JPH0355143A - 数値制御加工機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 この発明は、重量のある大版材ワークの加工を高能率的
に行うことがてきる数値制御加工機械のワーク搬送装置
に係るものである。

（従来の技術） 板状ワークと加工刃物の三次元的な相対運動により、切
り抜き、穴開け、彫刻などの加工を行う加工機械が知ら
れており、木材加工、プラスチック加工、建材加工分野
などではＮＣルータと呼称されて広く使われている。

この加工機械は、例えば実開平１−　７２３０３号の第
１図に示されるような構成を有しており、ワークを吸着
固定して前後方向に移動するテーブルと、左右方向およ
び垂直方向に移動する加工刃物を対峙して、その合成変
位によりワークに対し所要の加工を行ったものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の加工機械においては、テーブルの前側に
一人の作業者が立って、テーブルへのワークのセットと
、加工されたワークの取り出しを行ったものである。従
って、比較的に軽く小物ワークにあっては終日の作業を
支障なく行うことができたものである。

しかしながら、面積が２１１２　厚さが１０ｃｍを越え
るような大版材にあっては、少なくとも二人の作業者を
必要とし、しかも作業能率の著しい低下を余儀なくされ
る。

ここにおいて本発明は、作業者負担が軽くて高能率的に
加工作業を行うことができる数値制御加工機械のワーク
搬送装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達戒するために、この発明に係る３ 数値制御加工機械のワーク搬送装置は次のように構或し
たものである。

すなわち、この発明の要旨とするところは、フレーム上
に水平のＸ軸方向に移動制御されるテーブルを設け、こ
のテーブルの上側に、前記Ｘ軸方向と直交する水平のＹ
軸方向および垂直のＺ軸方向にそれそれ移動制御される
加工刃物を設４−Ｊでなる加工機械において、 上記テーブルに水平の搬送面をもち、がっ」二記Ｘ軸方
向に駆動されるコンベヤ手段と、コンベヤ上においてワ
ークを固定する固定手段を設け、さらにテーブルのＸ軸
方向移動端には、上記コンベヤ手段に連結するワークの
搬入および搬出手段を定置して設けるようにしたことに
ある。

（作　用〉 テーブルをＸ軸方向移動端に設定すると、この上部のコ
ンベヤ手段と搬入手段とが連結するのでコンベヤ手段を
駆動することによって、搬入手段にあるワークを自動的
にテーブル上に送り込むこ４一 とができる。

そして、テーブル上に送り込んだワークを固定手段によ
って定位置にセットすることができるので、この固定状
態でテーブルのＸ軸方向の移動制御と、加工刃物のＹ軸
およびＺ軸方向の移動制御を行えば、ワークに所要の三
次元加工を施すことができる。

ワークの加工が終了したとき、テーブルをＸ軸移動端に
設定するとコンベヤ手段と搬出手段が連結するので、固
定手段を解除した状態でコンベヤ手段を駆動すれば、テ
ーブル上のワークを自動的に搬出手段へ送り出すことが
できる。

（実施例） 以下、この発明に係る数値制御加工機械のワーク搬送装
置を一実施例について説明する。

第１図は側面図　第２図は正面図にして、１はフレーム
　２はフレーム１上設けたベッドで、このベッド２上に
前後方向（Ｘ軸方向）のガイドレール３，３を配設する
。４は上記のガイドレール５ ３．３に移動自在に係合したテーブルで、このテーブル
４は周知のボールねし式の送り機構５を介してサーボモ
ータ６により制御駆動される。上記のガイドレール３．
３は加工範囲を考慮して、テーブル４の約２倍の長さを
有している。

Ａはテーブル４に多数のコロ７・・・を配列して構戒し
たコンベヤ手段で、チェン式の伝動手段８を介して可逆
モータ９により、正逆駆動される。上記のコンベヤ千段
Ａは、その搬送面ａを水平としてあり、Ｘ軸方向に移送
力を発揮する。

１０は搬送面ａ上にしてコンベヤ手段Ａの一側に設けた
ワークＷの送りガイド　ｌ１は上記の送りガイド１０に
対応して他側に配設したクランプ爪で、テーブル４に横
向きに（左右方向）に取り付けた空圧シリンダ１２によ
って開閉操作される。上記の送りガイド１０とクランプ
爪１１は、コンベヤ手段Ａ上においてワークＷをクラン
プ固定する固定手段Ｂを構戒する。１３はテーブル後部
に上向きに取り付けた空圧シリンダ　１４は空圧シリン
ダｌ３のピス６ １〜ンロッ）〜に固定したス１〜ツパ部材で、搬送面ａ
上に突出してワークＷの端面に当接する。（第３図参照
） 次に、１５は両側のコラム１６．　１６によってベッド
２を跨ぐように配設した上部フレーム　１７１７は上部
フレーム１５の前面に配設した左右方向（Ｙ軸方向）の
ガイドレール　１８はガイドレール１７．　１７に移動
自在に係合した移動ベースで、この移動ベース１８は、
ホールねし式の送り機横１９を介してサーボモータ２０
によりＮＣ制御駆動される。

２１は移チｂヘース１８の前面部にして重直方向（Ｚ軸
方向）に配設したガイドレール　２２はガイドレール２
１に移動自在に係合した昇降ベースで、この昇降ベース
２２は、ボールねし式の送り機構２３を介してサーボモ
ータ２４にＮＣ制御駆動される。上記の昇降ヘース２２
は、左右方向に伸びて構成されており、前面部に多数の
主軸ヘッド２５・・・を取り付ける。主軸ヘッド２５は
、モータ部と下向きのスピンドルを有するもので、この
スピンドルの先端に加７ー 工刃物２６を取りイ」ける。上記の加工刃％ｌ２６は、
コンベヤ手段Ａ上のワークＷに対応している。

次に、Ｃはフレーム１の前側に設けたワークの搬入手段
で、テーブル４がその移動工程始端位置にあるとき、コ
ンベヤ手段Ａの前端と連結ずるように配設ずる。上記の
搬入手段Ｃは、Ｘ軸方向に回転ずる遊転コロ２７・・・
によって構成する。

Ｄはフレーム１の後側に設けたワークの搬出手段で、テ
ーブル４がその移動工程終端位置にあるとき、コンベヤ
手段Ａの後端と連結するように配設する。上記の搬出手
段Ｄは、Ｘ軸方向に回転ずる遊転コロ２８・・・によっ
て構成する。

本発明に係るワーク搬送装置の一実施例の構成は上記の
通りであるから、テーブル４をその移動工程始端位置に
移動すると、第１図の一点鎖線のようにテーブル４のコ
ンベヤ手段Ａと搬入手段Ｃの遊転コロ２７・・・が接続
ずる。

従って、コンベヤ手段Ａを後方（図の左方向）へ駆動し
ながら遊転コロ上のワークＷを同方向へ８ 押し込めは、落下する虞れなくワークをテーブル４上へ
送り込むことができる。

テーブル−１においては、搬送面ａヘス１・ツパ部材１
４を突出して送り込みに対処するがら、ワークＷはこの
ス１ヘツバ部材１４によって所定位置にセットされる。

そして、この送り込み後にコンベヤ手段Ａが停１トする
と共に、固定千段Ｂのクランプ爪１１が動作するのでワ
ークＷはセット位置に固定される。

ワークＷの固定後は、ＮＣプログラムに従ってテーブル
４をＸ軸方向に制御駆動し、同時に加工刃物２６をＹ軸
およびＺ軸方向に制御駆動してワークＷに所定の加工を
行う。

上記の加工が終了したときは、テーブル４を第１図の二
点鎖線で示す移動工程終端位置に移動する。この移動に
よってコンベヤ手段Ａと搬出手段Ｄの遊転コロ２８・・
・が接続するから、固定手段Ｂを解除してコンベヤ手段
を後方へ駆動すれば、加工済のワークＷを自動的に搬出
手段Ｄへ送り出すこ９ とができる。

上記の送り出し終了後は、テーブル４を前方へ移動制御
し、これを移動工程始端位置にセツ１〜して次のワーク
の送り込みに対応させる。

以上のようにして作業を行うことにより、重量のある大
版材であっても僅かな労力を払うだけて高能率的に加工
を行うことができる。

なお、上記の一実施例では搬入手段Ｃと搬出手段Ｄをフ
レーム１の前後に配設したものてある。

よってラインフローの観点からは都合がよいが、ワーク
搬出後において、テーフルがその移動工程始端位置まで
移動してワーク受け取りを行うため、空走による無駄時
間を生ずる。

第４図の実施例は、テーブル４へのワークＷの搬入と搬
出を同しテーブルの移動工程始端側で行うようにしたも
のである。この実施例では、搬入手段Ｃと搬出手段Ｄを
左右方向に交互に入れ替えてワークＷに対応させている
。

図において、２９は搬入手段Ｃと搬出手段Ｄの左１０ 右方向の移動を案内するガイドレール　３０は送りねじ
式の移動操作機構　３１は駆動モータである。

また、上記の一実施例ではコロ７・・・によってコンベ
ヤ手段Ａを構成したが、これに代えて無端ベルトを用い
てもコンベヤ手段を構成することができる。さらにワー
クの固定千段Ｂは、クランフ゜方式だけてなくワーク下
面側を吸着する従来例の横戒を採ってもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明のワーク搬送手段によれば、重量の
ある大版材であっても、これを僅かの労力でテーブルに
セットし、また加工後においては搬出することができる
もので、加工作業を高能率的に行うことができる効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る数値制御加工機械のワーク搬送装
置の一実施例を示すもので、第■図は側面図　第２図は
正面図　第３図はテーブルの構成を示す平面図　第４図
は他の実施例を示す平面図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレーム上に水平のＸ軸方向に移動制御されるテ
   ーブルを設け、このテーブルの上側に、前記Ｘ軸方向と
   直交する水平のＹ軸方向および垂直のＺ軸方向にそれぞ
   れ移動制御される加工刃物を設けてなる加工機械におい
   て、 上記テーブルに水平の搬送面をもち、かつ上記Ｘ軸方向
   に駆動されるコンベヤ手段と、コンベヤ上においてワー
   クを固定する固定手段を設け、さらにテーブルのＸ軸方
   向移動端には、上記コンベヤ手段に連結するワークの搬
   入および搬出手段を定置して設けるようにした数値制御
   加工機械のワーク搬送装置。
2. （２）テーブルのＸ軸方向移動始端側にワークの搬入手
   段を、同方向移動終端にワーク搬出手段を連結して設け
   た請求項（１）記載の数値制御加工機械のワーク搬送装
   置。
3. （３）テーブルのＸ軸方向移動始端側にワークの搬入手
   段と搬出手段を入れ替え自在に設けた請求項（１）記載
   の数値制御加工機械のワーク搬送装置。