JPH04121111A - コンバインの伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの動力が、主変速装置によって変速
された後、機体走行装置並びに茎稈引起し装置に供給さ
れるよう構成してあるコンバインの伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

上記伝動構造において、従来では、機体走行装置と茎稈
引起し装置とは常に同期した状態で駆動するよう構成し
てあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、機体の走行速度に同期して倒伏した植
立茎稈の引起し並びにそれに引続く刈取り作業を行うよ
う構成して、刈残しや茎稈の引きちぎり等の生じない円
滑な刈取作業を行えるようにしたものである。

ところが、上記従来構造によると走行速度の高低全域に
亘り同期状態であるので、例えば茎稈の倒伏度合が激し
い場合に、機体をかなり低速で走行させるときにも、引
起し速度も緩速となるが、この場合、引起し装置におけ
る引起し係止爪の夫々に対する茎稈の負荷、つまり、１
個の係止爪による持上げ茎稈の本数が多くなり、耐久性
が低下してしまうといった欠点かあった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載したコンバインの伝動
構造において、前記茎稈引起し装置の伝動上手側に刈取
変速装置を介装するとともに、前記主変速装置の減速側
への操作に連動して前記刈取装置を増速させる相対引起
し速度変更手段を備えてある点にある。

〔作　用〕

機体の走行速度か比較的高速である場合には、引起し装
置は略走行速度に同期した高速度で引起し作動を実行す
る。そして、走行速度を低速状態に設定すると、引起し
速度が走行速度に対して相対的に増速されるので、倒伏
の激しい茎稈であっても、引起し装置が比較的高速で作
動し、作業負荷が軽減することになる。しかも、上記相
対速度変更は主変速装置の操作に連動して行われるので
煩わしい手間は不要である。

〔発明の効果〕 その結果、合理的構造改良によって、専用の切換え操作
等の煩しい手間なく、しかも、円滑な引起し作動を維持
てきるものでありなから、引起し作業負荷の軽減を図る
ことか可能なものを得ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に本発明に係るコンバインの前部を示している。

このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置（１）
、　（１）を連結した機体フレーム（２）上に脱穀装置
（３）を搭載するとともに、機体前部に、機体の走行に
伴って植立殻稈を刈取り、脱穀装置（３）に向けて搬送
する刈取前処理部（４）を横軸芯周りで昇降自在に連結
して構成してある。

前記刈取前処理部（４）は、倒伏した植立殻稈を立姿勢
に引起す引起し装置（５）、引起された立姿勢の殻稈の
株元側を切断するバリカン型刈取装置（６）、刈取られ
た立姿勢の殻稈を除々に横倒れ姿勢に向き変更しながら
後方の脱穀フィードチェーン（７）始端部まで搬送する
縦搬送装置（８）等で構成してある。

前記刈取前処理部（４）の後方側横−側に操縦部（９）
を配設してあり、操縦部（９）には、操縦者か着座する
ための座席（１０）が備えられ、この座席（１０）の下
側背もたれ部（１１）は、第４図に示すように、円柱状
に成形するとともに、前後に揺動移動自在に構成し、前
部側に移動させることで、操縦者が中腰で操縦する際に
安定的に支持できるよう構成してある。

次に伝動構造について説明する。第２図に示すように、
操縦座席（１０）の下方側位置に配設したエンジン（Ｅ
）の動力を、脱穀装置（３）並びに静油圧式無段変速装
置（１２）　［主変速装置の一例コの入力軸（１３）に
夫々供給するよう構成するとともに、無段変速装置（１
２）により変速された後の動力が、夫々、走行ミッショ
ン（１４）を介して左右クローラ走行装置（１）、　（
１）及び刈取前処理部（４）の各部装置に供給されるよ
う伝動系を構成し、機体の走行速度に略同期して植立殻
稈の刈取り作業を行えるよう構成してある。

そして、刈取前処理部（４）に対する伝動上手側に刈取
変速装置（１５）を介装するとともに、前記無段変速装
置（１２）の減速側への操作に連動して、この刈取り変
速装置（１５）を増速作動させる相対引起し速度変更手
段（Ａ）を備えてある。詳述すると、第１図に示すよう
に、前記刈取変速装置（１５）は、割ブーり式のベルト
無段変速機構で構成され、割ブーりにおける可動側プー
リ（１６）を乗り上がりカム機構（１７）によりスライ
ド移動させて変速を行うよう構成してある。そして、前
記乗上がりカム機構（１７）は、電動モータ（Ｍ）によ
り駆動操作するよう構成し、この電動モータ（Ｍ）は、
無段変速装置（１２）の変速操作レバー（１８）の操作
量を検出する第１ポテンシヨメータ（ＰＭＩ）の検出値
に応じて制御装置（１９）により駆動制御するよう構成
してある。つまり、電動モータ（Ｍ）の駆動量を検出す
る第２ポテンシヨメータ（ＰＭ２）の検出値を制御装置
（１９）にフィードバックさせて、第１ポテンシヨメー
タ（ＰＭＩ）の検出値に対応する機体走行速度（ｖｌ）
と刈取前処理部（４）における引起し装置（５）の駆動
速度（ｖ２）との相対関係か、第３図に示すように、走
行低速側では相対的に引起し速度（■２）か拘束となる
よう予め設定されたマツプデータに基づいて、前記各ポ
テンショメータ（ＰＭ、）、　（ＰＭ２）の値がマツプ
データに合致するよう制御装置（１９）か電動モータ（
Ｍ）を駆動制御する。制御装置（１９）と電動モータ（
Ｍ）により速度変更手段（Ａ）を構成する。

尚、割ブーりの中間には、ベアリング（２ｏ）を介装し
てあり、無段変速装置（１２）か中立状態あるいは後進
状態に設定されているときは、可動プーリ（１６）が大
きく後退し、伝動ベルト（２１）がベアリング（２０）
上で遊転して伝動遮断状態となるよう構成し、後進側へ
変速切換操作が急に行われ、カム機構（１７）の作動か
遅れた場合には、一方向クラッチ（２２）が作動するよ
うにしてある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの伝動構造を示し、第１
図は制御系統図、第２図は伝動系統図、第３図は変速制
御特性図、第４図は操縦部の側面図、第５図はコンバイ
ンの前部の側面図である。 （１）・・・・・・走行装置、（５）・・・・・・引起
し装置、（１２）・・・・・・主変速装置、（１５）・
・・・・・刈取変速装置、（Ａ）・・・・・・速度変更
手段、（Ｅ）・・・・・・エンジン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジン（Ｅ）の動力が、主変速装置（１２）によ
   って変速された後、機体走行装置（１）並びに茎稈引起
   し装置（５）に供給されるよう構成してあるコンバイン
   の伝動構造であって、前記茎稈引起し装置（５）の伝動
   上手側に刈取変速装置（１５）を介装するとともに、前
   記主変速装置（１２）の減速側への操作に連動して前記
   刈取装置（１５）を増速させる相対引起し速度変更手段
   （Ａ）を備えてあるコンバインの伝動構造。 ２、前記主変速装置（１２）が中立状態又は後進状態に
   あるときは、前記刈取変速装置（１５）が動力遮断状態
   に設定されるよう構成してある請求項１記載のコンバイ
   ンの伝動構造。