JPH0411864Y2

JPH0411864Y2 -

Info

Publication number: JPH0411864Y2
Application number: JP1986162942U
Authority: JP
Priority date: 1986-10-25
Filing date: 1986-10-25
Publication date: 1992-03-24
Also published as: JPS6369032U

Description

【考案の詳細な説明】

（考案の技術分野）本考案は差動制御装置に関し、さらに詳しく
は、トランスミツシヨンと、差動制限機構を有す
る差動装置とを備えた車両における前記差動装置
の差動を制御する装置に関する。（従来技術）差動制限可能な差動装置は、通常の差動機構の
外に、複数の摩擦板およびこれら摩擦板を操作す
る油圧装置等からなる差動制限機構を備え、差動
機構に発生する差動を摩擦板を接触させて制限す
る。これにより、走行速度が所定値を越えたとき
差動を制限して、走行安定性を高めたり（たとえ
ば、特開昭60−237242号公報）、旋回角度の大き
さに応じて差動制限を解除して、旋回性能と走行
性能の両立を図つたりすることができる。（考案が解決しようとする問題点）車両の発進時、登り坂の走行時、牽引時等に
は、タイヤのトラクシヨンを十分確保する必要が
あるにもかかわらず、車速が所定値を越えたとき
に差動を制限するものでは、必要なトラクシヨン
を得ることができない。本考案の目的は、発進時、登り坂の走行時、牽
引時等において、トラクシヨンを確保できるよう
に差動制限機構を制御する差動制御装置を提供す
ることにある。（問題点を解決するための手段）本考案は、トランスミツシヨンと、差動制限機
構を有する差動装置とを備える車両における前記
差動装置の差動を制御する装置であつて、前記ト
ランスミツシヨンのシフトポジシヨンを検出する
センサと、エンジン回転数を検出するセンサと、
前記両センサからの信号に基づいてトルクを得る
コントローラと、トルクが所定値以上になつたと
き、前記コントローラからの信号によつて制御さ
れ、差動を制限するように前記差動制限機構ほ操
作する手段とを含む。（作用および効果）コントローラには前もつてたとえば、シフトポ
ジシヨン毎に、エンジン回転数とプロペラシヤフ
トのトルクとの相関がマツプに記憶されている。
シフトポジシヨンセンサおよびエンジン回転数セ
ンサからの信号がコントローラに入力すると、コ
ントローラはシフトポジシヨンに対応したマツプ
を選び、エンジン回転数に基づいてマツプからプ
ロペラシヤフトのトルクを得る。トルクが所定値
以上になつたとき、コントローラは操作手段を作
動して差動を制限する。これにより、左右のタイ
ヤは差動が制限され、大きなトルクをタイヤに与
えることが可能となる。発進時、登り坂の走行時、牽引時等にプロペラ
シヤフトのトルクを増大し、タイヤのトラクシヨ
ンを大きくするので、車両の走行が円滑となる。
しかし、低速走行時にはトルクが小さくなつて左
右のタイヤは差動をするので、旋回性が損なわれ
ることはない。プロペラシヤフトのトルクを直接検出するもの
ではなく、シフトポジシヨンとエンジン回転数と
からコントローラによつて間接的にプロペラシヤ
フトのトルクを得、このトルクに基づいて差動を
制御するものであるので、安価な製作が可能であ
る。（実施例）差動制御装置１０は、第１図および第３図に示
すように、差動制限機構１２を有する差動装置１
４の差動を制御するものであつて、トランスミツ
シヨン（図示せず）のシフトポジシヨンを検出す
るセンサ１６と、エンジン回転数を検出するタコ
メータのようなセンサ１８と、コントローラ２０
と、操作手段２２とを含む。差動装置は差動制限機構を備えるものであれば
任意のものを使用できる。第３図に示す差動装置
１４は、デイフアレンシヤルケース２４と、デイ
フアレンシヤルケース２４内にそれぞれ配置され
た複数のピニオン２６および一対のサイドギヤ２
８（図にはいずれも１つを示す）と、各サイドギ
ヤ２８に連結されるシヤフト３０とによつて構成
されている。差動制限機構１２は、差動装置１４の差動を制
限するものであつて、一方のサイドギヤ２８に係
合する複数の第１の摩擦板３２と、デイフアレン
シヤルケース２４に係合する複数の第２の摩擦板
３４とを備える。第１のデイフアレンシヤルキヤ
リア３６がデイフアレンシヤルケース２４を取り
囲んで固定的に配置され、デイフアレンシヤルケ
ース２４を回転可能に支持している。第２のデイ
フアレンシヤルキヤリア３８が第１のデイフアレ
ンシヤルキヤリア３６に固定される。シヤフト３０に円筒状のスペーサ４０が取り付
けられ、第１の摩擦板３２がスペーサ４０に回転
不可にかつシヤフト３０の軸線方向へ移動可能に
支持されている。他方、デイフアレンシヤルケー
ス２４に非回転的に結合された伝達部材４２がシ
ヤフト３０を取り巻いて配置される。伝達部材４
２は、第１のデイフアレンシヤルキヤリア３６を
越えた部位で拡径され、この拡径部分に、第２の
摩擦板３４が回転不可にかつ軸線方向へ移動可能
に支持されている。第１の摩擦板３２と第２の摩
擦板３４とは、互い違いに配置される。第２のデ
イフアレンシヤルキヤリア３８が伝達部材４２の
拡径部分を取り囲んでいる。第２のデイフアレンシヤルキヤリア３８にピス
トン室４４が設けられ、第１のピストン４６がピ
ストン室４４内に移動可能にかつ回転不可に配置
される。第２のピストン４８が第１のピストン４
６から間隔をおいて配置され、この第２のピスト
ン４８はスペーサ４０に回転不可にかつ軸線方向
へ移動可能に支持されている。スラストベアリン
グ５０が第１のピストン４６と第２のピストン４
８との間に配置される。ピストン室４４に外部から液圧が導かれると、
第１のピストン４６がスラストベアリング５０を
介して第２のピストン４８に押し付けられ、第１
の摩擦板３２と第２の摩擦板３４との間に、押付
力に比例した摩擦力が生ずる。この摩擦力によ
り、差動装置１４の差動が制限される。このと
き、伝達部材４２に生ずる反力は、デイフアレン
シヤルキヤリア３６，３８間に配置されたスラス
トワツシヤ５２、伝達部材４２に配置されたスラ
ストワツシヤ５４および両ワツシヤ間に配置され
たスラストベアリング５６に伝えられ、デイフア
レンシヤルキヤリア３６で受け止められる。シフトポジシヨン検出センサ１６は、マニユア
ル操作の場合、第４図に示すように、１速ないし
５速および後進のときシフトレバー６０が占める
シフト位置に対応して、それぞれスイツチ６３
ａ，６３ｂ、……、６３ｆを配置した検出プレー
ト６２によつて構成される。各スイツチはリミツ
トスイツチ、近接スイツチその他のスイツチから
なり、シフトレバー６０がシフトすると、当該シ
フト位置にあるスイツチがONとなる。シフトポジシヨン検出センサ１６は、オートチ
ツク操作の場合、ソレノイドバルブと第５図に示
すニユートラルスタートスイツチ６４とによつて
構成される。すなわち、複数のソレノイドバルブ
S₁，S₂，S₃がトランスミツシヨンのギヤを移動さ
せるために使用されるところ、その作用状態とギ
ヤのシフト位置との間に、たとえば下記の表に記
載の関係がある（本例は電子制御自動変速器の場
合）。

【表】他方、ニユートラルスタートスイツチ６４はプ
リント配線基盤６５ａと、切換レバー６５ｂとか
らなり、切換レバー６５ｂの位置により、パーキ
ングＰ、リバースＲ、ニユートラルＮ、前進Ｄ等
が検出される。そこで、ソレノイドバルブの信号
と、ニユートラルスタートスイツチ６４の信号と
の組合せによつてシフトポジシヨンを知ることが
できる。コントローラ２０はCPU、あるいはコンピユ
ータであつて、第２図に示すように、シフトポジ
シヨン毎に、エンジン回転数とプロペラシヤフト
のトルクとの相関を記憶したマツプ６６を備える
（第２図には便宜上、１つのマツプに記載してあ
る）。そこで、シフトポジシヨンセンサ１６から
の信号がコントローラ２０に入力すると、まずそ
のシフトポジシヨンに対応するマツプが選ばれ、
その後エンジン回転数センサ１８からのエンジン
回転数によつて、プロペラシヤフトのトルクが得
られる（68）。この得られたトルクが所定値以上
となつたとき、後述する操作手段２２を操作し
て、差動制限機構１２の差動を制限する。ここ
で、トルクの所定値はゼロ以上に設定される。操作手段２２は、図示の実施例では、液体ポン
プ７０と、アンロードリリーフ弁７２と、アキユ
ムレータ７４と、電流制御減圧弁７６と、逆止め
弁７８とを備える。管８０がポンプ７０と差動制限機構１２の第２
のデイフアレンシヤルキヤリア３８とに接続さ
れ、管８０はピストン室４４に連通する。アンロ
ードリリーフ弁７２が管８０に組み込まれ、電流
制御減圧弁７６がアンロードリリーフ弁７２から
差動制限機構１２へ至る部分に組み込まれる。さ
らに、アキユムレータ７４がアンロードリリーフ
弁７２と電流制御減圧弁７６との間に接続され、
逆止め弁７８が、アンロードリリーフ弁７２とア
キユムレータ７４との間に組み込まれる。逆止め
弁７８はアンロードリリーフ弁７２からアキユム
レータ７４へ向けての液体の流れまたは圧力伝達
のみを許容する。ポンプ７０から圧液が供給されると、アンロー
ドリリーフ弁７２のアンロードシートは閉じら
れ、逆止め弁７８は開く。その結果、ポンプ７０
からの圧液は管８０を経てアキユムレータ７４に
導かれ、ここで液圧が増大する。アキユムレータ
７４の圧力がアンロードリリーフ弁７２の調整圧
力に達すると、アンロードリリーフ弁７２が瞬時
に開いてポンプ７０からの圧液はリザーバタンク
８２へ還流し、逆止め弁７８が閉じる。かくて、
アキユムレータ７４に一定圧が蓄えられる。電流制御減圧弁７６は、パイロツト部に直流ソ
レノイドが設けられたもので、このソレノイドへ
の入力電流を制御することにより、連続的かつ無
段階に圧力制御をする。そして、この場合の制御
圧力は入力電流に実質的に比例する。そこで、コ
ントローラ２０によつて電流制御減圧弁７６に与
える電流を制御すれば、適切な圧力を得ることが
できる。実施例の場合、電流制御減圧弁７６は電流に比
例した圧力を差動制限機構１２に供給することか
ら、差動の制限をプロペラシヤフトのトルクの大
きさに応じて連続的にすることができる。そのた
めには、コントローラ２０に、トルクＴと液室４
４に与えるべき圧力Ｐとの関係、および圧力Ｐと
電流ｉとの関係をマツプとして記憶しておき
（69）、この関係を利用して差動の制限をする。す
なわち、コントローラ２０は、マツプからトルク
Ｔに応じた圧力Ｐを求め、この圧力Ｐを得るべき
電流ｉを電流制御減圧弁７６に通電する。そうす
ると、圧力Ｐが差動制限機構１２に供給され、第
１のピストン４６が圧力に比例した力で第２のピ
ストン４８を押し付ける。これにより、第１およ
び第２の摩擦板３２，３４が互いに接触し、圧力
に比例した摩擦力が発生し、差動機構１２の差動
が制限される。電流制御減圧弁７６に代えて、方向制御弁また
は切換弁が設けられる場合、得られたトルクを設
定した所定値と比較し、得られたトルクが所定値
以上となつたとき、差動を制限し、所定値未満の
とき、差動の制限を解除するようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は差動制御装置のブロツク図、第２図は
制御のフローチヤート、第３図は差動装置の断面
図、第４図および第５図はシフトポジシヨンを検
出するセンサの平面図である。１０……差動制御装置、１２……差動制限機
構、１４……差動装置、１６……シフトポジシヨ
ン検出センサ、１８……エンジン回転数検出セン
サ、２０……コントローラ、２２……操作手段、
６０……シフトレバー、６２……検出プレート、
６４……ニユートラルスタートスイツチ、７６…
…電流制御減圧弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

トランスミツシヨンと、差動制限機構を有する
差動装置とを備える車両における前記差動装置の
差動を制御する装置であつて、前記トランスミツ
シヨンのシフトポジシヨンを検出するセンサと、
エンジン回転数を検出するセンサと、前記両セン
サからの信号に基づいてトルクを得るコントロー
ラと、トルクが所定値以上になつたとき、前記コ
ントローラからの信号によつて制御され、差動を
制限するように前記差動制限機構を操作する手段
とを含む、差動制御装置。