JPH04116833U - 撮像装置のレンズカバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の外部に搭載されるカメラ１２のレン
ズ１５に対する雨滴等の付着物の付着を防止する。 【構成】 自動車の外部にカメラ１２を設置する。カメ
ラ１２のレンズ１５前部側に、レンズ１５前方領域を囲
繞する筒状の筒カバー体１６を設ける。筒カバー体１６
内に、筒カバー体１６内を前後に仕切る透明仕切りカバ
ー２１を設ける。仕切りカバー２１は前部側より後部側
のレンズ１５方向に漸次下降する傾斜状に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車等の車両に搭載されるＣＣＤカメラ等の撮像装置におけるレ ンズに対する雨滴や雪等の付着物の付着防止を図った撮像装置のレンズカバー構 造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車の自動車庫入れや渋滞時の追突の警告などの為に、自動車の後方 或いは前方の物体との距離を自動的に検出することが行われている。

【０００３】 例えば、図５に示される如く、自動車１外部の車体前部上に撮像装置としての ２次元ＣＣＤカメラ２ａ，２ｂが左右に近接して２台併設状に搭載され、両カメ ラ２ａ，２ｂによって前方の物体が撮像される。

【０００４】 そして、図６に示すように、両カメラ２ａ，２ｂから受光量に応じて出力され る輝度信号がＡ／Ｄコンバータ３ａ，３ｂによりそれぞれＡ／Ｄ変換され、両カ メラ２ａ，２ｂの撮像面の各水平ラインごとの各画素の輝度のデジタルデータが 例えば２５６階調の輝度レベルに変換された後、メモリ４ａ，４ｂそれぞれに記 憶され、演算処理装置（ＣＰＵ）５により、メモリ４ａ，４ｂにそれぞれ記憶さ れた対応する水平ライン上の各画素の輝度分布曲線の勾配が算出され、算出され た勾配から両カメラ２ａ，２ｂの視差が導出され、導出された視差から、演算に よって、物体と両カメラ２ａ，２ｂとの間の距離が検出されるよう構成されてい る。

【０００５】 なお、演算による距離検出の原理については、本願考案の要旨ではないため説 明を省略する。詳しくは本願出願人による特願平２−１８６６６９号を参照され たい。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、自動車１外部にＣＣＤカメラ２ａ，２ｂを設置する構造にあっ ては、雨天走行時において、外部に露出状とされたレンズ前面に雨滴が付着する ため、図７に示される如く、雨滴付着部７において画像６に歪みが生じたり、あ るいは画素の輝度レベルが低下したりして正確な画像情報が得られず、以後のデ ータ処理、即ち距離を精度よく検出することができなくなるという問題があった 。

【０００７】 そこで、本考案は上記問題点に鑑み、レンズに対する雨滴等の付着物の付着を 防止して、良好な画像情報が確保できる撮像装置のレンズカバー構造を提供する ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための技術的手段は、車両外部に搭載され、レンズを通し て物体を撮像する撮像装置において、前記レンズの前部側に、レンズ前方領域を 囲繞する筒状の筒カバー体が設けられると共に、該筒カバー体内に、筒カバー体 内を前後に仕切り、かつ前部側より後部側のレンズ方向に漸次下降傾斜状とされ た透明仕切りカバーが設けられてなる点にある。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、撮像装置は筒状の筒カバー体内の透明仕切りカバーおよびレ ンズを通してレンズ前方の物体を撮像する。

【００１０】 レンズの前部側に筒カバー体が設けられ、筒カバー体内には仕切りカバーが設 けられているため、レンズ前方が覆われ、ここにレンズに対する雨滴等の付着が 防止される。また仕切りカバーは筒カバー体内に設けられているため、筒カバー 体によって仕切りカバーに対する雨滴等の付着が防止でき、さらに仕切りカバー は前部側より後部側のレンズ方向に漸次下降する傾斜状に設けられているため、 筒カバー体の前部開口側から降り込んだ雨滴等の仕切りカバー前面側に対する付 着も有効に防止でき、ここに、良好な画像情報が安定して得られる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、図４に示される如く、前 述同様、自動車１１外部の車体前部上に撮像装置としての２台の２次元ＣＣＤカ メラ１２が取付ブラケット１３等を介して併設状に搭載されている。また両カメ ラ１２の前部側には取付ブラケット１３もしくはカメラ１２等を利用してレンズ カバー１４がそれぞれ装着されている。

【００１２】 レンズカバー１４は図１〜図３に示される如く、カメラ１２のレンズ１５前方 領域を囲繞すべく、角筒状に形成された筒カバー体１６を備え、筒カバー体１６ の後端縁開口を閉塞状として閉塞板１７が一体に設けられている。閉塞板１７に は、レンズ１５を保持すべくカメラ本体１８側より突出状に備えられたレンズ保 持部１９が嵌入される嵌入孔２０が形成されており、該嵌入孔２０にレンズ保持 部１９を嵌入状として筒カバー体１６が取り付けられている。

【００１３】 また筒カバー体１６は高さ方向に短く、水平方向に長い長方形状の角筒状とさ れ、水平方向の長さＬは図３に示される如く、水平方向の撮像角度（画角）θが 十分確保できる長さを有する構成とされている。

【００１４】 筒カバー体１６内には、筒カバー体１６内を前後に仕切るべく、透明なガラス ，樹脂等よりなる仕切りカバー２１が設けられており、該仕切りカバー２１は前 部側より後部側のレンズ１５方向に漸次下降する傾斜状に装着されている。そし て仕切りカバー２１の後端縁部下方に位置する筒カバー体１６の底部１６ａには 内外連通状とされた水抜き孔２２が幅方向に複数形成されている。

【００１５】 また筒カバー体１６の前端縁開口２３前側には該開口２３に対応する長方形状 の開閉蓋２４が設けられており、該開閉蓋２４は下部側でその一側に設けられた 駆動モータ２５により水平方向の軸心回りに起倒操作自在に支持されている。そ して駆動モータ２５の正逆駆動により前記開口２５を開閉自在に閉塞するよう構 成されている。なお駆動モータ２５は取付ブラケット１３もしくは筒カバー体１ ６側に固定状とされている。

【００１６】 駆動モータ２５は制御部２６からの駆動信号によって駆動制御され、制御部２ ６には適宜配設された雨滴センサ２７および車速センサ２８が接続されている。 雨滴センサ２７は雨を検出するものであり、雨を検出した場合に、制御部２６に 雨検出信号を出力するよう構成されている。また車速センサ２８は例えば車速が １０ｋｍ／ｈ以上かどうかを検出するためのものであり、１０ｋｍ／ｈ以上の場 合に制御部２６に高速検出信号を出力するよう構成されている。そして制御部２ ６は雨滴センサ２７からの雨検出信号と車速センサ２８からの高速検出信号との 双方が入力されている場合のみ、開閉蓋２４を閉作動させて開口２３を閉鎖状と し、それ以外の信号入力状態にあっては開閉蓋２４を開作動させて開口２３を開 放状とするよう構成されている。

【００１７】 なお、筒カバー体１６および開閉蓋２４は透明材もしくは不透明材のいずれで あってもよい。

【００１８】 本考案の実施例は以上のように構成されており、主として渋滞時の１０ｋｍ／ ｈ以下の低速走行時に使用される。例えば雨天の渋滞時に使用する場合において は、１０ｋｍ／ｈ以下の低速走行のため、開閉蓋２４は開放状とされている。こ の際、レンズ保持部１９が嵌入孔２０より筒カバー体１６内に嵌入されており、 筒カバー体１６内には仕切りカバー２１が設けられているため、レンズ１５前方 側が閉塞状に覆われた構造となり、レンズ１５前面に対する雨滴の付着が防止で きる。

【００１９】 また仕切りカバー２１は筒カバー体１６内に設けられているため、筒カバー体 １６によって仕切りカバー２１に対する雨滴の付着が防止できると共に、走行に 伴って前端縁開口２３から降り込んだ場合であっても仕切りカバー２１は前部側 より後部側のレンズ１５方向に漸次下降する傾斜状に設けられているため、仕切 りカバー２１前面側に対する雨滴の付着も有効に防止できる。また開口２３から 降り込んだ雨水は水抜き孔２２等を通じて適宜排水される。ここにカメラ１２は 筒カバー体１６内の仕切りカバー２１およびレンズ１５を通して良好な画像情報 を安定して得ることができる。従って正確な情報を安定して得ることができ、撮 像物体とカメラ１２間の距離を精度よく検出できる。

【００２０】 また、筒カバー体１６が長方形の角筒状とされ、高さ方向に短い構成とされて いるため、前端縁開口からの降り込みも有効に防止でき、しかも水平方向の長さ Ｌは所定の撮像角度が確保できる長さを有しているため、必要とされる水平ライ ン上の画像は良好に撮像でき、何等支障を生じない。

【００２１】 さらに、１０ｋｍ／ｈの高速走行に移行した場合には、雨滴センサ２７と車速 センサ２８双方の検出によって開閉蓋２４が自動的に閉作動され、ここに高速走 行時における仕切りカバー２１前面側に対する雨滴の付着が防止できる。

【００２２】 なお、上記実施例において、筒カバー体１６の前端縁開口２３を開閉自在に閉 塞する開閉蓋２４を設けた構造を示しているが、開閉蓋２４を設けない構造であ ってもよい。また自動車１１の前部にカメラ１２を装着した構造を示しているが 、後部に装着する構造であってもよい。さらに撮像装置としてＣＣＤカメラ１２ を用いたが、これに限るものではなく、通常のビジコンからなるテレビジョンカ メラ等を用いてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように、本考案の撮像装置のレンズカバー構造によれば、撮像装置のレ ンズの前部側に、レンズ前方領域を囲繞する筒状の筒カバー体が設けられると共 に、該筒カバー体内に、筒カバー体内を前後に仕切り、かつ前部側より後部側の レンズ方向に漸次下降傾斜状とされた透明仕切りカバーが設けられてなるもので あり、撮像装置のレンズや仕切りカバーに対する雨滴等の付着物の付着が有効に 防止でき、良好な画像情報が安定して確保でき、ここに画像情報に基づくデータ 処理をより精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す説明図である。

【図２】同斜視図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】自動車に装着された状態の側面図である。

【図５】従来例を示す自動車に装着された状態の側面図
である。

【図６】図５の装置における信号処理系のブロック図で
ある。

【図７】撮像された画像の説明図である。

【符号の説明】

１１ 自動車 １２ ＣＣＤカメラ １４ レンズカバー １５ レンズ １６ 筒カバー体 ２１ 仕切りカバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両外部に搭載され、レンズを通して物
   体を撮像する撮像装置において、前記レンズの前部側
   に、レンズ前方領域を囲繞する筒状の筒カバー体が設け
   られると共に、該筒カバー体内に、筒カバー体内を前後
   に仕切り、かつ前部側より後部側のレンズ方向に漸次下
   降傾斜状とされた透明仕切りカバーが設けられてなるこ
   とを特徴とする撮像装置のレンズカバー構造。