JPH04118202A

JPH04118202A - 数値制御ルータ機のワーク加工装置

Info

Publication number: JPH04118202A
Application number: JP23388890A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kanetaka; 正治兼高; Tadashi Masui; 増井　正
Original assignee: SHINKUSU KK; Shinko Electric Industries Co Ltd
Current assignee: SHINKUSU KK; Shinko Electric Industries Co Ltd
Priority date: 1990-09-04
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、大版材の加工を高能率的に行うことができ
る数値制御ルータ機のワーク加工装置に関するものであ
る。

（従来の技術）ワークと加工刃物の三次元的な相対運動により、切り抜
き、穴開け、彫刻などの加工を行う加工機械が知られて
おり、木材加工、プラスチック加工、建材加工分野など
てはＮＣルータと呼称されて広く使われている。

この加工機械は、例えば実開平１−７２３０３号の第１
図に示されるような構成を有しており、ワークを吸着固
定して前後方向に移動するテーブルと、左右方向および
垂直方向に移動する加工刃物を対峙して配設し、その合
成変位によりワークに対し所要の加工を行ったものであ
る。

（発明が解決しようとする課題）上記した従来の加工機械においては、テーブルの前側に
一人の作業者が立って、テーブルへのワ−クのセットと
、加工されたワークの取り出しを行ったものである。従
って、比較的に小物で軽量のワークにあっては終日の作
業を支障なく行うことができたものである。

しかしながら、広い占有面積をもち厚さの大きい大版材
にあっては重量が嵩み、少なくとも二人の作業者を必要
とし、しかも作業能率の著しい低下を余儀なくされる。

ここにおいて本発明は、大版材であっても作業者負担が
軽くて高能率的に加工作業を行うことかできる数値制御
ルータ機のワーク加工装置を提供しようとするものであ
る。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明のワーク加工装
置は次のように構成したものである。

すなわち、この発明の要旨とするところは、フレーム上
に水平のＸ軸方向に移動制御される吸着式のテーブルを
設け、このテーブルの上側に少なくとも前記Ｘ軸方向と
直交する水平のＹ軸方向および垂直のＺ軸方向に移動制
御される加工ヘッドを設けた加工ｖ！ｉ械において、上記吸着式のテーブルに間隔的に凹陥部を設け、この凹
陥部に上記Ｘ軸方向に移送作用を発揮し、かつテーブル
面に出没可能としたコンベヤ手段を配設したことにある
。

また、ワークの搬送を効果的に行うためにテーブルのＸ
軸方向移動始端側と、同方向移動終端に前記コンベヤ手
段に連結するワーク搬入手段およびワーク搬出手段を配
設したことにある。

（作　用）コンベヤ手段をテーブル面上に突出させた状態では、ワ
ーク搬入および搬出を容易に行うことかできる。また、
コンベヤ手段をテーブル面内に没入させた状態では、テ
ーブルの吸着力によってワークを定位置に固定し、加工
に備えることができる。

また、ワークの搬入手段および搬出手段を配設した場合
は、テーブルの移動によりワークのテーブルへの送り込
み、製品の受は渡しを容易に行えるので、効率的な加工
作業ができる。

（実施例）以下、この発明に係る数値制御ルータ機のワーク加工装
置を一実施例について説明する。

第１図は側面図　第２図は正面図にして、１はフレーム
　２はフレーム１上設けたヘッドで、このベット２上に
前後方向くＸ軸方向）のガイドレール３．３を配設する
。４は上記のガイドレール３．３に移動自在に係合した
テーブルで、このテーブル４は周知のボールねし式の送
り機構５を介してサーボモータ６により制御駆動される
。

上記のテーブル４には、上面に開口する凹陥部７・・を
間隔的に設けてあり、この部分に後述するコンベヤ手段
Ａを配設する。また、上記テーブル４は中空状に形成し
てバキューム手段（図示省略）を連結してあり、テーブ
ル面にワークＷの吸着孔８・を設ける。

Ａはテーブル４の凹陥部７・・・に多数のコロ９・・を
配列して構成したコンベヤ手段て、昇降手段によってテ
ーブル面に出没自在に配設される。すなわち、１０．１
０はコロ９の両端を支持するテーブル４側の回動腕で、
一端に上記コロ９を設け、他端に連結ロッド１１を介し
て油圧シリンダ１２を連係する。そして、油圧シリンダ
１２におけるピストンロッド１３の収縮作動時にコロ９
をテーブル面から上方に突出作動し、また、収縮作動時
にコロ９をテーブル面内に没入作動する。

なお、上記コンベヤ手段Ａは図示省略の駆動手段によっ
て回転し、前後方向に移送力を発揮する。

次に、１５は両側のコラム１６．１６によってベツド２
を跨ぐように配設した上部フレーム　１７．１７は上部
フレーム１５の前面に配設した左右方向（Ｙ軸方向）の
ガイドレール　１８はガイトレール１７．１７に移動自
在に係合した移動ベースで、この移動ベース１８は、ボ
ールねし式の送り機構１９を介してサーボモータ２０に
よりＮＣ制御駆動される。

２１は移動ベース１８の前面部にして垂直方向（２軸方
向）に配設したガイドレール　２２はカイトレール２１
に移動自在に係合した昇降ベースで、この昇降ベース２
２は、ボールねし式の送り機構２３を介してサーボモー
タ２４にＮＣ制御駆動される。上記の昇降ベース２２は
、左右方向に伸びて構成されており、前面部に多数の主
軸ヘッド２５・・・を取り付ける。主軸ヘッド２５は、
モータ部と下向きのスピンドルを有するもので、このス
ピンドルの先端に加工刃物２６を取り付ける。上記の加
工刃物２６は、コンベヤ手段Ａ上のワークＷに対応して
いる。

次に、Ｃはフレーム１の前側に設けたワークの搬入手段
で、テーブル４がその移動工程始端位置にあるとき、コ
ンベヤ手段Ａの前端と連結するように配設する。上記の
搬入手段Ｃは、Ｘ軸方向に回転するコロ２７・・・によ
って構成する。

Ｄはフレーム１の後側に設けたワークの搬出手段で、テ
ーブル４がその移動工程終端位置にあるとき、コンベヤ
手段Ａの後端と連結するように配設する。上記の搬出手
段りは、Ｘ軸方向に回転するコロ２８・・・によって構
成する。

上記の搬入手段Ｃ１搬出手段りのコロ２７．２８とコン
ベヤ手段Ａのコロ９は、その突出作動時において同じ高
さになるように設定される。

一実施例に係るワーク加工装置の構成は上記の通りであ
るから、コンベヤ手段Ａのコロ９・・・をテーブル面上
に突出した状態においてテーブル４をその移動工程始端
位置に移動すると、第１図の一点鎖線のようにテーブル
４のコンベヤ手段Ａが搬入手段Ｃのコロ２７・・に連結
する。

従って、コンベヤ手段Ａを後方（図の左方向）へ駆動し
なからコロ２７・・・上のワークＷを同方向へ押し込め
ば、落下する虞れなくテーブル４上へ送り込むことがで
きる。

テーブル上においては、ストッパ手段（図示省略）を突
出して送り込みに対処するから、ワークＷを所定位置に
セットすることができる。そしてこの送り込み後にコン
ベヤ手段Ａが停止すると共にテーブル面内に没入し、バ
キューム手段（図示省略）が作動するので、ワークＷは
テーブル４の所定位置に吸着固定される。

ワークＷの固定後は、ＮＣプログラムに従ってテーブル
４をＸ軸方向に制御駆動し、同時に加工刃物２６をＹ軸
およびＺ軸方向に制御駆動してワークＷに所定の加工を
行う。

上記の加工が終了したときは、テーブル４を第１図の二
点鎖線で示す移動工程終端位置に移動し、そして、バキ
ューム手段を停止してワークの吸着を解除すると共にコ
ンベヤ手段Ａをテーブル面上に突出する。これによって
コンベヤ手段Ａに搬出手段りのコロ２８・が連結するか
ら、コンベヤ手段Ａを後方へ駆動すれば、加工済のワー
クＷを自動的に搬出手段りへ送り出すことができる。

上記の送り出し終了後は、テーブル４を前方へ移動制御
し、これを移動工程始端位置にセットして次のワークの
送り込みに対応させる。

以上のようにして作業を行うことにより、重量のある大
版材であっても僅かな労力を払うだけで高能率的に加工
を行うことができる。

なお、上記の一実施例では搬入手段Ｃと搬出手段りをフ
レーム１の前後両側に配設したものである。これはライ
ンフローの観点からは好ましいが、ワーク搬出後におい
て、テーブルがその移動工程始端位置まて移動してワー
ク受は取りを行うため、空走による無駄時間を生ずる。

この問題を解消するには、搬入手段Ｃと搬出手段りを一
側に設け、両者を位置切り換えして対応すればよい。

（発明の効果）以上のように本発明のワーク加工装置によれば、重量の
ある大版材であっても、これを僅かの労力てテーブルの
所定位置にセットし、また加工後においてはそこから搬
出することができるもので、加工作業を高能率的に行う
ことができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る数値制御加工機械のワーり搬送装
置の一実施例を示すもので、第１図は側面図　第２図は
一部を切断して示す正面図　第３図はテーブルの構成を
示す平面図　第４図は同じく一部の縦断側面図である。Ａ：コンベヤ手段　Ｃ゛搬入手段　Ｄ：搬出手段　Ｗ：
ワーク　４：テーブル　７：凹陥部　９：コロ　１０：
回動腕　１１：連結ロッド　１２：油圧シリンダ　２５
二加工ヘツド　２６：加工刃物　２７．２８：コロ特許出願人　　新鋼工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フレーム上に水平のＸ軸方向に移動制御される吸
着式のテーブルを設け、このテーブルの上側に少なくと
も前記Ｘ軸方向と直交する水平のＹ軸方向および垂直の
Ｚ軸方向にそれぞれ移動制御される加工ヘッドを設けた
加工機械において、上記吸着式のテーブルに間隔的に凹陥部を設け、この凹
陥部に上記Ｘ軸方向に移送作用を発揮し、かつテーブル
面に出没可能としたコンベヤ手段を配設したことを特徴
とする数値制御ルータ機のワーク加工装置。
（２）テーブルのＸ軸方向移動始端側と、同方向移動終
端に前記コンベヤ手段に連結するワーク搬入手段および
ワーク搬出手段を配設した請求項（１）記載の数値制御
ルータ機のワーク加工装置。