JPH04117494U - チツプ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 テンプレート６の案内ケース６１に収納され
たチップ状回路部品を確実に倒伏させると共に、テンプ
レート６に帯電した静電気を除電する。 【構成】 容器１からディストリビューター２の案内チ
ューブ２１、２１…を通ってチップ状回路部品がテンプ
レート６の案内ケース６１の中に送られる。その後テン
プレート６がスライド機構６６によりサクションヘッド
８の下まで移動する間に、ブラシ状の接触子２６の先端
が案内ケース６１とその中で起立しているチップ状回路
部品に接触し、静電気を除去すると共に、チップ状回路
部品を倒す。さらに、サクションヘッド８でチップ状回
路部品が回路基板９の上に搭載される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回路基板上にチップ状回路部品をマウントする装置において、チッ プ状回路部品を確実に移動して回路基板へ搭載するための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を搭載する場合、自 動マウント装置を用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、複数の容器 の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、ディストリビューターに配管 された複数本の案内チューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位置 に形成された凹状の収納部へ各々送り、そこに収受する。この収納部は、各々の チップ状回路部品を回路基板に搭載する位置に合わせて配置されている。そして 、サクションヘッドを有する部品移動手段により、前記収納部に収納されたチッ プ状回路部品が、収納されたときの相対位置を保持したまま回路基板に移動され 、搭載される。これによって、前記各チップ状回路部品が回路基板の所定の位置 に各々搭載される。 回路基板には、チップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお き、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付けを行な う。

【０００３】 前記テンプレートでは、チップ状回路部品を収受するための凹部を形成するた め、図３で示すように、テンプレート６のベースボード６０の上に案内ケース６ １を取り付けている。テンプレート６がマルチマウンター装置のディストリビュ ーターの直下に挿入されたとき、テンプレート６の下にバキュームケースが当て られ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。この状態で、ディストリビ ューター２の案内チューブ２１を通して落下してくるチップ状回路部品ａが案内 ケース６１に収受される。このとき、案内チューブ２１から案内ケース６１の底 部に開設された通孔６３を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引き込まれ 、この空気の流れでチップ状回路部品ａが案内ケース６１に送られる。

【０００４】 その後、テンプレートがサクションヘッド８の下まで移動すると、図３で示す ように、サクションヘッド８が下降し、テンプレートの所定の位置に収受された チップ状回路部品ａがサクションヘッド８のセットノズル８１に各々吸着される 。次いで、テンプレートがサクションヘッド８の下から退避した後、その下に回 路基板が挿入され、サクションヘッド８が下降し、セットノズル８１の先端に吸 着したチップ状回路部品を回路基板の上に載せ、予め回路基板上に塗布された接 着剤で仮固定する。その後、サクションヘッドが上方に復帰する。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】

ところで、ディストリビューター２側から落下し、テンプレートを経てサクシ ョンヘッド８に吸着、保持されるまでのチップ状回路部品ａは、その間に静電気 が帯電してしまう。このような帯電したチップ状回路部品ａを前記案内ケース６ １が次々収受するうちに、案内ケース６１も帯電してしまう。そうすると、帯電 しているチップ状回路部品ａと案内ケース６１との間に静電気の吸引力や斥力の 作用を受け、図３において二点鎖線で示すように、チップ状回路部品ａが案内ケ ース６１の中で倒伏せず、立ったままになってしまうことがある。

【０００６】 このようにして、案内ケース６１の中でチップ状回路部品ａが立ったままサク ションヘッド８が下降し、そのセットノズル８１でチップ状回路部品ａを吸着し ようとすると、正しく吸着できず、回路基板へチップ状回路部品ａを正しく搭載 できない。そればかりか、サクションヘッド８は、セットノズル８１の先端が案 内ケース６１内で倒伏しているチップ状回路部品ａの当たるまで下降されるが、 チップ状回路部品ａが案内ケース６１の中で立っていると、チップ状回路部品ａ の端部がセットノズル８１の先端に強く当り、同ノズル８１を破損してしまうと うトラブルを生じる。

【０００７】 また、前記のようにして帯電したチップ状回路部品ａをセットノズル８１が次 々吸着していると、セットノズル８１も帯電してしまう。そうすると、帯電して いるチップ状回路部品ａとの間に吸引力や斥力が生じる。 この静電気による力は、セットノズル８１によるチップ状回路部品ａの真空吸 引力に比べれば微力である。しかし、前述のようにしてチップ状回路部品ａを回 路基板に搭載するため、セットノズル８１の先端の吸引力を断ち切ると、この静 電気の力が予期しない方向に働き、セットノズル８１からチップ状回路部品ａが 離れなかったり、或はチップ状回路部品ａが回路基板上の所定の位置から外れて しまうという事態が起こる。 そこで、本考案は、前記課題を解決するためなされたもので、その目的は、テ ンプレートの収納部に収納されたチップ状回路部品ａを確実に倒伏させると共に 、テンプレートに帯電した静電気を除電することができるチップ状回路部品マウ ント装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は前記目的を達成するため、チップ状回路部品がバルク状に 収納される複数の容器１、１…と、各容器１、１…の中に収納されたチップ状回 路部品を分配、供給するディストリビュータ２と、該ディストリビューター２か ら供給されるチップ状回路部品を収受する収納部が所定の位置に配置されたテン プレート６と、回路基板９を搬送するコンベア７と、前記テンプレート６の収納 部に収納された回路部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板９に搭載する サクションヘッド８とを備えるチップ状回路部品マウント装置において、前記デ ィストリビューター２からサクションヘッド８に至るテンプレート６の移動経路 上に、少なくともテンプレート６の収納部に接触する静電気除電用の接触子２６ を配置したことを特徴とするチップ状回路部品マウント装置を提案する。 なお、この場合において、接触子２６はブラシ状であることが望ましい。

【０００９】

【作用】

前記本考案のチップ状回路部品マウント装置では、テンプレート６がディスト リビューター２の直下からサクションヘッド８へ移動するとき、その移動経路に ある静電気除電用の接触子２６が、その収納部の縁部に接触するため、収納部に 帯電していた静電気が除電される。また、収納部の中でチップ状回路部品が立っ ていると、その端部に接触子が接触し、除電すると共に、チップ状回路部品ａに 外力を与えて、収納部の中でこれを倒伏させる。 また、テンプレート６の収納部が除電されることにより、そこからチップ状回 路部品ａを吸着して取り出すサクションヘッド８側でも帯電しにくくなる。 なお、接触子２６としてブラシ状のものを用いると、接触子２６が必要な部位 に万遍なく接触し、確実な除電効果が実現できる。また、収納部の中で立ってい るチップ状回路部品ａにブラシが滑らか且つ確実に接触し、それに帯電した静電 気を除電すると共に、それを収納部の中で倒伏させることができる。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。 本考案の実施例によるチップ状回路部品のマウント装置全体の概要が図１に示 されている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した容器１が複数配 置され、これにチューブ１０を介してエスケープメントである送出部１１が接続 されている。さらに、この送出部１１の下にディストリビューター２が配置され ている。

【００１１】 このディストリビューター２は、前記送出部１１の下に固定された固定フレー ム２３と、この下に平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着脱自在に 取り付けられる可動フレーム２２とを有し、これら固定フレーム２３と可動フレ ーム２２とは、可撓性を有する長さの等しい４本の支柱でそれらの４隅が互いに 連結されている。可動フレーム２２に振動を与えるバイブレータ２４が連結され 、これにより可動フレーム２２が水平に振動される。 さらに、固定フレーム２３と可動フレーム２２との間にチップ状回路部品を案 内、搬送する可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１２】 前記可動フレーム２２の下には、テンプレート枠６５に載せられたテンプレー ト６が挿入され、固定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の回路 基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に案内ケース６１を配設したも のである。そして、このテンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入 されたとき、前記可動フレーム２２に連結された案内チューブ２１の下端が、テ ンプレート６の各々の案内ケース６１の上に位置する。 またこのとき、テンプレート６の下にバキュームケース４が当てられ、テンプ レート６の下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２１から案内ケ ース６１の底部に開設された通孔を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引 き込まれ、空気の流れが形成される。ここで各容器１側から送られてきたチップ 状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビューター２ の案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６の案内ケース６１の中に収 納される。

【００１３】 前記テンプレート枠６５に載せられたテンプレート６は、スライド機構６６に より、ディストリビューター２の直下とサクションヘッド８との直下を移動させ られる。これにより、ディストリビューター２の直下でテンプレート６がチップ 状回路部品を各々所定の案内ケース６１に収受した後、テンプレート６がサクシ ョンヘッド８の下まで移動する。そこで案内ケース６１に収受されたチップ状回 路部品がサクションヘッド８のセットノズルに各々吸着される。その後、テンプ レートがサクションヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の下にコンベアー ７で搬送されてきた回路基板９が挿入される。そして、サクションヘッド８が、 そのセットノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９の上に搭 載する。

【００１４】 ここで本考案では、前記スライド機構６６によりテンプレート枠６５に載せら れたテンプレート６が移動する途中に、静電気除電用の接触子２６を配置してい る。図示の実施例では、ディストリビューター２のフレーム２２のテンプレート ６の出口側に接触子保持部２５を突設し、この接触子保持部２５からブラシ状の 接触子を下方に向けて突設している。しかし、ディストリビューター２とは別に 、スライド機構６６のトラックの上に接触子保持部を架設し、そこから接触子を 垂らしてもよい。 接触子２６は、軟らかく且つ或る程度コシを持った樹脂等からなる弾性植毛で 、例えばカーボン成分を含有させて導電性を付与したものがよい。そして、接触 子保持部２５側をフレーム２２と電気的に導通させることにより、同保持部２５ を介して接触子２６をフレーム２２に接地する。

【００１５】 図２は、テンプレート６がディストリビューター２の直下からサクションヘッ ド８側へ向けて矢印で示すように図において左方向へ移動するとき、接触子２６ がテンプレート６上の案内ケース６１に接触する状態を表わしている。同図に示 すように、ブラシ状の接触子２６は、その先端が案内ケース６１に接触するよう になっている。また、同図に二点鎖線で示すように、チップ状回路部品ａが案内 ケース６１内で起立しているときは、それにも接触する。なお、接触子２６の毛 脚を図よりも長くし、案内ケース６１の中で寝ているチップ状回路部品ａにも接 触子２６が接触するようにしてもよい。

【００１６】 接触子２６が案内ケース６１やその中のチップ状回路部品ａに接触すると、そ れに帯電していた静電気が接触子２６を通ってフレーム２２側に逃げ、除電され る。また接触子２６は、案内ケース６１の中で起立しているチップ状回路部品ａ に接触してそれに外力を与えるため、それを直接または案内ケース６１の壁面か らの反力等によっ、矢印で示すように倒伏させる。

【００１７】 その後、このテンプレート６がサクションヘッド８の直下に移動し、同ヘッド ８のセットノズル８１が案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａを吸着するが 、このときは既に案内ケース６１の静電気が概ね除去されているので、セットノ ズル８１も静電気が帯電しにくくなる。また、案内ケース６１の中でチップ状回 路部品ａが倒伏しているので、同チップ状回路部品ａを確実にセットノズル８１ で吸着することができ、チップ状回路部品ａが立っていることで、セットノズル ８１の先端が破損したりしない。

【００１８】 なお、前記実施例では、テンプレート６上にチップ状回路部品ａを収納する凹 状の収納部を形成するため、ベースボード６０上に案内ケース６１を設けたが、 ベースボード６０上に直接凹部を形成し、これを収納部としたテンプレートであ っても、本考案を同様にして適用することができることは、言うまでもない。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、テンプレートの収納部に帯電した静電気 を除去すると共に、その中で起立しているチップ状回路部品ａを確実に倒すこと ができるので、サクションヘッドのセットノズルの破損が少なく、チップ状回路 部品を確実に回路基板に搭載できるマウント装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品マウン
ト装置を示す概略斜視図である。

【図２】本考案の実施例示すディストリビューター下部
とその下から移動するテンプレートの要部を示す断面図
である。

【図３】従来例を示すサクションヘッドの要部縦断側面
図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ディストリビュータ ６ テンプレート ９ 回路基板 ７ コンベア ８ サクションヘッド ２６ 接触子

Claims (2)

【整理番号】 ００２０９３２−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品がバルク状に収納され
   る複数の容器（１）、（１）…と、各容器（１）、
   （１）…の中に収納されたチップ状回路部品を分配、供
   給するディストリビュータ（２）と、該ディストリビュ
   ーター（２）から供給されるチップ状回路部品を収受す
   る収納部が所定の位置に配置されたテンプレート（６）
   と、回路基板（９）を搬送するコンベア（７）と、前記
   テンプレート（６）の収納部に収納された回路部品を同
   収納部の中から吸着し、前記回路基板（９）に搭載する
   サクションヘッド（８）とを備えるチップ状回路部品マ
   ウント装置において、前記ディストリビューター（２）
   からサクションヘッド（８）に至るテンプレート（６）
   の移動経路上に、少なくともテンプレート（６）の収納
   部に接触する静電気除電用の接触子（２６）を配置した
   ことを特徴とするチップ状回路部品マウント装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、接触子（２６）
   がブラシ状であることを特徴とするチップ状回路部品マ
   ウント装置。