JPH04120889A

JPH04120889A - テレビ電話装置

Info

Publication number: JPH04120889A
Application number: JP2239909A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Okuma; 大熊　克己; Junichi Kimura; 淳一木村; Masaaki Takizawa; 正明滝沢
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1990-09-12
Publication date: 1992-04-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野）本発明はテレビ電話装置、特に電話通話者の画像と通話
者の近くに置かれた書画等の画像を切り換えて音声と共
に画像を伝送するテレビ電話装置に関する。【従来の技術１テレビ電話は、電話器本体のほかに通話する相手側の画
像を表示するディスプレイと、通話する相手側に送る画
像を撮影するテレビカメラとを備えて構成される。とこ
ろで、通常の会話時に通話者の自己画像を伝送する以外
に、書画等の画像を伝送し、その書画について会話した
い場合がある。通話者、書画それぞれの被写体の特徴として、通話者は
ディスプレイに向き合う位置にあるのに対して、書画は
通常机等の上に通話者に対して垂直に置かれ、通話者が
その書画を見ながら会話できるように通話者の方に書画
の下側が配置されることがあげられる。この異なる性質の被写体に応じて画像入力の方向を変え
る必要がある。つまり、通話者の自己の画像を送るとき
にはディスプレイの表示面と対向する方向から、書画を
送るときにはテレビ電話の置いである台の面方向からテ
レビカメラに画像を入力する必要がある。画像入力の方向を変えるには次の方式が知られ、または
考えられる。（１）人物用カメラと書画用カメラを用意し、被写体に
応じて切り換える方式。（２）カメラを自由に動かせるようにして、（装置本体
から取り外し可能にすることを含む。）被写体に応じて
カメラの向きを変える方式。（３）書画入力時にはミラー等光学的手段により画像人
力の向きを変える方式（特許公開公報、特開平２−９２
８２号）。【発明が解決しようとする課題）上記（１）の方式は、カメラが２個必要になり全体とし
ての装置規模が増加する。また、カメラからの映像信号
入力が２系統生じ、この信号の切り替えを行なう信号処
理が必要となる。この理由からも回路規模が増大する。上記（２）の方式は、１個のカメラで画像入力が可能と
なるが、カメラを取り外し可能にした場合、書画等静止
した被写体に対してはカメラを固定する手段が必要とな
る。また、取外しを行なわない場合でも通話者のほうに
書画の下側が向けられるためにはカメラを水平方向に１
８０度、垂直方向に９０度動かす必要があり、そのため
の機械的な動作部分が多くなり装置の構成及び操作が複
雑になる問題がある。上記（３）の方式は、テレビカメラの外部に光学系が必
要となり全体としての装置規模が増加する問題がある。従って、本発明の主な目的は、外部装置を不要とし、装
置の機械的な動作部分に最／Ｉ）限にすることにより、
装置の小型経済化を達成する手段を提供することにある
。［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明は（１）書画を入力する場合にはテレビカメラの向きを通
話者の自己の画像の入力時に対し、１平面内で軸回転す
る機構を設ける、（２）被写体の変化により、テレビカメラからの画像信
号のフレームメモリへの書き込み又は読みだし順序を変
える手段を設ける。本発明の好ましい態様においては、被写体の変化をテレ
ビカメラの向きの変化により検出する手段を設ける。１平面内で軸回転する機構は、テレビ電話の性質上、話
者が書画を見やすい位置と画像の歪みが少ないようカメ
ラの固定位置をほぼ９０°の回転を行なって固定するこ
とが望ましい。［作用］本発明のテレビ電話では、前記（１）の手段により、テ
レビカメラの機械的な動作部分を最小限に押さえること
ができる。しかし、第４図で説明するように、テレビカ
メラを９０度下方に回転しただけでは、通話者がその書
画を見ながら会話ができるように通話者のほうに書画の
下側が向けられる場合、画像の走査において、書画の上
下が逆転する。そこで上記（２）の手段により、フレームメモリの書き
込み又は読み出しの順序とは逆にする事ができる。よって、１平面内で回転する回転機構とフレームメモリ
の読み出しの順序を変える簡単な制御回路を設けるのみ
で良く、従来の技術の例（２）で述べたようなテレビカ
メラ水平方向及び垂直方向の両方の回転動作を必要とし
ない。（実施例］以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。第１図は本発明によるテレビ電話の１実施例の全体構成
図である。同図において、点線で囲まれた部分が本発明の特徴部分
で、他の部分は従来のものと同様である。まず、従来部分を簡単に説明する。このテレビ電話は、
カメラ装置２、フレームメモリ３．７符号゛化回路４、
伝送インターフェイス５、複合化回路６、後処理回路６
、ディスプレイ９により構成されている。テレビカメラ１からの信号は前処理回路２で映像信号に
変換された後、フレームメモリ３に映像信号が入力され
、符号化回路４にて圧縮符号化される。フレームメモリ
３のアドレス１１はフレームメモリアドレス制御回路１
２により生成される。符号化された信号は、伝送インターフェイス５にて所定
の伝送信号に変換され、伝送信号が伝送路１０を介して
通話する相手側端末に伝送される。伝送路１０を介して相手側から送られてきた映像信号は
伝送インターフェイス５を介して復号化回路６に入力さ
れ、復号化された後、フレームメモリ７に書き込まれる
。フレームメモリ４のアドレス１３はフレームメモリア
ドレス制御回路１４により生成される。フレームメモリ
４のデータは後処理回路８にてディスプレイ９への映像
信号に変換される。これによりディスプレイ装置９へは
相手側の画像が表示される。電話機本体１５は伝送イン
ターフェイス５を介して相手との音声通話を行なう。次に本発明に係る部分（点線内）を説明する。この装置の動作モードとしては通話者の画像を送受する
人物モードと書画の画像を送受する書画モードとがある
。まず、本発明の第１の特徴である「撮像方向回転部Ｊ２
０を、第４図を用いて説明する。（１）人物モードにおいては、撮像部は通話者の方向、
即ちカメラが通話者に対向し、通常はディスプレイの表
示画面の方向に向いている。（２）書画モードにいては、撮像部は書画の方向、即ち
下の方向に向いている。このことにより、被写体である通話者及び書画の位置を
変えず、カメラを回転軸を中心に約９０°回転するのみ
で、画像入力の切り替えを行なうことができる。なお、書面の位置は上記位置に限定されるものではなく
、テレビカメラを対象点として通話者の反対位置に有る
場合も、本発明は同様の効果を持つことは明らかである
。次に本発明の第２の特徴である［フレームメモリアドレ
ス制御回路」１２を第１図、第２図及び第３図を用いて
説明する。（１）撮像方向回転部２０の変化は、撮像方向回転検出
部２１により検出され、人物モード、書画モートが判定
される。判定結果により、撮像方向回転検出部２１に連
動した被写体スイッチ２２が適宜切り替えられる。この
信号により人物用ア１くレスカウンタ２３と書画用アド
レスカウンタ２４の一方が選択される。（２）カメラの走査が第２図のような順序、即ち垂直方
向の上から下に、水平方向の左から右へ行なわれている
とする。人物モードでは、フレームメモリ３への書き込
み及び読み出しは第２図のようにカメラの走査と同じ順
序で行なわれる。（３）書画モードでは、フレームメモリへの書き込みは
第３図のようにカメラの走査と逆の順序、即ち垂直方向
の下から上に、水平方向の右がら左へ行なわれる。読み
出しは第２図のようにカメラの走査と同じ順序で行なわ
れる。（４）これにより符号化回路以降の映像信号は見かけ上
、上下の正しい信号となる。従って、受信側では装置に
何の変更も加えることなく正しい向きの画像を得ること
ができる。なお、（３）において、フレームメモリ３への書き込み
は第２図のカメラの走査と同じ順序で行ない、読み出し
は第３図のようにカメラの走査と逆の順序で行なっても
同様の効果が得られる。以上本発明の１実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、第５回に示すごと
く、テレビカメラの軸回転平面に有る複数の被写体１６
．１７．１８、（例えば、計測機等）の映像を単一のカ
メラで撮像方向を切り替えて撮像し、伝送する場合にも
適用される。更に、以下の形態も本発明に含まれるものである。（１）フレームメモリ３への書き込み及び読み出しの順
序を切り替える手段として、実施例では人物用と書画用
の２つのアドレスカウンタを設けているが、１つのアド
レスカウンタのみを用いて、カウンタのインククリメン
トとデクリメントを切り替えてもよい。また、ＲＯＭの
索表により書き込み又は読み出しの順序を切り替えても
よい。（２）実施例では、カメラの向きの変化は、撮像方向回
転検出部に連動した被写体選択スイッチにより検出して
いるが、パターン認識の手法を用いて入力画像が書画か
否かを判定する手段を用いる。（３）カメラの回転即動部は手動によってカメラを直接
機械的に回転させるもの、スイッチを設はモータで回転
させる間接的手段を用いてもよい。【発明の効果】上記本発明によると、比較的単純な回路の追加により人
物、書画の異なる特徴を持つ被写体に対して１個のカメ
ラで画像の入力ができるようになる。この結果（１）付加装置が不要になり、全体での装置規模削減が
可能となる。（２）通話者の見易い向きに書画を置くことができ、自
然な感覚で書画を児ながら会話を行なうことができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテレビ電話の１実施例の構成を示
すブロック図、第２図及び第３図はフレーにおけるカメラと通話者と書画の位置関係を示す図、第
５図は本発明の他の実施例におけるカメラと被写体の位
置関係を示す図である。符号の説明１・・テレビカメラ、２・・・前処理回路、３．７フレ
ームメモリ、４・・符号化回路、５・・・伝送インター
フェイス、６・・・復号化回路、８・・・後処理回路、
９・・・ディスプレイ、１０・・・伝送路、１１．１３
・・・アドレス、１２．１４・・フレームメモリアドレ
ス制御回路、１５・・・電話機本体、１６．１７．１８
・・被写体、２０・・・撮像方向回転部、２１・・・撮
像方向回転検出部、２２・・被写体選択スイッチ、２３
・・人物用アドレスカウンタ、２４・・・書画用アドレ
スカウンタ。代理人弁理士　　　薄　１）利　幸

Claims

【特許請求の範囲】１、電話器本体と、通話する相手側の画像を表示するデ
ィスプレイと、通話する相手側に送る被写体を撮影する
テレビカメラと、上記テレビカメラで撮影された画像信
号を記録するフレームメモリとを備えたテレビ電話装置
において、上記テレビカメラの向きを上記被写体の変化
に応じて回転する手段、被写体の変化を検出する手段と
、被写体の変化に応じて上記フレームメモリへの書き込
み又は読みだしの順序を切り換える手段とを有すること
を特徴とするテレビ電話装置。２、請求項第１記載において、上記被写体の変化を検知
する手段はテレビカメラの向きの変化によることを特徴
とするテレビ電話装置。３、請求項第１記載において、上記被写体が人物及び書
画であって、上記フレームメモリへの書き込み又は読み
だしの順序を切り換える手段が上記テレビカメラ出力信
号の画像のパターンによって切り替えを行なう手段を有
することを特徴とするテレビ電話装置。４、請求項第１記載において、上記被写体が人物及び上
記人物にほぼ直交する位置に配置される書画であって、
上記テレビカメラの向きを回転する手段が回転軸にたい
してほぼ９０°回転するように構成されたことを特徴と
するテレビ電話装置。５、撮像方向が平面内で変わり軸回転するテレビカメラ
と、上記テレビカメラからの画像信号を記憶するフレー
ムメモリと、上記フレームメモリから読みだされた画像
信号を符号化してテレビ画像信号を作る回路と、上記テ
レビカメラの撮像方向を検出する位置検出手段と、上記
位置検出手段の検出したテレビカメラの撮像方向に対応
して上記フレームメモリの読みだし又は書き込み順を切
り替える手段とを持つテレビ信号発生装置。