパー機構等のペダルによる動作機構が動作す
るものである。また、ペダルソレノイドによりプランジ
ャを直接駆動してダンパー機構等のペダルによる動作機
構を動作させることができる。

そして、このペダル構造においては、突き上げ棒とペダ
ルとの連結部、および／または、突き上げ棒とプランジ
ャとの連結部を球面当接構造でスプリングにより付勢す
る構成としたため、この構造の組立時に突き上げ棒の軸
回りのねじれがプランジャに伝達されることなく、きわ
めて簡単に鞘み立てることができる。

また、ペダルが固定された場合にあっても、ペダルソレ
ノイドによりプランジャを駆動する場合、スプリングが
伸縮してプランジャを駆動可能としている。したがって
、この場合にもプランジャによる動作が確保されるとと
もに、ペダル構造の一部部材に過大な力が作用してこれ
が破損することは防止される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第１２図は本発明に係る自動ピアノのペダル構
造の一実施例を示すものである。

第１図において、１１はペダル柱であって、その上方に
はペダル笠木１２が、その下端部にはペダルアッセンブ
リー（ペダルボックス）１３が、それぞれ配設されてい
る。

ペダルアッセンブリー１３にはペダル１４（この実施例
ではダンパーペダルを示す）が上下方向に揺動自在に支
持されている。

第２図に示すように、ペダル１４はその長手方向の中間
部に配設されたペダル軸１５を支軸として上下方向に揺
動自在に設けられている。そして、このペダル軸１５よ
りも前側（演奏者側）の部分はペダル１４において踏み
込み部１４Ａであり、それよりも後方側の部分は突き上
げ棒２１との連結部１４Ｂを構成している。

すなわち、この連結部１４Ｂには上側に開口する凹部２
２が形成されており、この凹部２２内には突き上げ棒金
２３が上方に向かって突出するように六角ナツト２４に
よって固着、収容されている。

突き上げ棒金２３は、第４図に示すように、その上面に
球面からなる受は凹部２５を有しており、この受は凹部
２５には突き上げ棒２】の下端が当接、係合されている
。

この突き上げ棒２１は、ペダル柱１１の後方側に略垂直
に立設されており、その上端部は突き上げ棒中継ぎシャ
フト２６に当接、係合されている。

さらに、この突き上げ棒中継ぎシャフト２６はプランジ
ャ２７の下端部にねじ結合されている。

プランジャ２７は、ペダルソレノイド２８の貫通穴内に
上下動自在に挿通されて保持されている。

このペダルソレノイド２８は、ピアノ柱１１の後方側に
固着、保持されている。

また、プランジャ２７の上端部は部材を介してダンパー
機構に接続されている。

ここで、このペダル構造において、突き上げ棒２１の下
端部と突き上げ棒金２３との係合構造は、球面当接構造
である。

詳しくは、突き上げ棒２１の下端部は、球面の受は凹部
２５に球面接触するよう球面で形成した当接面３１を有
している。この当接面３１を有する下端部は受は凹部２
５に抱持されている。

そして、第３図に示すように、突き上げ棒２１の下端部
においてこの当接面３１の上側の部分は、その外面にね
じが刻設されたねじ切り部３２とされている。このねじ
切り部３２の外周面にはコイルスプリング３３の一端部
が密巻に巻き付けられている。

コイルスプリング３３の他端部（図中では下側部分）は
、第４図に示すように、上記突き上げ棒金２３の平滑な
外面に摺接するようにして疎らな状態で巻き付けられて
いる（コイルスプリング３３に対して突き上げ棒金２６
はその軸回りの回転が自由になっている）。さらに、こ
のコイルスフ。

リング３３の他端は突き上げ棒金２３の外面の段差に係
止されている。

このコイルスプリング３３は突き上げ棒２１と突き上げ
棒金２３とが接近、当接する方向に所定の力で付勢して
いる。

また、突き上げ棒２１の上端部と突き上げ棒中継ぎシャ
フト２６との連結部の構造は、同様に、２つの部材同士
が球面を介して当接した球面当接構造で構成されている
。

すなわち、第２図、第６図に示すように、突き上げ棒２
１の上端部には外面にねじが螺刻されたねじ切り部３４
が形成されている。そして、このねじ切り部３４の上面
には上側に向かって開口する球面からなる内面を有する
凹部３５が形成されている。

また、突き上げ棒中継ぎシャフト２６の下端部には同様
に外面にねじが螺設されたねじ切り部３６が形成されて
おり、さらに、その下面には下方に向かって突出する係
合凸部３７が設けられている。この係合凸部３７の先端
面（図中下端面）は球面の一部で形成されており、上記
凹部３５の球面に当接、係合して設けられている。

さらに、３８はコイルスプリングである。このコイルス
プリング３８の上下両端部は、上記ねじ切り部３４．３
６にそれぞれ密巻：こ巻回されている。そして、このコ
イルスプリング３８は所定の付勢力でこれらの突き上げ
棒２１と突き上げ棒中継ぎシャフト２６とを接近する方
向に付勢してし）る。

なお、これらのコイルスプリング３３．３８は、共にそ
の中間部分が少し伸びるようにして装着されている。当
接する部材２１．２３および２１゜２６同士が交差する
ように所定の角度範囲内で曲げられた場合には、これら
のコイルスプリング３３．３８の中間部分は接触しない
程度に装着されているものである。

また、コイルスプリング３３．３８の内径は各ねじ切り
部３２，３４．３６の外径よりもわずかに小さい程度に
設定しである。コイルスプリング３３．３８の巻き付は
部分全体として強い回転保持力（緩み止め力）を発生さ
せるものである。

また、４１はプランジャ２７の下端突出部であって、ね
じが形成されて、突き上げ棒中継ぎシャフト２６の上面
に穿設したネジ穴４２に螺入されている。そして、六角
ナツト４３により緩み止め、抜は止めがなされている。

なお、４４も六角ナツトである。

さらに、これらの凹部２δ、３５は皿モミ状に穿設した
内面で形成してもよい。第７．　９．　１０図はこの摺
り林状に形成した場合の凹部形状を示している。

そして、例えばこれらの当接する部材２３，２１および
２１．２６が同一材質で製造されている場合には、これ
らの凹部２５，３５内面と半球状の当接面３１．３７と
の間には、グリース等の潤滑剤を塗布しである。また、
一方が鉄で他方がプラスチック等のような場合には、こ
の潤滑剤は不必要である。

なお、プランジ＋２７の位置検出用のセンサ等は従来と
同様にペダルソレノイド２８の近傍に配設されているも
のである。また、ペダルソレノイド２８を駆動するため
のコントローラ等は図示していない。

次に、この実施例の作用について説明する。

この実施例に係るペダル構造では、ペダル１４を踏み込
むと、第１１図に示すように、突き上げ棟台２３により
突き上げ棒２１が上方に所定高さだけ突き上げられる。

この場合、突き上げ棒２１は鉛直方向に対して所定角度
だけ傾くが、球面接触のため、その動きにむらは生じな
い。そして、突き上げ棒２１が上昇するとプランジャ２
７が上側に突出し、ダンパー機構を動作させる。なお、
踏み込みを解除すると突き上げ棒２１、プランジャ２７
は下降する。

そして、例えば演奏情報にしたがって図示していないコ
ントローラによってペダルソレノイド２８に対して所定
の駆動電流を供給すると、ソレノイドコイルの発生する
磁界によりプランジャ２７は駆動されて上昇する。この
結果、ダンパー機構は同様に動作させられるものである
。

このプランジャ２７の上昇に伴い、コイルスプリング３
８．３３によって連結された突き上げ棒２１および突き
上げ棟台２３も上昇し、ペダル１４も揺動することとな
る。

ところが、第１２図に示すように、ペダル１４の先端側
１４Ａの下方に部材５１または足等を挿入した場合、同
様にペダルソレノイド２８に駆動電流を印加すると、通
常の場合と同様にプランジャ２７および突き上げ棒２１
は上昇する。演奏に支障は来さない。

このとき、部材５１によりペダル１４は踏み込み不可能
なため、プランジャ２７の上昇にも拘らず、ペダル】４
は揺動しない。したがって、コイルスプリング３３．３
８が初期設定よりもバネ定数に対応して所定の長さＨｌ
、　　Ｈ２だけそれぞれ伸張する。よフてこの長さＨｌ
、　　Ｈまたけ、突き上げ棒２１上端と突き上げ棒中継
ぎシャフト２６下端との間、および、突き上げ棒２１下
端と突き上げ棒金２３上端との間に隙間が生じて、これ
らの突き上げ棒２１、プランジャ２７などに対して過大
な力が作用することを阻止することとなる。このような
ペダル固定の場合でも、突き上げ棒２１およびプランジ
ャ２７の動きは確保され、演奏再生についてなんら支障
は生じないものである。

また、突き上げ棒２１の高さ調整は、上記六角ナツト４
３を緩めてプランジャ２７０下端ねじ部４１のねし穴４
２へのねじ込み量を調整し、六角ナツト４３を再び締め
付ける。

この場合、突き上げ棒中継ぎシャフト２６は突き上げ棒
２１に対してコイルスプリング３８のみにより軸回りの
回転方向には比較的自由に連結されている。さらに、突
き上げ棒２１は突き上げ棟台２３の平滑な外面にコイル
スプリング３３が巻き付けられて軸回りの回転には完全
に自由である。

このため、再度の締め込み時にプランジャ２７に軸回り
のねじれが生じることはない。

また、この場合の高さ調整は、六角ナツト４３のみの締
め込み操作で充分であり、その作業性は従来に比較する
と著しく向上しているものである。

なお、本実施例は、突き上げ棒２１の上下両端に、球面
軸受とスプリングとを備えた構造について説明したが、
例えば、上下端の一方のみにこの球面当接およびスプリ
ング連結構造を設け、他端はゴム管のような伸縮自在の
接続手段によって連結する構成とすることもできる。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明によれば、構造が簡単
であって、製造作業工数、調整工数を低減できる。また
、その耐久性も向上している。

また、本発明によれば、突き上げ棒の軸回りの回転をプ
ランジャに伝達しないため、そのプランジャのねじれの
防止の微調整が不必要である。すなわち、プランジ＋の
摺動上支障を来すことなく、突き上げ棒の高さ調整を実
現することができる。

また、本発明によれば、突き上げ棒との連結部の構造に
あってロックナツトが−ってよい。プランジャと突き上
げ棒との連結部だけで、高さ調整が可能になっているか
らである。

さらに、本発明によれば、スプリングを使用しているた
め、軸方向の引っ張り力に対してフレキシブルである。

すなわち、そのスプリングの伸びにより突き上げ棒等の
破損が防止される。演奏再生時、障害物の介在等の理由
によりペダルが動かない状態でも、その突き上げ棒は、
バネの伸びにより上下に動くことができるので、演奏再
生の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動ピアノのペダル構
造を示すその側面図、 第２図は一実施例に係るペダル構造の主要部を示すその
側面図、 第３図は一実施例に係る突き上げ棒の一部を示す正面図
、 第４図は一実施例に係る突き上げ棒金な示す一部断面図
、 第５図は一実施例に係るペダルと突き上げ棒との連結部
の動きを示すその側面図、 第６図は一実施例に係る突き上げ棒と突き上げ棒中継ぎ
シャフトとの連結部の動きを示すその側面図、 第７図は一実施例に係る突き上げ棒金の一部を変更した
例を示す側面図、 第８図は一実施例に係る突き上げ棒中継ぎシャフトを示
す側面図、 第９図は一実施例に係る突き上げ棒を示すその側面図、 第１０図は一実施例に係る突き上げ棒金を示すその側面
図、 第１１図は一実施例に係る突き上げ棒の動きを示す側面
図、 第１２図は一実施例に係るペダルを固定した状態でのペ
ダル構造の動きを説明するための側面図、第１３図は従
来の自動ピアノのペダル構造を示すそのピアノの背面側
から見た正面図、第１４図は従来の自動ピアノのペダル
構造を示すその側面図である。 １４・・・・・・・ペダル、 ２１・・・・・・・突き上げ棒、 ２３・・・・・・・突き上げ棒金、 ２５・・・・・・・受は凹部、 ２６・・・・・・・突き上げ棒中継ぎシャフト、２７・
・・・・・・プランジャ、 ２８・・・・・・・ペダルソレノイド、３１・・・・・
・・当接面、 ３３・・・・・・・コイルスプリング、３５・・・・・
・・凹部、 ３７・・・・・・・係合凸部、 ３８・・・・・・・コイルスプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　揺動自在に設けられたペダルと、 このペダルの揺動に対応して上下動自在に設けられた突
   き上げ棒と、 この突き上げ棒の上下動をダンパー機構等のペダルによ
   る動作機構に伝達するプランジャと、演奏情報に基づい
   てこのプランジャを駆動するペダルソレノイドと、 を備えた自動ピアノのペダル構造において、上記突き上
   げ棒とペダルとの連結部、および、突き上げ棒とプラン
   ジャとの連結部のうちの少なくともいずれか一方を、２
   つの部材が球面を介して当接した球面当接構造により構
   成するとともに、これらの２つの部材同士が接近するよ
   うにスプリングによりこれらの両部材を付勢したことを
   特徴とする自動ピアノのペダル構造。