JPH0411799Y2 - - Google Patents
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- JPH0411799Y2 JPH0411799Y2 JP1985180726U JP18072685U JPH0411799Y2 JP H0411799 Y2 JPH0411799 Y2 JP H0411799Y2 JP 1985180726 U JP1985180726 U JP 1985180726U JP 18072685 U JP18072685 U JP 18072685U JP H0411799 Y2 JPH0411799 Y2 JP H0411799Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- plunger
- electromagnet
- yoke
- hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Impact Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は印字ハンマを具備し活字静止インパク
トプリンタ等に用いるプランジヤ形ソレノイドに
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a plunger type solenoid equipped with a printing hammer and used in static type impact printers and the like.
一般に活字インパクトプリンタとしては、活字
群を花弁状に配列したいわゆるデイジーホイル形
プリンタが知られている。
Generally, as a type impact printer, a so-called daisy foil type printer in which groups of type are arranged in a petal-like manner is known.
この種のプリンタは、印字選択信号によりデイ
ジーホイルが高速回転して所望の活字が印字定位
置に臨んだときに活字のアーム端をプランジヤ形
ソレノイドのハンマで叩打させ、その活字をイン
クリボンを介しプラテン上の紙面に打ち付けて印
書するものである。 In this type of printer, the daisy wheel rotates at high speed in response to a print selection signal, and when the desired type is in the printing position, the arm end of the type is struck by a hammer of a plunger type solenoid, and the type is transferred through the ink ribbon. Printing is done by hitting the paper on a platen.
第2図は従来におけるプランジヤ形ソレノイド
の縦断面図であつてこれを同図に基いて説明する
と、ソレノイド1は内周面に環状溝2aを有する
筒状ヨーク2を備えており、その環状溝2aに
は、リード線3により図示しない電源に接続され
た電磁石4が内蔵されている。ヨーク2の下部開
口端は、ばね室5aと軸受5bとを有する蓋体5
で閉塞されており、また、上部開口端部に形成さ
れた段部には、合成樹脂等で形成された筒状の軸
受6が圧入されている。7はハンマ8を有する中
空状のプランジヤであつて、前記ヨーク2内に摺
動自在に嵌装されており、前記電磁石4の励磁力
によつて移動するように構成されている。9はプ
ランジヤ7と同一軸線上に弾装されてこれに復帰
習性を付与する圧縮コイルばねであり、また10
は中央部に貫通孔10aを有しヨーク2の反ばね
側開口端にボルト11で固定されたキヤツプ状の
ストツパである。さらに、ストツパ10には緩衝
用のダンパ12がプランジヤ7に対向して貼着さ
れており、また、ヨーク2とストツパ10との間
には、軸受6の抜け止め機能を有するスペーサ1
3が嵌装されている。 FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional plunger type solenoid, and this will be explained based on the same figure.The solenoid 1 is equipped with a cylindrical yoke 2 having an annular groove 2a on its inner peripheral surface. 2a has a built-in electromagnet 4 connected to a power source (not shown) through a lead wire 3. The lower open end of the yoke 2 is connected to a lid 5 having a spring chamber 5a and a bearing 5b.
Further, a cylindrical bearing 6 made of synthetic resin or the like is press-fitted into a stepped portion formed at the upper open end. Reference numeral 7 denotes a hollow plunger having a hammer 8, which is slidably fitted into the yoke 2 and is configured to be moved by the excitation force of the electromagnet 4. 9 is a compression coil spring that is loaded on the same axis as the plunger 7 and gives it a return behavior;
is a cap-shaped stopper which has a through hole 10a in the center and is fixed to the open end of the yoke 2 on the side opposite to the spring with a bolt 11. Further, a buffer damper 12 is attached to the stopper 10 so as to face the plunger 7, and a spacer 1 is provided between the yoke 2 and the stopper 10 to prevent the bearing 6 from coming off.
3 is fitted.
このように構成されていることにより、電磁石
4が励磁されると、ハンマ8付きのプランジヤ7
が圧縮コイルばね9の段発力に抗してストツパ1
0から離れる方向に摺動し、ハンマ8が活字のア
ームを叩打する。そしてこの状態から電磁石4が
消磁されると、プランジヤ7が圧縮コイルばね9
の弾発力によりストツパ10方向へ急速に移動
し、プランジヤ7は反ハンマ側端面がダンパ12
を介してストツパ10に衝突することにより停止
する。 With this configuration, when the electromagnet 4 is excited, the plunger 7 with the hammer 8
The stopper 1 resists the stepped force of the compression coil spring 9.
It slides in the direction away from 0, and the hammer 8 strikes the type arm. When the electromagnet 4 is demagnetized from this state, the plunger 7 is activated by the compression coil spring 9.
The plunger 7 moves rapidly in the direction of the stopper 10 due to the elastic force of
It is stopped by colliding with the stopper 10 via.
しかしながら、このような従来のプランジヤ形
ソレノイドにおいては、プランジヤ7がダンパ1
2に衝突すると、その反発力がハンマ8に直接作
用し、印字動作後に大きくバウンドしてハンマ8
が図示しないデイジーホイールに再び衝突するこ
とになりデイジーホイルが破損するという問題が
あつた。と言つて、破損しないようにダンパ12
の厚みを大きく設定すると、連続印字の場合や、
高温雰囲気内で作動させる場合には、減衰性が低
下してハンマ8のリバウンドがさらに大きくなる
という欠点があつた。 However, in such a conventional plunger type solenoid, the plunger 7 is connected to the damper 1.
When it collides with the hammer 8, the repulsive force acts directly on the hammer 8, and after the printing operation, it bounces a lot and the hammer 8
There was a problem in that the daisy wheel collided again with the daisy wheel (not shown) and the daisy wheel was damaged. However, the damper 12 should be installed so as not to be damaged.
If you set the thickness to be large, it will be difficult to print continuously or
When operating in a high-temperature atmosphere, there is a drawback that the damping performance is reduced and the rebound of the hammer 8 becomes even larger.
そこで本出願人は上記の欠点を解消するものと
して第3図に縦断面図を示すプランジヤ形ソレノ
イドを開発して提案したのでこれを同図に基いて
説明すると、ヨーク2の上端部にはフランジ2b
が形成されており、また第2図に示すストツパ1
0の代りに、フランジ14aを有するストツパ1
4が設けられていてその内面とプランジヤ7の上
端面との間には、中央部に貫通孔15aを有する
ダンパ15が介挿されている。16は、ゴムまた
はプラスチツク等の弾性材によつて環状に形成さ
れた別のダンパであつて、中央部の広幅フランジ
16aと上下の小幅フランジ16a,16cとを
備えており、このダンパ16は、広幅フランジ1
6aをキヤツプ14とヨーク2との間に介在させ
小幅フランジ16b,16cをフランジ2b,1
4aと係合させて弾性変形により圧装されてい
る。その他は第2図に示すものと同じであるから
これと同符号を付して説明を省略する。 Therefore, the present applicant has developed and proposed a plunger type solenoid, whose vertical cross-sectional view is shown in FIG. 3, as a solution to the above-mentioned drawback. 2b
is formed, and the stopper 1 shown in FIG.
Stopper 1 with flange 14a instead of 0
4, and a damper 15 having a through hole 15a in the center is inserted between the inner surface thereof and the upper end surface of the plunger 7. Reference numeral 16 denotes another damper formed in an annular shape from an elastic material such as rubber or plastic, and includes a wide flange 16a at the center and narrow flanges 16a and 16c at the top and bottom. Wide flange 1
6a is interposed between the cap 14 and the yoke 2, and the narrow flanges 16b, 16c are connected to the flanges 2b, 1.
4a and is compressed by elastic deformation. Since the other parts are the same as those shown in FIG. 2, they will be given the same reference numerals and the explanation will be omitted.
このように構成されていることにより、上記と
同様にして印字が行なわれたのち、電磁石4が消
磁されてプランジヤ7が圧縮コイルばね9の弾発
力でダンパ15に衝突すると、ストツパ14が別
のダンパ16の振動によつて軸線方向に移動する
ので、ダンパ15の緩衝作用と相まつて衝撃が緩
和される。 With this configuration, after printing is performed in the same manner as described above, when the electromagnet 4 is demagnetized and the plunger 7 collides with the damper 15 due to the elastic force of the compression coil spring 9, the stopper 14 is moved separately. Since the damper 16 moves in the axial direction due to the vibration, the impact is alleviated together with the damping action of the damper 15.
しかしながらこのような従来のプランジヤ形ソ
レノイドは、いずれもストロークを確保するため
にはハンマ8が突出したときにプランジヤ7が軸
受6から外れないようにプランジヤ7を長くしな
ければならず、高速化と小形化がむつかしいとい
う問題があつた。ずなわち、電磁石4の励磁時に
は、プランジヤ7が図の鎖線位置までは移動可能
であるが、ヨーク2のエアギヤツプを形成してい
る部分の長さ分が余分に必要となり、プランジヤ
7自体が大型化する。これを解消するためには軸
受6を電磁石4側に圧入嵌合すればよいがこのよ
うな設計にすると、図に符号17で示す磁束の径
略に軸受6を設けることになり、また軸受6が非
磁性を必要とすることから透磁率が悪くなり、大
きな起磁力が必要になる。このため結局、従来の
装置では図に符号gで示すエアギヤツプを磁束1
7の径路としていたので、ストロークを一定に考
えると軸受6がボビン端面18より離れる分だけ
長くなる。さらに軸受6の肉厚をエアギヤツプg
の寸法にすることも考えられるが、ヨーク2の内
孔面に直接樹脂層を設けることは、生産技術的な
面から現状では困難であつてコスト低減の面から
も問題になる。
However, in all of these conventional plunger type solenoids, in order to ensure the stroke, the plunger 7 must be made long so that the plunger 7 does not come off the bearing 6 when the hammer 8 protrudes. The problem was that it was difficult to downsize. That is, when the electromagnet 4 is energized, the plunger 7 can move up to the chain line position in the figure, but an extra length is required for the part of the yoke 2 that forms the air gap, and the plunger 7 itself is large. become In order to solve this problem, the bearing 6 can be press-fitted to the electromagnet 4 side, but if such a design is adopted, the bearing 6 will be provided approximately at the diameter of the magnetic flux shown by the reference numeral 17 in the figure, and the bearing 6 requires non-magnetism, which results in poor magnetic permeability and a large magnetomotive force. For this reason, in the conventional device, the air gap shown by the symbol g in the figure has a magnetic flux of 1.
7, so if the stroke is considered constant, the bearing 6 becomes longer by the distance from the bobbin end face 18. Furthermore, the wall thickness of the bearing 6 is adjusted to the air gap.
However, it is currently difficult to provide a resin layer directly on the inner hole surface of the yoke 2 from the viewpoint of production technology, and also poses a problem from the viewpoint of cost reduction.
このような問題点を解決するために本考案では
ヨークに装着されてプランジヤを摺動自在に支持
する軸受を、内孔面に樹脂が固着された金属製筒
状とし前記筒状ヨーク内孔上部で前記電磁石と前
記筒状ヨークの開口端との間に連続して形成し、
前記電磁石の磁束の経路となる前記ヨークに圧入
嵌着した。
In order to solve such problems, in the present invention, the bearing that is attached to the yoke and slidably supports the plunger is made of a metal cylinder with resin fixed to the inner hole surface, and the upper part of the inner hole of the cylindrical yoke is made of metal. formed continuously between the electromagnet and the open end of the cylindrical yoke,
It was press-fitted into the yoke, which serves as a path for the magnetic flux of the electromagnet.
電磁石を励磁すると磁束が流れてプランジヤが
軸受内孔に沿つて摺動するが、このとき軸受の樹
脂部が軸受面となり、樹脂の厚みが磁束の径路上
のエアギヤツプとなる。
When the electromagnet is energized, magnetic flux flows and the plunger slides along the bearing inner hole. At this time, the resin part of the bearing becomes the bearing surface, and the thickness of the resin becomes an air gap on the path of the magnetic flux.
第1図は本考案に係るプランジヤ形ソレノイド
の実施例を示す縦断面図である。図において、第
3図と同構成のものには同符号を付してその詳し
い説明を省略し以下、簡単に説明する。電磁石4
を内蔵するヨーク2のフランジ2aには、樹脂製
ダンパ16の小幅フランジ16cが圧装されてお
り、ダンパ16の上側小幅フランジ16cは、ス
トツパ20のフランジ20aに圧装されている。
ストツパ20は、第2図、第3図に示すもののよ
うな凹部を有するものではなく、凹部のない円板
状に形成されており、その下面凹孔には樹脂製の
ダンパ21が係入貼着されている。また、ストツ
パ20とヨーク2との間には、ダンパ16の広幅
フランジ16aが介挿されている。ヨーク2の下
端面に接合されて内部に圧縮コイルばね9が収納
されたばね室5aの下端開口部には、樹脂製の軸
受5bが嵌着されており、またヨーク2の内孔上
部には、後述する軸受22が嵌着されている。そ
して、これら両軸受22,5bには、ハンマ8を
有するプランジヤ7が圧縮コイルばね9によりダ
ンパ21側へ付勢されて摺動自在へ軸支されてい
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a plunger type solenoid according to the present invention. In the figure, components having the same configuration as those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and a detailed explanation thereof will be omitted, and a brief explanation will be given below. Electromagnet 4
A narrow flange 16c of a resin damper 16 is press-fitted onto the flange 2a of the yoke 2 that incorporates the yoke 2, and an upper narrow-width flange 16c of the damper 16 is press-fitted onto the flange 20a of the stopper 20.
The stopper 20 does not have a concave portion as shown in FIGS. 2 and 3, but is formed in the shape of a disc without a concave portion, and a resin damper 21 is inserted into the concave hole on the lower surface. It is worn. Further, a wide flange 16a of the damper 16 is inserted between the stopper 20 and the yoke 2. A resin bearing 5b is fitted into the lower end opening of the spring chamber 5a, which is joined to the lower end surface of the yoke 2 and houses the compression coil spring 9 inside. A bearing 22, which will be described later, is fitted. A plunger 7 having a hammer 8 is slidably supported on both bearings 22 and 5b and is urged toward the damper 21 by a compression coil spring 9.
前記ヨーク2の内孔上部には、開口端に向つて
大径となる環状空間部としてのテーパ孔2bと、
その小径部と同径の軸受孔2cとが、開口端と電
磁石4との間に連続して形成されており、前記軸
受22は、テーパ孔2bの開口端から挿入されテ
ーパ孔2bを経て軸受孔2cに圧入嵌着されてい
る。この軸受22は、鋼材により円筒状に形成さ
れており、その内孔には、弗素樹脂等によりエア
ギヤツプとほゞ同厚の円筒状に形成された樹脂2
2aが固着されている。なお、この軸受22は、
例えば鋼製の裏金に青銅粉末を焼結した多孔質層
に、弗素樹脂等をベースとしてこれに鉛等の潤滑
材を添加したものと耐摩耗性樹脂との混合物を含
浸させてなる市販の複合体軸受等であつてもよ
い。 At the upper part of the inner hole of the yoke 2, there is a tapered hole 2b as an annular space that becomes larger in diameter toward the opening end;
A bearing hole 2c having the same diameter as the small diameter portion is continuously formed between the open end and the electromagnet 4, and the bearing 22 is inserted from the open end of the tapered hole 2b and passes through the tapered hole 2b. It is press-fitted into the hole 2c. This bearing 22 is formed into a cylindrical shape made of steel, and has a resin 2 formed in a cylindrical shape made of fluororesin or the like with approximately the same thickness as the air gap in its inner hole.
2a is fixed. Note that this bearing 22 is
For example, commercially available composites are made by impregnating a porous layer of sintered bronze powder on a steel backing with a mixture of a fluororesin base, added with a lubricant such as lead, and a wear-resistant resin. It may also be a body bearing or the like.
以上のように構成されたプランジヤ形ソレノイ
ドの動作を説明する。図示の状態で電磁石4が励
磁されると、ハンマ8付きのプランジヤ7が圧縮
コイルばね9の弾発力に抗してストツパ20から
離れる方向に摺動し、ハンマ8が活字のアームを
叩打する。叩打後直ちに電磁石4が消磁される
と、プランジヤ7が圧縮コイルばね9の弾発力に
よりストツパ20方向へ急速に移動し、プランジ
ヤ7は、反ハンマ側端面がダンパ21を介してス
トツパ20に衝突することによつて停止する。こ
のとき、ゴムまたは樹脂製の両ダンパ21,16
によつて衝突による衝撃が緩和される。 The operation of the plunger type solenoid configured as above will be explained. When the electromagnet 4 is excited in the illustrated state, the plunger 7 with the hammer 8 slides away from the stopper 20 against the elastic force of the compression coil spring 9, and the hammer 8 strikes the arm of the type. . When the electromagnet 4 is demagnetized immediately after striking, the plunger 7 rapidly moves toward the stopper 20 due to the elastic force of the compression coil spring 9, and the end surface of the plunger 7 on the side opposite to the hammer collides with the stopper 20 via the damper 21. Stop by doing. At this time, both dampers 21 and 16 made of rubber or resin
The impact of a collision is alleviated by this.
上記電磁石4の励磁によつて発生する磁束は、
エアギヤツプのない軸受22を横切つて流れる
が、この軸受22の主要部が金属製であるから、
磁束の透磁率が良好である。また、樹脂2aを有
することにより軸受としての機能を果たす。さら
に、軸受22の嵌着位置がハンマ8の突出方向に
移動したことにより、プランジヤ7が軸受22か
ら外れることがなく従来と同じストロークを確保
することができ、ストツパ20に凹部を設ける必
要がないので、ストツパ20の厚みが薄くなつて
ソレノイド全体が小形となる。 The magnetic flux generated by excitation of the electromagnet 4 is:
It flows across the bearing 22 without an air gap, but since the main part of this bearing 22 is made of metal,
Good permeability of magnetic flux. Moreover, by having the resin 2a, it functions as a bearing. Furthermore, since the fitting position of the bearing 22 has been moved in the direction in which the hammer 8 protrudes, the plunger 7 does not come off the bearing 22 and the same stroke as before can be ensured, and there is no need to provide a recess in the stopper 20. Therefore, the thickness of the stopper 20 becomes thinner, and the entire solenoid becomes smaller.
以上の説明により明らかなように、本考案によ
ればプランジヤ形ソレノイドにおいて、ヨークに
嵌着されてプランジヤを摺動自在に支持する軸受
を、内孔面に樹脂が固着された金属製筒状とし前
記筒状ヨーク内孔上部で前記電磁石と前記筒状ヨ
ークの開口端との間に連続して形成し、前記電磁
石の磁束の経路となる前記ヨークに圧入嵌着した
ことにより電磁石の励磁による磁束は、金属を主
要部とする軸受を経路として流れるので、良好な
透磁率を確保することができるとともに、プラン
ジヤが軸受の樹脂部と嵌合するので、摺動が円滑
に行われる。また、軸受位置をハンマ突出方向に
移動できたことにより、電磁石の磁束径路を延長
させることなくストツパの厚みを薄くすることが
できるので、ソレノイド全体を小形、軽量化する
ことができるとともに、電磁石の起磁力が減少せ
ず小形化とコストの節減が計れる。
As is clear from the above explanation, in the plunger type solenoid according to the present invention, the bearing that is fitted into the yoke and slidably supports the plunger is made of a metal cylinder with resin fixed to the inner hole surface. The electromagnet is formed continuously between the electromagnet and the open end of the cylindrical yoke at the upper part of the inner hole of the cylindrical yoke, and is press-fitted into the yoke, which serves as a path for the magnetic flux of the electromagnet, thereby reducing magnetic flux due to excitation of the electromagnet. Since the flow passes through the bearing whose main part is metal, good magnetic permeability can be ensured, and since the plunger fits into the resin part of the bearing, sliding is performed smoothly. In addition, by moving the bearing position in the hammer protruding direction, the thickness of the stopper can be reduced without extending the electromagnet's magnetic flux path, making it possible to make the entire solenoid smaller and lighter. Miniaturization and cost savings can be achieved without reducing magnetomotive force.
第1図は本考案に係るプランジヤ形ソレノイド
の実施例を示す縦断面図、第2図および第3図は
それぞれ従来におけるプランジヤ形ソレノイドの
縦断面図である。
2……ヨーク、2b……テーパ孔、2c……軸
受孔、4……電磁石、5b……軸受、7……プラ
ンジヤ、8……ハンマ、9……圧縮コイルばね、
16,21……ダンパ、20……ストツパ、22
……軸受、22a……樹脂。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a plunger type solenoid according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are longitudinal sectional views of conventional plunger type solenoid. 2... Yoke, 2b... Tapered hole, 2c... Bearing hole, 4... Electromagnet, 5b... Bearing, 7... Plunger, 8... Hammer, 9... Compression coil spring,
16, 21...Damper, 20...Stopper, 22
... Bearing, 22a ... Resin.
Claims (1)
動自在に支持され前記電磁石の励磁によつて移動
するハンマ付きのプランジヤを備えたプランジヤ
形ソレノイドにおいて、前記軸受を、内孔面に樹
脂が固着された金属製筒状とし前記筒状ヨーク内
孔上部で前記電磁石と前記筒状ヨークの開口端と
の間に連続して形成し、前記電磁石の磁束の経路
となる前記ヨークに圧入嵌着したことを特徴とす
るプランジヤ形ソレノイド。 In a plunger type solenoid comprising a plunger with a hammer that is slidably supported via a bearing on a cylindrical yoke containing an electromagnet and is moved by the excitation of the electromagnet, the bearing is fixed to the inner hole surface by a resin. The cylindrical metal tube is formed continuously between the electromagnet and the open end of the cylindrical yoke at the upper part of the inner hole of the cylindrical yoke, and is press-fitted into the yoke to serve as a path for the magnetic flux of the electromagnet. A plunger type solenoid characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985180726U JPH0411799Y2 (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985180726U JPH0411799Y2 (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290148U JPS6290148U (en) | 1987-06-09 |
| JPH0411799Y2 true JPH0411799Y2 (en) | 1992-03-24 |
Family
ID=31124943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985180726U Expired JPH0411799Y2 (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411799Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4971713U (en) * | 1972-10-04 | 1974-06-21 | ||
| JPS60186006A (en) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Solenoid type plunger hammer |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP1985180726U patent/JPH0411799Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6290148U (en) | 1987-06-09 |
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