JPH0630408A - テレビ会議システム - Google Patents
テレビ会議システムInfo
- Publication number
- JPH0630408A JPH0630408A JP4178392A JP17839292A JPH0630408A JP H0630408 A JPH0630408 A JP H0630408A JP 4178392 A JP4178392 A JP 4178392A JP 17839292 A JP17839292 A JP 17839292A JP H0630408 A JPH0630408 A JP H0630408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- video
- terminal device
- conference
- document
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤操作に対する処理をも施した、会議参加者
にとって操作性の良いテレビ会議システムを提供する。 【構成】 遠隔地点間での会議を実行可能とするテレビ
会議システムであって、映像、音声等をリアルタイム通
信可能とする複数の端末装置と、前記端末装置を前記遠
隔地点間で操作可能とする制御手段と、前記遠隔操作可
能な端末装置の所定の操作を規制する操作規制手段とを
備えて構成される。さらに、操作規制手段によって所定
の操作が規制されていることを表示可能とする表示手段
を備えて構成される。
にとって操作性の良いテレビ会議システムを提供する。 【構成】 遠隔地点間での会議を実行可能とするテレビ
会議システムであって、映像、音声等をリアルタイム通
信可能とする複数の端末装置と、前記端末装置を前記遠
隔地点間で操作可能とする制御手段と、前記遠隔操作可
能な端末装置の所定の操作を規制する操作規制手段とを
備えて構成される。さらに、操作規制手段によって所定
の操作が規制されていることを表示可能とする表示手段
を備えて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠隔地点間で会議を行
うテレビ会議における画像入力装置の遠隔操作システム
に関するものである。
うテレビ会議における画像入力装置の遠隔操作システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テレビ会議システムの従来例について図
９を用いて説明する。テレビ会議は、遠隔地点間で会議
を行うため、双方の様子を互いに伝達しなければならな
い。そのため、自局の会議出席者等を撮像する人物カメ
ラ２０１、書画カメラ等静止画の入力装置２０２、会議
の議事録データを蓄積したり、相手局に送り出すために
事前に編集したビデオ情報を再生するためのＶＴＲ２０
３、キーボードやディジタイザ等で構成される操作部２
０４、相手局からの動画像を映すメインモニタ２０５、
自局の画像を映したり、書画カメラの画像を映すサブモ
ニタ２０６、マイク２０７、スピーカ２０８等の端末装
置が用いられる。そして、これらの装置が動作可能なよ
うにそれぞれの装置は制御部２００により制御されてい
る。なお、自局および相手局からの情報は、通信インタ
ーフェース部２０９、回線２１０を介して伝達される。
９を用いて説明する。テレビ会議は、遠隔地点間で会議
を行うため、双方の様子を互いに伝達しなければならな
い。そのため、自局の会議出席者等を撮像する人物カメ
ラ２０１、書画カメラ等静止画の入力装置２０２、会議
の議事録データを蓄積したり、相手局に送り出すために
事前に編集したビデオ情報を再生するためのＶＴＲ２０
３、キーボードやディジタイザ等で構成される操作部２
０４、相手局からの動画像を映すメインモニタ２０５、
自局の画像を映したり、書画カメラの画像を映すサブモ
ニタ２０６、マイク２０７、スピーカ２０８等の端末装
置が用いられる。そして、これらの装置が動作可能なよ
うにそれぞれの装置は制御部２００により制御されてい
る。なお、自局および相手局からの情報は、通信インタ
ーフェース部２０９、回線２１０を介して伝達される。
【０００３】図１０は図９に示した従来例の要部説明図
である。制御部２００から人物カメラ２０１に対して
は、人物カメラ２０１の雲台を制御するための制御信号
２１１が送出される。これに対し、人物カメラ２０１か
ら制御部２００には、ビデオ情報や雲台の位置の情報２
１２が送出される。また、書画カメラ２０２から制御部
２００に対しては、ビデオ情報２１３が送出される。さ
らに、ＶＴＲ２０３と制御部２００との間ではビデオ情
報２１４が伝達される。
である。制御部２００から人物カメラ２０１に対して
は、人物カメラ２０１の雲台を制御するための制御信号
２１１が送出される。これに対し、人物カメラ２０１か
ら制御部２００には、ビデオ情報や雲台の位置の情報２
１２が送出される。また、書画カメラ２０２から制御部
２００に対しては、ビデオ情報２１３が送出される。さ
らに、ＶＴＲ２０３と制御部２００との間ではビデオ情
報２１４が伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】図９、図１０に示
したようなテレビ会議システムにおける端末装置のう
ち、例えば、人物カメラに関しては、ズーミングや向き
等を遠隔操作可能とするものが提案されているが、受信
側は、送信側のカメラ雲台の物理的な可動範囲にわたり
制御可能であり、受信側にとって見られたくない部分に
ついてもカメラの視野内に入り送信されてしまうことが
あった。
したようなテレビ会議システムにおける端末装置のう
ち、例えば、人物カメラに関しては、ズーミングや向き
等を遠隔操作可能とするものが提案されているが、受信
側は、送信側のカメラ雲台の物理的な可動範囲にわたり
制御可能であり、受信側にとって見られたくない部分に
ついてもカメラの視野内に入り送信されてしまうことが
あった。
【０００５】また、書画カメラに関しては、その操作を
遠隔操作することが提案されていないのはもちろん、遠
隔操作を可能とするために、カメラ部あるいは原稿載置
台が自由に動作可能となるものも提案されていなかっ
た。
遠隔操作することが提案されていないのはもちろん、遠
隔操作を可能とするために、カメラ部あるいは原稿載置
台が自由に動作可能となるものも提案されていなかっ
た。
【０００６】そこで、本発明は、誤操作に対する処理を
も施した、会議参加者にとって操作性の良いテレビ会議
システムを提供することを目的とする。
も施した、会議参加者にとって操作性の良いテレビ会議
システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従来抱えていた課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、遠隔地点間
での会議を実行可能とするテレビ会議システムであっ
て、映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の
端末装置と、前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能
とする制御手段と、前記遠隔操作可能な端末装置の所定
の操作を規制する操作規制手段とを備えて構成される。
決し、上記目的を達成するため、本発明は、遠隔地点間
での会議を実行可能とするテレビ会議システムであっ
て、映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の
端末装置と、前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能
とする制御手段と、前記遠隔操作可能な端末装置の所定
の操作を規制する操作規制手段とを備えて構成される。
【０００８】さらに、操作規制手段によって所定の操作
が規制されていることを表示可能とする表示手段を備え
て構成される。
が規制されていることを表示可能とする表示手段を備え
て構成される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基に詳細に説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例の要部を示すブ
ロック図である。図１において、１は画像入力装置の１
つである書画カメラ、２はモータである。ここでは、説
明簡略化のため、モータ２を１個だけ示しているが、書
画カメラ１のカメラ部１１（図２参照）の内部に設けら
れている不図示のズーム用のモータ、あるいは不図示の
オートフォーカス用のモータ、あるいは不図示のアイリ
ス用のモータ、あるいは後述する原稿を移動させるため
のゴムローラ１４，１５（図２参照）を駆動するモー
タ、あるいはまた不図示の画像入力装置のカメラ部の首
振り駆動用モータ等であってよい。３は前記モータを駆
動するためのモータ駆動回路、４は書画カメラ１の遠隔
操作を規制するスイッチである。
ロック図である。図１において、１は画像入力装置の１
つである書画カメラ、２はモータである。ここでは、説
明簡略化のため、モータ２を１個だけ示しているが、書
画カメラ１のカメラ部１１（図２参照）の内部に設けら
れている不図示のズーム用のモータ、あるいは不図示の
オートフォーカス用のモータ、あるいは不図示のアイリ
ス用のモータ、あるいは後述する原稿を移動させるため
のゴムローラ１４，１５（図２参照）を駆動するモー
タ、あるいはまた不図示の画像入力装置のカメラ部の首
振り駆動用モータ等であってよい。３は前記モータを駆
動するためのモータ駆動回路、４は書画カメラ１の遠隔
操作を規制するスイッチである。
【００１１】図１における書画カメラ１の一例を図２に
示す。図２において、１０は原稿載置台１３に載置され
た原稿（不図示）に光を照射する照明、１１はカメラ
部、１２はカメラ部１１を支持する支柱である。１４，
１５は原稿台１３の表面からわずかにのぞいているゴム
ローラであり、本実施例では、操作スイッチ１６を操作
することで、あるいは遠隔操作することで原稿載置台１
３の内部に設けられている不図示のモータを駆動し、前
記ゴムローラ１４，１５を回転させ、原稿台１３に載置
された不図示の原稿を、図中Ａ方向、あるいはＢ方向に
移動させ、原稿の所望の部分をカメラ部１１から取り込
む構成となっている。
示す。図２において、１０は原稿載置台１３に載置され
た原稿（不図示）に光を照射する照明、１１はカメラ
部、１２はカメラ部１１を支持する支柱である。１４，
１５は原稿台１３の表面からわずかにのぞいているゴム
ローラであり、本実施例では、操作スイッチ１６を操作
することで、あるいは遠隔操作することで原稿載置台１
３の内部に設けられている不図示のモータを駆動し、前
記ゴムローラ１４，１５を回転させ、原稿台１３に載置
された不図示の原稿を、図中Ａ方向、あるいはＢ方向に
移動させ、原稿の所望の部分をカメラ部１１から取り込
む構成となっている。
【００１２】なお、図１に示す構成のテレビ会議システ
ムを用いて遠隔地と会議を行う場合、必要に応じ操作禁
止スイッチ４を動作させると、相手局から自局の書画カ
メラのコントロールができなくなる。これと同時に、図
３のフローチャートに示すように、書画カメラ１の操作
が禁止され（Ｓ１）、その状態がモニタに表示される
（Ｓ２）。
ムを用いて遠隔地と会議を行う場合、必要に応じ操作禁
止スイッチ４を動作させると、相手局から自局の書画カ
メラのコントロールができなくなる。これと同時に、図
３のフローチャートに示すように、書画カメラ１の操作
が禁止され（Ｓ１）、その状態がモニタに表示される
（Ｓ２）。
【００１３】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。
る。
【００１４】図４に示す実施例では、書画カメラ１’の
操作禁止スイッチ４’を制御部１００に設けている。こ
の操作禁止スイッチ４’は、図２に示した実施例におけ
る操作禁止スイッチ４のように専用の独立したスイッチ
であってもよいし、あるいはキーボードからの入力操作
によってもよい。
操作禁止スイッチ４’を制御部１００に設けている。こ
の操作禁止スイッチ４’は、図２に示した実施例におけ
る操作禁止スイッチ４のように専用の独立したスイッチ
であってもよいし、あるいはキーボードからの入力操作
によってもよい。
【００１５】また、モニタへの表示も、禁止されたら無
条件に表示するのでなく、禁止された書画カメラを操作
しようとしたときのみ表示するものでもよい。この時の
動作のフローチャートを図５に示す。書画カメラの操作
が確認される（ＳＳ１）と、自局の書画カメラか相手局
の書画カメラかの判別をし（ＳＳ２）、これが自局であ
る場合には実行し（ＳＳ３）、相手局と判断された場合
には、相手局の書画カメラが操作禁止かを判別する（Ｓ
Ｓ４）。ここで操作禁止になっていなければＳＳ３に戻
りそのまま実行される。操作禁止の場合は、書画カメラ
が操作禁止状態であることが表示される（ＳＳ５）。
条件に表示するのでなく、禁止された書画カメラを操作
しようとしたときのみ表示するものでもよい。この時の
動作のフローチャートを図５に示す。書画カメラの操作
が確認される（ＳＳ１）と、自局の書画カメラか相手局
の書画カメラかの判別をし（ＳＳ２）、これが自局であ
る場合には実行し（ＳＳ３）、相手局と判断された場合
には、相手局の書画カメラが操作禁止かを判別する（Ｓ
Ｓ４）。ここで操作禁止になっていなければＳＳ３に戻
りそのまま実行される。操作禁止の場合は、書画カメラ
が操作禁止状態であることが表示される（ＳＳ５）。
【００１６】前述したように、図５に示した実施例で
は、書画カメラを操作して初めてこれが操作不能かを知
ることが出来たが、全くこれと独立に、キーボード等か
らの操作により操作可能かあるいは不能かをモニタに表
示させることも可能である。いずれにしても、このよう
に操作禁止であることをモニタに表示することで、操作
者は、操作不能かどうかの情報を得ることができ、必要
に応じ操作不能を解除したり、新たに設定することがで
きる。
は、書画カメラを操作して初めてこれが操作不能かを知
ることが出来たが、全くこれと独立に、キーボード等か
らの操作により操作可能かあるいは不能かをモニタに表
示させることも可能である。いずれにしても、このよう
に操作禁止であることをモニタに表示することで、操作
者は、操作不能かどうかの情報を得ることができ、必要
に応じ操作不能を解除したり、新たに設定することがで
きる。
【００１７】なお、本実施例では、相手側からの操作を
禁止することについて説明してきたが、自局側の会議出
席者の誤操作を防止する必要のある場合には、自局側か
らの操作を規制するスイッチを別に設けてもいいし、あ
るいは前記スイッチ４（４’）の動作に連動させて自局
側の操作を規制してもよい。
禁止することについて説明してきたが、自局側の会議出
席者の誤操作を防止する必要のある場合には、自局側か
らの操作を規制するスイッチを別に設けてもいいし、あ
るいは前記スイッチ４（４’）の動作に連動させて自局
側の操作を規制してもよい。
【００１８】また、上述した実施例では、書画カメラの
動作禁止のみについて述べたが、書画カメラの代わりに
他の端末装置、たとえば一般的なＶＴＲの操作を禁止し
たり、会議出席者を撮影する人物カメラの雲台やフォー
カス、アイリス、ズーム等の制御にも利用できる。人物
カメラを例にとれば、撮影してほしくない部分があった
り、あるいは撮影してほしくない会議出席者（例えばア
ドバイザーが隣に座って指示を出したりしている場合
等）がいたりする場合は、人物カメラを相手局から操作
できないように操作禁止スイッチを動作させておけばよ
い。またこの場合には、動作の禁止のみでなく、ある一
定範囲のみ動作させるようにすることも可能である。例
えば、キーボードから動作の限定命令と動作範囲（チル
ト角、パン角）を指定してやればよい。この時の動作を
図６、図７、図８を用いて説明する。
動作禁止のみについて述べたが、書画カメラの代わりに
他の端末装置、たとえば一般的なＶＴＲの操作を禁止し
たり、会議出席者を撮影する人物カメラの雲台やフォー
カス、アイリス、ズーム等の制御にも利用できる。人物
カメラを例にとれば、撮影してほしくない部分があった
り、あるいは撮影してほしくない会議出席者（例えばア
ドバイザーが隣に座って指示を出したりしている場合
等）がいたりする場合は、人物カメラを相手局から操作
できないように操作禁止スイッチを動作させておけばよ
い。またこの場合には、動作の禁止のみでなく、ある一
定範囲のみ動作させるようにすることも可能である。例
えば、キーボードから動作の限定命令と動作範囲（チル
ト角、パン角）を指定してやればよい。この時の動作を
図６、図７、図８を用いて説明する。
【００１９】図６に、テレビ会議等で用いられる人物撮
影用のカメラを示す。このカメラ１７は、雲台１８に傾
動可能に支持されており、テレビ会議システムの制御部
１００からの制御信号によりパン方向あるいはチルト方
向に動作させられる。この動作を可能とするため、雲台
１８は、全体を支持するベース１９、ベース１９に回転
可能に軸支されたパン方向作動台２０、パン方向作動台
２０の上面に取り付けられているチルト方向作動台２
１、チルト方向作動台２１に回動可能に取り付けられて
いるカメラ取付板４６を備えて構成されている。そし
て、カメラ１７は、この取付板４６に固定されている。
影用のカメラを示す。このカメラ１７は、雲台１８に傾
動可能に支持されており、テレビ会議システムの制御部
１００からの制御信号によりパン方向あるいはチルト方
向に動作させられる。この動作を可能とするため、雲台
１８は、全体を支持するベース１９、ベース１９に回転
可能に軸支されたパン方向作動台２０、パン方向作動台
２０の上面に取り付けられているチルト方向作動台２
１、チルト方向作動台２１に回動可能に取り付けられて
いるカメラ取付板４６を備えて構成されている。そし
て、カメラ１７は、この取付板４６に固定されている。
【００２０】図７は、図６における雲台の特にパン方向
の作動を行わせるためのパン方向作動台２０の概略機構
図であり、図８は、前記雲台の特にチルト方向の作動を
行わせるためのチルト方向作動台２１の概略機構図であ
る。
の作動を行わせるためのパン方向作動台２０の概略機構
図であり、図８は、前記雲台の特にチルト方向の作動を
行わせるためのチルト方向作動台２１の概略機構図であ
る。
【００２１】図７において、２２はモータ、２３はモー
タ２２の回転軸（不図示）に圧入されているウォームギ
ア、２４はウォームギア２３と噛み合うハスバ歯車、２
５はハスバ歯車２４と一体に回転するウォームギアであ
り、２６はハスバ歯車２４、ウォームギア２５と一体に
構成された回転軸である。また、２７は軸２６の軸受、
２８は軸２６と一体に回転する円盤であり多数のスリッ
ト２９が設けられている。３０は透過型のホトインタラ
プタであり、円盤２８の回転にともないスリット２９が
ホトインタラプタ３０の透過光を透過させたり遮蔽させ
たりすることで、その信号を検出し、不図示のカウンタ
に信号を送出している。３１はベース１９に植立されて
いる軸、３２はウォームギア２５と噛み合うハスバ歯車
であり軸１９に固定されている。すなわち、ベース１
９、軸３１、ハスバ歯車３２は、一体に構成されてい
る。３３はマイクロスイッチであり、パン方向作動台２
０が後述の如くパン方向に回動すると、ハスバ歯車３２
の下面に植立されている不図示のカムピンが、前記マイ
クロスイッチ３３を作動させる構成となっている。これ
により、パン方向作動台２０のパン方向の作動限界位置
が検知されることとなる。また、このマイクロスイッチ
３３によって、初期位置の設定を行うこともできる。
タ２２の回転軸（不図示）に圧入されているウォームギ
ア、２４はウォームギア２３と噛み合うハスバ歯車、２
５はハスバ歯車２４と一体に回転するウォームギアであ
り、２６はハスバ歯車２４、ウォームギア２５と一体に
構成された回転軸である。また、２７は軸２６の軸受、
２８は軸２６と一体に回転する円盤であり多数のスリッ
ト２９が設けられている。３０は透過型のホトインタラ
プタであり、円盤２８の回転にともないスリット２９が
ホトインタラプタ３０の透過光を透過させたり遮蔽させ
たりすることで、その信号を検出し、不図示のカウンタ
に信号を送出している。３１はベース１９に植立されて
いる軸、３２はウォームギア２５と噛み合うハスバ歯車
であり軸１９に固定されている。すなわち、ベース１
９、軸３１、ハスバ歯車３２は、一体に構成されてい
る。３３はマイクロスイッチであり、パン方向作動台２
０が後述の如くパン方向に回動すると、ハスバ歯車３２
の下面に植立されている不図示のカムピンが、前記マイ
クロスイッチ３３を作動させる構成となっている。これ
により、パン方向作動台２０のパン方向の作動限界位置
が検知されることとなる。また、このマイクロスイッチ
３３によって、初期位置の設定を行うこともできる。
【００２２】上記構成において、制御部１００（図１参
照）からの制御信号に応じてモータ２２が駆動される
と、その回転力はウォームギア２３、ハスバ歯車２４、
ウォームギア２５、ハスバ歯車３２に伝達される。一
方、ハスバ歯車３２は、ベース１９と一体に構成されて
いるため不動であり、この結果、パン方向作動台２０
は、ハスバ歯車３２を中心として回動することとなる。
また、この時、マイクロスイッチ３３を不図示のカムピ
ンが作動させることにより、パン方向作動台２０の初期
位置と作動限界位置とを知ることができる。さらに、ホ
トインタラプタ３０から送出される信号によりパン方向
作動台２０の回転角を知ることができるため、この情報
によりパン方向作動台２０の回転角の制御が実施可能と
なる。
照）からの制御信号に応じてモータ２２が駆動される
と、その回転力はウォームギア２３、ハスバ歯車２４、
ウォームギア２５、ハスバ歯車３２に伝達される。一
方、ハスバ歯車３２は、ベース１９と一体に構成されて
いるため不動であり、この結果、パン方向作動台２０
は、ハスバ歯車３２を中心として回動することとなる。
また、この時、マイクロスイッチ３３を不図示のカムピ
ンが作動させることにより、パン方向作動台２０の初期
位置と作動限界位置とを知ることができる。さらに、ホ
トインタラプタ３０から送出される信号によりパン方向
作動台２０の回転角を知ることができるため、この情報
によりパン方向作動台２０の回転角の制御が実施可能と
なる。
【００２３】図８は、前述の如くパン方向作動台２０に
取り付けられているチルト方向作動台２１の概略説明図
である。図８において、３４はモータ、３５はモータ３
４の回転軸（不図示）に圧入されている平歯車、３６は
前記平歯車３５と噛み合っている平歯車、３７は平歯車
３６と一体に回転するウォームギアである。このウォー
ムギア３７の両端は、チルト方向作動台２１の軸受部４
８に回転可能に軸支されている。また、３８はウォーム
ギア３７と噛み合うハスバ歯車、３９はハスバ歯車３７
と一体に回転する傘歯車、４０は傘歯車３９と噛み合う
傘歯車であり片側にカムピン４９が植立されている。こ
のカムピン４９は、傘歯車４０の回転にともないマイク
ロスイッチ５０を作動させる構成となっており、これに
よりカメラ１７（図６）が取り付けられている後述のカ
メラ取付板４６のチルト方向作動のための初期位置ある
いは作動限界位置を知ることができる。４１は傘歯車４
０と一体に回転する軸、４２はチルト方向作動台に設け
られている前記軸４１を回転可能に支持する軸受、４３
は軸４１と一体に回転する円盤であり多数のスリット４
４が設けられている。５１は透過型のホトインタラプタ
であり、円盤４３の回転にともないスリット４４がホト
インタラプタ５１の透過光を透過させたり遮蔽させたり
することで、その信号を検出し不図示のカウンターに信
号を送出している。４５は軸４１の両端に固定されてい
る長円形をしたカムであり、カメラ取付板４６に設けら
れたカム溝４７に係合している。また、５２はカメラ取
付板４６を回動可能に軸支している軸である。
取り付けられているチルト方向作動台２１の概略説明図
である。図８において、３４はモータ、３５はモータ３
４の回転軸（不図示）に圧入されている平歯車、３６は
前記平歯車３５と噛み合っている平歯車、３７は平歯車
３６と一体に回転するウォームギアである。このウォー
ムギア３７の両端は、チルト方向作動台２１の軸受部４
８に回転可能に軸支されている。また、３８はウォーム
ギア３７と噛み合うハスバ歯車、３９はハスバ歯車３７
と一体に回転する傘歯車、４０は傘歯車３９と噛み合う
傘歯車であり片側にカムピン４９が植立されている。こ
のカムピン４９は、傘歯車４０の回転にともないマイク
ロスイッチ５０を作動させる構成となっており、これに
よりカメラ１７（図６）が取り付けられている後述のカ
メラ取付板４６のチルト方向作動のための初期位置ある
いは作動限界位置を知ることができる。４１は傘歯車４
０と一体に回転する軸、４２はチルト方向作動台に設け
られている前記軸４１を回転可能に支持する軸受、４３
は軸４１と一体に回転する円盤であり多数のスリット４
４が設けられている。５１は透過型のホトインタラプタ
であり、円盤４３の回転にともないスリット４４がホト
インタラプタ５１の透過光を透過させたり遮蔽させたり
することで、その信号を検出し不図示のカウンターに信
号を送出している。４５は軸４１の両端に固定されてい
る長円形をしたカムであり、カメラ取付板４６に設けら
れたカム溝４７に係合している。また、５２はカメラ取
付板４６を回動可能に軸支している軸である。
【００２４】上記構成において、制御部１００（図１参
照）からの制御信号に応じてモータ３４が駆動される
と、その回転力は平歯車３５、平歯車３６、ウォームギ
ア３７、ハスバ歯車３８、傘歯車３９、傘歯車４０、軸
４１、長円形カム４５、４５に伝達される。一方、長円
形カム４５はカム溝４７，４７と係合しているため、長
円形カム４５の回動動作により、カメラ取付板４６は軸
部５２を中心にチルト方向へ作動することとなる。ま
た、この時、マイクロスイッチ５０によりカメラ取付板
４６の初期位置と作動限界位置とを知ることができる。
さらに、ホトインタラプタ５１から送出される信号によ
り、カメラ取付板４６の回転角を知ることができるた
め、この情報をもとに回転角の制御が実施可能となる。
照）からの制御信号に応じてモータ３４が駆動される
と、その回転力は平歯車３５、平歯車３６、ウォームギ
ア３７、ハスバ歯車３８、傘歯車３９、傘歯車４０、軸
４１、長円形カム４５、４５に伝達される。一方、長円
形カム４５はカム溝４７，４７と係合しているため、長
円形カム４５の回動動作により、カメラ取付板４６は軸
部５２を中心にチルト方向へ作動することとなる。ま
た、この時、マイクロスイッチ５０によりカメラ取付板
４６の初期位置と作動限界位置とを知ることができる。
さらに、ホトインタラプタ５１から送出される信号によ
り、カメラ取付板４６の回転角を知ることができるた
め、この情報をもとに回転角の制御が実施可能となる。
【００２５】以上説明したように、本実施例の雲台を使
用することにより、カメラ１７はパン方向、あるいはチ
ルト方向に自由に動作可能となり、前述の如くキーボー
ドからの操作により制御することができる。
用することにより、カメラ１７はパン方向、あるいはチ
ルト方向に自由に動作可能となり、前述の如くキーボー
ドからの操作により制御することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作規制手段を設け、必要に応じて端末装置の所定の操
作を規制してしまうので、誤操作をしても端末装置（画
像入力装置）が動作せず、不必要な情報が提供されるこ
とはない。また、このことによって会議参加者に不快感
を与えることもなくなった。
操作規制手段を設け、必要に応じて端末装置の所定の操
作を規制してしまうので、誤操作をしても端末装置（画
像入力装置）が動作せず、不必要な情報が提供されるこ
とはない。また、このことによって会議参加者に不快感
を与えることもなくなった。
【００２７】また、会議参加者は、所定の操作が規制さ
れていることを知ることが可能となり、新たに設定をし
直すことも簡単になった。
れていることを知ることが可能となり、新たに設定をし
直すことも簡単になった。
【図１】本発明の一実施例の要部を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示す実施例における書画カメラの一例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】モニタへの表示動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施例の要部を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】モニタへの表示動作の他の実施例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】実施例における人物カメラと雲台の概略構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図７】雲台のパン方向作動台の概略機構図である。
【図８】雲台のチルト方向作動台の概略機構図である。
【図９】従来のテレビ会議システムを示す説明図であ
る。
る。
【図１０】図９に示す従来例の要部説明図である。
１ 書画カメラ １’ 書画カメラ ２ モータ ３ モータ駆動部 ４ 操作禁止スイッチ ４’ 操作禁止スイッチ １７ 人物カメラ １８ 雲台
Claims (4)
- 【請求項１】 遠隔地点間での会議を実行可能とするテ
レビ会議システムであって、 映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の端末
装置と、 前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能とする制御手
段と、 前記遠隔操作可能な端末装置の所定の操作を規制する操
作規制手段と、 を備えたことを特徴とするテレビ会議システム。 - 【請求項２】 遠隔操作可能な端末装置は、画像入力装
置であることを特徴とする請求項１記載のテレビ会議シ
ステム。 - 【請求項３】 遠隔地点間での会議を実行可能とするテ
レビ会議システムであって、 映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の端末
装置と、 前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能とする制御手
段と、 前記遠隔操作可能な端末装置の所定の操作を規制する操
作規制手段と、 この操作規制手段によって所定の操作が規制されている
ことを表示可能とする表示手段と、 を備えたことを特徴とするテレビ会議システム。 - 【請求項４】 表示手段による表示は、選択的に実行さ
れることを特徴とする請求項３記載のテレビ会議システ
ム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178392A JPH0630408A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | テレビ会議システム |
| DE69221070T DE69221070T2 (de) | 1991-09-05 | 1992-09-03 | Videokonferenzsystem und Endgerät zur Verwendung in demselben |
| EP92115061A EP0539695B1 (en) | 1991-09-05 | 1992-09-03 | TV conference system and terminal equipment for use in the same |
| US08/375,269 US5636039A (en) | 1991-09-05 | 1995-01-19 | TV conference system and terminal equipment for use in the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178392A JPH0630408A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | テレビ会議システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630408A true JPH0630408A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16047701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178392A Pending JPH0630408A (ja) | 1991-09-05 | 1992-07-06 | テレビ会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630408A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7321453B2 (en) | 1995-02-24 | 2008-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| WO2016208111A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報表示システム及び情報表示端末 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152873U (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | ||
| JPS6242672A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオカメラ装置 |
| JPS63263885A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | テレビ会議システム |
| JPS6486667A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Canon Kk | Picture input device |
| JPH01258576A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Nec Corp | テレビ会議用カメラ操作方法 |
| JPH0295089A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Sharp Corp | 画像情報伝送システム |
| JPH02230018A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 燃焼機の安全装置 |
| JPH0316390A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-24 | Toshiba Corp | 画像伝送装置 |
| JPH03129989A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-03 | Fujitsu Ltd | テレビ会議システム |
| JPH0468977A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像・音声同時転送方式 |
| JPH0486085A (ja) * | 1990-07-28 | 1992-03-18 | Sharp Corp | テレビモニタシステム |
| JPH04120889A (ja) * | 1990-09-12 | 1992-04-21 | Hitachi Ltd | テレビ電話装置 |
| JPH0450832U (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-28 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178392A patent/JPH0630408A/ja active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152873U (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | ||
| JPS6242672A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオカメラ装置 |
| JPS63263885A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | テレビ会議システム |
| JPS6486667A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Canon Kk | Picture input device |
| JPH01258576A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Nec Corp | テレビ会議用カメラ操作方法 |
| JPH0295089A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Sharp Corp | 画像情報伝送システム |
| JPH02230018A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 燃焼機の安全装置 |
| JPH0316390A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-24 | Toshiba Corp | 画像伝送装置 |
| JPH03129989A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-03 | Fujitsu Ltd | テレビ会議システム |
| JPH0468977A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像・音声同時転送方式 |
| JPH0486085A (ja) * | 1990-07-28 | 1992-03-18 | Sharp Corp | テレビモニタシステム |
| JPH0450832U (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-28 | ||
| JPH04120889A (ja) * | 1990-09-12 | 1992-04-21 | Hitachi Ltd | テレビ電話装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7321453B2 (en) | 1995-02-24 | 2008-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| US7583414B2 (en) | 1995-02-24 | 2009-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| WO2016208111A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報表示システム及び情報表示端末 |
| JP2017010467A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報表示システム及び情報表示端末 |
| US10122966B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-11-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Information display system and information display terminal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3914855B2 (ja) | 携帯端末 | |
| JP3302715B2 (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| EP1111919A2 (en) | Portable information terminal equipped with camera | |
| KR20030007821A (ko) | 원격 카메라 제어 장치 | |
| JP2004193860A (ja) | 電子機器 | |
| KR20050020521A (ko) | 카메라를 구비한 이동 통신 단말기 및 이를 이용한 영상촬영 방법 | |
| DE69221070T2 (de) | Videokonferenzsystem und Endgerät zur Verwendung in demselben | |
| TW533735B (en) | Image-capturing system with remote functionality of changing capturing angle | |
| JP2009111878A (ja) | 携帯機器及び撮像装置 | |
| JPH0630408A (ja) | テレビ会議システム | |
| JP2005051531A (ja) | 携帯機器 | |
| US6195176B1 (en) | TV conference system and terminal equipment for use in the same | |
| JP2915659B2 (ja) | 画像入出力装置およびテレビ電話装置 | |
| JPH0818838A (ja) | 画像入力装置および画像入力方法 | |
| JP6270508B2 (ja) | 撮像装置および撮像装置の画像表示方法 | |
| JPH01123206A (ja) | マクロ機構を備えたズームレンズ機構 | |
| JP3546996B2 (ja) | カメラ付き携帯情報端末装置 | |
| JPH05207471A (ja) | テレビドアホン装置 | |
| JP4296612B2 (ja) | 対面撮影可能なカメラ | |
| JPH0340568A (ja) | テレビ電話機 | |
| JPH10268416A (ja) | リモコン雲台装置 | |
| JP2000299844A (ja) | 画像撮影装置 | |
| JPH07107373A (ja) | カメラユニット | |
| JPH09159899A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH06303496A (ja) | レンズカバー駆動機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010918 |