JPH04117203A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、歩行型田植機等の歩行型水田作業機に係り、
詳しくは車輪昇降用油圧シリンダ装置及び苗のせ台横送
り用スクリューシャフト等の配置構造に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、歩行型田植機は、車輪により支持される機体を
有し、その機体前部にエンジン、ミッションケースが配
設されていると共に、機体後方部に苗のせ台及び操作へ
ンドルが配設されており、マット苗を載置した前記苗の
せ台を、左右に横送りしながら植付爪で植付けを行う。

従来、歩行型田植機は、ミッションケースの両側に伝動
ケースが揺動自在に支持されており、該伝動ケースの先
端には車輪が車軸を介して回転自在に支持されている。

また、歩行型田植機における苗のせ台の左右往復運動は
スクリューシャフトの回動により、その軸方向へ摺動す
るスライドブロックの往復運動で苗のせ台の横送りを行
っている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、前述した歩行型田植機では、エンジン及びミ
ッションケースが機体前部に機体前後方向に配置されて
いるので、車軸から機体先端までの機体前方の長さが長
くなり、旋回性能か充分でないと共に、前方の視界が悪
くなっている。

このため、本出願人より特願平２−１６６４３７号公報
（未公開）に示すように、エンジンをミツシランケース
上部に配設して、機体前方の長さ及び全長を押えたもの
が案出されている。

このような、歩行型田植機では、機体前方の長さ及び全
長を短くで−きてるが、その分機体前後バランスを良好
に保つことが困難であり、重量物であるスクリューシャ
フト等の位置関係によっては機体の重量が後方に偏倚し
ゃすく、機体の前後バランスが悪くなる虞れがある。

また、機体横方向に延びるスクリューシャフトは、恭七
機体昇降用油圧シリンダ装置と同様に重量物であるので
、機体の前後バランスを考えれば、できるだけ機体の前
方へ配置することが望ましいか、前記スクリューシャフ
トを機体前方に配置させると、ボンネット先端の幅か広
くなってしまい、機体前側のデザイン上好ましくない。

そこで、本発明は、機体前方に機体昇降用油圧シリンダ
装置を配置して、機体の前後バランスの改善を図ること
により、上述課題を解決した歩行型水田作業機を提供す
ることを目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、機体（３）前部にエンジン
（６）及びミッションケース（７）を配置すると共に、
機体（３）後部に苗のせ台（１０）を左右方向往復自在
に配置し、更に前記ミッションケース（７）に、先端に
車軸（２ａ）を支持した伝動ケース（２ｏ）を揺動自在
に支持してなる、歩行型水田作業機において、前記エン
ジン（６）の出力軸（８）に対して、機体（３）前方側
に前記伝動ケース（２０）を揺動して機体（３）を昇降
する機体昇降用油圧シリンダ装置（４０）を配置すると
共に、機体（３）１方側に前記面のせ台（１ｏ）を左右
方向に往復駆動するスクリューシャフト（３２）を配置
し、かつ該スクリューシャフト（３２）を、前記車軸（
２ａ）の機体（３）前方側に配置してなることを特徴と
する。

（ネ）作用 以上構成に基づき、歩行型水田作業機は、エンジン（６
）の動力を伝動ケース（２ｏ）の動力伝達手段及び車軸
（２ａ）を介して車輪（２）に伝達して走行すると共に
、走行中、圃場に凹凸がありた場合、機体昇降用油圧シ
リンダ装置（４ｏ）により伝動ケース（２０）を揺動・
駆動させ、機体（３）を昇降作動する。

また、植付作業の際、ミッションケース（７）内のスク
リューシャフト（３２）の回動により苗のせ台（１０）
が往復運動を行い、植付爪が苗のせ台（１０）上のマッ
ト苗を順次植付ける。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、重量物である機体
昇降用油圧シリンダ装置（４０）をエンジン（６）の出
力軸（８）よりも機体（３）前方側に配置したことによ
り、機体前方に重量を配置できるので、機体の前後バラ
ンスが良好となり、操作性か向上する。

また、苗のせ台（１０）を左右方向に往復駆動するスク
リューシャフト（３２）を前記出力軸（８）よりも機体
（３）後方側に配置し、かつ前記スクリューシャフト（
３２）を７車−（２ａ）の機体（３）前方側に配置した
ので、機体（３）先端部を小型化することができ、デザ
インの向上が図れる。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あって、何等構成を限定するものてはない。

（ト）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

歩行型田植機１は、第６図に示すように、車輪２に支持
されている機体フレーム３を有しておリ、該機体フレー
ム３の前方にはバンパ４か固設され、機体フレーム３の
下方には、その前後方向に沿うフロート５か配設されて
いる。前記機体フレーム３の前方部には、エンジン６及
びミッションケース７が配置されていると共に、該エン
ジン６の上方に、これらを覆うボンネット９が配設され
ている。更に、前記機体フレーム３の後方部には、マッ
ト苗が載置された苗のせ台１０が機体幅方向に移動自在
に支持されており、顔面のせ台１０の前方には、植付爪
１１が配設されている。そして、前記苗のせ台１０の後
方には、操作ハンドル１２が配設されている。

また、第１図及び第２図に示すように、エンジン６の下
方にはミッションケース７が配設されており、エンジン
６からの動力がＰＴＯ軸８から複数の歯車を介してミッ
ションケース７内の走行変速主軸１５に伝達されている
。そして、該変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１６
が回転自在に支持されており、また走行変速軸１５の他
方に隣接してカウンタ軸１７が回転自在に支持されてい
る。更に、ミッションケース７の前端部分にはアクスル
ケース１９．１９が固定されており、該アクスルケース
１９．１９には伝動ケース２０．２０の筒部２０ａ、２
０ａが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記
アクスルケース１９゜１９には左右の駆動軸２１．２１
が軸支されていて、該駆動軸２１の先端に固設されたス
プロケットからチェノを介して伝動ケース２０に車軸２
ａによって支持される車輪２に動力伝達されている。そ
して、ミッションケース７には、前記カウンタ軸１７と
並んでブランク軸２２が回転自在に支持されている。ま
た、前記プランタ駆動−１６には転位ギヤからなる株間
変速歯車Ａ、Ｂが固定されており、該株間変速歯車Ａ、
Ｂと選択噛合可能に走行変速歯車組２３が摺動のみ自在
に支持され、かつ該歯車組２３には幅狭歯車Ｃ及び幅広
歯車りが形成されている。また、カウンタ軸１７には、
小歯車２５と中歯車２６が固設されており、駆動軸２１
．２１にはサイドクラッチ２７．２７が設けられていて
、該サイドクラッチ２７．２７は最終歯車２９が左右の
駆動軸２１．２１のいずれか一方、または両方とも噛合
し得るよう構成されている。そして、ブランク軸２２に
は逆転歯車３０が固定されていると共に、プランタクラ
ッチ２８が設けられている。

そして、第４図に示すように、変速レバー３１を前進１
速「Ｆｌ」の範囲内で、「中」、「大」、「小」と切換
えると、植付速度を保ちつつ、株間を３段階に調整が行
え、また変速レバー３１を前進２速「Ｆ２」へ切換える
と、植付操作をせずに高速走行が行える。そして、変速
レバー３１を中立ｒＮＪへ切換えると、ニュートラル状
態となり動力伝達が断たれ、更に変速レバー３１を後進
「Ｒ」へ切換えると後進が行える。

また、第１図及び第３図に示すように、ミッションケー
ス７にはスクリューシャフト３２が左右幅方向に延びて
回転自在に支持されており、該スクリューシャフト３２
は車軸２ａよりも機体前方側に′配置され、かつ前記ス
クリューシャフト３２にはスライドブロック３３が摺動
のみ自在に螺合されている。そして、スクリューシャフ
ト３２はプランタ軸２２からスプロケット３５、チェノ
３６及びスプロケット３７を介して動力伝達されており
、スクリューシャフト３２の回転に基づき前記スライド
ブロック３３が一定ストローク内で往復移動し、該スラ
イドブロック３３は回転軸３９の前端部に固定されてい
る第１の摺動アーム３８ａに連結している０回転軸３９
は機体フレーム３に沿って機体前後に延びていると共に
回転自在に支持されており、かつ該回転軸３９の後端に
は第２の揺動アーム３８ｂが固定され、該アーム３８ｂ
の先端に苗のせ台１０が連結されている。従って、スク
リューシャフト３２の回転に基づくスライドブロック３
３の往復動により、第１の摺動アーム３８ａ、回転軸３
９及び第２の揺動アーム３８ｂを介して苗のせ台１０を
左右往復動するよう構成されている。

また、第１図及び第５図に示すように、ミッションケー
ス７のｐ）ｒ′ｏ軸８の前方にはシリンダ可動型で両ロ
ッド型シリンダである機体昇降用油圧シリンダ装置４０
が配設されており、該油圧シリンダ装置４０は、可動シ
リンダ４１を有していて、該シリンダ４１は該シリンダ
４１を貫通して延びているピストンロッド４２に摺動自
在に支持されている。そして、前記シリンダ装置４０は
上方のピストンロッド４２ａがエンジン６の上方でステ
ー４３を介して固定され、また下方のピストンシリンダ
ロッド４２ｂがバンバ４に固定されている。更に、該シ
リンダ４１の上部には天秤アーム４５が揺動自在に支持
されており、該アーム４５の両端には左右の連結ロッド
４６，４６が連結され、かつ該ロッド４６他端は伝動ケ
ース２０゜２０の筒部２０ａ、２０ａに固設されたプレ
ート２０ｂ、２０ｂに連結されている。また、シリンダ
４１の側部と天秤アーム４５の一辺との間には水平制御
油圧アクチュエータ４７が配設されており、該油圧アク
チュエータ４７のシリンダ側がシリンダ４１の側部と連
結され、また前記油圧アクチュエータ４７のピストンロ
ッド側が天秤アーム４５の一辺と連結されている。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、歩行型田
植機１は、エンジン６のＰＴＯ軸８からの動力をミッシ
ョンケース７の歯車群に伝達し、該ミッションケース７
に支持された伝動ケース２０のスプロケット及びチェノ
を介して車軸２ａに動力伝達して車輪２を駆動させ走行
する。また、圃場に凹凸かあった場合、機体を上昇させ
るには機体昇降用油圧シリンダ装置４０のシリンダ４１
を上昇させると、天秤アーム４５も上昇し、更に該アー
ム４５に連結された連結ロット４６，４６を介して伝動
ケース２０．２０をアクスルケース１９．１９を支軸と
して揺動させ、機体を上昇させる。そして、機体を下降
させるには前記シリンダ４１を下降させると、天秤アー
ム４５も下降し、更に伝動ケース２０．２０をアクスル
ケース１９．１９を支軸として揺動させ、機体を下降さ
せる。また、水平制御油圧アクチュエータ４７により、
機体の水平制御が行える。このときに、前記シリンダ装
置４ｏは、ピストンロッド４２ａがエンジン６の上部に
、そしてピストンロッド４２ｂがバンバ４に固定されて
いるので、前記シリンダ装置４０を低位置に配置できる
と共に構造上の強度アップが図れる。

また、植付作業を行うには、植付爪１１が苗のせ台１０
上のマット苗より１株分ずつの苗を取出し、植付を行い
、その都度、苗のせ台１０をスクリューシャフト３２の
回転によりスライドブロック３３で左または右へ移動さ
せている。

また、歩行型田植機１は、機体昇降用油圧シリンダ装ｗ
４０をエンジン６のＰＴＯ軸８に対して機体前方側に配
置すると共に、スクリューシャフト３２を車軸２ａの機
体前方側に配置しているので、走行に際し機体の前後バ
ランスも良好となり、操作性も向上し、特に旋回作業等
も楽に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歩行型水田作業機の前方部を示す
側面図、第２図はその展開断面図、第３図はミッション
ケース内のスクリューシャフトを示す断面図、第４図は
変速レバーを示す平面図である。また、第５図は本発明
に係る歩行型水田作業機の前部を示す斜視図、第６区は
同歩行型水田作業機の全体を示す側面図である。 ２ａ・・・車軸　　　３・・・機体（機体フレーム）、
６・・・エンジン　、　７・・・ミッションケース８・
・・出力軸（ＰＴＯ軸）　　１０・・・苗のせ台、２０
・・・伝−動ケース　　　３２・・・スクリューシャフ
ト　　４０・・・機体昇降用油圧シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体前部にエンジン及びミッションケースを配置す
   ると共に、機体後部に苗のせ台を左右方向往復自在に配
   置し、更に前記ミッションケースに、先端に車軸を支持
   した伝動ケースを揺動自在に支持してなる、歩行型水田
   作業機において、 前記エンジンの出力軸に対して、機体前方 側に前記伝動ケースを揺動して機体を昇降する機体昇降
   用油圧シリンダ装置を配置すると共に、機体後方側に前
   記苗のせ台を左右方向に往復駆動するスクリューシャフ
   トを配置 し、 かつ該スクリューシャフトを、前記車軸の 機体前方側に配置してなる、 歩行型水田作業機。