JPS6036032Y2 - コンバインの縦搬送調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの縦搬送調節装置に関するもので、
詳しくは殻稈の扱ぎ深さを可変調節する縦搬送装置を深
扱ぎ側もしくは浅扱ぎ側へ揺動させるために用いる縦搬
送調節装置に関するものである。

従来、例えば実開昭５２−４１２３８号公報に示す如く
、螺軸の正逆回転操作により縦搬送装置を扱ぎ深さ調節
作動させる技術があった。

しかし乍ら前記従来技術は、縦搬送装置に対し螺軸を独
立して駆動していたから、殻稈の刈取搬送速度を速くし
た場合、螺軸の扱ぎ深ざ調節動作が殻稈の移動に対して
遅れ易くなる一方、前記と逆に刈取搬送速度を遅くした
場合、螺軸の扱ぎ深さ調節動作が殻稈の移動に対して早
くなるもので、刈取速度に応じた適正な扱ぎ深さ調節動
作を得ることが難しく、そのため高速での刈取作業にお
いて、刈取穀稈長が扱ぎ深さ設定より早く変化する不具
合があり、縦搬送装置の扱ぎ深さ位置を容易に設定し得
ない等の問題があった。

然るに、本考案は、扱ぎ深さ調節可能な縦搬送装置を備
えると共に、螺軸の正逆回転操作により前記縦搬送装置
を扱ぎ深さ調節動作させるコンバインにおいて、変速後
の刈取駆動力を伝達する刈取入力軸に前記螺軸を連結さ
せ、前記螺軸の駆動速度を刈取速度と連動して変速可能
に構成したものである。

従って、前記螺軸の駆動速度を刈取速度に比例して変化
させることにより、高速での刈取作業でも穀稈長の早い
変化に対応して適正な扱ぎ深さ調節を敏速に得られる一
方、低速の刈取作業では遅い殻稈流れに対応して確実な
扱ぎ深さ調節動作を得られ、従来に比べて刈取速度に応
じた適正な扱ぎ深さ調節速度を容易に得られ、刈取穀稈
長が変化する速度に係わりなく縦搬送装置の扱ぎ深さ位
置を簡単な操作感覚で設定し得、扱ぎ深さ調節動作の適
正化並びに螺軸駆動系の簡略化などを従来に比べて容易
に図り得るものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述すると、第
１図は本考案に係る縦搬送調節装置を備えたコンバイン
の側面視図、第２図は平面かな見たレイアウト図であっ
て、図中、１は走行うローラ２，２の上部に設けた機台
つまり主フレーム、３は前記クローラ２，２を左右両側
に装備させたトラックフレーム、４は刈取部Ａの回動支
点となる刈取駆動ベベルケースで、このケース４の左側
にはギヤケース５および縦搬送駆動ケース６を連設する
と共に、前記ケース４には引起し連結パイプ７と刈取駆
動連結パイプ８とを取り付けている。

９は前記ベベルケース４を支点として刈取部Ａを上方へ
持ち上げる昇降用油圧シリンダで、このシリンダ９は前
記パイプ８とトラックフレーム３との間に張架したもの
である。

１０は前記機台１上に搭載した脱穀機で、その内部には
扱胴１１を前記機台１の前後方向に沿わせて軸架してい
る。

１２はＥ字形の刈取フレームで、その前端部には分草板
１３・・・を、また分草板１３よりもやや後方には刈刃
１４を装備して刈取装置１５を構成している。

１６はこの刈取装置１５上において急角度に傾斜させて
設けた殻稈引起装置、１７はフィードチェーンで、この
チェーン１７は脱穀ｉｉ。

の左側において、後述する縦搬送装置の受継部から排藁
切断装置１８の中央部におけるカッター１９．２０上方
部まで前低後高状に張架したものである。

ここで、前記の排藁切断装置１８は脱穀機１０の後部上
方に取り付けたものである。

２１は前記トラックフレーム３から機台１の右側前部に
延設したステップで、このステップ２１上にはシートフ
レームを介して運転席２２を設けると共に、この運転席
２２の前部に運転操作部２３を形成している。

つまり、前記ステップ２１に操作コラム２４を立設する
と共に、この操作コラム２４内から操作パネル面上に高
低２段切換方式の刈取りラッチレバー２５と左右のサイ
ドクラッチレバ−２６，２７とをそれぞれ立設させ、か
つ前記操作コラム２４右側部にアクセルレバ−２８を装
設して運転操作部２３を構成したものである。

２９は前記機台１の右側端部上方に位置させた６袋用の
籾貯留装置で、この装置２９の下方には籾受台３０を設
ける一方、前記脱穀機１０の一番口から取り出した精粒
を揚穀コンベア装置３１を介して前記籾貯留装置２９内
へ揚穀投入すべく構成している。

３２は前記機台１の左側後方に搭載したエンジン、３３
はカウンタケース、３４は油圧装置、３５は走行用ミッ
ション、３６は前記走行うローラ２用の駆動スプロケッ
トで、このスプロケット３６はファイナルケース３７を
介して走行用ミッション３５に連結している。

また、３８は前記スプロケット３６と共に走行うローラ
２の端部を支持するアイドラ、３９・・・は前記走行う
ローラ２の下部内面に摺接させる複数のトラッククロー
ラである。

次に、殻稈搬送装置について説明すると、刈刃１４詳し
くは可動側の刈刃１４上にはナイフヘッド４０をビス止
めし、このヘッド４０を刈刃駆動支点レバー４１によっ
て固定側の刈刃１４上を往復動すべく構成すると共に、
刈刃１４の上方部にスターホイール軸４２を介して殻稈
の根元側を掻き込むスターホイール４３を回転自在に装
備している。

また、該スターホイール４３上には搬送プーリ４４．４
５を設け、これら各プーリ４４，４５間に掻き込みベル
ト４６を張架して掻込装置を構成している。

さらに、前記スターホイール４３と掻き込みベルト４６
との間には殻稈の稈元部を挟持搬送する下部搬送チェー
ン４７を前低後高状に張架すると共に、このチェーン４
７の上方部には殻稈の穂先側を挟持搬送する上部搬送装
置４８を傾斜状に張架している。

而して、前記下部搬送チェーン４７の後方には縦搬送装
置４９の始端部を臨ませてあり、この装置４９の終端部
は前記フィードチェーン１７の始端部へ向けて延設して
いる。

そして、刈刃１４によって刈り取られた殻稈を掻込装置
で掻ぎ込んだ後に、該殻稈の稈元部を下部搬送チェーン
４７および縦搬送装置４９で、また穂先側を上部搬送装
置４８でそれぞれ挾持してフィードチェーン１７を介し
て排藁切断装置１８に搬送すべく構成したものである。

前記の殻稈引起装置１６，１６の上端部背面には引起し
駆動ケース５０．５１を設け、これら各ケース５０．５
１間に引起し軸外筒５２を張架して左右の引起装置１６
．１６を同時駆動すべく構成している。

ところで、前記の刈取駆動連結パイプ８の先端にはギヤ
ボックス５３を介してウオームケース５４を連結し、こ
のケース５４内からケース外へ突出させた軸には刈刃ク
ランク５５を介してリンクボール５６を設け、このリン
クボール５６と前記刈刃駆動支点レバー４１に設けた他
のリンクボール５７との間にクランクロッド５８を張架
して刈刃１４をを駆動すべく構成している。

次にエンジン３２から各部へ至る動力伝達系について述
べる。

５９は２つのＶＲをもったエンジン出力プーリで、この
プーリ５９の一方の溝とカウンタ入力プーリ６０との間
にはＶベルト６１を、また前記プーリ５９の他方の溝と
大径プーリ６２との間にはＶベルト６３をそれぞれ張架
している。

而して、この大径プーリ６２を嵌合した軸６４には３つ
の■プーリ６５，６６．６７を嵌合し、これら３つの■
プーリのうちプーリ６７に■ベルト６８．脱穀人カプー
リ６９．脱穀入力軸７０゜ギヤホックス７１および扱胴
軸７２を介して扱胴１１を運動させている。

また、カッター軸７３に嵌合した■プーリ７４と前記■
プーリ６６との間にＶベルトを張架して排藁切断装置１
８を駆動すべく構成している。

さらに、前記Ｖプーリ６５と唐箕軸プーリ７５と一番コ
ンベアプーリ７６と二番コンベアプーリ７７との間にＶ
ベルト７８を張架して各要素を駆動すべく構成している
。

さらにまた、カウンタ出力第１プーリ７９と走行人力プ
ーリ８０との間には■ベルト８１ｊ１カウンタ出力第２
プーリ８２と油圧入カブ−）す８３との間にはＶベルト
８４をそれぞれ張架してエンジン３２出力を走行用ミッ
ション３５と油圧装置３４とに伝達すべく構成している
。

また、唐箕軸（出力軸）８５には２つの■プーリ８６，
８７を嵌合する一方、ギヤケース５には第４図にも示す
如く２つの■溝をもった刈取入力プーリ８９をキー嵌合
していて、前記■プーリ８６と刈取入力プーリ８９の一
方の溝との間には刈取入力ベルト９０を、■プーリ８７
と刈取入力プーリ８９の他方の溝との間には刈取入力ベ
ルト９１をそれぞれ張架している。

前記出力軸８５は下記の条件を満たす位置に軸架したも
のである。

つまり第３図に示す刈取回動支点Ｐと唐箕軸等の出力軸
８５中心点とを結び直線Ｘが、回動支点Ｐを中心として
刈取部Ａを同図に角βで示す如く最大昇降することによ
って生ずる刈取入力軸８８の開角αを、三等分する線上
（つまりＸ線上）に軸架し、刈取部Ａの昇降位置の如何
にかかわらずベルト９０．９１のベルト中心距離を同一
に保つべく構成したものである。

次に第４図を参照して本考案の核心をなす縦搬送調節装
置の具体的構造について述べる。

前記ギヤケース５の上下両側部にはベベルケース９２．
９３を一体的に連設し、これらケース９２．９３間にパ
イプ９４を張架していて。

また、前記ベベルケース９２．９３にベアリング９５゜
９６を介してパイプ９４内に位置するドライブシャフト
９７を軸架し、このドライブシャフト９７の上下両端部
には各ケース９２．９３内に位置するようにベベルギヤ
９８．９９をキー嵌合している。

前記ベベルギヤ５およびベベルケース９２にそれぞれベ
アリング１００，１０１を介して軸架した刈取入力軸８
８にはアイドルギヤ１０２に常噛するギヤ１０３をキー
嵌合すると共に、前記ベベルギヤ９８に噛み合うベベル
ギヤ１０４をキー嵌合腰刈取入カプーリ８９から入力さ
れる駆動動力を一方においては軸８８．ギア１０３，１
０２をこの順に介して大径の縦搬送駆動ギヤ１０５に伝
達し、他方においては軸８８．ベベルギヤ１０４．９８
およびドライブシャフト９７をこの順に介してケース９
３内のベベルギヤ９９に伝達すべく構成している。

１０６は縦搬送駆動ケース６に対して接離可能に設けた
縦搬送可動ケースで、このケース１０６にはベベルケー
ス１０７を介してＬ字状のギヤケース１０８を固定し、
このギヤケース１０８内からその外方へ突出させた縦搬
送駆動軸１０９には搬送スプロケット１１０をキー嵌合
し、このスプロケット１１０によって縦搬送チェーン１
１１を駆動すべく構成している。

前記の縦搬送駆動ケース６はギヤケース５と一体的に形
成したもので、この駆動ケース６の端部下面にはシリン
ダチューブ状のピストン拘持体１１２を一体形成してい
る。

また前記の縦搬送可動ケース１０６の下面にはピストン
取付片１１３を一体形成腰この取付片１１３には前記抱
持体１１２の抱持孔１１２ａに挿入したピストン１１４
を固定している。

さらに、前記ベベルケース９３にはベアリング１１５．
１１６を介して螺軸１１７を軸架し、この螺軸１１７の
軸線とピストン１１４の軸線とを平行にすると共に、該
軸１１７のネジ部１１８に縦搬送駆動パイプ１１９を螺
合し、かつピストン１１４に一体的に形成した連結舌片
１２０とこのパイプ１１９とを連結ピン１２１で互に連
結している。

さらにまた、前記ケース９３内における螺軸１１７には
ベベルギヤ９９に常噛するベベルギヤ１２２．１２３を
遊嵌すると共に、これら各ギヤ１２２．１２３間におけ
る前記螺軸１１７には逆転クラッチ１２４を軸動可動に
装着している。

而して、シフトフォーク１２５の操作によってこの逆転
クラッチ１２４をいずれかのベベルギヤ１２２．１２３
に噛み合わせると、ベベルギヤ９９からの駆動力がこれ
らいずれかのギヤ１２２，１２３とクラッチ１２４とを
介して螺軸１１７に伝達され、該軸１１７を正方向もし
くは逆方向へ回転させた後に、縦搬送駆動パイプ１１９
を第４図の矢印ａ方向もしくは矢印す方向へ移動せしめ
、縦搬送チェーン１１１を成板ぎ側もしくは深扱ぎ側へ
揺動操作すべく構成したものである。

ところで、前記の刈取入力プーリ８８９は刈取りラッチ
レバー２５の切り換え操作で以って高低２段の回転速度
に切り換えられるものである。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下、作用を
説明する。

いま、エンジン３２を駆動すると、出力プーリ５９の回
転力が各プーリおよび各■ベルトを介して刈取入力プー
リ８９に伝達された後に、軸８８、ギヤ１０３，１０２
，１０５および縦搬送駆動軸１０９を介して縦搬送チェ
ーン１１１に伝達され、このチェーン１１１を駆動する
と共に、軸８８、ベベルギヤ１０４．９８．ドライブシ
ャフト９７を介してケース９３内のギヤ９９に伝達され
る。

斯る状態下においてシフトフォーク１２５を操作腰逆転
クラッチ１２４を一方のベベルギヤ１２３に噛み合わせ
ると、螺軸１１７が正転し、縦搬送駆動パイプ１１９を
第４図の矢印ａ方向へ移動させるので、各要素１０６〜
１１４は同方向へ移動し、縦搬送装置４９を成板ぎ側へ
揺動させるものである。

逆に、シフトフォーク１２５の操作によって逆転クラッ
チ１２４を他方のベベルギヤ１２２に噛み合わせると、
螺軸１１７が逆転し、縦搬送駆動パイプ１１９を第４図
の矢印す方向へ移動させるので、各要素１０６〜１１４
は同図の左方向へ移動し、縦搬送装置４９を深扱ぎ側へ
揺動させるものである。

しかも、斯る縦搬送調節装置は刈取駆動部たとえば刈取
入力軸８８からその動力を取り出すように構成したもの
であるから、高速刈取時には縦搬送装置４９を早いスピ
ードで、また低速刈取時には同装置４９を遅いスピード
でそれぞれ長短稈調節することができるものである。

第５図は縦搬送装置４９の揺動変位に伴う角度変化吸収
構造を示すもので、縦搬送可動ケース１０６に対して開
角自在に筒軸１２６を設け、この筒軸１２６内にはベア
リング１２７，１２８を介して縦搬送駆動軸１０９を軸
架する一方、前記ケース１０６内にはベアリング１２９
を介してアイドルシャフト１３０を軸架し、前記軸１０
９と該シャフト１３０とをユニバーサルジヨイント１３
１によって互に運動させたものである。

このユニバーサルジョイインド１３１は一方の軸１０９
に嵌合したヨーク１３２と、他方のシャフト１３０に嵌
合したヨーク１３３と、スパイダ１３４等とからなる周
知構造のものである。

また、前記可動ケース１０６に固定した筒体１３５内に
はベアリング１３６を介して縦搬送原動軸１３７を軸架
腰この軸１３７と先に述べたアイドルシャフト１３０と
にそれぞれベベルギヤ１３８．１３９をキー嵌合腰該原
動軸１３７の回転力をベベルギヤ１３８，１３９．アイ
ドルシャフト１３０．ユニバーサルジヨイント１３１．
縦搬送駆動軸１０９および搬送スプロケット１１０をこ
の順に介して縦搬送チェーン１１１に伝達すべく構成し
ている。

なお、第５図における１４０は前記各要素１０６．１２
６間に張架した蛇腹状の防塵カバーである。

また、第５図において第４図と同一の部分には同一番号
を付してその詳しい説明を省略する。

このように構成すると、長短稈調節時に生ずる縦搬送装
置４９の角度変化θをユニバーサルジヨイント１３１で
以って簡単に吸収することができ、その構造も極めて簡
素であるので実用上極めて有効である。

第６図は縦搬送装置４９を油圧シリンダて揺動操作する
場合のシリンダ支持構造を示すもので、縦搬送駆動ケー
ス６の一側に断面がコ字状のブラケット１４１を固着し
、このブラケット１４１に枢支ピン１４２を介して長短
稈調節用の油圧シリンダ１４３の一端部を可回動を枢着
すると共に、前記駆動ケース６の他側部にシリンダ支持
枕１４４を一体的に形威し、前記シリンダ１４３の他端
部をこの枕１４４で支えるように構成したものである。

要するに長短稈調節用の油圧シリンダ１４３を枢支ピン
１４２と支持枕１４４の二点で支持するように構成し、
該シリンダ１４３のピストンロッド１４５先端に連結し
たネジ体１４６に対する第６図の矢印方向の荷重を低減
するように構成したものである。

なお、第６図における１４７は上部搬送駆動スプロケッ
ト、１４８は下部搬送駆動軸、１４９゜１５０は引起し
軸、１５１．１５２はこれら各軸１４９．１５０に嵌合
した引起し駆動スプロケット、１５３は刈取駆動軸であ
る。

また、第６図において第２図および第４図と同一もしく
ははＳ゛同一部分には同一番号を付してその詳しい説明
を省略する。

第６図に示す如く油圧シリンダ１４３の一部をピン１４
２によって可回動に、また他の一端を支持枕１４４によ
ってそれぞれ支持すると、ネジ体１４６およびその周辺
部に対する矢印方向の荷重を低減することができるため
、該部における部品サイズの縮小を図ることができるも
のである。

以上実施例から明らかなように本考案は、扱ぎ深さ調節
可能な縦搬送装置４９を備えると共に、螺軸１１７の正
逆回転操作により前記縦搬送装置４９を扱ぎ深ざ調節作
動させるコンバインにおいて、変速後の刈取駆動力を伝
達する刈取入力軸８８に前記螺軸１１７を連結させ、前
記螺軸１１７の駆動速度を刈取速度と連動して変速可能
に構成したもので、前記螺軸１１７の駆動速度を刈取速
度に比例して変化させることにより、高速での刈取作業
でも穀稈長の早い変化に対応して適正な扱ぎ深さ調節を
敏速に得ることができる一方、低速の刈取作業では遅い
穀稈流れに対応して確実な扱ぎ深ざ調節動作を得ること
ができ、従来に比べて刈取速度に応じた適正な扱ぎ深ざ
調節速度を容易に得ることができ、刈取穀稈長が変化す
る速度に係わりなく縦搬送装置４８の扱ぎ深さ位置を簡
単な操作感覚で設定でき、扱ぎ深さ調節動作の適正化並
びに螺軸１１７駆動系の簡略化などを従来に比べて容易
に図ることができる等の実用的な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る縦搬送調節装置を備えたコンバイ
ンの側面視図、第２図は平面から見たレイアウト図、第
３図は刈取駆動入力部を示す第１図の要部拡大側面図、
第４図は縦搬送調節装置を一部断面して示す拡大図、第
５図は縦搬送装置４９の角度変化吸収構造を示す拡大断
面図、第６図は長短稈調節用油圧シリンダの支持構造を
示す平面視図である。 ２５・・・・・・刈取りラッチレバー、４９・・・・・
・縦搬送装置、８８・・・・・・刈取入力軸（刈取駆動
部）、１１１・・・・・・縦搬送チェーン、１１７・・
・・・・螺軸、１２４・・・・・・逆転クラッチ、１２
５・・・・・・シフトフォーク、Ａ・・・・・・刈取部
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱ぎ深さ調節可能な縦搬送装置４９を備えると共に、螺
   軸１１７の正逆回転操作により前記縦搬送装置４９を扱
   ぎ深さ調節作動させるコンバインにおいて、変速後の刈
   取駆動力を伝達する刈取入力軸８８に前記螺軸１１７を
   連結させ、前記螺軸１１７の駆動速度を刈取速度と連動
   して変速可能に構成したことを特徴とするコンバインの
   縦搬送調節装置。