JPH04121132U - 光電検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の光電スイッチを順次作動させる光電検
出装置を提供する。 【構成】 光電スイッチ３１に、光パルス信号Ｓ１を受
光する伝達用受光素子３７と、タイミング信号を生成す
るパルス発生回路３４と、該タイミング信号と同期して
光パルス信号Ｓ２を投射する伝達用投光素子３８とを設
け、該受光素子３７、投光素子３８を互いから遠ざかる
方向に向いた状態で光電スイッチ３１、３２の配列方向
と平行な一直線Ｌ１上に配置して、該受光素子３７の受
光軸および投光素子３８の投光軸を直線Ｌ１と一致する
ように設定したことを特徴とする。 【効果】 光電スイッチ間の相互干渉を確実に防止す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、光を投射し、その反射光の有無を検出することにより物体の有無を 判定する複数個の光電スイッチが順次配列されてなる光電検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンベアラインなどで移動してくる物体の有無を検出する手段として光電スイ ッチが知られている。これは物体の経路に光を投射し、移動してきた物体からの 反射光の有無を検出することにより、物体の有無を判定するものである。かかる 光電スイッチにおいて、消費電力の低減化や相互干渉の防止などのため、投射光 をパルス状にして間欠的に投光するようにしている。

【０００３】 図５８はこの種の従来の光電スイッチの一例を示す分解斜視図であって、この 光電スイッチはいわゆる光ファイバ式と称されるもので、主に本体１、および検 出部２からなっている。本体１は、ケース３と、このケース３に内蔵され、電源 ケーブルや出力ケーブルなどの配線４が接続される回路基板５と、この回路基板 ５に設けられる検出用投光素子６、検出用受光素子７と、ケース３の上部を覆い 、表示灯８、調整つまみ９が取付けられる上面板１０と、ケース３の側面に装着 され、前記投光素子６、受光素子７と対向する挿入孔１１、１２を有する接続部 １３とからなっている。一方、検出部２は、被検出物１４と対向して配置される 検出ヘッド１５と、この検出ヘッド１５に一端が接続され、他端が挿入孔１１、 １２を介して投光素子６、受光素子７に接続される一対の光ファイバ１６とから なっている。このような従来の光電スイッチでは、所定周期のタイミング信号に 応じて投光素子６よりセンシング光を間欠的に出力すると、該センシング光が光 ファイバ１６を介して導かれ、検出ヘッド１５より被検出物１４に投光する。こ のとき、被検出物１４で反射した光が検出ヘッド１５に入ると、この反射光が光 ファイバ１６を介して導かれて受光素子７で受光し、この受光に伴って回路基板 ５より配線４を介して検出信号を出力する。一方、被検出物１４がない場合、反 射光が受光素子７で受光することがないことから、回路基板５より検出信号が出 力されない。

【０００４】 図５９は従来の光電スイッチの他の例を示す分解斜視図であって、この光電ス イッチはいわゆるレンズ式と称されるもので、上述した図５８に示す光ファイバ 式のものと比べて主に検出部が異なっており、検出用投光素子１７から出力した パルス光を投光レンズ１８を介して被検出物１４に投射し、この被検出物１４で 反射した反射光を受光レンズ１９を介して検出用受光素子２０で受光するように なっている。

【０００５】 そして通常、物体の有無検出のための光電スイッチが１個のみではなく、他の 目的で複数個の光電スイッチが用いられている。たとえば、コンベアラインにお いて、横方向から投射光を投光する光電スイッチ、下方から投光する光電スイッ チ、上方から投光する光電スイッチなど１個所に複数の光電スイッチが設置され 、物体の有無検出のほかにその物体に貼られたラベルの有無なども同時に検出に できるようにしていることがある（以下、この投射光をセンシング光という）。 しかし、このように１個所に複数の光電スイッチを近接もしくは密接して配列し 、かつ夫々の光電スイッチが連続投光すると、各光電スイッチは自己以外の光電 スイッチが投射したセンシング光も受光するおそれがある。これを上記の相互干 渉というが、光電スイッチでは、投光タイミングが他の光電スイッチと重ならな いように間欠的に投光するとともに、自己の投光による反射光と他の光電スイッ チの投光によって受光される光（干渉光）とを区別する手段が設けられている。

【０００６】 図６０は従来の光電スイッチを示すブロック図であって、２１は周期性パルス 発生回路、２２は投光部、２３は受光部、２４はゲート回路、２５は積分回路、 ２６は判定回路である。たとえば、パルス発生回路２１、ゲート回路２４、積分 回路２５、および判定回路２６は前記回路基板５に設けられ、投光部２２は前記 投光素子６などからなり、受光部２３は前記受光素子７などからなっている。

【０００７】 同図６０において、周期パルス発生回路２１は常時一定周期のパルスＰ１を発 生しており、投光部２２はこのパルスＰ１で駆動され、このパルスＰ１と同じ周 期、デユーティ比でパルス状にセンシング光を投射する。このセンシング光が物 体（図示せず）で反射されると、その反射光が受光部２３で受光され、パルスＰ ２が出力される。このパルスＰ２は、自己の投光部２２の投光に伴う反射光によ って得られたものであればパルスＰ１とタイミングが一致するが、他の光電スイ ッチからのセンシング光の受光によって得られたものであればパルスＰ１とタイ ミングが一致しない。そこで、受光部２３の出力パルスＰ２はパルスＰ１をゲー トパルスとするゲート回路２４に供給され、パルスＰ２のうち自己の投光による パルスのみを抽出する。ゲート回路２４の出力パルスは積分回路２５でパルスＰ １のタイミングで取り込まれ、その積分値が予め設定された閾値以上のとき、判 定回路２６が物体有りと判定する。

【０００８】 投光部２２から物体に投射されたセンシング光は物体で反射されるが、物体か らの反射光は散乱し、その反射光の一部を受光部２３で受光する。このため、受 光部２３の受光量は小さい。そこで、わずかな光量の光からパルスＰ２を作成す ることになるが、かかるパルスＰ２毎に物体の有無を判定するようにすると、そ の有無の検出精度は低いものとなる。このために積分回路２５が設けられており 、ゲート回路２４で抽出されたパルスを積分し、その積分値の大小に応じて判定 が行なわれるようにしている。この積分回路２５はアナログ積分回路でもよいが 、通常パルスカウンタが用いられ、ゲート回路２４からパルスＰ１のタイミング のパルスが連続してたとえば８個供給されたときのカウント値で判定回路２６が 物体有りと判定するようにしている。

【０００９】 かかる光電スイッチにおいては、周期性パルス発生回路２１の出力パルスＰ１ のデューティ比をその周期に比べて充分小さくすれば、相互干渉の確率が低くな るし、消費電力も低くなる。しかし、各光電スイッチは全く独立なものであり、 しかも、通常、各光電スイッチの光投射の周期はほとんど等しい。このため、２ 個以上の光電スイッチで投光タイミングが重なり合うような場合もある。このよ うな場合には、図６０において、物体がないにもかかわらず、他の光電スイッチ が投光したことによって、受光部２３からパルスＰ１にタイミングが一致したパ ルスＰ２が出力される。かかるパルスＰ２はゲート回路２４で除くことができず 、したがって、物体の有無の判定に誤りが生ずることになる。

【００１０】 かかる相互干渉を防止する技術の一例が特公昭６０−５１０４３号公報に開示 されている。これは、図６１に示すように、干渉識別回路２７がゲート回路２４ の出力パルスが干渉光によるものであるか否かを識別し、干渉光によるものであ るとき、移相回路２８によってパルス発生回路２１ａを制御し、これから発生す るパルスＰ１の位相を進めるか、遅らせるかする。

【００１１】 また、特開昭６１−１３８１９２号公報においては、干渉光の受光によるパル ス信号を抽出し、このパルス信号と同一周波数で位相の異なるパルスを発生して 投光部を駆動し、干渉光とは同一周波数でかつ位相を異ならせて投光するように した技術が開示されている。

【００１２】 さらに、特開昭６３−２６３９１７号公報においては、投光タイミングに一致 したパルスが受光部から得られると投光周期を基準周期から順次ずらしていき、 かかるパルスが所定個数得られると投光周期を元の基準周期に戻すようにした技 術が開示されている。これによると、自己とほぼ等しい投光周期の他の光電スイ ッチの投光タイミングが自己の投光タイミングと一致したとき、受光部からは投 光タイミングに一致したパルスが得られるから、自己の投光周期は順次変化して いく。これに対して、他の光電スイッチの投光周期は変化しない。したがって自 己の投光タイミングは他の光電スイッチの投光タイミングとずれてしまい、この 他の光電スイッチからの光による受光部からのパルスはゲート回路で除かれる。 しかし、受光部は自己の投光による光を受光部で受けており、これによる受光部 の出力パルスは自己の投光タイミングと一致する。かかるパルスが上記の所定個 数得られると、この自己の投光周期は元の基準周期に戻る。しかし、このときの 自己の投光タイミングは、上記の動作により、以前の投光タイミングからずれて おり、したがって、他の光電スイッチの投光タイミングからずれていることにな る。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術は、いずれも投光タイミングをずらすことにより、他の光電スイ ッチとの相互干渉を防止しようとするものであり、１個所に併設される光電スイ ッチの個数が少ない場合には、かなり有効なものである。しかし、多数の光電ス イッチを１個所に併設する場合には、相互干渉を除くためにはこれら光電スイッ チの投光タイミングが順次異なっていなければならないことから、少なくともこ れら光電スイッチの投光タイミングの違いはわずかなものである。このために、 ある２つの光電スイッチの投光タイミングが一致したからといってそれらの投光 タイミングをずらすと、他の光電スイッチの投光タイミングと一致してしまい、 相互干渉を完全に防止することができない。

【００１４】 また、夫々の光電スイッチに上記のような相互干渉防止手段が設けられている と、相互干渉が生じた複数の光電スイッチでは、いずれも投光タイミングがずら されることになる。この場合、これらずれによって相互干渉がなくなるようにす るためには、各光電スイッチ毎に固有の投光タイミングのずれ量、ずれ方向を設 定しなければならず、それらを決めるのは非常に難しいものとなる。

【００１５】 さらに、上記従来技術では、回路構成が複雑な相互干渉防止手段を必要とする 。

【００１６】 本考案の目的は、１個所に併設される複数の光電スイッチを順次作動させるこ とのできる光電検出装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の第１の手段は、所定周期のタイミング信 号に応じてセンシング光を間欠的に投射する検出用投光素子と、被検出物で反射 された反射光を受光する検出用受光素子とを有し、前記センシング光とタイミン グが一致した光パルスの受光の有無によって物体の有無を判定する光電スイッチ が複数個近接もしくは密接して配列されてなる光電検出装置において、前記光電 スイッチに、周期性の光パルス信号を受光する伝達用受光素子と、該光パルス信 号に基づいてこの光パルス信号と同期する同期タイミング信号もしくは該光パル ス信号よりも所定時間遅延された遅延タイミング信号を生成して前記検出用投光 素子に出力する信号生成手段と、該同期タイミング信号もしくは該遅延タイミン グ信号と同期して周期性の光パルス信号を投射する伝達用投光素子とを設けると ともに、これらの伝達用受光素子および伝達用投光素子を互いから遠ざかる方向 に向いた状態で前記光電スイッチの配列方向と平行な一直線上に配置して、該伝 達用受光素子の受光軸および伝達用投光素子の投光軸を前記直線と一致するよう に設定し、前段の光電スイッチの伝達用投光素子から次段の光電スイッチの伝達 用受光素子へ前記光パルス信号を伝達するように構成にしてある。

【００１８】 また、第２の手段は、所定周期のタイミング信号に応じてセンシング光を間欠 的に投射する検出用投光素子と、被検出物で反射された反射光を受光する検出用 受光素子とを有し、前記センシング光とタイミングが一致した光パルスの受光の 有無によって物体の有無を判定する光電スイッチが複数個近接もしくは密接して 配列されてなる光電検出装置において、前記光電スイッチに、入射された周期性 の光パルス信号の光路を屈折する受信用光屈折体と、この光屈折体で屈折された 光パルス信号を受光する伝達用受光素子と、該光パルス信号に基づいてこの光パ ルス信号と同期する同期タイミング信号もしくは該光パルス信号よりも所定時間 遅延された遅延タイミング信号を生成して前記検出用投光素子に出力する信号生 成手段と、該同期タイミング信号もしくは該遅延タイミング信号と同期して周期 性の光パルス信号を投射する伝達用投光素子と、この伝達用投光素子より投射さ れた光パルス信号の光路を屈折して該光パルス信号を次段の光電スイッチへ導く 送信用屈折体とを設けた構成にしてある。

【００１９】

【作用】 本考案の第１の手段では、周期性の光パルス信号が光電スイッチに投射される と、この光電スイッチは、信号生成手段により同期タイミング信号もしくは遅延 タイミング信号を生成して検出用投光素子へ出力する。そこで、この検出用投光 素子は前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号に応じてセンシング 光を間欠的に投射して、被検出物で反射された反射光を検出用受光素子で受光し 、前記センシング光とタイミングが一致した光パルスの受光の有無によって物体 の有無を判定する。また、該光電スイッチは、伝達用投光素子により前記同期タ イミング信号もしくは遅延タイミング信号と同期して光パルス信号を投射し、こ の光パルス信号が伝達用投光素子の投光軸を経由して該投光軸の方向と受光軸の 方向が一致する次段の光電スイッチの伝達用受光素子へ伝達される。次いで、該 次段の光電スイッチでも上記のように物体の有無を判定するようになっている。 これによって、１個所に併設される複数の光電スイッチを順次作動させることが できる。

【００２０】 また、本考案の第２の手段では、周期性の光パルス信号が光電スイッチへ投射 されると、この光電スイッチは、受信用光屈折体により前記光パルス信号の光路 を屈折して該光パルス信号を伝達用受光素子へ導き、この伝達用受光素子により 前記光パルス信号を受光し、上記の第１の手段の場合と同様に、センシング光と タイミングが一致した光パルスの受光の有無によって物体の有無を判定するとと もに、伝達用投光素子により同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と 同期して光パルス信号を投射し、この光パルス信号が送信用光屈折体で屈折され て次段の光電スイッチへ伝達される。次いで、該次段の光電スイッチでも上記の ように物体の有無を判定するようになっている。これによって、１個所に併設さ れる複数の光電スイッチを順次作動させることができる。

【００２１】

【実施例】

以下、本考案の光電検出装置の実施例を図に基づいて説明する。 図１は本考案の光電検出装置の第１の実施例を示す斜視図、図２は図１の光電 検出装置の光電スイッチをレール上に配列した状態を示す斜視図、図３は図１の 光電検出装置の光電スイッチを示すブロック図である。なお、図３において、前 述した図６０に示すのものと同等のものには同一符号を付してある。すなわち、 ２２は投光部、２３は受光部、２４はゲート回路、２５は積分回路、２６は判定 回路である。

【００２２】 図１に示す光電検出装置には、光電スイッチ３１と、該光電スイッチ３１より 次段の光電スイッチ３２とが順次配列されている。そして、光電スイッチ３１は 、図３に示すように基本構成として、前述した図６０に示す従来のものと同様に 、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４、積分回路２５、および判定回路２ ６を有するが、さらに、周期性の光パルス信号Ｓ１を受光する伝達用受光部３３ と、該光パルス信号Ｓ１に基づいてこの光パルス信号Ｓ１と同期する同期タイミ ング信号もしくは該光パルス信号Ｓ１よりも所定時間遅延された遅延タイミング 信号を生成して前記投光部２２へ出力する信号生成手段としてのパルス発生回路 ３４と、該同期タイミング信号もしくは該遅延タイミング信号と同期して次段の 光電スイッチ３２へ周期性の光パルス信号Ｓ２を投光する伝達用投光部３５とが 備えあられている。

【００２３】 前記伝達用受光部３３は、図１に示すように、ケース３６の一方の側面より突 出する伝達用受光素子３７からなり、前記伝達用投光部３４も、ケース３６の他 方の側面より突出する伝達用投光素子３８からなっている。これらの受光素子３ ７および投光素子３８は光電スイッチ３１、３２の配列方向と平行な一直線Ｌ１ 上に配置され、互いから遠ざかる方向に対向するとともに、該受光素子３７の受 光軸および投光素子３８の投光軸が前記直線Ｌ１と一致するように設定されてい る。一方、前記投光部２２は、ケース３６に内蔵された図示しない検出用投光素 子と、この投光素子に接続された光ファイバ３９と、この光ファイバ３９の先端 に設けられる図示しない検出ヘッドとからなり、前記受光部２３も、ケース３２ に内蔵された図示しない検出用受光素子と、この受光素子に接続された光ファイ バ３８ａと、この光ファイバ３８ａの先端に設けられる前記検出ヘッドとからな っている。同様に、次段の光電スイッチ３２も、伝達用受光素子３７ａ、および 伝達用投光素子３８ａ等を備えている。これらの光電スイッチ３１、３２は、図 ２に示すように、光電スイッチ３１の伝達用投光素子３８、光電スイッチ３２の 伝達用受光素子３７ａが互いに対向する状態で、レール４０に取付けられている 。なお、前記検出用投光素子からの出射光をセンシング光というのに対して、伝 達用投光素子３８から投射される光パルス信号を伝達光ということにする。

【００２４】 この第１の実施例にあっては、伝達光すなわち周期性の光パルス信号Ｓ１が直 線Ｌ１上を経由して光電スイッチ３１に伝達されると、この光電スイッチ３１は 、前記光パルス信号Ｓ１を伝達用受光素子３７で受光して、パルス発生回路３４ により該光パルス信号Ｓ１に基づいてこの光パルス信号Ｓ１と同期する同期タイ ミング信号もしくは該光パルス信号Ｓ１よりも所定時間遅延された遅延タイミン グ信号を生成して検出用投光部２２に出力する。これに伴い、該検出用投光部２ ２は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号に応じてセンシング 光を間欠的に投射して光ファイバ３９および検出ヘッドを介して投光する。この とき被検出物で反射された反射光を検出ヘッドおよび光ファイバ３９ａを介して 検出用受光部２３で受光して、ゲート回路２４、積分回路２５により所定の手順 で処理を施した後、判定回路２６により前記センシング光とタイミングが一致し た光パルスの受光の有無によって物体の有無を判定する。また、伝達用投光部３ ５は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と同期して光パルス 信号Ｓ２を伝達用投光素子３８より投射する。次いで、光パルス信号Ｓ２は直線 Ｌ１上の光軸を経由して次段の光電スイッチ３２に到達するので、光パルス信号 Ｓ２を伝達用受光素子３７ａで受光する。そして、該次段の光電スイッチ３２で も、光パルス信号Ｓ２に応じて上記のように物体の有無を判定するようになって いる。

【００２５】 このように構成した第１の実施例では、１個所に併設される複数の光電スイッ チ３１、３２を順次作動させることができる。なお、本実施例では２つの光電ス イッチ３１、３２からなる光電検出装置の場合を例示したが、本考案はこれに限 らず、３つ以上の光電スイッチからなる光電検出装置が１個所に併設された場合 でも、これらの光電スイッチを順次作動させることができる。

【００２６】 図４は本考案の光電検出装置の第２の実施例を示す斜視図、図５は図４の光電 検出装置の光電スイッチを示す分解斜視図である。

【００２７】 図４に示す光電検出装置では、光電スイッチ４１と、この光電スイッチ４１に ねじ止めされた次段の光電スイッチ４２とが密接して配列されている。例えば光 電スイッチ４１は、基本的構成として前記第１の実施例と同様で、前述した図３ に示すように、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４、積分回路２５、およ び判定回路２６、伝達用受光部３３、信号生成手段としてのパルス発生回路３４ 、伝達用投光部３５とを備えている。そして、本実施例に備えられる前記伝達用 受光部３３は、図５に示すように、ケース４３の一方の側面に設けられる開口４ ４と、この開口４４にはめ込まれた受光窓４４ａと、ケース４３に内蔵される回 路基板４５に取付けられ、受光窓４４ａに対向する伝達用受光素子４６とからな り、前記伝達用投光部３４も、ケース４３の他方の側面に設けられる開口４７と 、この開口４７にはめ込まれた投光窓４７ａと、前記回路基板４５に取付けられ 、投光窓４７ａと対向する伝達用投光素子４８とからなっている。これらの開口 ４４、受光素子４６、投光素子４８、開口４７は光電スイッチ４１、４２などの 配列方向と平行な一直線Ｌ２上に配置され、受光素子４６、投光素子４８が互い から遠ざかる方向に向いており、受光素子４６の受光軸および投光素子４８の投 光軸が前記直線Ｌ２と一致するように設定されている。一方、前記投光部２２は 、ケース４３に内蔵された図示しない検出用投光素子と、この投光素子に接続さ れた光ファイバ４９と、この光ファイバ４９の先端に設けられる図示しない検出 ヘッドとからなり、前記受光部２３も、ケース４３に内蔵された図示しない検出 用受光素子と、この受光素子に接続された光ファイバ４９ａと、この光ファイバ ４９ａの先端に設けられる図示しない前記検出ヘッドとからなっている。他の光 電スイッチ４２も同様に構成され、前記直線Ｌ２上に図示しない受光窓、受光素 子、投光素子、および投光窓４７ｂなどが配置されている。

【００２８】 この第２の実施例にあっても、周期性の光パルス信号Ｓ１が直線Ｌ２上を経由 して光電スイッチ４１に伝達されると、この光電スイッチ４１では前記光パルス 信号Ｓ１を受光窓４４を介して伝達用受光素子４６で受光して、前記第１の実施 例と同様の手順で物体の有無を判定する。そして、伝達用投光素子４８は、前記 同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と同期して光パルス信号Ｓ２を 投射して、前記直線Ｌ２上を経由して次段の光電スイッチ４２の伝達用受光素子 へ伝達する。そして、該次段の光電スイッチ４２でも、光パルス信号Ｓ２に応じ て上記のように物体の有無を判定するようになっている。

【００２９】 このように構成した第２の実施例でも、前述した第１の実施例と同様の効果を 得ることができる。さらに、本実施例では光電スイッチ４１、４２を互いに密接 させてあるので、これらの光電スイッチ４１、４２の配列スペースを小さくする ことができる。また、上記のように光電スイッチ４１、４２を互いに密接させる とともに、開口４４、４７をケース４３の外周縁より内側に配置したので、伝達 用投光素子４８から投射される光パルス信号などが外部に洩れることを防止でき る。また、この実施例ではケース４３の開口４４、４７に受光窓４４ａ、投光窓 ４７ａを設けたので、ケース４３内を密閉して防水性、防塵性の向上を図ること ができる。

【００３０】 なお、この第２の実施例においては、光ファイバ４９、４９ａを有する光ファ イバ式の光電スイッチが併設された場合を例示したが、本考案はこれに限らず、 図６、図７に示すようにレンズ５０を有するレンズ式光電スイッチが複数併設さ れている場合も、同様に該光電スイッチを順次作動させることができる。さらに 、本実施例ではケース４３の開口４４、４７に受光窓４４ａ、投光窓４７ａを設 けたが、必要に応じてこれらの受光窓４４ａ、投光窓４７ａを設けることを省略 して、開口４４、４７を介して光パルス信号を授受するようにしてもよい。さら に、本実施例では開口４４、４７をケース４３の外周縁より内側に設けたが、必 要に応じて図８、図９に示すように、受光窓５１、投光窓５２をケース５３の外 周縁に接する状態に設けてもよい。さらに、本実施例では２つの光電スイッチ４ １、４２からなる光電検出装置の場合を例示したが、本考案はこれに限らず、３ つ以上の光電スイッチからなる光電検出装置が１個所に併設された場合でも、こ れらの光電スイッチを順次作動させることができる。

【００３１】 図１０は本考案の光電検出装置の第３の実施例を示す斜視図、図１１は図１０ の光電検出装置に備えられる光電スイッチを示す側面図、図１２は図１１のＡ− Ａ線に沿う光電スイッチの断面図、図１３は図１２のＢ部を拡大して示す断面図 、図１４は図１０の光電検出装置の信号のタイミング関係を示す図である。

【００３２】 図１０に示す光電検出装置では、光電スイッチ６１と、次段の光電スイッチ６ ２と、さらに次段の光電スイッチ６３が密接して順次配列されている。例えば光 電スイッチ６２は、基本構成として前記第１の実施例と同様で、前述した図３に 示すように、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４、積分回路２５、および 判定回路２６、伝達用受光部３３、信号生成手段としてのパルス発生回路３４、 伝達用投光部３５とを備えている。そして、本実施例に備えられる前記伝達用受 光部３３は、前述した図５に示す第２の実施例と同様に、図１２に示すように、 ケース６４の一方の側面に設けられる開口６５と、この開口６５にはめ込まれた 受光窓６５ａと、ケース６４に内蔵される回路基板６６に取付けられ、受光窓６ ５ａと対向する伝達用受光素子６７とからなり、伝達用投光部３４も、ケース６ ４の他方の側面に設けられる開口６８と、この開口６８にはめ込まれた投光窓６ ８ａと、他の回路基板６９に取付けられ、投光窓６８ａと対向する伝達用投光素 子７０とからなっている。これらの開口６５、受光素子６７、投光素子７０、開 口６８は光電スイッチ６１〜６３の配列方向と平行な一直線Ｌ３上に配置され、 受光素子６７、投光素子７０は互いから遠ざかる方向に向いており、受光素子６ ７の受光軸と投光素子７０の投光軸が前記直線Ｌ３と一致するように設定されて いる。一方、前記投光部２２は、ケース６４に内蔵された図示しない検出用投光 素子と、この投光素子に接続された光ファイバ７１と、この光ファイバ７１の先 端に設けられる検出ヘッド７２とからなり、前記受光部２３も、ケース６４に内 蔵された検出用受光素子７３と、この受光素子７３に接続された光ファイバ７１ ａと、この光ファイバ７１ａの先端に設けられる前記検出ヘッド７２とからなっ ている。伝達用投光素子７０は、前記検出用投光素子から投射されるセンシング 光とは異なる波長の伝達光を投射するようになっている。なお、他の光電スイッ チ６１、６３も同様に構成されている。

【００３３】 この第３の実施例にあっても、周期性の光パルス信号が直線Ｌ３上を経由して 光電スイッチ６１に伝達されると、この光電スイッチ６１では前記光パルス信号 に応じて前記第１の実施例と同様の手順で物体の有無を判定するとともに、光パ ルス信号Ｓ１を投射し前記直線Ｌ３上を経由して次段の光電スイッチ６２へ伝達 する。次いで、該次段の光電スイッチ６２では、前記光パルス信号Ｓ１を受光窓 ６５ａを介して伝達用受光素子６７で受光して、パルス発生回路３４により該光 パルス信号Ｓ１に基づいてこの光パルス信号Ｓ１と同期する同期タイミング信号 もしくは該光パルス信号Ｓ１よりも所定時間遅延された遅延タイミング信号を生 成して検出用投光部２２に出力する。これに伴い、該投光部２２は、前記同期タ イミング信号もしくは遅延タイミング信号に応じて検出用投光素子よりセンシン グ光７４を間欠的に光ファイバ７１および検出ヘッド７２を介して投射する。こ のとき被検出物７５で反射された反射光を検出ヘッド７２、光ファイバ７１ａを 介して受光素子７３で受光して、ゲート回路２４、積分回路２５により所定の手 順で処理を施した後、判定回路２６により前記センシング光とタイミングが一致 した光パルスの受光の有無によって物体の有無を判定する。また、伝達用投光素 子７０は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と同期して光パ ルス信号Ｓ２を投射して前記直線Ｌ３上を経由して次段の光電スイッチ６３の伝 達用受光素子へ伝達する。そして、該次段の光電スイッチ６３でも、光パルス信 号Ｓ２に応じて上記のように物体の有無を判定するようになっている。このとき 、光電スイッチ６３の投光窓６８ｂを介して伝達光（すなわち光パルス信号）７ ６が出射される。

【００３４】 図１４は前記光電スイッチ６１〜６３の投光タイミングの関係を示す特性図で 、同図１４において、Ａ１、Ａ２はそれぞれ光電スイッチ６１の検出用投光素子 、伝達用投光素子の投光タイミングを示す特性線、Ｂ１、Ｂ２は次段の光電スイ ッチ６２の検出用投光素子、伝達用投光素子７０の投光タイミングを示す特性線 、Ｃ１、Ｃ２はさらに次段の光電スイッチ６３の検出用投光素子、伝達用投光素 子の投光タイミングを示す特性線である。

【００３５】 光電スイッチ６１〜６３の投光時間帯は、図１４に示すように設定されており 、すなわち、まず光電スイッチ６１は、特性線Ａ１で示すように検出用投光素子 により矢印ａの投光時間帯でセンシング光を投光した後、特性線Ａ２で示すよう に伝達用投光素子により所定時間後に伝達光を投光する。次いで、該光電スイッ チ６１からの伝達光に応じて、特性線Ｂ１で示すように、次段の光電スイッチ６ ２は検出用投光素子により所定時間後に矢印ｂの投光時間帯でセンシング光を投 光した後、特性線Ｂ２で示すように伝達用投光素子により伝達光を投光する。次 いで、該光電スイッチ６２からの伝達光に応じて特性線Ｃ１で示すようにさらに 次段の光電スイッチ６３は検出用投光素子によりさらに所定時間後に矢印ｃの投 光時間帯でセンシング光を投光した後、特性線Ｃ２で示すように伝達用投光素子 により伝達光を投光する。このように光電スイッチ６１〜６３の投光時間帯は重 ならないように設定されており、自己の投光時間帯以外で検出用受光素子でセン シング光を受光しても物体有りと判定しないようになっている。そして、これら の光電スイッチ６１〜６３は密接して順次配列されていることから、光電スイッ チ６１、６２の伝達用投光素子からそれぞれ投射される伝達光が外部に洩れるこ とはないが、さらに次段の光電スイッチ６３の投光窓６８ｂが外側に露出する場 合、この投光窓６８ｂを介して伝達光７６が投射される。これに伴い、図１４に 示すように、該伝達光７６とセンシング光７５とが重なる時間帯ｘでは、伝達光 ７６が被検出物７５で反射されて、検出ヘッド７２へまわり込み、受光素子７３ まで到達することが懸念される。

【００３６】 このように構成した第３の実施例でも、前述した第１の実施例と同様の効果を 得ることができる。また、伝達用投光素子７０から投射される伝達光の波長が、 検出用投光素子から投射されるセンシング光の波長と異なることから、これらの 伝達光とセンシング光とを肉眼で識別することができ、伝達光がセンシング光に 重なることを容易に防止できる。また、光電スイッチ６１〜６３を密接して順次 配列されているので、これらの光電スイッチ６１〜６３の配列スペースを小さく することができる。また、この実施例ではケース６４の開口６５、６８に受光窓 ６５ａ、投光窓６８ａを設けたので、ケース６４を密閉して防水性、防塵性の向 上を図ることができる。

【００３７】 なお、図１５に示すように、検出用受光素子７３と光ファイバ７１ａとの間に 伝達光の波長域を減衰させるフィルタ部材７７を介設した場合、このフィルタ部 材７７によりセンシング光を選択的に通過させることができるので、伝達光がセ ンシング光に干渉することを防止できる。同様に、図１６に示すように、開口６ ５にセンシング光の波長域を減衰させるフィルタ部材からなる受光窓７８を設け た場合、この受光窓７８によって伝達光を選択的に通過させることができるので 、センシング光が伝達光に干渉することを防止できる。さらに、図１７、図１８ に示すように、センシング光の波長域を減衰させるフィルタ部材からなり二重成 形された受光窓７９を開口６５に設けることによって、センシング光が伝達光に 干渉することを防止できるばかりか、ケース６４を密閉して防水性、防塵性の向 上を図ることができる。さらに、図１９に示すように、センシング光の波長域を 減衰させるフィルタ部材から形成されたケース８０を設けることによって、セン シング光の干渉を防止し、密閉性を向上するとともに、部品点数を少なくするこ とができる。さらに、上記第２の実施例においては、３つの光電スイッチ６１〜 ６３を順次配列した場合を例示したが、本考案はこれに限らず、３つ以外の個数 、例えば２つの光電スイッチ６１、６２のみを設け、図２０に示すように、該光 電スイッチ６１、６２をレール８１上に取付けることにより順次配列するように してもよい。さらに、上記第２の実施例においては、光ファイバ７１、７１ａを 有する場合を例示したが、本考案はこれに限らず、図２１〜図２６に示すように レンズ８２、８３を有するレンズ式光電スイッチが複数併設されている場合も、 それぞれ同様の効果を得ることができる。

【００３８】 図２７は本考案の光電検出装置の第４の実施例を示す斜視図、図２８は図２７ の光電検出装置に備えられる光電スイッチを示す側面図、図２９は図２８のＡ− Ａ線に沿う光電スイッチの断面図、図３０は図２９のＢ部を拡大して示す断面図 である。

【００３９】 図２７に示す第４の実施例の光電検出装置では、光電スイッチ８１と、次段の 光電スイッチ８２とが密接してレール８３上に順次配列されている。例えば光電 スイッチ８１は、基本構成として前記第１の実施例の場合と同様で、前述した図 ３に示すように、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４、積分回路２５、お よび判定回路２６、伝達用受光部３３、信号生成手段としてのパルス発生回路３ ４、伝達用投光部３５とを備えている。そして、本実施例に備えられる前記伝達 用受光部３３は、図２９に示すように、透光性樹脂からなるケース８４と、この ケース８４に内蔵される回路基板８５に取付けられ、ケース８４を通過する光を 受光する伝達用受光素子８６とからなり、前記伝達用投光部３４も、他の回路基 板８７に取付けられ、ケース８４を介して外部に伝達光を投射する伝達用投光素 子８８とからなっている。そして、これらの受光素子８６、投光素子８８は光電 スイッチ８１、８２の配列方向と平行な一直線Ｌ４上に配置され、互いから遠ざ かる方向に向いており、受光素子８６の受光軸と投光素子８８の投光軸が前記直 線Ｌ４と一致するように設定されている。また、ケース８４には、前記直線Ｌ４ 上にそれぞれ配置され、外側、内側に突出するレンズ部８９、９０が一体に成型 されている。例えば、伝達用投光部３５のレンズ部９０では、図３０に示すよう に、直線Ｌ４上に位置する投光素子８８の投光軸が矢印９１で示すレンズ部９０ の突出部分を通り、該レンズ部９０のレンズ主軸Ｌ５が矢印９２で示す投光範囲 を通るとともに、投光素子８８の投光軸（直線Ｌ４）とレンズ主軸Ｌ５とがほぼ 平行に設定され、他のレンズ部８９も同様である。一方、前記投光部２２は、ケ ース８４に内蔵された図示しない検出用投光素子と、この投光素子に接続された 光ファイバ９３と、この光ファイバ９３の先端に設けられる図示しない検出ヘッ ドとからなり、前記受光部２３も、ケース８４に内蔵された検出用受光素子９４ と、この受光素子９４に接続された光ファイバ９３ａと、この光ファイバ９３ａ の先端に設けられる前記検出ヘッドとからなっている。なお、他の光電スイッチ ８２も同様に構成されている。

【００４０】 この第４の実施例にあっても、周期性の光パルス信号Ｓ１が直線Ｌ４上を経由 して光電スイッチ８１に伝達されると、この光電スイッチ８１では前記光パルス 信号Ｓ１をレンズ部８９を介して伝達用受光素子８６で受光して、パルス発生回 路３４により該光パルス信号Ｓ１に基づいてこの光パルス信号Ｓ１と同期する同 期タイミング信号もしくは該光パルス信号Ｓ１よりも所定時間遅延された遅延タ イミング信号を生成して検出用投光部２２に出力する。これに伴い、該投光部２ ２は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号に応じて検出用投光 素子よりセンシング光を間欠的に光ファイバ９３および検出ヘッドを介して投射 する。このとき被検出物で反射された反射光を検出ヘッド、光ファイバ９３ａを 介して受光素子９４で受光して、ゲート回路２４、積分回路２５により所定の手 順で処理を施した後、判定回路２６により前記センシング光とタイミングが一致 した光パルスの受光の有無によって物体の有無を判定する。また、伝達用投光素 子８８は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と同期して光パ ルス信号Ｓ２をレンズ部９０を介して投射して前記直線Ｌ４上を経由して次段の 光電スイッチの伝達用受光素子へ送出する。

【００４１】 このように構成した第４の実施例でも、前述した第１の実施例と同様の効果を 得ることができる。また、本実施例ではレンズ部８９を介して受光し、レンズ部 ９０を介して投射するので、光パルス信号の光伝達効率を高めることができる。

【００４２】 なお、図３１に示すように、ケース８４から内側へ突出する半球上のレンズ部 ９５、９６を該ケース８４と一体に設けた場合、これらのレンズ部９５、９６が 外側へ突出していないことから、光電スイッチ８１、８２を密接して配列でき、 これにより、これらの光電スイッチ８１、８２の配列スペースを小さくすること ができるとともに、レンズ部に汚れや傷が付くことを防止できる。さらに、図３ ２に示すように、内側へ突出して縦方向に立設される半円柱状のレンズ部９７、 ９８をケース８４と一体に設けた場合、該ケース８４の成型を容易に行なうこと ができる。

【００４３】 図３３は本考案の光電検出装置の第５の実施例に備えられる光電スイッチを示 す斜視図、図３４は図３３の光電スイッチの側面図、図３５は図３４のＡ−Ａ線 に沿う断面図、図３６は図３３の光電スイッチをレール上に配列した状態を示す 斜視図である。

【００４４】 この第５の実施例の光電検出装置では、図３６に示すように光電スイッチ１０ １と、次段の光電スイッチ１０２とが密接してレール１０３上に順次配列されて いる。例えば光電スイッチ１０１は、基本構成として前記第１の実施例の場合と 同様で、前述した図３に示すように、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４ 、積分回路２５、および判定回路２６、伝達用受光部３３、信号生成手段として のパルス発生回路３４、伝達用投光部３５とを備えている。そして、本実施例に 備えられる前記伝達用受光部３３は、図３３に示すように、ケース１０４より上 方へ突出し、周期性の光パルス信号Ｓ１を受光する側面型の伝達用受光素子１０ ５からなり、伝達用投光部３４も、ケース１０４より上方へ突出し、光パルス信 号Ｓ２を投射する側面型の伝達用投光素子１０６からなっている。前記受光素子 １０５および投光素子１０６は、ケース１０４に内蔵される回路基板１０７上に それぞれ取付けられ、光電スイッチ１０１、１０２の配列方向と平行な一直線Ｌ ６上に配置され、互いから遠ざかる方向に向いている。受光素子１０５の受光軸 、および投光素子１０６の投光軸は、前記直線Ｌ６と一致するように設定されて いる。ケース１０４の上部には、透光性を有する上面板１０８が設けられ、この 上面板１０８は前記受光素子１０５、投光素子１０６を収納する突部１０９、１ １０を有している。一方、前記投光部２２は、ケース１０４に内蔵された図示し ない検出用投光素子と、この投光素子に接続された光ファイバ１１１と、この光 ファイバ１１１の先端に設けられる図示しない検出ヘッドとからなり、前記受光 部２３も、ケース１０４に内蔵された図示しない検出用受光素子と、この受光素 子に接続された光ファイバ１１１ａと、この光ファイバ１１１ａの先端に設けら れる前記検出ヘッドとからなっている。なお、他の光電スイッチ１０２も同様に 構成されている。

【００４５】 この第５の実施例にあっても、周期性の光パルス信号Ｓ１が直線Ｌ６上を経由 して図３５の右側より伝達されると、光電スイッチ１０１は、前記光パルス信号 Ｓ１を上面板１０８の突部１０９を介して伝達用受光素子１０５で受光し、前記 第１の実施例と同様の手順で物体の有無を判定する。そして、伝達用投光素子１ ０６は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と同期して光パル ス信号Ｓ２を上面板１０８の突部１１０を介して投射して直線Ｌ６上を図３５の 左側へ、すなわち次段の光電スイッチ１０２へ送出する。そして、該次段の光電 スイッチ１０２でも、光パルス信号Ｓ２に応じて上記のように物体の有無を判定 するようになっている。

【００４６】 このように構成した第５の実施例でも、前述した第１の実施例と同様の効果を 得ることができる。また、本実施例では、光パルス信号の伝達を上面板１０８を 介して行ない、ケース１０４の側面を介して行なう必要がないことから、このケ ース１０４の側面に透光用の開口や窓を設けることを要さない。そして、ケース １０４には上面板１０８と比べて多様な特性が求められていることから、該ケー ス１０４の製造を容易なものとして製造コストの低減、密閉性の向上を図ること ができる。

【００４７】 なお、本実施例では２つの光電スイッチ１０１、１０２からなる光電検出装置 の場合を例示したが、本考案はこれに限らず、３つ以上の光電スイッチからなる 光電検出装置が１個所に併設された場合でも、これらの光電スイッチを順次作動 させることができる。さらに、この実施例においては、光ファイバ１０９、１０ ９ａを有する光ファイバ式の光電スイッチが併設された場合を例示したが、本考 案はこれに限らず、図３７に示すようにレンズ１１２、１１３を有するレンズ式 光電スイッチが複数併設されている場合も、同様に該光電スイッチを順次作動さ せることができる。また、光電スイッチ１０１、１０２をレール１０３上に配置 する代わりに、ねじ１１４で互いに連結してもよい。さらに、図３８に示すよう に、上面板１０８の突部１０９、１１０の内側へそれぞれ突出するレンズ状突起 １０９ａ、１１０ａを上面板１０８と一体に成型した場合、光パルス信号の光伝 達効率を高めることができる。前記レンズ状突起１０９ａは、図３９に示すよう に、前記直線Ｌ６が矢印１１５で示すレンズ部を通り、レンズ主軸Ｌ７が矢印１ １６で示す投光範囲を通るとともに、これらの直線Ｌ６（受光素子１０５の受光 軸）とレンズ主軸Ｌ７とがほぼ平行に設定されており、前記レンズ状突起１０９ ｂも同様に構成されている。

【００４８】 図４０は本考案の光電検出装置の第６の実施例に備えられる光電スイッチを示 す斜視図、図４１は図４０の光電スイッチの側面図、図４３は図４１のＡ−Ａ線 に沿う断面図、図３６は図４０の光電スイッチをレール上に配列した状態を示す 斜視図である。

【００４９】 この第６の実施例の光電検出装置では、図４３に示すように光電スイッチ１２ １と、次段の光電スイッチ１２２とが密接してレール１２３上に順次配列されて いる。例えば光電スイッチ１２１は、基本構成として前記第１の実施例の場合と 同様で、前述した図３に示すように、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４ 、積分回路２５、および判定回路２６、伝達用受光部３３、信号生成手段として のパルス発生回路３４、伝達用投光部３５とを備えている。そして、本実施例に 備えられる前記伝達用受光部３３は、図４０に示すように、周期性の光パルス信 号Ｓ１の光路を屈折する受信用光屈折体１２４と、この光屈折体１２４の直下に 配置され、該受信用光屈折体１２４で屈折された光パルス信号Ｓ１を受光する伝 達用受光素子１２５とからなり、伝達用投光部３４も、光パルス信号Ｓ２を投射 する伝達用投光素子１２６と、この投光素子１２６の直上に配置され、該伝達用 投光素子１２６より投射された光パルス信号Ｓ２の光路を屈折して該光パルス信 号Ｓ２を次段の光電スイッチ１２２へ導く送信用光屈折体１２７とからなってい る。前記受光素子１２５および投光素子１２６は、ケース１２８に内蔵される回 路基板１２９にそれぞれ取付けられ、受光素子１２５の受光軸が垂直方向、すな わち光電スイッチ１２１、１２２の配列方向と平行な一直線Ｌ８と直交する方向 に設定され、同様に、前記投光素子１２６の投光軸も、垂直方向に設定されてい る。前記受信用光屈折体１２４および送信用光屈折体１２７は、ケース１２８の 上部に取付けられ透光性を有する上面板１３０にそれぞれ設けられている。前記 光屈折体１２４は、前記直線Ｌ８上に配置され、上面板１２９に対して４５度の 角度だけ図４３の時計方向へ傾いた鏡板からなり、直線Ｌ８を経由して図４２の 左側より入射された光パルス信号Ｓ１を下方へ屈折するようになっている。同様 に、前記光屈折体１２７も、前記直線Ｌ８上に配置され、上面板１２９に対して ４５度の角度だけ図４２の反時計方向へ傾いた鏡板からなり、下方より入射され た光パルス信号Ｓ２を図４２の右側へ屈折するようになっている。一方、前記投 光部２２は、ケース１２８に内蔵された図示しない検出用投光素子と、この投光 素子に接続された光ファイバ１３１と、この光ファイバ１３１の先端に設けられ る図示しない検出ヘッドとからなり、前記受光部２３も、ケース１２８に内蔵さ れた図示しない検出用受光素子と、この受光素子に接続された光ファイバ１３１ ａと、この光ファイバ１３１ａの先端に設けられる前記検出ヘッドとからなって いる。なお、他の光電スイッチ１２２も同様に構成されている。

【００５０】 この第６の実施例にあっても、周期性の光パルス信号Ｓ１が直線Ｌ８上を経由 して光電スイッチ１２１に伝達されると、この光電スイッチ１２１では前記光パ ルス信号Ｓ１の光路を光屈折体１２４で下方へ屈折した後、伝達用受光素子１２ ５で受光して、前記第１の実施例と同様の手順で物体の有無を判定する。そして 、伝達用投光素子１２５は、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信 号と同期して光パルス信号Ｓ２を上方へ投射して、送信用光屈折体１２７で図４ ２の右方向へ屈折させ、次段の光電スイッチ１２２へ送出する。そして、該次段 の光電スイッチ１２２でも、光パルス信号Ｓ２に応じて上記のように物体の有無 を判定するようになっている。

【００５１】 このように構成した第６の実施例でも、前述した第１の実施例と同様の効果を 得ることができる。また、本実施例では、光パルス信号の伝達を上面板１３０を 介して行ない、ケース１２８の側面を介して行なう必要がないことから、このケ ース１２８の側面に透光用の開口や窓を設けることを要さない。このケース１２ ８は、上面板１３０と比べて多様な特性が求められていることから、該ケース１ ２８の製造を容易なものとして製造コストの低減、密閉性の向上を図ることがで きる。

【００５２】 なお、本実施例では２つの光電スイッチ１２１、１２２からなる光電検出装置 の場合を例示したが、本考案はこれに限らず、３つ以上の光電スイッチからなる 光電検出装置が１個所に併設された場合でも、これらの光電スイッチを順次作動 させることができる。さらに、この実施例ではそれぞれ鏡板からなる光屈折体１ ２４、１２７を設けたが、図４４に示すように、プリズム体１３２、１３３を上 面板１３４と一体に成型し、一方のプリズム体１３２の全反射面１３２ａで光パ ルス信号Ｓ１の光路を直線Ｌ８の方向から下方へ屈折し、他方のプリズム体１３ ３の全反射面１３２ａで光パルス信号Ｓ２の光路を垂直方向から図４４の右方向 へ屈折する場合、部品点数が少なくなるので、コストダウンを図ることができる 。さらに、図４５に示すように、プリズム体１３５、１３６にレンズ状突起を設 けた場合、光パルス信号の光伝達効率を高めることができる。前記プリズム体１ ３５のレンズ状突部１３５ａは、図４６に示すように、前記直線Ｌ８が矢印１３ ７で示すレンズ部分を通り、レンズ主軸Ｌ９が矢印１３８で示す受光範囲を通る とともに、これらの直線Ｌ８とレンズ主軸Ｌ９とがほぼ平行に設定されており、 他のプリズム体１３６も同様に構成されている。さらに、図４７に示すように、 上面板１３０の長辺の中間部に光屈折体１３９、１４０を設けることもできる。 さらに、この実施例においては、光ファイバ１３１、１３１ａを有する光ファイ バ式の光電スイッチが併設された場合を例示したが、本考案はこれに限らず、図 ４８に示すようにレンズ１４１、１４２を有するレンズ式光電スイッチが複数併 設されている場合も、同様に該光電スイッチを順次作動させることができる。さ らに、図４９に示すように、受光素子１４３、投光素子１４４の側方に光屈折体 １４５、１４６をそれぞれ配置することもできる。

【００５３】 図５０は本考案の光電検出装置の第７の実施例に備えられる光電スイッチを示 す斜視図、図５１は図５０の光電スイッチの側面図、図５２は図５１のＡ−Ａ線 に沿う断面図、図５３は図５０の光電スイッチをレール上に配列した状態を示す 斜視図である。

【００５４】 この第７の実施例の光電検出装置では、図５３に示すように光電スイッチ１５ １と、次段の光電スイッチ１５２とが密接してレール１５３上に順次配列されて いる。例えば光電スイッチ１５１は、基本構成として前記第１の実施例の場合と 同様で、前述した図３に示すように、投光部２２、受光部２３、ゲート回路２４ 、積分回路２５、および判定回路２６、伝達用受光部３３、信号生成手段として のパルス発生回路３４、伝達用投光部３５とを備えている。そして、本実施例に 備えられる前記伝達用受光部３３は、図５０に示すように、周期性の光パルス信 号Ｓ１の光路を屈折する受信用光屈折体１５４と、この光屈折体１５４の直下に 配置され、該受信用光屈折体１５４で屈折された光パルス信号Ｓ１を受光する伝 達用受光素子１５５とからなり、伝達用投光部３４も、光パルス信号Ｓ２を投射 する伝達用投光素子１５６と、この投光素子１５６の直上に配置され、該伝達用 投光素子１５６より投射された光パルス信号Ｓ２の光路を屈折して該光パルス信 号Ｓ２を次段の光電スイッチ１５２へ導く送信用光屈折体１５７とからなってい る。そして、前記受光素子１５５および投光素子１５６は、ケース１５８に内蔵 される回路基板１５９にそれぞれ取付けられ、受光素子１５５の受光軸が垂直方 向、すなわち光電スイッチ１５１、１５２の配列方向と平行な一直線Ｌ１０と直 交する方向に設定され、同様に、前記投光素子１５６の投光軸も、垂直方向に設 定されている。前記ケース１５８の上部には、透光性を有する上面板１６０を介 して透光性を有するキャップ１６１が装着されており、このキャップ１６１と一 体に前記光屈折体１５４、１５７が成型されている。該光屈折体１５４は、前記 直線Ｌ１０上に配置され上面板１５９に対して４５度の角度だけ図５２の時計方 向へ傾いた鏡板からなり、直線Ｌ１０を経由して図５２の左側より入射された光 パルス信号Ｓ１を下方へ屈折するようになっている。同様に、光屈折体１５７も 、前記直線Ｌ１０上に配置され上面板１５９に対して４５度の角度だけ図５２の 反時計方向へ傾いた鏡板からなり、下方より入射された光パルス信号Ｓ２を図５ ２の右側へ屈折するようになっている。一方、前記投光部２２は、ケース１５８ に内蔵された図示しない検出用投光素子と、この投光素子に接続された光ファイ バ１６２と、この光ファイバ１６２の先端に設けられる図示しない検出ヘッドと からなり、前記受光部２３も、ケース１５８に内蔵された図示しない検出用受光 素子と、この受光素子に接続された光ファイバ１６２ａと、この光ファイバ１６ ２ａの先端に設けられる前記検出ヘッドとからなっている。なお、他の光電スイ ッチ１５２も同様に構成されている。

【００５５】 この第７の実施例にあっても、周期性の光パルス信号Ｓ１が直線Ｌ１０上を経 由して光電スイッチ１５１に伝達されると、この光電スイッチ１５１では前記光 パルス信号Ｓ１の光路を光屈折体１５４で下方へ屈折した後、伝達用受光素子１ ５５で受光して、前記第１の実施例と同様の手順で物体の有無を判定する。そし て、伝達用投光素子１５６により前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミン グ信号と同期して光パルス信号Ｓ２を上方へ投射して、送信用光屈折体１５７で 図５２の右方向へ屈折させ、次段の光電スイッチ１５２へ送出する。そして、該 次段の光電スイッチ１５２でも、光パルス信号Ｓ２に応じて上記のように物体の 有無を判定するようになっている。

【００５６】 このように構成した実施例でも、前述した第１の実施例と同様の効果を得るこ とができる。また、本実施例では、光パルス信号の伝達を上面板１６０を介して 行ない、ケース１５８の側面を介して行なう必要がないことから、このケース１ ５８の側面に透光用の開口や窓を設けることを要さない。そして、ケース１５８ には上面板１４０と比べて多様な特性が求められていることから、該ケース１５ ８の製造を容易なものとして製造コストの低減、密閉性の向上を図ることができ る。

【００５７】 なお、本実施例では２つの光電スイッチ１５１、１５２からなる光電検出装置 の場合を例示したが、本考案はこれに限らず、３つ以上の光電スイッチからなる 光電検出装置が１個所に併設された場合でも、これらの光電スイッチを順次作動 させることができる。さらに、この実施例ではそれぞれ鏡板からなる光屈折体１ ５４、１５７を設けたが、図５４に示すように、プリズム体１６３、１６４をキ ャップ１６１と一体に成型し、一方のプリズム体１６３の全反射面１６３ａで光 パルス信号Ｓ１の光路を下方へ屈折し、他方のプリズム体１６４の全反射面１６ ４ａで光パルス信号Ｓ２の光路を図５４の右方向へ屈折するように構成した場合 、部品点数が少なくなるので、コストダウンを図ることができる。さらに、図５ ５に示すように、プリズム体１６５、１６６にレンズ状突起を設けた場合、光パ ルス信号の光伝達効率を高めることができる。さらに、図５６に示すように、キ ャップ１６１に遮光部１６７を設け、必要に応じて、キャップ１６１を水平方向 に１８０度だけ回転させてから該キャップ１６１をケース１５８に装着すること により、前記遮光部１６７を受光素子１３５、投光素子１３６と対向させて受光 素子１５５への受光および投光素子１５６からの投光を阻止し、投光洩れを防止 することもできる。さらに、この第７の実施例においては、光ファイバ１６２、 １６２ａを有する光ファイバ式の光電スイッチの場合を例示したが、本考案はこ れに限らず、図５７に示すようにレンズ１６８、１６９を有するレンズ式光電ス イッチが１個所に複数併設されている場合も、同様に該光電スイッチを順次作動 させることができる。

【００５８】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、１個所に併設される複数の光電スイッチ を光パルス信号の伝達によって順次作動させることができ、したがって、回路構 成が複雑な相互干渉防止手段を必要することなく、光電スイッチ間の投光タイミ ングの相互干渉を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の光電検出装置の第１の実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１の光電検出装置の光電スイッチをレール上
に配列した状態を示す斜視図である。

【図３】図１の光電検出装置の光電スイッチを示すブロ
ック図である。

【図４】本考案の光電検出装置の第２の実施例を示す斜
視図である。

【図５】図４の光電検出装置の光電スイッチを示す分解
斜視図である。

【図６】図５の光電スイッチに対応するレンズ式光電ス
イッチを備えた光電検出装置を示す斜視図である。

【図７】図６の光ファイバ式光電スイッチの分解斜視図
である。

【図８】第２の実施例の応用例を示す光電スイッチの分
解斜視図である。

【図９】図８の光電スイッチに対応するレンズ式光電ス
イッチを示す分解斜視図である。

【図１０】本考案の光電検出装置の第３の実施例を示す
斜視図である。

【図１１】１０の光電検出装置に備えられる光電スイッ
チを示す側面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線に沿う光電スイッチの断面
図である。

【図１３】図１２のＢ部を拡大して示す断面図である。

【図１４】図１０の光電検出装置の信号のタイミング関
係を示す図である。

【図１５】第３の実施例の応用例としてフィルタ部材を
備えた光電スイッチを示す断面図である。

【図１６】図１５のＣ部を拡大して示す断面図である。

【図１７】第３の実施例の応用例として二重成形フィル
タを備えた光電スイッチを示す断面図である。

【図１８】図１７のＤ部を拡大して示す断面図である。

【図１９】第３の実施例の応用例としてケース自体をフ
ィルタ部材で成型した光電スイッチを示す断面図であ
る。

【図２０】光電スイッチをレール上に配列した状態を示
す斜視図である。

【図２１】図１１の光電スイッチに対応するレンズ式の
光電スイッチの側面図である。

【図２２】図２１のＥ−Ｅ線に沿う光電スイッチの断面
図である。

【図２３】図２２のＦ部を拡大して示す断面図である。

【図２４】フィルタを備えた光電スイッチを示す断面図
である。

【図２５】第３の実施例の応用例として二重成形フィル
タを備えた光電スイッチを示す断面図である。

【図２６】図２５のＨ部を拡大して示す断面図である。

【図２７】本考案の光電検出装置の第４の実施例を示す
斜視図である。

【図２８】図２７の光電検出装置に備えられる光電スイ
ッチを示す側面図である。

【図２９】図２８のＡ−Ａ線に沿う光電スイッチの断面
図である。

【図３０】図２９のＢ部を拡大して示す断面図である。

【図３１】第４の実施例の応用例として内部のみに突出
する半球状レンズ体を備えた光電スイッチを示す断面図
である。

【図３２】第４の実施例の応用例として半円柱状レンズ
体を備えた光電スイッチを示す断面図である。

【図３３】本考案の光電検出装置の第５の実施例に備え
られる光電スイッチを示す斜視図である。

【図３４】図３３の光電スイッチの側面図である。

【図３５】図３４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３６】図３３の光電スイッチをレール上に配列した
状態を示す斜視図である。

【図３７】図３６の光ファイバ式光電スイッチに対応す
るレンズ式光電スイッチを備えた光電検出装置を示す斜
視図である。

【図３８】第５の実施例の応用例として上面板にレンズ
状突起を設けた光電スイッチを示す断面図である。

【図３９】図３８のＢ部を拡大して示す断面図である。

【図４０】本考案の光電検出装置の第６の実施例に備え
られる光電スイッチを示す斜視図である。

【図４１】図４０の光電スイッチの側面図である。

【図４２】図４１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４３】図４０の光電スイッチをレール上に配列した
状態を示す斜視図である。

【図４４】第６の実施例の応用例として上面板にプリズ
ム体を備えた光電スイッチを示す断面図である。

【図４５】第６の実施例の応用例としてレンズ状突起を
有するプリズム体を備えた光電スイッチを示す断面図で
ある。

【図４６】図４５のＢ部を拡大して示す断面図である。

【図４７】第６の実施例の応用例として光屈折体を上面
板の長辺の中間部分に設けた場合を示す斜視図である。

【図４８】図４３の光ファイバ式光電スイッチに対応す
るレンズ式光電スイッチを備えた光電検出装置を示す斜
視図である。

【図４９】図４７の光ファイバ式光電スイッチに対応す
るレンズ式光電スイッチを備えた光電検出装置を示す斜
視図である。

【図５０】本考案の光電検出装置の第７の実施例に備え
られる光電スイッチを示す斜視図である。

【図５１】図５０の光電スイッチの側面図である。

【図５２】図５１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５３】図５０の光電スイッチをレール上に配列した
状態を示す斜視図である。

【図５４】第７の実施例の応用例としてプリズム体を備
えた光電スイッチを示す断面図である。

【図５５】第７の実施例の応用例としてレンズ状突起を
有するプリズム体を備えた場合を示す断面図である。

【図５６】第７の実施例の応用例として遮光部を備えた
キャップを示す斜視図である。

【図５７】図５３の光ファイバ式光電スイッチに対応す
るレンズ式光電スイッチを備えた光電検出装置を示す斜
視図である。

【図５８】光ファイバ式光電スイッチの従来例を示す分
解斜視図である。

【図５９】レンズ式光電スイッチの従来例を示す分解斜
視図である。

【図６０】従来の光電スイッチの動作を説明するブロッ
ク図である。

【図６１】他の従来の光電スイッチの動作を説明するブ
ロック図である。

【符号の説明】

２２ 投光部 ２３ 受光部 ３１、３２ 光電スイッチ ３３ 伝達用投光部 ３４ パルス発生回路（信号生成手段） ３５ 伝達用受光部 ３７ 伝達用受光素子 ３８ 伝達用投光素子 ４１、４２ 光電スイッチ ４６ 伝達用受光素子 ４８ 伝達用投光素子 ４４ａ 受光窓 ４７ａ 投光窓 ６１〜６３ 光電スイッチ ６７ 伝達用受光素子 ７０ 伝達用投光素子 ６５ａ 受光窓 ６８ａ 投光窓 ８１、８２ 光電スイッチ ８４ ケース ８６ 伝達用受光素子 ８８ 伝達用投光素子 ８９、９０ レンズ部 １０１、１０２ 光電スイッチ １０５ 伝達用受光素子 １０６ 伝達用投光素子 １０８ 上面板 １２１、１２２ 光電スイッチ １２４ 受信用光屈折体 １２５ 伝達用受光素子 １２６ 伝達用投光素子 １２７ 送信用光屈折体 １３０ 上面板 １５１、１５２ 光電スイッチ １５４ 受信用光屈折体 １５５ 伝達用受光素子 １５６ 伝達用投光素子 １５７ 送信用光屈折体 １６０ 上面板 １６１ キャップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大内 郁郎 宮城県黒川郡大和町吉岡字下町60−２

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定周期のタイミング信号に応じてセン
   シング光を間欠的に投射する検出用投光素子と、被検出
   物で反射された反射光を受光する検出用受光素子とを有
   し、前記センシング光とタイミングが一致した光パルス
   の受光の有無によって物体の有無を判定する光電スイッ
   チが複数個近接もしくは密接して配列されてなる光電検
   出装置において、前記光電スイッチに、周期性の光パル
   ス信号を受光する伝達用受光素子と、該光パルス信号に
   基づいてこの光パルス信号と同期する同期タイミング信
   号もしくは該光パルス信号よりも所定時間遅延された遅
   延タイミング信号を生成して前記検出用投光素子に出力
   する信号生成手段と、該同期タイミング信号もしくは該
   遅延タイミング信号と同期して周期性の光パルス信号を
   投射する伝達用投光素子とを設けるとともに、これらの
   伝達用受光素子および伝達用投光素子を互いから遠ざか
   る方向に向いた状態で前記光電スイッチの配列方向と略
   平行な一直線上に配置して、該伝達用受光素子の受光軸
   および伝達用投光素子の投光軸を前記直線と一致するよ
   うに設定し、前段の光電スイッチの伝達用投光素子から
   次段の光電スイッチの伝達用受光素子へ前記光パルス信
   号を伝達することを特徴とする光電検出装置。
2. 【請求項２】 所定周期のタイミング信号に応じてセン
   シング光を間欠的に投射する検出用投光素子と、被検出
   物で反射された反射光を受光する検出用受光素子とを有
   し、前記センシング光とタイミングが一致した光パルス
   の受光の有無によって物体の有無を判定する光電スイッ
   チが複数個近接もしくは密接して配列されてなる光電検
   出装置において、前記光電スイッチに、入射された周期
   性の光パルス信号の光路を屈折する受信用光屈折体と、
   この光屈折体で屈折された光パルス信号を受光する伝達
   用受光素子と、該光パルス信号に基づいてこの光パルス
   信号と同期する同期タイミング信号もしくは該光パルス
   信号よりも所定時間遅延された遅延タイミング信号を生
   成して前記検出用投光素子に出力する信号生成手段と、
   該同期タイミング信号もしくは該遅延タイミング信号と
   同期して周期性の光パルス信号を投射する伝達用投光素
   子と、この伝達用投光素子より投射された光パルス信号
   の光路を屈折して該光パルス信号を次段の光電スイッチ
   へ導く送信用屈折体とを設けたことを特徴とする光電検
   出装置。