JPH0631759Y2 - チップ状電子部品ディストリビュータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、容器に収納されたチップ状電子部品を回路基
板の所定の位置にマウントする装置に関する。

〔従来の技術〕

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状電子部
品を搭載する場合、自動マウント装置を用いて次のよう
にして行なわれていた。すなわち、複数の容器の中にバ
ルク状に収納されたチップ状電子部品を、ストリビュー
タに配管された複数本の案内チューブに一つずつ取り出
して、テンプレートの所定の位置に形成された収納凹部
へ各々送り、そこに収受する。この収納凹部は、各々の
チップ状電子部品を回路基板に搭載する位置に合わせて
配置されており、これに収納された時の相対位置を保持
したまま、前記収納凹部の配置に対応して吸着ユニット
の下面から突設された吸着ヘッドを有する部品移動手段
により、チップ状電子部品を回路基板に移動し、搭載す
る。これによって、前記各チップ状電子部品が回路基板
の所定の位置に各々搭載される。回路基板には、チップ
状電子部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお
き、搭載された前記電子部品をこの接着剤で仮固定した
状態で、半田付けを行なう。

前記ディストリビュータでのチップ状電子部品の搬送
は、可撓性のある案内チューブを介して行なうが、同電
子部品は、この案内チューブからテンプレートの収納凹
部に一定の姿勢で収受されることが必要である。さもな
いと、チップ状電子部品が回路基板に確実かつ正確に搭
載されない。

このための対策として従来の装置では、テンプレートの
収納凹部にチップ状電子部品が収受されたとき、同テン
プレートとディストリビュータとを互いに固定した状態
で、それらに水平方向の振動を与えることにより、収納
凹部の中でチップ状電子部品を横転させ、最も安定した
状態の姿勢がとられるようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし前記テンプレートの収納凹部にチップ状電子部品
を収受するとき、テンプレートは、その上にディストリ
ビュータとその下のバキュームケースとに挟まれ、水平
方向に運動しにくい状態にあり、振動を与えにくい。ま
た、過度の振動を与えると、例えば、前記バキュームケ
ースを介して、フレームに振動が伝えられ、装置全体に
振動が及ぶことから、好ましくない。このような事情か
ら、従来では、テンプレートに十分な振動を与えること
ができなかった。

最近、この種の装置では、円筒形のチップ状電子部品と
共に、角柱形のチップ状電子部品を同時に分配すること
が行なわれているが、角柱形のチップ状電子部品は、円
筒形のものに比べて様々な姿勢で一応の安定状態を示す
ため、多少の振動では、テンプレートの収納凹部の中で
容易に一定の姿勢にならない。

本考案の目的は、前記従来の問題を解消し、テンプレー
トに十分な振動を与えることができるチップ状電子部品
マウント装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち本考案は、前記目的を達成するため、複数の容
器１、１…から各々チップ状電子部品１つずつを送り出
す手段と、前記チップ状電子部品ａを収受する収納凹部
６１、６１…を各々所定の位置に配置したテンプレート
６と、前記容器１、１…から各々送り出されたチップ状
電子部品ａを前記テンプレート６の各々の収納凹部６
１、６１…に案内、搬送するディストリビュータ２と、
該ディストリビュータ２の下に挿入されたテンプレート
６を下から保持するバキュームケース４と、前記テンプ
レート６に水平方向の振動を与えるバイブレータ２４
と、前記収納凹部６１、６１…に収受された前記チップ
状電子部品ａを同収納凹部６１、６１…から取り出して
移動し、回路基板９に配設する手段とを有する装置にお
いて、前記バキュームケース４が、ケース受部３に水平
移動自在に保持されているチップ状電子部品マウント装
置を提供する。

〔作用〕

前記本考案によるチップ状電子部品マウント装置では、
ディストリビュータ２の下に挿入されたテンプレート６
を下から保持するバキュームケース４が、ケース受部３
に水平移動自在に保持されているため、テンプレート６
をバキュームケース４で下から保持した状態で、バイブ
レータ２４でテンプレート６に水平方向に振動を与える
際に、抵抗なく振動を与えることができる。また、テン
プレート６に与えられる水平方向の振動がバキュームケ
ース４を介してケース受部３側に伝わらない。これによ
り、装置全体に振動を及ぼさずに、テンプレート６に十
分な振動を与えることができる。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具
体的に説明する。

本考案が適用されるチップ状電子部品のマウント装置全
体の概要が第４図に示されている。すなわち、チップ状
電子部品をバルク状に収納した容器１が複数配設され、
これにチューブ１０（第１図参照）を介してエスケープ
メントである送出部１１が接続されている。さらに、こ
の送出部１１の下にディストリビュータ２が配置されて
いる。

第１図にも示すように、このディストリビュータ２は、
前記送出部１１の下に固定された固定フレーム２３と、
この下に平行に配置され、下面側に前記テンプレート６
が着脱自在に取り付けられる可動フレーム２２とを有
し、これら固定フレーム２３と可動フレームとは、可撓
性を有する長さの等しい４本の線条体２６、２６…でそ
れらの４隅が互いに連結されている。具体的には、固定
フレーム２３の下面隅部と可動フレーム２２の上面隅部
とに各々円柱状の継手２７が立設され、これに前記線条
体２６の両端が固着されている。

線条体２６としては、例えばφ３程度のピアノ線や同程
度のワイヤが適当である。また、継手２７は、この線条
体２６に比べて十分径の太い、例えばφ１５程度のステ
ンレス、鋼材等からなる柱体が用いられる。従って、こ
の継手２７は、線条体２６に比べてはるかに剛性が高
く、線条体２６の撓みに対して継手２７の撓みは無視で
きる。

第１図と第４図に示すように、可動フレーム２２に振動
を与えるバイブレータ２４が連結され、これにより可動
フレーム２２が水平に振動される。振動は、互いに直交
する２方向に各々独立して与えられるのが望ましい。前
記のような線条体２６、２６…による連結構造により、
バイブレータ２４から可動フレーム２２に与えられる水
平方向の振動は、固定フレーム２３側に及ばない。

さらに、固定フレーム２３と可動フレーム２２との間に
チップ状電子部品を案内、搬送する可撓性の案内チュー
ブ２１、２１…が配管されている。この案内チューブ２
１、２１…は、前記送出部１１の部品排出口と可動フレ
ーム２２の通孔（図示せず）とを結ぶよう配管されてい
る。そして、この可動フレームの通孔は、チップ状電子
部品を配線基板に搭載しようとする位置に合わせて開設
されており、この通孔の位置は、テンプレート６の収納
凹部６１（第４図参照）に対応している。

可動フレーム２２の下には、チップ状電子部品の回路基
板への搭載位置に合わせて収納凹部６１を設けたテンプ
レート６が挿入され、固定される。第２図にこの状態を
示すが、このとき、前案内チューブ２１の下端に通じる
可動フレーム２２の通孔が、テンプレート６の各々の収
納凹部６１の上に配設される。

さらに、可動フレーム２２の下にテンプレート６が挿入
されたとき、その下にバキュームケース４が当てられ、
容器１から案内チューブ２１及び収納凹部６１を経て吸
気ダクト５から吸引される空気の流れが形成される。

第２図にように、このバキュームケース４は、その下の
ケース受部３に水平方向に移動自在に支持されている。
ケース受部３は、矩形の底壁３１の周囲から側壁３４が
起立した箱状のもので、その内側寸法は、バキュームケ
ース４を余裕をもって収納できる寸法となっている。ケ
ース受部３の底面上にローラ受３８、３８が取り付けら
れ、これに球形のローラ３２が載っている。バキューム
ケース４は、このケース受３の中に収められるようにし
て設置され、その平坦な底面が前記ローラ３２、３２の
上に支承されている。従って、このバキュームケース４
は、ローラ３１、３１の回転により、ケース受部３の中
で抵抗なく水平に移動できる。

また、ケース受部３の四方の側壁３４にネジ３５でその
突出量が調整可能なピン３６がバキュームケース４の側
面に向けて突出され、その先端がバキュームケース４の
側面に設けられた穴にスライド自在に挿入されている。
また、このピン３６には、圧縮バネ３７が装填されてい
る。この圧縮バネ３７の弾力によって、バキュームケー
ス４は四方から弾力的に押されている。そして、前記ネ
ジ３５を回転して、ピン３６のケース受部３の内側への
突出量を調整することにより、ケース受部３に対して第
２図において左右方向に許容されるバキュームケース４
のスライド量が調整できる。なお、バキュームケース４
の吸気ダクト５は、ケース受部３の底壁３１に開口され
た引出孔３３を通して配管され、この引出し孔３３は、
前記バキュームケース４の水平方向のスライドを阻止し
ないよう、或る程度余裕をもって大きく形成されてい
る。

前記バキュームケース４をケース受部３に支持する構造
は、第２図に示すような構造に限られず、例えば、第３
図で示すように、バキュームケース４側からローラ受４
１を突設し、これに球状のローラ３２′を回転自在に嵌
め込み、このローラ３２’をケース受３の底面に接触さ
せてもよい。また、このローラ受４１とローラ３２’と
を、縦方向の軸を中心として回転自在な車輪受と、これ
に回転自在に支持された車輪とに各々替えることもでき
る。

第４図で示すように、テンプレート６の収納凹部６１に
収納されたチップ状電子部品を回路基板９に移動し、搭
載するための部品移載手段が備えられており、この部品
移載手段としては、通常ダクト８１を介して吸引ポンプ
（図示せず）に接続され、前記収納凹部６１から電子部
品を吸引して保持する形式の吸着ユニット８が使用され
る。例えば、この吸着ユニット８の下面には、テンプレ
ート６上の収納凹部６１、６１…の位置に各々対応して
吸着ヘッド（図示せず）が突設され、負圧に維持された
その先端部にチップ状電子部品を吸着、保持する。

回路基板９は、コンベア７等の搬送手段によって搬送さ
れ、一旦吸着ユニット８の真下で位置決め、停止された
後、次に送られる。

この装置による電子部品のマウント動作を以下に説明す
ると、まずテンプレート６が可動フレーム２２の下に挿
入され、この状態で、容器１から排出されたチップ状電
子部品が送出部１１で逃がされ、ディストリビュータ２
の各案内チューブ２１、２１…に各々１つずつ送り出さ
れる。こうして案内チューブ２１、２１…に送り出され
たチップ状電子部品は、バキュームケース４側から吸引
される空気により下方へ強制搬送され、テンプレート６
の収納凹部６１に収受される。そしてこのとき、バイブ
レータ２４が可動フレーム２２と共にその下に保持され
たテンプレート６を振動させる。この振動と前記空気の
流れとにより、前記テンプレート６の収納凹部６１に収
受されたチップ状電子部品は、同収納凹部６１の中で倒
され、所定の姿勢に整えられる。

次いで、テンプレート６が可動フレーム２２の下から引
き出され、吸着ユニット８の真下に移動する。そこで吸
着ユニット８が載り、その吸着ヘッドが各々の収納凹部
６１の中に挿入され、その中のチップ状電子部品を吸着
保持する。吸着ユニット８が上昇し、これに吸着、保持
されたチップ状電子部品がテンプレート６の収納凹部６
１から引き上げられる。これと共に、吸着ユニット８の
下からテンプレート６が退避し、ディストリビュータ２
の下に戻る。続いて、吸着ユニット８が下降し、停止さ
れている回路基板９の上に移動し、吸着、保持したチッ
プ状電子部品を回路基板９の上に接触させ、吸着状態を
解除する。

チップ状電子部品を搭載すべき回路基板９の上の各位置
に予め接着剤が塗布されており、吸着ヘッドの吸着状態
の解除でチップ状電子部品が前記接着剤により接着さ
れ、チップ状電子部品の回路基板へのマウントが完了す
る。その後、回路基板９がコンベア７によって次工程へ
送られ、チップ状電子部品の回路基板９の上に形成され
た電極への半田付けが行なわれる。

〔考案の効果〕

以上説明した通り、本考案によれば、テンプレートに容
易に振動を与えることができると共に、このたとき、バ
キュームケースを介して装置全体に振動が及ぶのを防止
できるので、テンプレートを円滑かつ十分に振動させる
ことができ、その収納凹部に収納されたチップ状電子部
品の姿勢を確実に整えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例であるチップ状電子部品のマ
ウント装置の要部側面図、第２図は、同マウント装置の
一部断面要部拡大側面図、第３図は、他の実施例を示す
バキュームケースの支持部の拡大断面図、第４図は、前
記チップ状電子部品マウント装置を示す概略斜視図であ
る。 １……容器、２……ディストリビュータ、３……ケース
受部、４……バキュームケース、６……テンプレート、
１１……送出部、２４……バイブレータ、６１……テン
プレートの収納凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 長井 豊 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−295500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−259728（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の容器１、１…から各々チップ状電子
   部品１つずつを送り出す手段と、 前記チップ状電子部品ａを収受する収納凹部６１、６１
   …を各々所定の位置に配置したテンプレート６と、 前記容器１、１…から各々送り出されたチップ状電子部
   品ａを前記テンプレート６の各々の収納凹部６１、６１
   …に案内、搬送するディストリビュータ２と、 該ディストリビュータ２の下に挿入されたテンプレート
   ６を下から保持するバキュームケース４と、 前記テンプレート６に水平方向の振動を与えるバイブレ
   ータ２４と、 前記収納凹部６１、６１…に収受された前記チップ状電
   子部品ａを同収納凹部６１、６１…から取り出して移動
   し、回路基板９に配設する手段とを有する装置におい
   て、 前記バキュームケース４が、ケース受部３に水平移動自
   在に保持されていることを特徴とするチップ状電子部品
   マウント装置。