JPH0749045Y2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPH0749045Y2 JPH0749045Y2 JP1991028229U JP2822991U JPH0749045Y2 JP H0749045 Y2 JPH0749045 Y2 JP H0749045Y2 JP 1991028229 U JP1991028229 U JP 1991028229U JP 2822991 U JP2822991 U JP 2822991U JP H0749045 Y2 JPH0749045 Y2 JP H0749045Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder tube
- cylinder
- mover
- tube
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Actuator (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロッドレスシリンダに
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロッドレスシリンダによってワーク等を
移動させる場合、移動させるワーク等によっては、二方
向への移動が必要な場合がある。
移動させる場合、移動させるワーク等によっては、二方
向への移動が必要な場合がある。
【０００３】従来、ロッドレスシリンダによる二方向へ
の移動は、実開昭６３−７４５０４号公報に示すよう
に、シリンダチューブをフレキシブルな材料によって曲
線部分を有するものとし、該シリンダチューブに沿って
移動する移動子にスリットを設けたものが提案されてい
る。この既提案のロッドレスシリンダは、シリンダチュ
ーブをフレキシブルな材料で形成したので、ピストン及
び移動子が剛体により屈曲不能に形成されていても、シ
リンダチューブを変形させながら移動することによって
シリンダチューブの曲線部分を通過することができる
が、シリンダチューブ自体の保形性が小さいために取付
部材によって固定する必要があり、このため移動子に取
付部材を通過させるためのスリットが形成されている。
の移動は、実開昭６３−７４５０４号公報に示すよう
に、シリンダチューブをフレキシブルな材料によって曲
線部分を有するものとし、該シリンダチューブに沿って
移動する移動子にスリットを設けたものが提案されてい
る。この既提案のロッドレスシリンダは、シリンダチュ
ーブをフレキシブルな材料で形成したので、ピストン及
び移動子が剛体により屈曲不能に形成されていても、シ
リンダチューブを変形させながら移動することによって
シリンダチューブの曲線部分を通過することができる
が、シリンダチューブ自体の保形性が小さいために取付
部材によって固定する必要があり、このため移動子に取
付部材を通過させるためのスリットが形成されている。
【０００４】しかしながら、フレキシブルなシリンダチ
ューブを取付部材によって取付けると、設置が面倒であ
る。また、ピストン及び移動子がシリンダチューブを変
形させながら移動するので、大きな駆動力が必要でかつ
これらの寿命が短く、しかもシリンダチューブの屈曲部
の曲率半径が小さいと、ピストン及び移動子の移動が困
難になるという問題もある。 さらに、ピストンと移動子
が磁気的に連結されているロッドレスシリンダは、移動
子に設けた磁石に欠円部分があると磁気的連結力が低下
するので、好ましくない。
ューブを取付部材によって取付けると、設置が面倒であ
る。また、ピストン及び移動子がシリンダチューブを変
形させながら移動するので、大きな駆動力が必要でかつ
これらの寿命が短く、しかもシリンダチューブの屈曲部
の曲率半径が小さいと、ピストン及び移動子の移動が困
難になるという問題もある。 さらに、ピストンと移動子
が磁気的に連結されているロッドレスシリンダは、移動
子に設けた磁石に欠円部分があると磁気的連結力が低下
するので、好ましくない。
【０００５】本考案が解決しようとする課題は、小形か
つ安価で、しかも複数方向へ移動できるロッドレスシリ
ンダを提供することにある。
つ安価で、しかも複数方向へ移動できるロッドレスシリ
ンダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、シリンダチューブと、このシリンダチュ
ーブ内を往復動するピストンと、このピストンと磁気的
に連結され上記シリンダチューブに沿ってピストンと同
期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された
一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子と
を往復動させるロッドレスシリンダにおいて、上記シリ
ンダチューブが曲線部分を備え、上記ピストンが、軸方
向に配設した複数の環状の凸部、及びこれらの凸部間の
複数の接続部を有し、柔軟な素材によりシリンダチュー
ブに沿って屈曲可能に形成され、かつ各接続部に装着し
た磁石によって構成された駆動磁石列を備え、上記移動
子が、柔軟な素材によりシリンダチューブに沿って屈曲
可能に形成され、かつピストンの磁石に対向する磁石に
よって構成された従動磁石列を備えていることを特徴と
している。
め、本考案は、シリンダチューブと、このシリンダチュ
ーブ内を往復動するピストンと、このピストンと磁気的
に連結され上記シリンダチューブに沿ってピストンと同
期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された
一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子と
を往復動させるロッドレスシリンダにおいて、上記シリ
ンダチューブが曲線部分を備え、上記ピストンが、軸方
向に配設した複数の環状の凸部、及びこれらの凸部間の
複数の接続部を有し、柔軟な素材によりシリンダチュー
ブに沿って屈曲可能に形成され、かつ各接続部に装着し
た磁石によって構成された駆動磁石列を備え、上記移動
子が、柔軟な素材によりシリンダチューブに沿って屈曲
可能に形成され、かつピストンの磁石に対向する磁石に
よって構成された従動磁石列を備えていることを特徴と
している。
【０００７】また、同様の課題を解決するため、上記ロ
ッドレスシリンダにおけるピストンと移動子が、軸方向
に配設した複数の凸部と、これらの凸部間の接続部と、
各接続部に装着した磁石よりなる磁石列と、上記凸部に
径方向の両側から交互に形成したスリットとを備え、上
記ピストンと移動子が、上記スリットによりシリンダチ
ューブに沿って屈曲可能とされていることを特徴として
いる。
ッドレスシリンダにおけるピストンと移動子が、軸方向
に配設した複数の凸部と、これらの凸部間の接続部と、
各接続部に装着した磁石よりなる磁石列と、上記凸部に
径方向の両側から交互に形成したスリットとを備え、上
記ピストンと移動子が、上記スリットによりシリンダチ
ューブに沿って屈曲可能とされていることを特徴として
いる。
【０００８】
【作用】シリンダチューブが曲線部分を有しているの
で、１個のロッドレスシリンダによって移動子を複数方
向に移動させることができる。この場合、柔軟な素材に
より屈曲可能に形成されたピストンと移動子が、シリン
ダチューブに沿って屈曲するため、或いはピストンと移
動子がこれらに設けたスリットによってシリンダチュー
ブに沿って屈曲するため、シリンダチューブに曲率半径
が小さい曲線部分があっても、これらの移動に支障はな
い。
で、１個のロッドレスシリンダによって移動子を複数方
向に移動させることができる。この場合、柔軟な素材に
より屈曲可能に形成されたピストンと移動子が、シリン
ダチューブに沿って屈曲するため、或いはピストンと移
動子がこれらに設けたスリットによってシリンダチュー
ブに沿って屈曲するため、シリンダチューブに曲率半径
が小さい曲線部分があっても、これらの移動に支障はな
い。
【０００９】また、ピストンに設けた接続部にそれぞれ
駆動磁石を装着したことにより、ピストンが屈伸に関係
なく駆動磁石列がピストンと一体に移動するので、駆動
磁石列と従動磁石列とによって、移動子をピストンと同
期して移動させることができる。
駆動磁石を装着したことにより、ピストンが屈伸に関係
なく駆動磁石列がピストンと一体に移動するので、駆動
磁石列と従動磁石列とによって、移動子をピストンと同
期して移動させることができる。
【００１０】
【実施例】図１は本考案の第１実施例を示し、このロッ
ドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、該シ
リンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、該
ピストン１２と同期してシリンダチューブ１１に沿って
移動する移動子１３とを備え、シリンダチューブ１１は
曲線部分１１ａを備えている。上記ピストン１２は、合
成ゴム等の柔軟な素材によって屈曲可能に形成され、軸
方向に配設した複数の凸部１２ａ，・・とこれらの凸部
間の接続部１２ｂ，・・とを備え、接続部１２ｂ，・・
に装着された磁石１５，・・によって駆動磁石列１６が
構成され、軸方向両端に、シリンダチューブ１１の内周
面との間をシールするＯリング１８，１８が、ピストン
金具１９，１９によって取付けられている。 また、移動
子１３は、ピストンと同様に合成ゴム等の柔軟な素材に
よって屈曲可能に形成され、上記磁石と対向する磁石１
５，・・によって従動磁石列１７が構成され、これらの
磁石列の磁石１５，・・は、シリンダチューブ１１を挟
んで対向している。
ドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、該シ
リンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、該
ピストン１２と同期してシリンダチューブ１１に沿って
移動する移動子１３とを備え、シリンダチューブ１１は
曲線部分１１ａを備えている。上記ピストン１２は、合
成ゴム等の柔軟な素材によって屈曲可能に形成され、軸
方向に配設した複数の凸部１２ａ，・・とこれらの凸部
間の接続部１２ｂ，・・とを備え、接続部１２ｂ，・・
に装着された磁石１５，・・によって駆動磁石列１６が
構成され、軸方向両端に、シリンダチューブ１１の内周
面との間をシールするＯリング１８，１８が、ピストン
金具１９，１９によって取付けられている。 また、移動
子１３は、ピストンと同様に合成ゴム等の柔軟な素材に
よって屈曲可能に形成され、上記磁石と対向する磁石１
５，・・によって従動磁石列１７が構成され、これらの
磁石列の磁石１５，・・は、シリンダチューブ１１を挟
んで対向している。
【００１１】上記ロッドレスシリンダ１０は、ピストン
１２で区画された圧力室２０，２０に圧縮空気等の圧力
流体を給排すると、磁石列１６と１７によってピストン
１２に磁気的に連結された移動子１３が、ピストンと同
期して移動する。この場合、シリンダチューブ１１の曲
線部分１１ａによって、ピストン１２と移動子１３を
ｘ，ｙの二方向、若しくはｘ，ｙ，ｚの三方向に移動さ
せることができ、合成ゴム等の柔軟な素材で形成したピ
ストン１２と移動子１３は、シリンダチューブの曲線部
分１１ａに沿って屈曲するので、曲線部分１１ａがあっ
てもこれらの移動に支障はない。また、駆動磁石列１６
の磁石１５，・・を接続部１２ｂ，・・に装着したこと
により、ピストン１２が屈伸しても駆動磁石列１６はピ
ストン１２と一体に移動するので、駆動磁石列１６と従
動磁石列１７とによって、移動子１３をピストン１２と
同期して移動させることができる。したがって、１個の
ロッドレスシリンダ１０によって、移動子１３を複数方
向に移動させることができ、しかもピストン１２及び移
動子１２を柔軟な素材によって形成するのみでよいた
め、構造が簡単で小形かつ安価なものにすることがで き
る。
１２で区画された圧力室２０，２０に圧縮空気等の圧力
流体を給排すると、磁石列１６と１７によってピストン
１２に磁気的に連結された移動子１３が、ピストンと同
期して移動する。この場合、シリンダチューブ１１の曲
線部分１１ａによって、ピストン１２と移動子１３を
ｘ，ｙの二方向、若しくはｘ，ｙ，ｚの三方向に移動さ
せることができ、合成ゴム等の柔軟な素材で形成したピ
ストン１２と移動子１３は、シリンダチューブの曲線部
分１１ａに沿って屈曲するので、曲線部分１１ａがあっ
てもこれらの移動に支障はない。また、駆動磁石列１６
の磁石１５，・・を接続部１２ｂ，・・に装着したこと
により、ピストン１２が屈伸しても駆動磁石列１６はピ
ストン１２と一体に移動するので、駆動磁石列１６と従
動磁石列１７とによって、移動子１３をピストン１２と
同期して移動させることができる。したがって、１個の
ロッドレスシリンダ１０によって、移動子１３を複数方
向に移動させることができ、しかもピストン１２及び移
動子１２を柔軟な素材によって形成するのみでよいた
め、構造が簡単で小形かつ安価なものにすることがで き
る。
【００１２】図２は本考案の第２実施例を示し、第２実
施例のピストン２３は、交互に形設した屈曲部２４，・
・と接続部２５，・・とを備えている。この屈曲部２４
は接続部２５より若干大径に形成され、径方向の両側か
ら交互に形設したスリット２６，・・によって、曲線部
分を有するシリンダチューブ（図示省略）に沿って屈曲
可能とされている。また、図示を省略しているが、移動
子もこれと同様な構成を有し、これらのピストンと移動
子は、合成樹脂または金属によって形成されている。第
２実施例の他の構成及び作用は、ピストンと移動子がス
リット２６，・・によって屈曲する以外は第１実施例と
同じであるから、詳細な説明は省略する。
施例のピストン２３は、交互に形設した屈曲部２４，・
・と接続部２５，・・とを備えている。この屈曲部２４
は接続部２５より若干大径に形成され、径方向の両側か
ら交互に形設したスリット２６，・・によって、曲線部
分を有するシリンダチューブ（図示省略）に沿って屈曲
可能とされている。また、図示を省略しているが、移動
子もこれと同様な構成を有し、これらのピストンと移動
子は、合成樹脂または金属によって形成されている。第
２実施例の他の構成及び作用は、ピストンと移動子がス
リット２６，・・によって屈曲する以外は第１実施例と
同じであるから、詳細な説明は省略する。
【００１３】
【考案の効果】本考案は、１個のロッドレスシリンダに
よって移動子を複数方向に移動させることができるばか
りでなく、高価で複雑な制御装置を設ける必要がないの
で、移動子が複数方向に移動できるロッドレスシリンダ
を、小形で安価なものにすることができる。
よって移動子を複数方向に移動させることができるばか
りでなく、高価で複雑な制御装置を設ける必要がないの
で、移動子が複数方向に移動できるロッドレスシリンダ
を、小形で安価なものにすることができる。
【図１】第１実施例の要部の断面図である。
【図２】第２実施例のピストンの平面図である。
【符号の説明】１０ ロッドレスシリンダ１１ シリンダチューブ １１ａ 曲線部分 １２，２３ ピストン １３ 移動子 ２０ 圧力室 ２６ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−140928（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−108404（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−79309（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−74504（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダチューブと、このシリンダチュ
ーブ内を往復動するピストンと、このピストンと磁気的
に連結され上記シリンダチューブに沿ってピストンと同
期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された
一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子と
を往復動させるロッドレスシリンダにおいて、 上記シリンダチューブが曲線部分を備え、 上記ピストンが、軸方向に配設した複数の環状の凸部、
及びこれらの凸部間の複数の接続部を有し、柔軟な素材
によりシリンダチューブに沿って屈曲可能に形成され、
かつ各接続部に装着した磁石によって構成された駆動磁
石列を備え、 上記移動子が、柔軟な素材によりシリンダチューブに沿
って屈曲可能に形成され、かつピストンの磁石に対向す
る磁石によって構成された従動磁石列を備えている、 ことを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】 ピストンと移動子が、軸方向に配設した
複数の凸部と、これらの凸部間の接続部と、各接続部に
装着した磁石よりなる磁石列と、上記凸部に径方向の両
側から交互に形成したスリットとを備え、 上記ピストンと移動子が、上記スリットによりシリンダ
チューブに沿って屈曲可能とされている、 ことを特徴とする請求項１に記載したロッドレスシリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991028229U JPH0749045Y2 (ja) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | ロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991028229U JPH0749045Y2 (ja) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117202U JPH04117202U (ja) | 1992-10-20 |
| JPH0749045Y2 true JPH0749045Y2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=31912365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991028229U Expired - Lifetime JPH0749045Y2 (ja) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749045Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2651347B2 (ja) * | 1993-09-02 | 1997-09-10 | シーケーディ株式会社 | ロッドレスシリンダ |
| JP4620263B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-01-26 | 周治郎 堂田 | アクチュエータ |
| JP4607345B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-01-05 | 周治郎 堂田 | アクチュエータ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3034258C2 (de) * | 1980-09-11 | 1985-11-14 | TRW Repa GmbH, 7071 Alfdorf | Antriebsvorrichtung |
| JPS61166648A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | Nec Corp | 情報処理装置 |
| JPS62140928A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | Toshiba Corp | 搬送システム |
| JPH01108404A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Akio Matsui | ロッドレスシリンダ |
-
1991
- 1991-03-30 JP JP1991028229U patent/JPH0749045Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04117202U (ja) | 1992-10-20 |
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