JPH04118260U - 鋳物等の判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生地の状態の如何にかかわらず、鋳物等を確
実に判別し得る判別装置を提供する。 【構成】 被検出物に一体的に形成した複数個の凸部２
ａ〜２ｅの集合体であるバーコード２を横断する線状光
４を照射し、この線状光４による前記凸部２ａ〜２ｅに
対応する高輝度部分の段部が形成されるような角度でバ
ーコード２の画像を撮影し、その映像信号を高輝度部分
に関して画像処理することにより前記バーコード２を判
読するようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は鋳物等の判別装置に関し、特に自動車のシリンダブロック等、搬送ラ イン上を流れる鋳物等の判別に適用して有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、自動車のエンジンの製造工場にはシリンダブロックの搬送ラインがあ り、この搬送ラインには複数種類のシリンダブロックが混在して流れる場合が多 い。そこで、かかる搬送ラインの入口若しくは出口においてはシリンダブロック の種類を判定し、その後その種類毎に仕分ける作業が必要になる。

【０００３】 上述の如き作業を円滑に遂行するため予め鋳物や鋳型にNo. を鋳込んでおき、 このNo. を読取り、後工程（パレタイズ、バリ取り、組み立て、その他の仕分け 等の工程）に作業内容を知らせる文字読取り装置が開発されつつあるが、鋳込文 字が一定しないこともあって、未だ実用化はされていない。

【０００４】 そこで、従来は、実願昭６３−５６６２６号に示す鋳物若しくは注形品（以下 鋳物等と称す）の判別装置を用いて上述の如き仕分け作業を行なっていた。

【０００５】 上記鋳物等の判別装置は、搬送ラインを搬送される鋳物等に凸部であるバーコ ードを形成し、このバーコードに、発光源から斜めに光を照射することにより、 このバーコードの影を形成するとともに、この影をＴＶカメラで撮影して所定の 情報処理を行なうことにより、前記鋳物等の種類を特定するようにしたものであ る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術に係る判別装置は、鋳物等に形成される影を利用しているので、黒色 の塗装を付した物及び生地が黒色の物等の識別の際には、影と生地との濃度の差 がでにくく、この場合には識別精度が不安定になるという問題がある。

【０００７】 本考案は、上記従来技術に鑑み、生地の状態の如何にかかわらず、鋳物等を確 実に判別し得る判別装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案の構成は、

【０００９】 搬送ラインを搬送される鋳物若しくは注形品を判別するため前記鋳物若しくは 注形品に一体的に形成した凸部であるバーコードと、 バーコードを横断する線状光を照射する発光源と、 バーコードに基づき線状光による高輝度部分の段部が形成されるような角度で 高輝度部分を撮影する撮影手段と、 撮影手段により得られる線状光の映像情報を処理してバーコードが表わす情報 を判別する画像処理手段とを有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】

上記構成の本考案によれば、撮影手段により得られる高輝度部分の画像情報の 段部の数及び間隔によりバーコードを判読することができるので、画像処理手段 における所定の画像処理により鋳物等の種類が判別される。

【００１１】

【実施例】

以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

【００１２】 図１は本考案の実施例を側面から見た場合を概念的に示す説明図、図２は前記 実施例を平面的に見た場合を概念的に示す説明図である。両図に示すように、被 検出物である鋳物のシリンダブロック１は、その外周面に一体的に鋳込んで形成 した凸部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅからなるバーコード２を有している。す なわち、バーコード２は凸部２ａ〜２ｅの集合体として形成され、凸部２ａ〜２ ｅの数及び相互間の間隔により機種番号及び金型番号等の特定の意味を表現して いる。シリンダブロック１はローラコンベア７に載置して搬送する。

【００１３】 発生源であるレーザガン３は、水平面内で所定幅に広がる線状光４をバーコー ド２に向けて照射するよう、シリンダブロック１の搬送方向Ａに対し斜め前方に 配設してある。かくして、線状光４はバーコード２を横断し、この横断部分に線 状の高輝度部分を形成する。

【００１４】 撮影手段であるＴＶカメラ５は、バーコード２に基づく線状光４の段部が形成 されるような角度でバーコード２を横断する線状光を撮影するように配設してあ る。本実施例では、線状光４を含む水平面と、ＴＶカメラ５の光軸６とが交叉角 θ（＞０）で交叉するような位置に配設してある。

【００１５】 この結果、ＴＶカメラ５は図３に示すような映像を撮影する。すなわち、線状 光４がバーコード２を照射することにより形成される高輝度部分９（図３中の太 線部分）は、シリンダブロック１の凸部２ａ〜２ｅに対応する部分が他の部分よ り一段高い段部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅとなっている。したがって、高輝 度部分９の段部９ａ〜９ｅを解析すればバーコード２を解析したのと等価となる 。

【００１６】 画像処理装置８は、ＴＶカメラ５の映像信号を処理して、すなわち図３に示す 高輝度部分９の段部９ａ〜９ｅの数及び相互の間隔を判別してバーコード２を解 析し、このバーコード２の意味を表わす判別信号Ｓを送出する。

【００１７】 画像処理装置８における一連の処理態様を、図４に示すバーコード２に基づく ディスプレイ（図示せず）のウインドに対応させて図５のフローチャートに示す 。

【００１８】 図４中に上下方向の矢印として示すウインドＷ₀ は、バーコード２を検出する ための基準点を決めるためのもので、このウインドＷ₀ と図３中の高輝度部分９ との交点を基準点Ｐとし、この基準点Ｐに基づき凸部２ａ〜２ｅを検出するため の、図４中の左右方向の矢印として示すウインドＷ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ，Ｗ₄ ，Ｗ₅ を定め、これらの各ウインドＷ₁ 〜Ｗ₅ 中に白画素があれば、すなわちウインド Ｗ₁ 〜Ｗ₅ が高輝度部分９と交叉すれば、そのウインドウＷ₁ 〜Ｗ₅ にはバーコ ード２の凸部２ａ〜２ｅが存在するものとして処理する。

【００１９】 上記実施例によれば、バーコード２を横断する線状光に照明された高輝度部分 ９が、バーコード２を形成するシリンダブロック１の凸部２ａ〜２ｅに対応する 段部９ａ〜９ｅを有するような位置から、高輝度部分９をＴＶカメラ５で撮影し ている。したがって、ＴＶカメラ５の出力信号である映像信号は、バーコード２ と同一の情報を段部９ａ〜９ｅとして含むことになる。かくして、画像処理部８ では前記映像信号を処理してバーコード２の意味を表わす判別信号Ｓを送出する 。

【００２０】 上述の如きウインド処理を行なうことにより、シリンダ１の検出時の所定位置 からのある程度のズレは吸収し得る。

【００２１】 前記判別信号Ｓは種々の応用が考えられるが、例えば図６に示す搬送・仕分け システムに適用して有用なものとなる。

【００２２】 図６に示すように、上記搬送・仕分けシステムにおいて、シリンダブロック１ はローラコンベア７上に載置されて搬送ライン上を搬送された後、その種類毎に ローラコンベア１０，１１の何れかに仕分けられる。すなわち、シリンダブロッ ク１はストッパ１２に当接してローラコンベア７上で停止される。この状態で画 像処理装置８はＴＶカメラ５の映像信号を処理して判別信号Ｓを送出する。

【００２３】 制御盤１３は前記判別信号Ｓに応じ、仕分け手段であるパレタイザロボット１ ４を駆動・制御する。かくして、パレタイザロボット１４は制御盤１３からの指 令により、そのハンド１４ａでローラコンベア７上のシリンダブロック１を持ち 上げ、ローラコンベア１０，１１の何れかに搬送させるべく何れかのパレット１ ５，１６に載置する。

【００２４】 なお、前記実施例においては被検出物を鋳物であるシリンダブロック１とした が、被検出物は凸部であるバーコードを立体的に形成し得るものであれば特別な 制限はない。例えばバーコードを一体的に形成したプラスチック成形品を他の例 として挙げることができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上実施例とともに具体的に説明したように、本考案によれば、被検出物の生 地の色等、生地の状態の如何にかかわらず、確実に凸部の存在の有無を検出し得 るので、前記凸部の集合体であるバーコードを正確に判定し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を側面から見た場合を概念的に
示す説明図である。

【図２】前記実施例を平面的に見た場合を概念的に示す
説明図である。

【図３】前記実施例におけるＴＶカメラが撮影する画像
を示す説明図である。

【図４】前記実施例における画像処理部におけるウイン
ド処理を概念的に示す説明図である。

【図５】上記画像処理部における処理手順を示すフロー
チャートである。

【図６】上記実施例を適用した搬送・仕分けシステムを
示すブロック線図である。

【符号の説明】

１ シリンダブロック ２ バーコード ２ａ〜２ｅ 凸部 ３ レーザガン ４ 線状光 ５ ＴＶカメラ ９ 高輝度部分 ９ａ〜９ｅ 段部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインを搬送される鋳物若しくは注
   形品を判別するため前記鋳物若しくは注形品に一体的に
   形成した凸部であるバーコードと、バーコードを横断す
   る線状光を照射する発光源と、バーコードに基づき線状
   光による高輝度部分の段部が形成されるような角度で高
   輝度部分を撮影する撮影手段と、撮影手段により得られ
   る線状光の映像情報を処理してバーコードが表わす情報
   を判別する画像処理手段とを有することを特徴とする鋳
   物等の判別装置。