JPH04117202U - ロツドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小形かつ安価で、複数方向に移動できるロッ
ドレスシリンダを提供する。 【構成】 シリンダチューブ１１内を往復動するピスト
ン１２と、これと機械的または磁気的に連結されて同期
して移動する移動子１３とを、弾性を有する素材で形成
して、シリンダチューブ１１の曲線部分１１ａに沿って
屈曲可能に構成する。 【効果】 シリンダチューブの曲線部分によって、ロッ
ドレスシリンダの移動子を複数方向に移動させることが
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロッドレスシリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロッドレスシリンダによってワーク等を移動させる場合、移動させるワーク等 によっては、二方向への移動が必要な場合がある。

【０００３】 従来、ロッドレスシリンダによる二方向への移動は、図４に示すように、直線 状のシリンダチューブを有する２個のロッドレスシリンダ２と３を機械的に連結 したシリンダ装置１によって行っている。

【０００４】 しかしながら、別個のロッドレスシリンダ２と３を連結すると、各ロッドレス シリンダの動作の確認と相互の連絡のための制御装置や、各ロッドレスシリンダ を動作させるための切換弁や配管が必要になり、装置全体が複雑、高価でかつ大 形になるという問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、小形かつ安価で、しかも複数方向へ移動で きるロッドレスシリンダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、シリンダチューブと、このシリンダチュ ーブ内を往復動するピストンと、このピストンに機械的または磁気的に連結され 上記シリンダチューブに沿ってピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピ ストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子とを往 復動させるロッドレスシリンダにおいて、上記シリンダチューブが曲線部分を備 え、上記ピストンと移動子とを、弾性を有する素材で形成してシリンダチューブ に沿って屈曲可能としたことを特徴としている。

【０００７】 また、同様の課題を解決するため、ピストンと移動子が、シリンダチューブに 沿って屈曲するためのスリットを備えるとよい。

【０００８】 さらに、同様の課題を解決するため、ピストンと移動子が機械的手段によって 相対揺動可能に連結され、上記ピストンが、ピストン部とその軸方向両側に揺動 自在に設けたピストン金具とを備えているとよい。

【０００９】

【作用】

シリンダチューブが曲線部分を有しているので、１個のロッドレスシリンダに よって移動子を複数方向に移動させることができる。 この場合、ピストンと移動子がシリンダチューブに沿って屈曲するため、シリ ンダチューブに曲線部分があっても、これらの移動に支障はない。

【００１０】 また、移動子とピストンを機械的手段によって相対揺動可能に連結したので、 剛性を有する移動子を、シリンダチューブの曲線部分に沿って移動させることが できる。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案の第１実施例を示し、このロッドレスシリンダ１０は、シリンダ チューブ１１と、該シリンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、該ピ ストン１２と同期してシリンダチューブ１１に沿って移動する移動子１３とを備 え、シリンダチューブ１１は曲線部分１１ａを備えている。 上記ピストン１２と移動子１３は、合成ゴム等の柔軟な素材によって屈曲可能 に構成され、シリンダチューブ１１を挟む相互の対向面に、磁石１５，・・を有 する駆動磁石列１６と従動磁石列１７が各磁石１５，１５を対向させて配設され ており、ピストン１２の軸方向両端に、シリンダチューブ１１の内周面との間を シールするＯリング１８，１８が、ピストン金具１９，１９によって取付けられ ている。

【００１２】 上記ロッドレスシリンダ１０は、ピストン１２で区画された圧力室２０，２０ に圧縮空気等の圧力流体を給排すると、磁石列１６と１７によってピストン１２ に磁気的に連結された移動子１３が、ピストンと同期して移動する。 この場合、シリンダチューブ１１の曲線部分１１ａによって、ピストン１２と 移動子１３をｘ，ｙの二方向、若しくはｘ，ｙ，ｚの三方向に移動させることが でき、合成ゴム等の柔軟な素材で形成したピストン１２と移動子１３は、シリン ダチューブの曲線部分１１ａに沿って屈曲するので、曲線部分１１ａがあっても これらの移動に支障はない。 したがって、１個のロッドレスシリンダ１０によって、移動子１３を複数方向 に移動させることができ、しかも複雑で高価な制御装置等を設ける必要がないの で、小形で安価なものにすることができる。

【００１３】 図２は本考案の第２実施例を示し、第２実施例のピストン２３は、交互に形設 した屈曲部２４，・・と接続部２５，・・とを備えている。この屈曲部２４は接 続部２５より若干大径に形成され、径方向の両側から交互に形設したスリット２ ６，・・によって、曲線部分を有するシリンダチューブ（図示省略）に沿って屈 曲可能とされている。また、図示を省略しているが、移動子もこれと同様な構成 を有し、これらのピストンと移動子は、合成樹脂または金属によって形成されて いる。 第２実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、詳細な説明は 省略する。

【００１４】 図３は本考案の第３実施例を示し、このロッドレスシリンダ３０におけるピス トン３１は、ピストン部を構成する本体部分３２及びその両側の球受部３３，３ ３と、球受部両側のピストン金具３４，３４とを備え、ピストン金具３４，３４ は、球面軸受３５，３５によってピストン部に揺動可能に取付けられている。 また、移動子３７は、シリンダチューブ３８の軸方向のスリット３９を通る本 体部分３２の延長部３２ａに、機械的手段によって揺動可能に取付けられ、上記 スリット３９は、中間が本体部分３２の溝３２ｂを通るシールベルト４０によっ てシールされている。そして、本体部分３２と球受部３３，３３の外径は、シリ ンダチューブ３８の内径より小径にされている。 したがって、ピストン３１は、曲線部分を有するシリンダチューブ３８内を往 復動することができ、移動子３７を剛体で構成しても、シリンダチューブ３８に 沿わせて移動させることができる。 第３実施例の作用は、第１実施例と実質的に同じである。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、１個のロッドレスシリンダによって移動子を複数方向に移動させる ことができるばかりでなく、高価で複雑な制御装置を設ける必要がないので、移 動子が複数方向に移動できるロッドレスシリンダを、小形で安価なものにするこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部の断面図である。

【図２】第２実施例のピストンの平面図である。

【図３】第３実施例の要部の断面図である。

【図４】公知のシリンダ装置の平面図である。

【符号の説明】

１０，３０ ロッドレスシリンダ １１，３８ シリンダチューブ １１ａ 曲線部分 １２，２３，３１ ピストン １３，３７ 移動子 ２０ 圧力室 ２６ スリット ３４ ピストン金具

フロントページの続き (72)考案者 三 浦 政 吉 埼玉県越谷市赤山町１−304−６ ウイン グタウン201

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブと、このシリンダチュ
   ーブ内を往復動するピストンと、このピストンに機械的
   または磁気的に連結され上記シリンダチューブに沿って
   ピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピストン
   で区画された一対の圧力室に圧力流体を給排してピスト
   ンと移動子とを往復動させるロッドレスシリンダにおい
   て、上記シリンダチューブが曲線部分を備え、上記ピス
   トンと移動子とを、弾性を有する素材で形成してシリン
   ダチューブに沿って屈曲可能とした、ことを特徴とする
   ロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】 ピストンと移動子が、シリンダチューブ
   に沿って屈曲するためのスリットを備えている、ことを
   特徴とする請求項１に記載したロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 ピストンと移動子が機械的手段によって
   相対揺動可能に連結され、上記ピストンが、ピストン部
   とその軸方向両側に揺動自在に設けたピストン金具とを
   備えている、ことを特徴とする請求項１に記載したロッ
   ドレスシリンダ。