JPH04120877U - 自動扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一般住宅に設置できる自動扉を提供する。 【構成】 １は扉枠２に摺動自在に支持された扉であ
る。扉１の近くに開閉指示装置３を設ける。人検出装置
４で人の出入りを検出する。扉枠２の上部に扉開閉ユニ
ット５を設ける。この扉開閉ユニット５は扉枠２の上部
に固定される本体10側と、本体10の下部に固定される副
体11側とから成る。本体10内には開閉指示装置３、人検
出装置４等からの信号を処理する制御部（マイクロコン
ピュータ）と、この制御部に制御される電動機と、電動
機の動力を副体11側に伝達する装置等がある。副体11内
には本体から得た動力を駆動ローラ23に伝達する装置が
ある。扉１の開閉状態は二つのスイッチ手段７，８で検
出する。扉１は駆動ローラ23と従動ローラ6aで挟み、扉
開閉ユニット５側の動力を扉１に確実に伝達する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は一般住宅に設置できる自動扉に関する。

【０００２】

【従来の技術】

病院、役所等の公共施設やデパート等、不特定多数の人々が出入りする建物に は赤外線を利用した自動扉が設けられ、自由に出入りできるようになっている。 また、この自動扉は地震発生時等の緊急時には自動的に開放されたり、自動から 手動に切り換えたりすることができるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、一般住宅に上述のような自動扉が設けられることは稀である。その 理由は装置そのものが高価であると共に、上述の自動扉は不特定多数の人々を対 称にしたものであるため人が近づけば何時でも開閉され、不法侵入者に対して無 防備であり、プライバシーが侵害される等の問題があって、一般住宅用としては 不向きであるからである。しかしながら、身体の不自由な人にとって、通常の手 動扉は開閉が困難で、時には苦痛を伴うこともある。そこで、本人の意志に基づ いて自由に開閉できるリモコン操作の自動扉の開発が期待されるが、このような 自動扉は身体の不自由な人にとっては便利であっても、手動開閉が苦にならない 人（家族）にとっては逆に煩わしくなり不便である。したがって、本考案におい ては、これらの課題を解決し、使い勝手のよい一般住宅用の自動扉を提供するこ とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の課題を解決するためになされたものであり、扉枠に摺動自在に 支持された扉と、同扉の開閉を指示する開閉指示手段と、人の出入りを検出する 人検出手段と、前記扉枠の上部に設置され、前記開閉指示手段および人検出手段 からの信号に対応する制御信号を生成する制御部と、この制御部により正逆転制 御される電動機と、同電動機の動力を扉側に伝達する駆動ローラを備えた動力伝 達手段とを有する扉開閉ユニットと、前記駆動ローラと対向するように前記扉の 後方に配置される従動ローラと、前記扉の開閉状態を検出する複数のスイッチ手 段とにより構成した。

【０００５】

【作用】

上記の構成であれば、開閉指示手段を操作することにより扉を自動開閉できる と共に、扉開閉時の電動機の動力は扉に接触させた駆動ローラを介して同扉側に 伝達される仕組みになっているので、扉は手動で開放することもできる。また、 自動開閉時の扉の開閉状態は複数のスイッチ手段により検出され、その検出信号 は扉開閉ユニット内の制御部に入力され、制御部はその入力信号に基づいて電動 機の動作を停止させることができ、人検出手段により人の通過が検知されると、 制御部は電動機を逆回転させるので扉は自動的に閉じられる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１（Ａ），（Ｂ） は自動扉の概略構成を表し、１は扉枠２に摺動自在に支持された扉、３は扉１の 開閉を指示する開閉指示手段、４は人の出入りを検出する赤外線センサを備えた 人検出手段、５は扉枠２の上部に設置された扉開閉ユニット、６は扉１を挟んで 扉開閉ユニット５と対照的に配置された従動ローラ装置、７，８は扉１の開閉状 態を検出するスイッチ手段である。扉１の開閉は開閉指示手段３の操作による他 、図示はされてないがリモコン装置による自動開閉もでき、更に把手９を使用す る手動開放もできるように構成されている。

【０００７】 扉開閉ユニット５は図２に示されるように扉枠２側に固定される本体10と、こ の本体10の下部に取付けられる副体11とから成っており、その副体11は扉１との 距離調整ができるように工夫されている。本体10の内部には、前記開閉指示手段 ３および人検出手段４よりの信号に対応する制御信号を生成する制御部12と、こ の制御部12に正逆転制御される電動機13と、この電動機13の動力を副体11側に伝 達するための動力伝達手段とが有り、この動力伝達手段は垂直方向に回動自在に 軸支された回転軸14と、その回転軸14の上部に設けられた傘歯車15と、下部に設 けられたプーリ16とから成り、傘歯車15は電動機13の回転軸17先端部に設けられ た傘歯車18と噛み合うようになっている。

【０００８】 副体11の内部には、歯車19と、本体10側のプーリ16に対応するプーリ20とが同 軸的に設けられて垂直方向に回動自在に軸支された回転軸21と、前記歯車19に噛 み合わされる歯車22と、外周が扉１に接する駆動ローラ23とが同軸的に設けられ て垂直方向に回動自在に軸支された回転軸24と、前記プーリ16とプーリ20間に設 けられる回転ベルト25の弛みを補正する補正手段26とがある。この補正手段26は 図３に示されるように回転ベルト25の外側に配置された二つのローラ26ａ，26ｂ と、これらを各々矢印方向に引きつけるための例えばスプリング等で構成されて おり、回転ベルト25の弛みを補正するようになっている。

【０００９】 以上は本考案の全体構成であるが、以下に扉開閉ユニット５を中心にした動作 を簡単に説明する。いま開閉指示手段３あるいはリモコン装置（図示せず）によ り扉１の開放が指示されると、その信号は扉開閉ユニット５内の制御部12に入力 される。すると、制御部12はその入力信号に基づいて電動機13を正回転させる。 電動機13の回転は傘歯車15によって減速され、電動機13の動力はプーリ16とプー リ20間に設けられている回転ベルト25を介して副体11側に伝達される。この副体 11側に伝達された動力は歯車19から歯車22に伝達され、駆動ローラ23の回転によ って扉１は開放される。

【００１０】 扉１が所定の位置まで開放されたかどうかは図１に示すスイッチ手段８により 検出され、その検出信号は扉開閉ユニット５内の制御部12に入力される。すると 、制御部12はその入力信号に基づいて電動機13の動作を停止させる。その後、人 検出手段４により人の通過が検知されると、制御部12は電動機13を逆回転させる ので扉１は自動的に閉じられる。扉１が閉じられたかどうかは図１に示すスイッ チ手段７により検出され、その検出信号は制御部12に入力される。すると制御部 12はその入力信号に基づいて電動機13の動作を停止させるようになっている。と ころで、電動機13の動力を扉１に伝達する駆動ローラ23は扉１を挟んで対照的に 設けられている従動ローラ6aと共に扉１に接触している状態になっているので、 同扉１は手動でも開閉できるわけである。

【００１１】 なお、本実施例においては扉開閉ユニット５を本体10側と副体11側とに分けて 構成しているが、このような構成に限定するものではなく、両者を一体化し、駆 動ローラ23と扉１との距離調整は例えば扉枠２と本体10側との間に専用の距離調 整金具等を設けて調整するようにしてもよい。

【００１２】

【考案の効果】

以上、説明したような自動扉であるならば、自動開閉ができるだけでなく手動 開放もできるので便利である。また、扉の開閉幅は同扉の開閉状態を検出するス イッチ手段および扉開閉ユニットの取付位置によって加減できるので、本考案の 扉開閉ユニットは扉の大小に関係なく適用でき、既存の手動扉も簡単に自動化で きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例を示す自動扉の全体構成図であ
る。

【図２】本考案の一実施例を示す扉開閉ユニットの概略
構成図である。

【図３】本考案の扉制御ユニットに設けられた動力伝達
手段の要部説明図である。

【符号の説明】

１ 扉 ２ 扉枠 ３ 開閉指示手段 ４ 人検出手段 ５ 扉開閉ユニット ６ 従動ローラー装置 6a 従動ローラ ７ スイッチ手段 ８ スイッチ手段 ９ 把手 10 扉開閉ユニットの本体 11 扉開閉ユニットの副体 12 制御部 13 電動機 23 駆動ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 内海 信男 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 (72)考案者 高田 政尚 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 (72)考案者 奥寺 浩之 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉枠に摺動自在に支持された扉と、同扉
   の開閉を指示する開閉指示手段と、人の出入りを検出す
   る人検出手段と、前記扉枠の上部に設置され、前記開閉
   指示手段および人検出手段からの信号に対応する制御信
   号を生成する制御部と、この制御部により正逆転制御さ
   れる電動機と、同電動機の動力を扉側に伝達する駆動ロ
   ーラを備えた動力伝達手段とを有する扉開閉ユニット
   と、前記駆動ローラと対向するように前記扉の後方に配
   置される従動ローラと、前記扉の開閉状態を検出する複
   数のスイッチ手段とからなることを特徴とする自動扉。