JPH04121076A - 振動波モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は振動波モータ、特に進行波が形成される弾性体
をレール状固定子に圧接し、弾性体をレール状固定子に
沿って移動させる方式の振動波モータに関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来のこの種の振動波モータとしては例えば第９図、第
１０図に示されているような構成が知られている。

１は摺動面側に設けられた突起１ａを有する長円形状の
弾性体で、この弾性体１に進行性振動波を形成するため
の圧電素子２がその上面に接合されている。８は弾性体
１と摩擦接触するレール状固定子て、振動絶縁材５（例
えばフェルト）を介して加圧ハネ３によフて弾性体１と
圧接している。

６は＜シ歯状の移動止めて、そのくし南部６ａがレール
状固定子８と接触していない部分の弾性体１のスリット
に差し込まれており、該くし歯部６ａによりスリットの
底部に配置されたフェルト７を介して弾性体１を支持し
ている。

弾性体１は、移動止め６、加圧バネ３等を介して置載台
４に支持されており、置載台４は予定移動方向にあるＢ
ｙ方向以外の変位を拘束する拘束部材９によって支持さ
れている。

弾性体１に進行性振動波が形成されると、レール状固定
子８と弾性体１との摩擦力により、弾性体１がレール状
固定子８の上を移動し、それに伴って置載台４及びその
他の部材（３，５，６，７）も拘束部材９に、沿ってＢ
ｙ力方向移動する。その際、発生する摩擦駆動力は弾性
体１の一部に作用しそれが支持部とずれているため、弾
性体１にモーメントか働き、Ｂｘ、　Ｂｙ力方向ずれよ
うとする。

移動止め６のくシ歯部６ａは第１０図に示す様に弾性体
１のスリット部に差し込まれており、弾性体１のＢＹ方
向に変位を拘束すると共に、弾性体１の自重をフェルト
７を介して支えている。拘束部６ｂ、６ｃは弾性体１の
ＢＸ方向の変位を拘束しており、拘束部材６ｄは加圧部
側の弾性体１のＢＹ方向に変位を拘束している。

これらの拘束部材６８〜６ｄにより弾性′体１はガタつ
くことなく、置載台４と共にスムーズに直線運動が可能
となる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例において、弾性体１は置載台
４に固定されている部分がないため、レール状固定子８
と弾性体１の間の加圧力をはずすと、支持部材６と弾性
体１はばらばらになってしまう。言いかえると、第９図
のように組立てることが困難であるという欠点があった
。また、弾性体１とレール状固定子８の間の加圧は、弾
性体１の中立面からはなれた圧電素子２上でフェルト５
を介して加圧バネ３によってなされているのて、加圧損
失が大きいという欠点があった。

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、組立
性が良好で、しかも加圧損失の減少を図ることができる
振動波モータを提供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の目的を
実現するための構成は、弾性体の１つの直線部の側面に
第１の突起部を設け、該第１の突起部を振動絶縁体を介
して加圧バネで押圧し、該直線部と平行な直線部の側面
に第２の突起部を設け、該第２の突起部を振動絶縁体を
介してしっかり支持するようにしたもので、この構成に
よれば加圧部分の損失を減少させ、モータとしての組立
てを容易にする。

施　例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

実施例１ 第１図、第２図、第３図、第５図は本発明による振動波
モータの実施例１を示す。また、第１１図、第１２図に
第２図の主な部品の斜視図、第１３図に第１２図の主要
部の構成を示す。

弾性体１には、両面線部の内側面に、第５図に示すよう
に、平板状の突起部１ｂ、ｌｃが対向して形成しており
、これら突起部１ｂ、１ｃは弾、性体に形成される振動
を疎外しないように中立面付近に設けている。

レール状固定子８と当接する弾性体１の直線部側に形成
した第１の突起部１ｂは、置載台４から水平に延出され
た第３図に示すような板状の加圧バネ３°によってフェ
ルト５°を介して支持されている。

一方、弾性体ｌの他方の直線部側に形成され［実 ている第２の突起部ＩＣは、置載台４に固定された支持
部材６’ａ、６°ｂによって、フェルト７を介して挟持
されている。

これによフて、弾性体１は置載台４に軽く固定された状
態となっているため、第１図のように組み立てるのが容
易となり、また右側の直線部のＡ方向の動きを拘束でき
る。

一方、弾性体１に進行性振動波が形成されると、発生す
る摩擦駆動力は弾性体１の一部に作用し、それが支持部
とずれているため、弾性体１にモーメントが働き、Ｂｘ
方向及びＢＹ方向にずれようとするが、支持部材６’ａ
はそれを拘束できるような形状にしている。第１３図で
それを説明すると、突起部ＩＣの斜線で示す端面１ｆが
支持部材６’ａの凹部の斜線で示す端面６°ｆにわずか
のすきまをもって嵌合しており、突起部１ｃの上下にフ
ェルト７″を設けて、支持部材６°ａと６’ｂで挟持し
ている。これにより弾性体１のＢｘ、ＢＹ方向の変位を
拘束している。

また、Ａ方向の変位も拘束している。

さらに、第１１図に示すように、移動止め６’ｃを設け
、突起部１ｂの斜線で示す端面１ｅが移動止め６°Ｃの
斜線で示す端面６“ｅにわずかのすきまをもって嵌合す
るようにしてＢＸ方向及びＢ、方向の変位をよりしっか
り拘束している。

なお上記した実施例において、加圧バネを第４図に示す
ように、Ｘ形状の加圧バネ３″とすることにより、板状
のバネ３゛に比べてバネ定数が小さく、そのため加圧変
動が小さくなる。

また、弾性体１の直線部の内側面に対向して形成してい
る突起部はその直線部の全長にわたり延びているが、第
６図に示すように、櫛歯のように分割して突起部１°ｂ
、ｌ’ｃを形成してもよく、この場合は弾性体１の振動
の阻害をさらに小さく抑えることができる。

実施例２ 第７図は実施例２を示す。

上記した実施例においては、加圧バネを第３図に示すご
とく平板状、第４図に示すごとくＸ形状としているが、
本実施例の加圧バネ３１は第７図に示す如く、Ｈ形状と
している。

この場合、前述の実施例は第２図に示すように、弾性体
１の円弧部の一部もレール状固定子８に接触しているた
め、一部層動力のベクトルの向き１１が異なっており、
それが不要モードを励振し、鳴きが発生することがあっ
た。

しかし、本実施例の加圧バネ３′″を用いれば、円弧部
の加圧力が弱くなり、方向の異なる駆動力を小さくする
ことかで包、上記した鳴きの発生を抑えることが可能と
なる。

実施例３ 第８図は実施例３を示す。

本実施例は上記した第４図の加圧バネ３”と、上記した
第６図の弾性体とを組み合わせると共に、フェルト５′
を弾性体１の突起部１°ｂの長さ方向中央部に設けてい
る。

本実施例によれば、上記した実施例２と同様に円弧部の
加圧力を弱くすることができ、鳴きの発生を抑えること
ができる。

なお、第９図のように、圧電素子２上でフェルト５を介
して加圧バネ３で加圧する場合も、直線部の中央部の加
圧力を大きくすれば、前述の理由で鳴きを抑えることが
できるが、この場合は、加圧による損失はやや大きくな
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば弾性体の２つの直
線部の側面に突起部を設け、一方はフェルトを介してし
つかり支持し、他方はフェルトを介して加圧バネで加圧
することによって、モータとしての組立てが容易になり
・、加圧による損失を減少させることができる。

また、加圧を、弾性体の直線部中央で大きく、両端で小
さくなるようにすることによって、不要モードの発生を
抑え、鳴きを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による振動波モータの実施例１を示す正
面図、第２図はその平面図、第３図はその加圧バネの平
面図、第５図はその弾性体の平面図、第４図は実施例１
の加圧バネの変形例、第６図は実施例１の弾性体の変形
例を夫々示す平面図である。第７図は実施例２の加圧バ
ネを示す平面図、ｍｓ図は実施例３を示す平面図である
。第１１図、第１２図は、実施例１の主な部品の斜視図
、第１３図は、第１２図の主要部の構成図である。 ！・・・弾性体　　　　　１ｂ、ｌ’ｂ・・・第１の突
起部ｌｃ、ｌ’ｃ・・・第２の突起部 ２・・・、圧電素子　　　　３．３°、３”、３″・・
・加圧バネ４・・・置載台 ５．５°、５″、７．７’・・・フェルト６．６°Ｃ・
・・移動止め　　６’ａ、６°ｂ・・・支持部材８・・
・レール状固定子　９・・・拘束部材１０・・・底板 他４名 第 図 第 図 １：ｌ　　Ｉｔ）　５ｃ３ Ｃ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 Ｔ’ｂ　６ｃ　３″′ Ｃ 第 図 第１０図 第１３ 図 手 続 補 書ｃカ 平Ｉ！Ｌλ年１２月を日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　直線部と円弧部を有する弾性体に接合された電気−
   機械エネルギ変換素子に交流電界を印加することにより
   、該弾性体に進行性振動波を形成し、該弾性体の１つの
   直線部をレール状固定子に摩擦接触させて該進行性振動
   波により該レール状固定子に沿って移動させる振動波モ
   ータにおいて、該レール状固定子に摩擦接触させている
   該弾性体の１つの直線部の側面に第１の突起部を設け、
   該第１の突起部を振動絶縁体を介して加圧バネで押圧し
   、該直線部と平行な直線部の側面に第２の突起部を設け
   、該第２の突起部を振動絶縁体を介して支持する支持部
   材を有することを特徴とする振動波モータ。 ２　請求項１において、第１および第２の突起部が、複
   数に分割されていることを特徴とする振動波モータ。 ３　請求項１において、第１の突起部の中央部を加圧バ
   ネで押圧することを特徴とする振動波モータ。 ４　請求項１において、振動絶縁体を、第１の突起部の
   中央部に設けることを特徴とする振動波モータ。