JPH11280707A - スライドシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動部５を支持する所要数の転輪を比較的コ
ンパクトに配置することができ、もって装置を小型化す
ることが可能なスライドシリンダを提供する。 【解決手段】 固定部７に設けた一対の側壁１ｂの間に
流体圧の供給を受けて往復動する移動部５を配置し、側
壁１ｂと移動部５の間に直線案内機構６を設けたスライ
ドシリンダであって、直線案内機構６が、側壁１ｂに設
けられた上広がりの傾斜面よりなる第一案内面３１と、
第一案内面３１の上側に設けられた下広がりの傾斜面よ
りなる第二案内面３３と、移動部５に回転自在に設けら
れ、第一案内面３１に転動自在に当接する第一転輪３５
と、移動部５に回転自在に設けられ、第二案内面３３に
転動自在に当接する第二転輪とを備え、第一転輪３５お
よび第二転輪が移動部５の移動方向に並べられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工または組立て
等の工程において、部品または製品等のワークの移送、
供給または取出し等を行なうスライドシリンダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図１０に示すスライドシリン
ダが知られており、以下のように構成されている。

【０００３】すなわち、固定部６１の肩部に左右一対の
第一案内面６２が設けられるとともに、固定部６１の上
面に突設したガイド部６３の側面に同じく左右一対の第
二案内面６４が設けられており、この二対四面の案内面
６２，６４にそれぞれ、移動部６５に回転自在に設けら
れた所要数の転輪６６，６７が転動自在に当接している
（図には、図上左側の第一案内面６２に当接する転輪６
６と、図上右側の第二案内面６４に当接する転輪６７の
みが示されている）。第一案内面６２はそれぞれ水平面
によって構成されている。第二案内面６４はそれぞれ下
広がりの傾斜面によって構成されており、この第二案内
面６４が左右一対をもって下広がりのハの字状に形成さ
れている。固定部６１の内部に設けられたシリンダ室６
８に流体圧である圧縮空気が供給されると、シリンダ室
６８内に配置されたピストン（図示せず）が移動し、こ
のピストンに連結部６９を介して連結された移動部６５
が転輪６６，６７を回転させながら案内面６２，６４に
沿って移動し、搭載面７０に搭載した部品または製品等
のワークを移送する（実公平７−１２７２６号公報参
照）。

【０００４】しかしながら、このスライドシリンダにお
いては、上記したように第一案内面６２が水平面によっ
て構成されているために、移動部６５に対して側面方向
から荷重Ｆが作用したときに、第一案内面６２に当接す
る左右の転輪６６が荷重Ｆを全く支持しない。したがっ
て第二案内面６４に当接する左右の転輪６７のうちの何
れか一方（図上左側から荷重Ｆが作用したときには、図
示されていない左側の転輪）のみによって荷重Ｆを支持
しなければならないために、支持の位置ないし向きが限
定されてしまい、支持が極めて不安定なものとなる虞が
ある。

【０００５】このため従来、図１１に示すように、固定
部７１に設けられる二対四面の案内面７２，７３を四面
とも傾斜面によって構成したスライドシリンダが開発さ
れており、この装置によれば、移動部７４に対して側面
方向から荷重Ｆが作用したときに、第一案内面７２に当
接する左右の転輪７５の何れか一方（図上左側から荷重
Ｆが作用したときには左側の転輪）と、第二案内面７３
に当接する左右の転輪７６の何れか一方（図上左側から
荷重Ｆが作用したときには同じく左側の転輪）とによっ
て荷重Ｆを支持するために、支持が比較的安定したもの
となる（特開平８−１７７８０６号公報参照）。

【０００６】しかしながら、この図１１のスライドシリ
ンダにおいては、図上下側の一対の第一案内面７２が上
広がりのハの字状に形成されるとともに図上上側の一対
の第二案内面７３が下広がりのハの字状に形成されてい
て、この各案内面７２，７３に転輪７５，７６がそれぞ
れ転動自在に当接しているために、転輪７５，７６が案
内面７２，７３毎の四列に並べられている。列はそれぞ
れ移動部７４の移動方向と平行に延びており、列毎に所
要数の転輪７５，７６が一列に並べられている。したが
って移動部７４の移動方向と直交する面で裁断した図示
の断面において転輪７５，７６が四列分のスペースを占
めるために、転輪７５，７６の占有面積が大きく、これ
を原因として装置を小型化することができない不都合が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、移動部を支持する所要数の転輪を比較的コンパクト
に配置することができ、もって装置を小型化することが
可能なスライドシリンダを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスライドシリンダは、固定部に設けた一対
の側壁の間に流体圧の供給を受けて往復動する移動部を
配置し、前記側壁と移動部の間に直線案内機構を設けた
スライドシリンダであって、前記直線案内機構が、前記
側壁に設けられた上広がりの傾斜面よりなる第一案内面
と、前記第一案内面の上側に設けられた下広がりの傾斜
面よりなる第二案内面と、前記移動部に回転自在に設け
られ、前記第一案内面に転動自在に当接する第一転輪
と、前記移動部に回転自在に設けられ、前記第二案内面
に転動自在に当接する第二転輪とを備え、前記第一転輪
および第二転輪が前記移動部の移動方向に並べられてい
ることにした。

【０００９】上記構成を備えた本発明のスライドシリン
ダのように、第一転輪および第二転輪が移動部の移動方
向に並べられると、従来四列であった転輪列が同じ機能
を備えていながら二列に構成されることになり、この
分、装置を小型化することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。

【００１１】図１は、当該実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面図、図２は一部切欠した平面図、図３は図２
におけるＡ−Ａ線断面図、図４は左拡大側面図、図５は
図２におけるＢ−ＢまたはＢ’−Ｂ’線拡大断面図、図
６は同じく図２におけるＣ−ＣまたはＣ’−Ｃ’線拡大
断面図である。

【００１２】当該実施形態に係るスライドシリンダは先
ず、底壁１ａおよび左右一対の側壁１ｂを一体に備えて
横断面形状を略Ｕ字形に形成されたガイドレール１（案
内レールとも称する）を有しており、このガイドレール
１の長手方向両端にそれぞれエンドプレート２が固定さ
れており、この一対のエンドプレート２の間にシリンダ
チューブ３がガイドレール１と平行に架設されている。
またシリンダチューブ３の内部にピストン４が往復動自
在に内挿されるとともに、シリンダチューブ３の外部に
ピストン４に従動する従動部５が外挿されており、従動
部５の幅方向両側においてそれぞれ従動部５とガイドレ
ール１の側壁１ｂの間に直線案内機構６が設けられてい
る。ガイドレール１、一対のエンドプレート２およびシ
リンダチューブ３はこれらをもって、当該スライドシリ
ンダの据付け側要素である固定部７を構成している。ガ
イドレール１は、加工が容易で軽量でかつ防錆力の高い
材料、例えばアルミニウム合金の押出し材によって成形
されている。

【００１３】図７に示すように、ピストン４は、軸方向
一対の非磁性体製のピストン部材８の間に、環状を呈す
る磁性体製の磁極部材９と、環状を呈する永久磁石１０
とをそれぞれ多数交互に並べ、中央に非磁性体製のタイ
ロッド１１を貫挿し、両端からそれぞれナット１２を締
め込むことにより、これらの部品を一体化したものであ
る。磁極部材９を間に挾んで軸方向に並んだ永久磁石１
０は、同極同士を軸方向に対向させている。図上左側の
一方のピストン部材８には、その外周にピストンシール
１３およびウェアリング１４が装着されており、内周に
Ｏリング１５が装着されている。図上右側の他方のピス
トン部材８には、その外周にウェアリング１６が装着さ
れており、内周にＯリング１７が装着されている。

【００１４】ピストン４を往復動自在に内挿したシリン
ダチューブ３は、非磁性体により筒状に成形されてお
り、このシリンダチューブ３の両端にそれぞれエンドカ
バー１８が嵌着されており、このエンドカバー１８がそ
れぞれエンドプレート２に嵌着されている。エンドカバ
ー１８にはそれぞれ、その外周にＯリング１９，２０が
装着されており、内部に軸方向に貫通する通路２１が設
けられている。エンドプレート１にはそれぞれ、通路２
１に通じる配管ポート２２が設けられている。

【００１５】従動部５は、略長方体形を呈する従動テー
ブル２３と、この従動テーブル２３の両端にそれぞれボ
ルト（リーマボルトとも称する）２５によって固定され
た一対の端蓋２４とを備えており、この従動部５にシリ
ンダチューブ３を相対変位自在に貫挿した断面円形の孔
状の貫通部２６が設けられている。従動テーブル２３は
磁性体によって略長方体形に成形されており、端蓋２４
はそれぞれ樹脂によって成形されている。

【００１６】従動テーブル２３の内部であって貫通部２
６の内周面に、環状に突出する磁極部２７が各磁極部材
９に対向して磁極部材９と同数設けられており、この磁
極部２７群の軸方向両端部にそれぞれ、磁極部２７をシ
リンダチューブ３に対して同軸に保ち、かつ磁極部２７
とシリンダチューブ３との間に所定の間隔を保つウェア
リング２８が装着されている。磁極部材９と磁極部２７
とが互いに磁力によって吸着するために、従動部５が、
シリンダチューブ３内に供給される圧縮空気に押圧され
て移動するピストン４に従動することになる。また端蓋
２４における貫通部２６の開口周縁にそれぞれ、外部の
粉塵が磁極部２７へ侵入するのを防止するスクレーパ２
９がシリンダチューブ３の外周面に対して摺動するよう
に装着されている。従動テーブル２３の上面の両脇には
それぞれ、部品、製品または治具等のワークを設置する
ための取付け用ネジ３０が所要数、磁極部２７を避けて
螺設されている。

【００１７】直線案内機構６は、以下のように構成され
ている。

【００１８】すなわち図５および図６に示すように先
ず、ガイドレール１の左右の側壁１ｂの内面にそれぞれ
上広がりの傾斜面よりなる第一案内面３１が設けられて
おり、この第一案内面３１が左右一対をもって上広がり
のハの字状を成している。この第一案内面３１の上側に
それぞれ断面略三角形の稜線部３２が横向きに突出して
設けられており、この稜線部３２の更に上側にそれぞれ
下広がりの傾斜面よりなる第二案内面３３が設けられて
おり、この第二案内面３３が左右一対をもって下広がり
のハの字状を成している。稜線部３２が無ければ、第一
案内面３１および第二案内面３３は両者合わせて断面略
くの字状を呈することになる。またこれらの第一案内面
３１、稜線部３２および第二案内面３３は何れもガイド
レール１の長手方向に沿って延設されており、かつガイ
ドレール１の全長に亙って設けられている。第一案内面
３１および第二案内面３３にはそれぞれ薄板状を呈する
高硬度材製の表面材３４が添着されているが、作用する
荷重の大きさがそれほど大きくない場合には、ガイドレ
ール１を構成するアルミニウム合金の押出し材を直接案
内面としても良い。また必要に応じてアルミニウム合金
の押出し材に硬化処理を施すことも考えられる。

【００１９】図６に示すように、第一案内面３１に転動
自在に当接する第一転輪３５が移動部５の左右側面にそ
れぞれ斜め上向きに枢着されており、また図５に示すよ
うに第二案内面３３に転動自在に当接する第二転輪３６
が移動部５の左右側面にそれぞれ斜め下向きに枢着され
ている。

【００２０】図６の第一転輪３５はそれぞれ、ボールベ
アリング等よりなる市販の転がり軸受３７と、この転が
り軸受３７を回転自在に支持するピン（軸とも称する）
３８とによって構成されており、ピン３８が移動部５に
斜めに設けられた軸孔３９に差込み固定され、このピン
３８に転がり軸受のインナーレース４０が嵌着固定さ
れ、このインナーレース４０に対して所要数のボール４
１を介して相対回転するアウターレース４２が第一案内
面３１に対して転動自在に線接触している。この第一転
輪３５は移動部５の左右両側にそれぞれ二つずつが配置
されている。移動部５の側面は転がり軸受３７の一部を
収めることができるよう凹んでいるが、この側部は上記
磁極部２７との干渉を避けて取付け用ネジ３０を螺設す
る空間であって、転輪３５を設けるために新たに設けら
れた空間ではない。転がり軸受３７およびピン３８はこ
れらを強磁性体によって成形し、熱処理を施して所定の
硬度を得た後、研削を行なうことにより、精密な寸法お
よび形状を備えるように仕上げられている。

【００２１】図５の第二転輪３６はそれぞれ、やはりボ
ールベアリング等よりなる市販の転がり軸受４３と、こ
の転がり軸受４３を回転自在に支持するピン（軸とも称
する）４４とによって構成されており、ピン４４が移動
部５に斜めに設けられた軸孔４５に差込み固定され、こ
のピン４４に転がり軸受４３のインナーレース４６が嵌
着固定され、このインナーレース４６に対して所要数の
ボール４７を介して相対回転するアウターレース４８が
第二案内面３３に対して転動自在に線接触している。こ
の第二転輪３６も移動部５の左右両側にそれぞれ二つず
つが配置されている。移動部５の側面は転がり軸受４３
の一部を収めることができるよう凹んでいるが、この側
部は上記磁極部２７との干渉を避けて取付け用ネジ３０
を螺設する空間であって、転輪３６を設けるために新た
に設けられた空間ではない。転がり軸受４３およびピン
４４はこれらを強磁性体によって成形し、熱処理を施し
て所定の硬度を得た後、研削を行なうことにより、精密
な寸法および形状を備えるように仕上げられている。

【００２２】移動部５の片側に配置された二つの第一転
輪３５および二つの第二転輪３６は都合四つが移動部５
の移動方向に一列に並べられており、第二、第一、第一
および第二の順に移動部５の移動方向に一列に並べられ
ている。転輪３５，３６の配置はこれに限ったものでは
ないが、作用する荷重の向きによって支持できる荷重が
異なることがないために、上記配列は極めてバランスが
良いものである。また転輪３５，３６の数も八つに限定
されるものではない。

【００２３】図５に示した第二転輪３６にあって図上左
側の第二転輪３６には、転輪３６と案内面３３との摺接
具合を調節する調節機構４９が設けられている。

【００２４】すなわち、軸孔４５に差込み固定されたピ
ン４４の差込み部分４４ａと、軸孔４５の外部に突出し
て転がり軸受４３のインナーレース４６を嵌着固定した
突出部分４４ｂとが互いに偏心した状態で一体化されて
おり、軸孔４５内で差込み部分４４ａを回転させると、
突出部分４４ｂおよび転がり軸受４３が軸孔４５および
差込み部分４４ａの中心軸線を中心として回転する。し
たがって案内面３３に対する転輪３６の接離方向の位置
を無段階的に変更することが可能となり、これにより転
輪３６と案内面３３との間に隙間が生じるのを防いだ
り、転輪３６と案内面３３との摺接具合を調節したりす
ることができる。尚、調節のためにピン４４の差込み部
分４４ａを回転させた後は、ロック用止めネジ５０によ
ってその回転位置を固定しておく。

【００２５】一対のエンドプレート２にそれぞれねじ孔
（図示せず）が設けられており、このねじ孔にそれぞれ
ショックアブソーバ５１が従動部５に向けて進退調整可
能にねじ込まれている。ショックアブソーバ５１はそれ
ぞれ、従動テーブル２３に端蓋２４を固定するために取
り付けられたボルト２５と略同軸上に配置されており、
よってこのボルト２５の頭部がそれぞれ、移動部５の移
動終端位置を調整可能に規制するショックアブソーバ５
１に当接するストッパ受けとして機能する。ショックア
ブソーバ５１はこれに代えて、緩衝機能をもたないボル
ト状のストッパであっても良い。

【００２６】ガイドレール１の左右の側壁１ｂの外面に
それぞれ装着溝１ｃがガイドレールの長手方向に沿って
設けられており、この装着溝１ｃにそれぞれ磁気近接ス
イッチ（図示せず）が装着されるようになっている。こ
の磁気近接スイッチを作動させるときには、移動部５の
側面に永久磁石（図示せず）を装着し、スイッチが磁石
の磁力を検知することで移動部５の位置を検出する。

【００２７】また当該スライドシリンダが粉塵等の多い
環境下で使用される場合には、転輪装着部分への粉塵の
介入を防ぐためにダストシール（図示せず）を装着する
のが好適である。

【００２８】つぎに上記構成を備えたスライドシリンダ
の作動を説明する。

【００２９】図２および図３は、図示しない圧縮空気供
給源および切換弁から図上右側の配管ポート２２および
通路２１を介して、ピストン４で画成されたシリンダチ
ューブ３内の右側のシリンダ室５２に圧縮空気を供給
し、反対側すなわち左側のシリンダ室５３を左側の通路
２１、配管ポート２２および切換弁を介して大気開放し
た状態を示している。この状態で、ピストン４は圧縮空
気により左方向に押圧されており、ピストン４に対して
磁気的に従動する従動テーブル２３は、図２における左
上のボルト２５の頭部が左側のショックアブソーバ５１
に当接することにより停止している。またこの状態で従
動テーブル２３に外力が作用すると、直線案内機構６が
外力を強力に支持するために、従動テーブル２３、シリ
ンダチューブ３またはガイドレール１等が変形すること
がない。また直線案内機構６が外力を支持した状態にお
いても、従動テーブル２３は直線案内機構６を介してガ
イドレール１と円滑に相対変位を行なうことが可能であ
る。

【００３０】つぎに図示しない切換弁を切り換えて、図
上左側の配管ポート２２および通路２１を介して左側の
シリンダ室５３に圧縮空気を供給するとともに、右側の
シリンダ室５２を右側の通路２１、配管ポート２２およ
び切換弁を介して大気開放すると、ピストン４が圧縮空
気により右方向に押圧され、従動テーブル２３も同時に
右方向に従動する。従動テーブル２３は図２における右
上のボルト２５の頭部が右側のショックアブソーバ５１
に当接することにより停止する。またこの状態で従動テ
ーブル２３に外力が作用すると、直線案内機構６が外力
を強力に支持するために、従動テーブル２３、シリンダ
チューブ３またはガイドレール１等が変形することがな
い。また直線案内機構６が外力を支持した状態において
も、従動テーブル２３は直線案内機構６を介してガイド
レール１と円滑に相対変位を行なうことが可能である。

【００３１】当該スライドシリンダは、上記作動によっ
て移動部５の従動テーブル２３に搭載した部品または製
品等の各種のワークを移動させるものであって、上記構
成により以下の作用効果を奏する点に特徴を有してい
る。

【００３２】すなわち先ず第一に、各直線案内機構６の
案内面が、ガイドレール１の側壁１ｂに設けられた上広
がりの傾斜面よりなる第一案内面３１と、この第一案内
面３１の上側に設けられた下広がりの傾斜面よりなる第
二案内面３３との組み合わせにより構成されていて、左
右一対の直線案内機構６の案内面が、上広がりのハの字
状を成す第一案内面３１と、この第一案内面３１の上側
に設けられた下広がりのハの字状を成す第二案内面３３
との組み合わせにより構成されるとともに、この各案内
面３１，３３に対して第一転輪３５または第二転輪３６
が転動自在に当接しているために、当該スライドシリン
ダに対してその側面方向から荷重が作用した場合であっ
ても、対毎に何れか一方、都合四個の転輪３５，３６が
この荷重を支持すべく作動する。したがって図１０に示
した従来技術のように極く一部の転輪のみが荷重を支持
すべく作動するものではないために、転輪３５，３６に
よる荷重支持作用を強化および安定化させることができ
る。

【００３３】また各直線案内機構６において、第一案内
面３１に当接する二つの第一転輪３５と、第二案内面３
３に当接する二つの第二転輪３６の都合四つの転輪が移
動部５の移動方向に一列に並べられているために、当該
スライドシリンダにおいては案内面３１，３３が二対四
面でありながら、転輪３５，３６が二列に構成されてい
る。したがって従来四列であった転輪列が同じ機能を備
えていながら二列に構成されるために、この分、シリン
ダ装置を小型化することができる。

【００３４】また更に、以下のような特徴もある。

【００３５】 第一転輪３５および第二転輪３６にそ
れぞれ市販の転がり軸受３７，４３を利用することが可
能であるために、直線案内機構６を安価に構成すること
ができる。

【００３６】 固定部７をアルミニウム合金の押出し
材等の加工が容易で軽量でかつ防錆力の高い材料によっ
て製作することが可能であるために、固定部７を軽量か
つ安価に製作することができる。

【００３７】 転輪列を設けることにより新たにその
設置空間を設ける必要がないために、当該スライドシリ
ンダを高さ方向および幅方向に小型化することができ
る。

【００３８】 左右の転輪列の距離を比較的長く設定
することが可能であるために、軸に直角な方向にオフセ
ットした位置で作業を行なっても、転輪３５，３６が破
損したり、案内面３１，３３がへたったりすることがな
い。

【００３９】 転輪３６と案内面３３との摺接具合を
調節する調節機構４９が設けられているために、案内面
３３に対する転輪３６の接離方向の位置を無段階的に変
更することが可能となり、これにより転輪３６と案内面
３３との間に隙間が生じるのを防いだり、転輪３６と案
内面３３との摺接具合を調節したりすることができる。
また二つの転輪３６の位置を変えるだけで転輪３６と案
内面３３との摺接具合を好適に調節することが可能であ
るために、容易に調整作業を行なうことができる。

【００４０】 ボルト２５をショックアブソーパ５１
に当接させる構成であるために、移動部５の移動終端位
置での位置ずれが極めて小さい。また位置ずれが水平面
（ヨーイング方向）に限定され、ショックアブソーバ５
１の取付位置によって発生するモーメントの向きを選択
することができる。

【００４１】 この種の直線移動装置に必要な付加機
能であるショックアブソーバ５１、ストローク調整機構
および磁力による位置検出機構を備えてもスライドシリ
ンダが大きくなることがないために、改造または仕様変
更等で付加機能が増えても設置スペースが変わることが
ない。

【００４２】尚、上記実施形態においては、本発明をロ
ッドレスタイプのスライドシリンダに適用した場合を説
明したが、本発明はこれを両ロッドタイプのスライドシ
リンダに適用することも可能である。この両ロッドタイ
プのスライドシリンダは例えば図８および図９に示すよ
うに、移動部５の内部にピストン４を摺動自在に内挿す
るとともに、このピストン４と各エンドプレート２の間
にそれぞれ中空のロッド５４を架設したものであって、
ロッド５４を貫通する流路５５からシリンダ室５２，５
３に圧縮空気をを交互に供給すると、これに伴って移動
部５が固定部７に対して相対変位するものである。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００４４】すなわち、上記構成を備えた本発明のスラ
イドシリンダにおいては先ず、直線案内機構の案内面
が、固定部の側壁に設けられた上広がりの傾斜面よりな
る第一案内面とこの第一案内面の上側に設けられた下広
がりの傾斜面よりなる第二案内面との組み合わせにより
構成されていて、一対の直線案内機構の案内面が、上広
がりのハの字状を成す第一案内面とこの第一案内面の上
側に設けられた下広がりのハの字状を成す第二案内面と
の組み合わせにより構成されるとともに、この各案内面
に対して第一転輪または第二転輪が転動自在に当接して
いるために、当該スライドシリンダに対してその側面方
向から荷重が作用した場合であっても、対毎に何れか一
方の比較的多くの転輪がこの荷重を支持すべく作動す
る。したがって従来技術のように極く一部の転輪のみが
荷重を支持すべく作動するものではないために、転輪に
よる荷重支持作用を強化および安定化させることができ
る。またこのような効果を奏した上で更に各直線案内機
構において、第一案内面に当接する所要数の第一転輪と
第二案内面に当接する所要数の第二転輪が移動部の移動
方向に並べられているために、当該スライドシリンダに
おいては案内面が第一および第二の二対四面でありなが
ら、転輪が二列に構成されている。したがって従来四列
であった転輪列が同じ機能を備えていながら二列に構成
されるために、この分、シリンダ装置を小型化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るスライドシリンダの正
面図

【図２】同スライドシリンダの一部切欠した平面図

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図

【図４】同スライドシリンダの左拡大側面図

【図５】図２におけるＢ−ＢまたはＢ’−Ｂ’線拡大断
面図

【図６】図２におけるＣ−ＣまたはＣ’−Ｃ’線拡大断
面図

【図７】ピストンの拡大断面図

【図８】本発明の他の実施形態に係るスライドシリンダ
の一部切欠した平面図

【図９】図８におけるＤ−Ｄ線断面図

【図１０】従来例に係るスライドシリンダの断面図

【図１１】他の従来例に係るスライドシリンダの断面図

【符号の説明】

１ ガイドレール １ａ 底壁 １ｂ 側壁 １ｃ 装着溝 ２ エンドプレート ３ シリンダチューブ ４ ピストン ５ 移動部 ６ 直線案内機構 ７ 固定部 ８ ピストン部材 ９ 磁極部材 １０ 永久磁石 １１ タイロッド １２ ナット １３ ピストンシール １４，１６，２８ ウェアリング １５，１７，１９，２０ Ｏリング １８ エンドカバー ２１ 通路 ２２ 配管ポート ２３ 従動テーブル ２４ 端蓋 ２５ ボルト ２６ 貫通部 ２７ 磁極部 ２９ スクレーパ ３０ 取付け用ネジ ３１ 第一案内面 ３２ 稜線部 ３３ 第二案内面 ３４ 表面材 ３５ 第一転輪 ３６ 第二転輪 ３７，４３ 転がり軸受 ３８，４４ ピン ３９，４５ 軸孔 ４０，４６ インナーレース ４１，４７ ボール ４２，４８ アウターレース ４４ａ 差込み部分 ４４ｂ 突出部分 ４９ 調整機構 ５０ ロック用止めネジ ５１ ショックアブソーバ ５２，５３ シリンダ室 ５４ ロッド ５５ 流路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部（７）に設けた一対の側壁（１
   ｂ）の間に流体圧の供給を受けて往復動する移動部
   （５）を配置し、前記側壁（１ｂ）と移動部（５）の間
   に直線案内機構（６）を設けたスライドシリンダであっ
   て、 前記直線案内機構（６）が、前記側壁（１ｂ）に設けら
   れた上広がりの傾斜面よりなる第一案内面（３１）と、
   前記第一案内面（３１）の上側に設けられた下広がりの
   傾斜面よりなる第二案内面（３３）と、前記移動部
   （５）に回転自在に設けられ、前記第一案内面（３１）
   に転動自在に当接する第一転輪（３５）と、前記移動部
   （５）に回転自在に設けられ、前記第二案内面（３３）
   に転動自在に当接する第二転輪（３６）とを備え、 前記第一転輪（３５）および第二転輪（３６）が前記移
   動部（５）の移動方向に並べられていることを特徴とす
   るスライドシリンダ。