JPH041173Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ボビン移載装置に係り、特に精紡機
が生産した実ボビンをワインダの搬送路上に移載
するボビン移載装置に関する。

［従来の技術］ ボビン移載装置のうち、実ボビンの糸層を損傷
させず、しかも省スペースとなる装置は、本出願
人が先に提案した「ボビン搬送システム」（特開
昭60−31478号公報）に開示されている。

第６図及び第７図に示すように、このボビン移
載装置ａは、精紡機Ｓ側から搬送されてきた実ボ
ビンＢを、精紡機Ｓに直結されたワインダＷ側へ
受け渡すことが可能な位置に設けられている。

精紡機Ｓには、その長手方向に沿つて二本の搬
送路ｂが形成されており、例えば実ボビンＢを
500本毎に交互に搬送するようになつている。こ
のため移載装置ａも、それぞれの搬送路ｂ用に２
台設けられている。生産された実ボビンＢは、搬
送路ｂを形成するトランスポートバンド上のペグ
に挿立されて、図中、矢印ｃ方向に所定のボビン
払出し位置ｄまで搬送されることになる。

一方ワインダＷには、並設された巻取ユニツト
ｅに実ボビンＢを供給すると共に巻取られた後の
ボビンを搬出するための搬送路ｆが形成されてい
る。即ち、トレイＴにあらたに挿着された実ボビ
ンＢは、糸端の口出し装置ｇによつて巻取準備が
なされた後、実ボビン供給路ｈに沿つて各巻取ユ
ニツトｅへ供給される。

巻取ユニツトｅで巻取られて空になつたボビン
ｉあるいは残糸付ボビンｊは、ボビン帰還路ｋを
矢印ｌの方向へ搬送される。残糸付ボビンｊのう
ち、再度巻取可能なものは実ボビン供給路ｈへと
循環され、極少残糸付ボビンはトレイＴから巻取
管ごと抜きとられて、別に処理される。また空ボ
ビンｉは、同様に抜きとられた後、空ボビン搬送
路ｍを経由して精紡機Ｓのシユートｎへ投入さ
れ、トランスポートバンド上の空ペグに挿入され
る。

実ボビン供給路ｈとボビン帰還路ｋとは、精紡
機Ｓ側へ臨む端部において、閉ループ状で結ばれ
ており、この途中に実ボビンＢを受け取る空トレ
イ待機位置ｏが設けられている。従つて、空トレ
イ待機位置ｏにはボビンが抜き取られた空トレイ
の他、残糸付ボビンｊを挿立させたトレイも搬送
されてくることになる。

第８図および第９図に示すように、ボビン移載
装置ａには、ガイドシヤフトｐと、昇降体ｑと、
ボビンチヤツク装置ｒとが備えられている。ボビ
ンチヤツク装置ｒは、ボビン払出し位置ｄのペグ
から実ボビンＢを抜き取つた後、昇降体ｑのガイ
ドシヤフトｐに沿う上昇と回転に従つて旋回移動
し、空トレイ待機位置ｏまで実ボビンＢを移載さ
せることになる。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、本考案者らは、上記装置ａを改良し
て円滑な移載を実現させるためのボビン移載装置
を開発中であつた。

即ち、精紡機Ｓの二本の搬送路ｂのうちいずれ
からも実ボビンＢを受け渡し得るような長さを有
した旋回アームを形成し、これを適宜旋回かつ昇
降させることで、その先端に設けた把持手段が把
持した実ボビンを移載するようにしたものであ
る。このように構成すれば、１台の移載装置で１
箇所の空トレイ待機位置ｏに実ボビンＢを移載す
ることとなり、精紡機Ｓ側との連動が容易になる
と共に、旋回速度等を調節することで、移載能率
の向上が計れる。

しかしながら、空トレイ待機位置へ空トレイＴ
を搬送する際に、これを順次連ねて待機させてお
くことには問題があつた。

第１０図に示すように、旋回アームが空トレイ
待機位置ｏまで旋回移動する途中で、その上流側
の搬送路ｆと交差する時に、その交差位置ｓにあ
るトレイＴが空トレイであれば問題はないが、残
糸付ボビンｊを有したトレイＴであれば、移載途
中の実ボビンＢがこれと接触してしまい、ボビン
や移載装置が破損してしまうおそれが生ずる。

これを防止するためには、空トレイ待機位置ｏ
から所定の距離を隔てた搬送上流側にトレイ検知
用センサｔを設け、交差位置ｓと空トレイ待機位
置ｏとの間に所定の数だけトレイＴが連ねられて
あれば、それ以上のトレイ搬送を停止させて、交
差位置ｓに対してトレイＴが存在しないように制
御することが考えられる。ただし、この場合は移
載終了後に搬送停止を解除して交差位置ｓより上
流側から次のトレイを搬送することになるので、
その分移載が滞ることになる。

また、待機位置ｏを旋回と交差しないような位
置に移設しようとしたり、残糸付ボビンｊを他の
搬送係路にて実ボビン供給路ｈに循環させようと
すれば、従来のボビン搬送路ｆを大幅に設計変更
せざるを得ない。

そこで、本考案は、移載途中の実ボビンが残糸
付ボビンに接触することがなく、しかも移載停滞
や搬送路の設計変更がないボビン移載装置を提供
すべく案出されたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、精紡機からワインダのボビン搬送路
上に待機する空トレイまで実ボビンを移載させる
ために、実ボビンの頭部を把持する把持手段と、
この把持手段を待機位置の上流側のボビン搬送路
を横断して旋回させる旋回アームとを有したボビ
ン移載装置であつて、旋回アームの旋回軸に設け
られて旋回アームに同期して旋回移動され、ボビ
ン搬送路をトレイに挿立された状態で搬送されて
くる残糸付ボビンに係合して、把持手段の旋回軌
道との交差位置から押し退けるカバ部材を備えた
ものである。

［作用］ 上記構成によつて、実ボビンを把持した把持手
段は、旋回アームに従つて空トレイが待機する位
置まで旋回移動する。カバ部材は、この旋回に同
期して移動し、旋回軌道を交差する残糸付ボビン
があつたときに、これを交差位置から押し退け
て、実ボビンとの接触を阻止する。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を添付図面に従つて説
明する。

第１図および第２図は、本考案に係るボビン移
載装置の一実施例を示したものであり、ワインダ
Ｗと精紡機Ｓとの間に実ボビンＢを受け渡し可能
に設けられている状態を示している。

この装置は、ハウジング１内に、その軸廻りに
回動自在に起立されて設けられた垂直軸２と、垂
直軸２に昇降自在に設けられた昇降体３と、昇降
体３の径方向外方に設けられた旋回アーム４と、
旋回アーム４に設けられて実ボビンＢの頭部を把
持する把持手段５と、旋回アーム４を適宜旋回・
昇降させるための駆動手段６とにより主として構
成されており、本考案の特長となるカバ部材７
が、把持手段５を覆うように設けられている。

把持手段５は圧縮空気の供給あるいは排出によ
つて実ボビンを把持・把持解除するように形成さ
れていると共に、実ボビン払出し位置８と空トレ
イ待機位置９とにおいて適宜降下されたときに作
動するようになつている。

昇降体３は、垂直軸２と一体的に回動されると
共に、垂直軸２と並行に垂下された垂直アーム１
０を有し、この下端部に旋回アーム４を接続させ
ている。従つて、旋回アーム４は垂直軸２を旋回
軸として旋回されることになる。

駆動手段６は駆動源たるモータ１１によつて回
転される主動軸１２と、主動軸１２に固着された
二枚のカム１３，１４からそれぞれ順次駆動力を
伝達する旋回駆動係１５および昇降駆動系１６と
から成る。

旋回駆動系１５にはクランク機構が形成されて
おり、カム１３によるレバ（図示せず）で所定の
角度αだけ垂直軸２を回動するようになつてい
る。従つてこの回動は、昇降体３と垂直アーム１
０とを経て、旋回アーム４および把持手段５の実
ボビン払出し位置８と空トレイ待機位置９とを結
ぶ軌道Ａを描く旋回として伝達されることにな
る。

昇降駆動系１６には、リンク機構が形成されて
おり、カム１４により揺動される他のレバ（図示
せず）で、所定の範囲に昇降体３を昇降させるよ
うになつている。従つてこの昇降は、把持手段５
に、実ボビンＢの把持・把持解除およびトランス
ポートバンド１７からの抜取り、空トレイＴへの
挿着を行わせることになる。

また垂直軸２には、旋回切替手段１８が備えら
れており、精紡機Ｓの搬送路切替に対応させて、
垂直軸２の回動域を変換するようになつている。
これによつて、例えば、旋回アーム４が第１図中
の一方のボビン払出し位置８から空ボビン待機位
置９まで旋回していたのを、他のボビン払出し位
置１９からの旋回に切替えることができる。

カバ部材７は、把持される実ボビンＢの径方向
外方となる位置に設けられて、その全周のうち略
１／４の側部を覆うと共に、外側壁２０が適宜な曲
面を描くような縦割り筒体状を呈して形成されて
いる。そしてその上端部が、旋回アーム４の上方
に並設された取付アーム２１を介して垂直アーム
１０に接続されている。即ち、旋回アーム４と同
様に垂直軸２の軸廻りおよび軸方向に沿つて移動
されるようになつている。本実施例にあつては、
ワインダＷのボビン搬送路２２を交差する場合の
旋回でいえば、把持手段５の旋回方向前方に位置
されている。言い換えると、把持手段５および実
ボビンＢよりも先に交差位置２３に到達するよう
になつている。

従つてカバ部材７は、ボビン搬送路２２をトレ
イＴに挿立された状態で搬送されてくる残糸付ボ
ビン２４に係合して、把持手段５の旋回軌道Ａと
の交差位置２３から押し退けるようになつてい
る。

なおワインダＷの空トレイ待機位置９には、待
機しているトレイＴが残糸付ボビン２４を有して
いるか否かを判別するためのボビンセンサ２５が
設けられており、残糸付ボビン２４である場合
は、そのまま通過させるように搬送制御手段（図
示せず）に信号を送るようになつている。

次に本実施例の作用を説明する。

精紡機Ｓの実ボビン払出し位置８に実ボビンＢ
があり、ワインダＷの空トレイ待機位置９に空ト
レイＴがあるときに、ボビン移載装置が作動し
て、実ボビンＢの移載がなされる。

旋回アーム４は、所定の角度α、例えば約116
度だけ旋回されると共に、この旋回に伴つて所定
のタイミングで昇降される。把持手段５は実ボビ
ン払出し位置８で降下されたときに、実ボビンＢ
の頭部を把持する。その後上昇かつ旋回して空ト
レイ待機位置９の上方に至ると、降下されてトレ
イＴに挿着させると共に把持を解除する。

第１図に示したように、交差位置２３に空トレ
イＴと共に搬送されてきた残糸付ボビン２４がト
レイに挿立されていると、カバ部材２０は、その
湾曲された外側壁２０で残糸付ボビン２４を搬送
上流側に押動し、把持されて旋回移動する実ボビ
ンＢとの接触を回避させる。

交差位置２３に空トレイＴが存在しているとき
は、カバ部材７および実ボビンＢはその上方を通
過する。また他方の実ボビン切出し位置１９から
の旋回の際は、搬送路２２と交差しないので、従
来と同様の移載となる。

このように、旋回移動中の実ボビンＢを残糸付
ボビン２４から遮断するようにしたので、接触に
よつて移載装置の把持手段５等が損傷することが
ない。また、交差位置２３にトレイＴがあつても
移載に支障ないことから、複雑な搬送制御を必要
とせず、実ボビン供給の能率が向上される。さら
に、ボビン搬送路２２を変更することなく、しか
も従来の移載装置にも容易に適用できる簡単な構
成なので、汎用性に富む。

なお、本実施例にあつては、カバ部材７は、実
ボビンＢの側部を、ほぼその長手方向全面にわた
つて覆つたものとして図示してあるが、残糸付ボ
ビン２４を挿動できるようにしてあれば、部分的
に覆うものであつてもよい。そして取付アーム２
１は旋回アーム４の下方に位置されてあつてもよ
い。さらに、カバ部材２０を取付アーム２１によ
らず、直接旋回アーム４又は把持手段５に取付け
ることも考えられるが、この場合、旋回アーム４
の旋回移動に影響を与えないような構成を工夫す
ることが必要となる。また当然のことながら、外
側壁２０は、挿動時に残糸付ボビン２４の糸層を
損傷させないような滑らかな材質で成形されてい
ることが必要である。

次に他の実施例を説明する。

第３図乃至第５図は、把持手段５が待機してい
る空トレイＴに実ボビンＢを挿着させた後、精紡
機Ｓ側へ戻る際に、交差位置２３に残糸付ボビン
２４が存在している場合を想定して構成したもの
であり、その対策が付加されてある。例えば、実
ボビンＢの旋回通過直後に残糸付ボビン２４が搬
送されてきた時などは、この場合に相当する。

第３図に示したカバ部材２６は、把持手段５の
ほぼ全周にわたつて径方向外方を覆うように形成
されているものであり、実ボビンＢを把持してい
る時と同様に、旋回の戻り時においても残糸付ボ
ビン２４は搬送上流側に挿動されることになる。

第４図のカバ部材２７は、取付アーム２１とヒ
ンジ２８で接続されているものであり、戻り旋回
（降下）時に、把持手段５が残糸付ボビン２４の
上方を通過するように駆動されると共に、カバ部
材２７の内側壁３２が残糸付ボビン２４に押動さ
れて外方へ展開するようになつている。この場
合、交差位置２３を通過した後、速やかに原位置
に復帰するように、スプリング２９を添設してお
くことが望ましい。

第５図のカバ部材３０は、旋回軌道Ａの径方向
外方に沿つて延出された部分３１を有して形成さ
れたものであり、把持手段５が交差位置２３より
も空トレイ待機位置９側にある時は、残糸付ボビ
ン２４を交差位置２３へ進入させないようになつ
ている。この場合、延出部分３１は残糸付ボビン
２４を阻止できるものであれば、どのような形状
のものでも構わない。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) 旋回アームに同期して移動されると共に、残
糸付ボビンを把持手段の旋回軌道との交差位置
から押し退けるカバ部材を設けたので、実ボビ
ンが残糸付ボビンと接触することによる移載装
置およびボビン等の損傷が防止される。

(2) 交差位置のトレイ有無にかかわらず移載でき
るので、複雑なトレイ搬送制御の必要がないと
共に移載能率の向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るボビン移載装置の一実施
例を示した平面図、第２図はその側面図、第３図
乃至第５図は他の実施例をそれぞれ示した要部構
成図、第６図は精紡機とワインダとを直結した場
合の配置を示した平面図、第７図はその側面図、
第８図は従来のボビン移載装置を示した側面図、
第９図はその平面図、第１０図は実ボビンを旋回
して移載する際の問題点を説明するための平面図
である。 図中、２は旋回軸たる垂直軸、４は旋回アー
ム、５は把持手段、７はカバ部材、Ｂは実ボビン
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 精紡機からワインダのボビン搬送路上に待機す
   る空トレイまで実ボビンを移載させるために、実
   ボビンの頭部を把持する把持手段と、該把持手段
   を上記待機位置の上流側のボビン搬送路を横断し
   て旋回させる旋回アームとを有したボビン移載装
   置であつて、上記旋回アームの旋回軸に設けられ
   て旋回アームに同期して旋回移動され、上記ボビ
   ン搬送路をトレイに挿立された状態で搬送されて
   くる残糸付ボビンに係合して、把持手段の旋回軌
   道との交差位置から押し退けるカバ部材を備えた
   ことを特徴とするボビン移載装置。