JPH04117201U - ロツドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠心力が作用する移動子の径方向位置を確実
に保持できるロッドレスシリンダを提供する。 【構成】 略円環状のシリンダチューブ１の上面に、こ
れと同心のガイドレール９を取付けて、ガイドレール９
の径方向内外に山形の案内面９ａ，９ｂを設け、シリン
ダチューブ１に沿って移動する移動子４には、案内面９
ａ，９ｂに案内される溝１４ａを有する軸受１４，・・
を、ピン１５，・・によって回転自在に取付ける。 【効果】 相互に当接するガイドレールと軸受とによっ
て、遠心力が作用する移動子の径方向位置が確実に保持
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はロッドレスシリンダに関するものであり、特に詳しくは、移動子が円 周方向に往復動するロッドレスシリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

直線のシリンダチューブと、このシリンダチューブ内を往復動するピストンと 、このピストンに機械的または磁気的に連結され上記シリンダチューブに沿って ピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された一対の圧力 室に圧力流体を給排してピストンと移動子とを往復動させるロッドレスシリンダ は、特に例示するまでもなく既に知られており、移動子を円周方向に往復動をさ せるために、シリンダチューブを円弧にしたロッドレスシリンダも、既に知られ ている。 しかしながら、移動子がシリンダチューブに沿って円周方向に往復動する場合 は、直線往復動の場合と異なり、移動子等に遠心力が作用するために、移動子の 位置保持に特段の配慮が必要である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、円周方向に往復動する移動子の径方向位置 を確実に保持できるロッドレスシリンダを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、シリンダチューブと、このシリンダチュ ーブ内を往復動するピストンと、このピストンに機械的または磁気的に連結され 上記シリンダチューブに沿ってピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピ ストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子とを往 復動させるロッドレスシリンダにおいて、上記シリンダチューブが略円環状また は円弧をなし、移動子の移動を案内する同心のガイドレールを備え、上記移動子 が、上記ガイドレールに当接してその径方向位置を保持する軸受を備えているこ とを特徴としている。

【０００５】 また、移動子の円周方向ストロークを調整するためのストッパを、シリンダチ ューブに沿って移動可能で、かつ任意の位置に固定可能に設けるとよい。

【０００６】 さらに、移動子の回転半径を調整可能にするため、略円環状のシリンダチュー ブ、このシリンダチューブ内を往復動する一対のピストン、及びこれらのピスト ンと同期して移動する一対の移動子を有する第１のロッドレスシリンダと、この 第１のロッドレスシリンダの直径方向に配設され、両側が上記一対の移動子に取 付けられた直線のシリンダチューブを有する第２のロッドレスシリンダとを備え ているとよい。

【０００７】

【作用】

一対の圧力室に圧力流体を給排すると、ピストン及びこれと同期して移動する 移動子が、シリンダチューブに沿って円周方向に往復動する。 この場合、シリンダチューブに同心に設けたガイドレールと移動子に設けた軸 受との当接によって、移動子の径方向位置が確実に保持される。 また、ストッパによって、移動子の円周方向ストロークを調整することができ る。

【０００８】 さらに、円環状のシリンダチューブを有する第１のロッドレスシリンダと、そ の直径方向に配設した直線のシリンダチューブを有する第２のロッドレスシリン ダとによって、第２のロッドレスシリンダの移動子の回転半径を調整することが できる。

【０００９】

【実施例】

図１ないし図３は本考案の第１実施例を示し、このロッドレスシリンダは、略 円環状のシリンダチューブ１と、該シリンダチューブ１のシリンダ孔２内を往復 動するこれと同心のピストン３（図３参照）と、該ピストン３に機械的に連結さ れシリンダチューブ１に沿って往復動する移動子４とを備え、上記シリンダ孔２ の両端は、シリンダチューブ１に取付けたエンドカバー５で閉鎖されており、こ のエンドカバー５に、ピストン３で区画された圧力室６ａ，６ｂ（図３参照）に 圧縮空気を給排するポート７ａ，７ｂが開設されている。

【００１０】 上記シリンダチューブ１の上面には、これと同心で略円環状のガイドレール９ が取付ボルト１０，・・によって取付けられ、このガイドレ−ル９の径方向内外 に、移動子４に取付けた後記する軸受を案内する案内面９ａ，９ｂが形成されて いる。また、シリンダチューブ１はスリット１１を有し、このスリット１１をシ ールするシールベルト１２は、中間部分がピストン３の溝３ａを通り、両端がエ ンドカバー５に固定されている。

【００１１】 上記移動子４の断面は、シリンダチューブ１の上面と外周面に沿うアングル状 をなし、垂直部４ａが、図示を省略している適宜の手段によってピストン３の先 端部３ｂ（図３参照）に取付けられ、水平部４ｂに、上記ガイドレール９の案内 面９ａと９ｂに当接して移動子４の径方向及び上下方向の位置を保持する軸受１ ４，・・が、ピン１５，・・によって回転自在に取付けられている。この軸受１ ４は、幅方向中間が縮径した溝１４ａを有し、溝１４ａの両側壁が上記案内面９ ａ，９ｂの両側壁に当接することによって、移動子４の径方向及び上下方向位置 が保持される。しかしながら、軸受１４，・・は転がり軸受に限定されるもので はなく、滑り軸受とすることもできる。

【００１２】 上記ガイドレール９の上面には、ガイドレール９に沿って移動可能でかつ任意 の位置に固定可能なストッパ１６が、取付ボルト１６ａによって取付けられ、移 動子４の円周方向ストロークは、ストッパ１６によって調整することができる。 また、移動子４の垂直部４ａに位置検出のための磁石１７が、シリンダチューブ １に該磁石１７の磁力によって動作するオートスイッチ１８が、それぞれ取付け られている。

【００１３】 上記第１実施例は、ポート７ａ，７ｂから圧力室６ａ，６ｂに圧縮空気を給排 すると、ピストン３と移動子４が一体に円周方向に往復動し、そのストロークは ストッパ１６で調整することができる。 この場合、移動子４の移動は、軸受１４，・・の溝１４ａ，・・とガイドレー ル９の案内面９ａ，９ｂとによって案内されるため、遠心力が作用してもその径 方向及び上下方向の位置が確実に保持される。

【００１４】 なお、上記第１実施例は、ピストン３と移動子４とを直接連結しているが、ピ ストンと移動子に、シリンダチューブを挾んで対向する磁石列を設け、これらの 磁石列間の磁力によって移動子をピストンと同期して移動させる磁気連結とする こともできる。

【００１５】 図４及び図５はロッドレスシリンダのシリンダチューブを円弧にした本考案の 第２実施例を示し、略半円のシリンダチューブ２１は、両端がエンドプレート２ ２，２２によって閉鎖され、その上下両面にこれと同心のガイドレール２３，２ ３が取付ボルト１０，・・によって取付けられている。また、ピストン（図示省 略）に機械的に連結された移動子２５は、シリンダチューブ２１の上下面と外周 面とを囲む断面コ字状に形成され、上下の水平部２５ａ，２５ａに、ガイドレー ル２３の山形の案内面２３ａ，２３ｂに当接する軸受１４，・・が、ピン１５， ・・によって回転自在に取付けられている。 第２実施例の他の構成及び作用は実質的に第１実施例と同じであるから、詳細 な説明は省略する。

【００１６】 図６及び図７は移動子の回転半径を調整できる本考案の第３実施例を示し、第 ３実施例は、略円環状のシリンダチューブ３３を有する第１のロッドレスシリン ダ３１と、その直径方向に配設した直線のシリンダチューブ３４を有する第２の ロッドレスシリンダ３２とを備え、第２のロッドレスシリンダ３２の両端を閉鎖 するエンドプレートは、第１のロッドレスシリンダ３１の直径方向に配設した一 対のピストン（図示省略）と一体に移動する移動子３６，３６によって構成され ており、第２のロッドレスシリンダ３２の移動子３７は、第２のロッドレスシリ ンダ内のピストン（図示省略）と一体に直線往復動する。

【００１７】 上記第３実施例の第１のロッドレスシリンダ３１は、図７に示すように移動子 ３６，３６が断面倒コ字状である以外は、第１実施例と同様の構成を有し、第２ のロッドレスシリンダ３２は、移動子３７とシリンダチューブ３４に形成した軸 方向の流路３８，３８から圧力室に圧縮空気が給排される以外は、公知のロッド レスシリンダと同様の構成を備えている。 上記第３実施例は、第２のロッドレスシリンダ３２の移動子３７を適宜の位置 に移動させ、図示を省略している保持手段によってその位置に保持すると移動子 ３７の回転半径を調整することができ、移動子３７は第１のロッドレスシリンダ ３１によって円周方向に往復動する。

【００１８】

【考案の効果】

本考案のロッドレスシリンダは、相互に当接するガイドレールと軸受とによっ て、遠心力が作用する移動子の径方向位置を確実に保持することができる。 また、ストッパによって、移動子の円周方向ストロークを調整することができ る。

【００１９】 さらに、略円環状の第１のロッドレスシリンダと、その直径方向に配設した直 線の第２のロッドレスシリンダとによって、移動子の回転半径を調整することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部縦断平面図である。

【図２】一部を省略した図１のＡ−Ａ断面拡大図であ
る。

【図３】図１の要部拡大断面拡大図である。

【図４】第２実施例の平面図である。

【図５】一部を省略した図４のＢ−Ｂ断面拡大図であ
る。

【図６】第３実施例の平面図である。

【図７】図６の要部の断面図である。

【符号の説明】

１，２１，３３，３４ シリンダチューブ ３ ピストン ４，２５，３６，３７ 移動子 ９，２３ ガイドレール １４ 軸受 ３１ 第１のロッドレスシリンダ ３２ 第２のロッドレスシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三 浦 政 吉 埼玉県越谷市赤山町１−304−６ ウイン グタウン201

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブと、このシリンダチュ
   ーブ内を往復動するピストンと、このピストンに機械的
   または磁気的に連結され上記シリンダチューブに沿って
   ピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピストン
   で区画された一対の圧力室に圧力流体を給排してピスト
   ンと移動子とを往復動させるロッドレスシリンダにおい
   て、上記シリンダチューブが略円環状をなし、移動子の
   移動を案内する同心のガイドレールを備え、上記移動子
   が、上記ガイドレールに当接してその径方向位置を保持
   する軸受を備えている、ことを特徴とするロッドレスシ
   リンダ。
2. 【請求項２】 シリンダチューブを円弧とした、ことを
   特徴とする請求項１に記載したロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 移動子の円周方向ストロークを調整する
   ためのストッパを、シリンダチューブに沿って移動可能
   で、かつ任意の位置に固定可能に設けた、ことを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載したロッドレスシリ
   ンダ。
4. 【請求項４】 略円環状のシリンダチューブ、このシリ
   ンダチューブ内を往復動する一対のピストン、及びこれ
   らのピストンと同期して移動する一対の移動子を有する
   第１のロッドレスシリンダと、この第１のロッドレスシ
   リンダの直径方向に配設され、両側が上記一対の移動子
   に取付けられた直線のシリンダチューブを有する第２の
   ロッドレスシリンダとを備えている、ことを特徴とする
   請求項１に記載したロッドレスシリンダ。